CN108904012B - 多功能外科手术刀 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能外科手术刀，包括左臂、右臂、连接套、旋转电机、安装在所述左臂头端的定位装置以及安装在所述右臂头端的刀片，所述左臂尾端和所述右臂尾端通过同一连接轴安装在所述连接套上，所述连接套上安装有控制所述连接套转动的所述旋转电机，以及用于锁紧所述左臂和所述右臂的锁紧装置，所述左臂和所述右臂之间通过伸缩杆连接，所述左臂上还安装有摄像装置。本发明通过设置旋转电机来电动控制刀片做圆弧运动，可同时确定切口半径与切口的弧长度，操作者只需手扶左臂或者连接套位置，即可顺利切出弧形切口，降低了对操作者的技术要求，即降低了操作难度。

Description

多功能外科手术刀

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能外科手术刀。

背景技术

手术刀是进行外科手术的必备工具，其安全性对于执刀医生和患者来说都至关重要。传统的外科手术刀手术刀刀片一般是一个，刀片与刀柄之间呈直线，这样就增加了一些特殊形状切口的操作难度，造成伤口不美观，愈合难度增加。为了解决该问题，中国专利CN103156671B公开了一种圆形手术刀，包括左臂、右臂、手柄和调整螺杆，其可以以第一负压定位器中心为圆心，以第三负压定位器中心与第一负压定位器中心连线为起点，以伤口直径二分之一为半径，手术刀顺时针旋转切割，形成弧形的伤口。弧形伤口的优点是，依照手术操作程序进行手术时，伤口长度小，缝合定位准确且伤口不易变形，可大大缩短对身体的损伤。但是，由于该装置依赖手动操作划出弧形伤口，按照常规惯性，手动操作切出线性切口比较容易，但是切出弧形切口则需要保持良好的稳定性，这就对操作者有较高的技术要求，难度大。需要开发一种能降低手动操作难度的手术刀。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能外科手术刀，通过电动的方式降低手动操作难度，可顺利的切出弧形切口，解决了现有的外科手术刀在切出弧形切口时需要保持良好的稳定性，对操作者有较高的技术要求，难度大的问题。

本发明提供的一种多功能外科手术刀，包括左臂、右臂、连接套、旋转电机、安装在所述左臂头端的定位装置以及安装在所述右臂头端的刀片，所述左臂尾端和所述右臂尾端通过同一连接轴安装在所述连接套上，并且所述左臂和所述右臂能绕着所述连接轴同轴转动，所述连接套上安装有控制所述连接套转动的所述旋转电机，以及用于锁紧所述左臂和所述右臂的锁紧装置，所述左臂和所述右臂之间通过伸缩杆连接；

所述定位装置包括定位器、安装在所述定位器上的连接筒、以及安装在所述连接筒外壁上的第一挡板，围绕所述连接筒的端面上设有用于测量角度的刻度线，所述连接筒与所述左臂头端转动连接；所述左臂为中空筒状结构，且所述中空筒状结构的头端分别开设有第一开口和第二开口，所述左臂上第一开口处穿接有第二挡板，并且所述第二挡板能沿所述第一开口滑动，所述第二挡板可旋转至与所述第一挡板相接触，所述左臂上第二开口处穿接有用于限制所述第二挡板滑动的锁定部件；

所述左臂上还安装有摄像装置。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述连接套为U形套，且所述U形套的两个竖板可弯折，所述连接轴的两端为螺纹杆状，且分别穿过两个竖板，所述锁紧装置为位于连接套外部且分别螺旋安装在所述连接轴两端的螺母。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述第二挡板与所述第一开口边缘的滑动连接处为相互匹配的弧面。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述伸缩杆包括连接在所述左臂上的第一连杆和连接在所述右臂上的第二连杆，所述第一连杆上开设有滑道，所述第二连杆上穿接安装有能沿所述滑道滑动的T形的滑块，并且所述滑块的竖杆能在所述第二连杆上旋转至与所述滑道抵接。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，围绕所述滑道的内壁铺设有弹性带。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述第一连杆转动连接在所述左臂上，并通过第一螺栓来限制所述第一连杆与所述左臂所成角度，所述第二连杆转动连接在所述右臂上，并通过第二螺栓的限位以限制所述第二连杆与所述右臂所成角度。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述锁定部件包括固定安装在所述第二挡板上的第一夹板以及与所述第一夹板转动连接的第二夹板，并且所述第一夹板和所述第二夹板之间通过弹簧连接，当所述弹簧处于压缩状态时，所述第一夹板和所述第二夹板均穿过所述第二开口，并且所述第一夹板和所述第二夹板均与所述第二开口的边缘分离。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述左臂上围绕所述第二开口边缘开设有若干盲孔，所述第一夹板伸出所述左臂外的端面上安装有固定板，所述固定板上开设有与所述盲孔相匹配的通孔，并且所述固定板能通过穿接安装在所述盲孔和所述通孔上的第三螺栓固定在所述左臂上。

优选的，在本发明的多功能外科手术刀中，所述第二开口的边缘为波浪形曲线边缘。

与现有技术相比，本发明提供的一种多功能外科手术刀具有以下有益效果：

本发明通过设置旋转电机来电动控制刀片做圆弧运动，可同时确定切口半径与切口的弧长度，操作者只需手扶左臂或者连接套位置，即可顺利切出弧形切口，降低了对操作者的技术要求，即降低了操作难度。左臂上安装的摄像装置，比如微型摄像机、摄像头等，可对手术过程进行近距离录像，功能多。另外，在本发明的实施例中，第二挡板与第一开口边缘的滑动连接处为相互匹配的弧面，弧面形状的接触面可减少摩擦力，增加第二挡板及左臂的使用寿命。

附图说明

图1为本发明多功能外科手术刀的结构示意图；

图2为本发明多功能外科手术刀的局部放大图；

图3为本发明多功能外科手术刀的左臂与连接筒的连接示意图；

图4为本发明多功能外科手术刀的左臂、右臂及连接套的连接图；

图5为本发明多功能外科手术刀的伸缩杆的结构示意图。

附图标记说明：

1.左臂，11.摄像装置，12.盲孔，2.右臂，21.刀片，3.连接套，31.连接轴，32.锁紧装置，4.旋转电机，5.伸缩杆，51.第一连杆，511.滑道，512.弹性带，52.第二连杆，521.滑块，6.定位器，61.连接筒，62.第一挡板，63.刻度线，7.第二挡板，8.第一夹板，81.第二夹板，82.弹簧，9.固定板，91.第三螺栓。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

一种多功能外科手术刀，具体如图1-5所示，包括左臂1、右臂2、连接套3、旋转电机4、安装在左臂1头端的定位装置以及安装在右臂2头端的刀片21，左臂1尾端和右臂2尾端通过同一连接轴31转动安装在连接套3上，并且左臂1和右臂2能绕着连接轴31同轴转动，且使得左臂1和右臂2均能在0-180的角度内转动，连接套3上安装有控制连接套3转动的旋转电机4，连接套3上还安装有以及用于锁紧左臂1和右臂2的锁紧装置32，左臂1和右臂2之间通过伸缩杆5连接，伸缩杆5用于限制和调整左臂1和右臂2之间的角度；

定位装置包括定位器6、安装在定位器6上的连接筒61、以及安装在连接筒61外壁上的第一挡板62，围绕连接筒61的端面上设有用于测量角度的刻度线63，连接筒61与左臂1头端通过轴承转动连接；左臂1为中空筒状结构，且中空筒状结构的头端分别开设有第一开口和第二开口，左臂1上第一开口处穿接有第二挡板7，并且第二挡板7能沿第一开口上下滑动，第二挡板7可旋转至与第一挡板62相接触，左臂1上第二开口处穿接有用于限制第二挡板7滑动的锁定部件；

左臂1上还螺接安装有可拆卸的摄像装置11。

本发明提供的一种多功能外科手术刀，通过设置旋转电机4来电动控制刀片21做圆弧运动，其原理如下：第一，由于左臂1和右臂2能绕着连接轴31同轴转动，我们可通过转动调整左臂1与右臂2之间所成角度，随之调整了定位装置与刀片21之间的距离，确定了切口半径；第二，由于锁紧装置32能锁紧左臂1和右臂2，使左臂1、右臂2和连接套3无法相对转动，则当旋转电机4控制连接套3转动时会带动左臂1和右臂2(包括刀片21)转动，从而保证了左臂转动和刀片21转动的同步性；第三，由于第一挡板62安装在连接筒61上，第二挡板7安装在左臂1上，加之由于第二挡板7是滑动连接在第一开口上的，那么当向左臂1尾端方向滑动第二挡板7，并使其与第一挡板62完全分开，即使旋转第二挡板7也无法与第一挡板62相接处，此时左臂1的转动不被限制，刀片21可在0-360度角度内任意旋转；当向左臂1头端方向滑动，并使第二挡板7可旋转至与第一挡板62相接触，则我们可事先转动左臂1，并通过连接筒61上的刻度线63来调整第一挡板62与第二挡板7所成角度，之后当左臂1、右臂2和刀片21被旋转电机4控制着转动时，可以确定刀片21所能滑出的最大角度，确定切口的弧长度。

当手术过程中，需要切出弧形切口时，只需要将定位器6定位在肢体特定的位置，即可以该定位器6为圆心，左臂1为旋转轴，进行切口，切口过程中通过旋转电机4控制右臂2及刀片21做弧线运动，此时由于左臂1通过轴承转动连接在连接筒61上，则左臂1是自转的，操作者只需手扶左臂1或者连接套3位置，即可顺利切出弧形切口，降低了对操作者的技术要求，即降低了操作难度。

另外，由于左臂1和右臂2之间通过伸缩杆5连接，通过调整伸缩杆5的长度来限制左臂1和右臂2之间的角度，左臂1上安装的摄像装置11，比如微型摄像机、摄像头等，可根据需求选择开启摄像装置11，对手术过程进行近距离录像，便于回顾分析手术过程和患者身体状况，或者关闭或者拆下摄像装置11。

需要说明的是，定位器6可采用负压定位器、吸盘结构定位器或者粘贴式定位器。

在本发明的实施例中，连接套3为U形套，且U形套的两个竖板可弯折，连接轴31的两端为螺纹杆状，连接轴31的两端分别穿过两个竖板，锁紧装置32为位于连接套3外部且分别螺旋安装在连接轴31两端的螺母，通过旋紧螺母挤压U形套两个竖板向中心挤压，随之挤压了左臂1和右臂2，通过摩擦力使左臂1和右臂2锁紧至无法相对转动；反之，当旋松螺母后，左臂1和右臂2可相对转动。

在本发明的实施例中，第二挡板7与第一开口边缘的滑动连接处为相互匹配的弧面，即左臂1具有1-3mm的厚度，第一开口的边缘(左臂1的厚度)所在面为弧面形状，第二挡板7上开设有与该弧面形状匹配的弧面形状槽。当第二挡板7上下滑动时，弧面形状的接触面可减少摩擦力，增加第二挡板7及左臂1的使用寿命。

在本发明的实施例中，伸缩杆5包括连接在左臂1上的第一连杆51和连接在右臂2上的第二连杆52，第一连杆51上开设有滑道511，第二连杆52上穿接安装有能沿滑道511滑动的T形的滑块521，并且滑块521的竖杆能在第二连杆52上旋转至与滑道511内壁抵接，限制第二连杆52在第一连杆51上的相对位置，比如在第二连杆52上开设一个螺纹穿接孔，滑块521螺接在螺纹穿接孔上，并且可旋入或者旋出。围绕滑道511的内壁一圈铺设有弹性带512。当通过第一连杆51和第二连杆52可相对滑动来调节伸缩杆5的长度时，弹性带512的形变作用可小幅度调节滑块521的角度位移，允许第一连杆51和第二连杆52产生小幅度角度变化，增加装置调节的灵活度。第一连杆51转动连接在左臂1上，并通过旋紧第一螺栓来限制第一连杆51与左臂1所成角度，旋松第一螺栓来使第一连杆51可相对于左臂1转动，第二连杆52转动连接在右臂2上，并通过第二螺栓的限位以限制第二连杆52与右臂2所成角度，旋松第二螺栓来使第二连杆52可相对于右臂2转动。进一步增加了伸缩杆5调节的灵活度。

在本发明的实施例中，锁定部件包括固定安装在第二挡板7上的第一夹板8以及与第一夹板8转动连接的第二夹板81，比如铰接，并且第一夹板8和第二夹板81之间通过弹簧82连接，该弹簧82为压簧，当弹簧82处于压缩状态时，第一夹板8和第二夹板81均穿过第二开口，并且第一夹板8和第二夹板81均与第二开口的边缘分离。这样，通过手动操作加紧第一夹板8和第二夹板81，弹簧82压缩，第一夹板8和第二夹板81均与第二开口的边缘分离，整个第一夹板8和第二夹板81可沿第二开口上下滑动，手放开后，弹簧82回弹，第一夹板8和第二夹板81分离，并在弹簧82的弹力作用下与第一卡扣边缘紧密抵接，在摩擦力的作用下对第一夹板8进行限位，进而限制了第二挡板7的位置，限位操作简单。为了使限位更加牢固，左臂1上围绕第二开口边缘开设有若干盲孔12，第一夹板8伸出左臂1外的端面上安装有固定板9，固定板9上开设有与盲孔12相匹配的通孔，并且固定板9能通过安装在盲孔12和通孔上的第三螺栓91固定在左臂1上。为了使限位更加牢固，利用非线性表面的自由滑动能力差的原理，第二开口的边缘为波浪形曲线边缘。

需要说明的是，在本发明中所述的尾端是指远离患者且靠近操作者手部的一端，所述的头端是指使用时靠近患者且远离操作者手部的一端。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种多功能外科手术刀，其特征在于，包括左臂(1)、右臂(2)、连接套(3)、旋转电机(4)、安装在所述左臂(1)头端的定位装置以及安装在所述右臂(2)头端的刀片(21)，所述左臂(1)尾端和所述右臂(2)尾端通过同一连接轴(31)安装在所述连接套(3)上，并且所述左臂(1)和所述右臂(2)能绕着所述连接轴(31)同轴转动，所述连接套(3)上安装有控制所述连接套(3)转动的所述旋转电机(4)，以及用于锁紧所述左臂(1)和所述右臂(2)的锁紧装置(32)，所述左臂(1)和所述右臂(2)之间通过伸缩杆(5)连接；

所述定位装置包括定位器(6)、安装在所述定位器(6)上的连接筒(61)、以及安装在所述连接筒(61)外壁上的第一挡板(62)，围绕所述连接筒(61)的端面上设有用于测量角度的刻度线(63)，所述连接筒(61)与所述左臂(1)头端转动连接；所述左臂(1)为中空筒状结构，且所述中空筒状结构的头端分别开设有第一开口和第二开口，所述左臂(1)上第一开口处穿接有第二挡板(7)，并且所述第二挡板(7)能沿所述第一开口滑动，所述第二挡板(7)可旋转至与所述第一挡板(62)相接触，所述左臂(1)上第二开口处穿接有用于限制所述第二挡板(7)滑动的锁定部件；

所述锁定部件包括固定安装在所述第二挡板(7)上的第一夹板(8)以及与所述第一夹板(8)转动连接的第二夹板(81)，并且所述第一夹板(8)和所述第二夹板(81)之间通过弹簧(82)连接，当所述弹簧(82)处于压缩状态时，所述第一夹板(8)和所述第二夹板(81)均穿过所述第二开口，并且所述第一夹板(8)和所述第二夹板(81)均与所述第二开口的边缘分离；

所述左臂(1)上还安装有可拆卸的摄像装置(11)。

2.根据权利要求1所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述连接套(3)为U形套，且所述U形套的两个竖板可弯折，所述连接轴(31)的两端为螺纹杆状，且分别穿过两个竖板，所述锁紧装置(32)为位于连接套(3)外部且分别螺旋安装在所述连接轴(31)两端的螺母。

3.根据权利要求1所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述第二挡板(7)与所述第一开口边缘的滑动连接处为相互匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述伸缩杆(5)包括连接在所述左臂(1)上的第一连杆(51)和连接在所述右臂(2)上的第二连杆(52)，所述第一连杆(51)上开设有滑道(511)，所述第二连杆(52)上穿接安装有能沿所述滑道(511)滑动的T形的滑块(521)，并且所述滑块(521)的竖杆能在所述第二连杆(52)上旋转至与所述滑道(511)抵接。

5.根据权利要求4所述的多功能外科手术刀，其特征在于，围绕所述滑道(511)的内壁铺设有弹性带(512)。

6.根据权利要求4所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述第一连杆(51)转动连接在所述左臂(1)上，并通过第一螺栓来限制所述第一连杆(51)与所述左臂(1)所成角度，所述第二连杆(52)转动连接在所述右臂(2)上，并通过第二螺栓的限位以限制所述第二连杆(52)与所述右臂(2)所成角度。

7.根据权利要求1所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述左臂(1)上围绕所述第二开口边缘开设有若干盲孔(12)，所述第一夹板(8)伸出所述左臂(1)外的端面上安装有固定板(9)，所述固定板(9)上开设有与所述盲孔(12)相匹配的通孔，并且所述固定板(9)能通过穿接安装在所述盲孔(12)和所述通孔上的第三螺栓(91)固定在所述左臂(1)上。

8.根据权利要求1所述的多功能外科手术刀，其特征在于，所述第二开口的边缘为波浪形曲线边缘。

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