CN108903950A - 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法 - Google Patents

一种针对步态畸形的智能矫正定制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108903950A
CN108903950A CN201810839937.6A CN201810839937A CN108903950A CN 108903950 A CN108903950 A CN 108903950A CN 201810839937 A CN201810839937 A CN 201810839937A CN 108903950 A CN108903950 A CN 108903950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cushion block
gait
customizing
deformity
correction method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810839937.6A
Other languages
English (en)
Inventor
唐力
陈静
唐静
唐诚
王占星
黄伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Rong Zhi Biological Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Rong Zhi Biological Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Rong Zhi Biological Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Rong Zhi Biological Technology Co Ltd
Priority to CN201810839937.6A priority Critical patent/CN108903950A/zh
Publication of CN108903950A publication Critical patent/CN108903950A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112Gait analysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804Garments; Clothes
    • A61B5/6807Footwear
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/14Special medical insertions for shoes for flat-feet, club-feet or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,包括以下步骤:1)采集足部信息:患者穿检测鞋行走,检测鞋上安装有芯片,所述芯片检测患者鞋后跟状态、步态周期和足部状态,检测的数据指标传递至处理平台;2)处理平台根据收集到的数据指标进行三位建模,确定所需垫块的种类,并将垫块置于日常鞋体内;3)对穿上带有垫块的鞋的患者进行动态监测,根据监测数据,及时进行垫块的更换。以达到实用、完善、高效的能够实时根据患者步态变化远程诊断的智能矫正与定制。

Description

一种针对步态畸形的智能矫正定制方法
技术领域
本发明涉及步态畸形检测技术领域,具体涉及一种针对步态畸形的智能矫正定制方法。
背景技术
随着科技的发展,人的身体机能越来越完善,很多疾病通过研究,得出了病症和治疗方式,其中,腿部畸形,也就是俗称的O型腿或者X型腿,这种腿部畸形会影响人的身体发展,影响足部的发育和行走方式,这种情况多为天生,需要进行后期的校正,导致产生内八字、外八字的步态。
在生活中下肢及足部畸形的程度不一,有很多轻微病症的人并不能意识到自己腿部问题,若不进行校正,会影响生长发育,造成畸形程度的愈加严重,现在有越来越多的校正设施可以帮助人们发现自己的问题,但是这些设施大都为专业设备,当人们意识到自己问题的情况下才进行使用,无法达到最大程度的普及,并且在实际资料过程中也无法实时跟进具体步态变化从而调整相关矫正方案,急需一种能够实时根据患者步态变化远程诊断给出相关解决方案的智能系统。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种实用、完善、高效的能够实时根据患者步态变化远程诊断的智能矫正定制方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,包括以下步骤:
1)采集足部信息:患者穿检测鞋行走,检测鞋上安装有芯片,所述芯片检测患者鞋后跟状态、步态周期和足部状态,检测的数据指标传递至处理平台,;
2)处理平台根据收集到的数据指标进行三位建模,确定所需垫块的种类,并将垫块置于日常鞋体内;
3)对穿上带有垫块的鞋的患者进行动态监测,根据监测数据,及时进行垫块的更换。
这样,患者穿检测鞋,行走或者跑一段距离,利用芯片对患者行走过程中的足部动态数据进行检测,传递至处理平台,处理平台对足部动态数据进行分析,然后三维建模,确定需要的垫块种类,将一个或多个垫块置于鞋内,使得垫块更符合患者脚部状况,患者穿安装有垫块的鞋体后,利用芯片对行走过程中的足部动态数据继续进行监测,传递至处理平台,处理平台与手机APP连接,用于显示患者穿鞋体后的足部动态数据变化状况。本发明中,手机APP只是一个显示终端,属于现有技术,不属于本发明所要保护的技术范围。芯片设置在鞋内,可以更好的对足部动态数据进行检测。
作为优化,芯片内置有加速度传感器、陀螺仪和磁力计,通过所述加速度传感器、陀螺仪和磁力计对足部进行数据采集。
这样,加速度传感器可以监测患者在行走或奔跑状态下的步态周期是否正常,陀螺仪和磁力计能够对足部和腿部的畸形程度,即有无内外翻,是否旋前或者旋后,检测的准确率高。
作为优化,步骤2)中,所述垫块包括成型垫块和定制垫块,所述定制垫块根据处理平台确定的垫块类型,采用3D打印技术进行一体成型的所述定制垫块加工。
这样,可以采用3D打印技术打印出一体成型的定制垫块,这种定制垫块与鞋底固定,可以更好的贴合足部,更准确的适应患者的足部形态,使用方便。
作为优化,所述成型垫块包括多种类型,每种所述成型垫块均具有三位模型,每种所述成型垫块均可实现不同角度的定制。
这样,不同畸形程度和畸形类型和部位,均可以通过使用不同的成型垫块进行矫正,一种或多种成型垫块配合置于鞋内,使用范围广,安装方便,避免单独加工造成的成本变高。
作为优化,鞋体后跟外侧中线处还可拆卸的安装有动态指示仪,所述动态指示仪包括外壳,所述外壳内部形成一个容纳空间,所述外壳内竖向设置有指针,所述指针通过转动机构安装在所述外壳内,所述外壳内还设置有圆弧状指示贴纸,所述圆弧状指示贴纸沿所述指针初始位置对称设置;所述外壳靠近所述鞋体的一端与所述鞋体可拆卸连接,所述外壳远离所述鞋体的一端为透明材料。
这样,在使用时,将动态指示仪安装在鞋体后跟外侧中线处,然后使用者穿上鞋体站立,然后观察指针与初始位置的偏转角度,即可知道使用者腿部畸形状况。因为外壳是固定在鞋体后跟外侧中线位置的,在使用者是O型腿或者X 型腿时,使用者脚底与地面的接触状态不一致,会使得鞋体发生倾斜,会带动安装板以及弧形板转动,指针始终保持竖直状态,此时观察指针与使用者未穿鞋体时的指针的偏斜角度,便可以知道使用者的情况。方便直观,而且可以通过指针倾斜角度的大小,判断腿部畸形程度的严重,结构简单,成本低。
作为优化,所述圆弧状指示贴纸沿其所在圆的径向方向分为三份,每一份均对应一种颜色,位于所述圆弧状指示贴纸的中间区域为第一颜色,位于所述中间区域的一侧为第二颜色,位于所述中间区域的另一侧为第三颜色。
这样,设置有圆弧状指示贴纸,可以更好的使得使用者对指针偏斜角度有一个清晰的了解,使用方便。
作为优化,所述第一颜色为绿色,所述第二颜色为黄色,所述第三颜色为红色。
这样,分别利用三种颜色表示腿部畸形的程度,方便直观。
作为优化,所述外壳靠近所述鞋体的表面设置有胶粘剂。
这样,方便动态指示仪的安装与拆卸。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法的流程图。
图2 为所述的动态指示仪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时,如图1-图2所示,一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,包括以下步骤:
1)采集足部信息:患者穿检测鞋行走,检测鞋上安装有芯片,所述芯片检测患者鞋后跟状态、步态周期和足部状态,检测的数据指标传递至处理平台;
2)处理平台根据收集到的数据指标进行三位建模,确定所需垫块的种类,并将垫块置于日常鞋体内;
3)对穿上带有垫块的鞋的患者进行动态监测,根据监测数据,及时进行垫块的更换;每间隔阈值时间根据所述采集的实时足部动态数据调整矫正方案。在本实施例中,每间隔阈值时间为每间隔2星期时间,对比下实时足部动态数据,以调整矫正方案。
这样,患者穿检测鞋,行走或者跑一段距离,利用芯片对患者行走过程中的足部动态数据进行检测,传递至处理平台,处理平台对足部动态数据进行分析,然后三维建模,确定需要的垫块种类,将一个或多个垫块置于鞋内,使得垫块更符合患者脚部状况,患者穿安装有垫块的鞋体后,利用芯片对行走过程中的足部动态数据继续进行监测,传递至处理平台,处理平台与手机APP连接,用于显示患者穿鞋体后的足部动态数据变化状况。本发明中,手机APP只是一个显示终端,属于现有技术,不属于本发明所要保护的技术范围。芯片设置在鞋内,可以更好的对足部动态数据进行检测。
本实施例中,芯片内置有加速度传感器、陀螺仪和磁力计,通过所述加速度传感器、陀螺仪和磁力计对足部进行数据采集。
这样,加速度传感器可以监测患者在行走或奔跑状态下的步态周期是否正常,陀螺仪和磁力计能够对足部和腿部的畸形程度,即有无内外翻,是否旋前或者旋后,检测的准确率高。
本实施例中,步骤2)中,所述垫块包括成型垫块和定制垫块,所述定制垫块根据处理平台确定的垫块类型,采用3D打印技术进行一体成型的所述定制垫块加工。
这样,可以采用3D打印技术打印出一体成型的定制垫块,这种定制垫块与鞋底固定,可以更好的贴合足部,更准确的适应患者的足部形态,使用方便。
本实施例中,所述成型垫块包括多种类型,每种所述成型垫块均具有三位模型,每种所述成型垫块均可实现不同角度的定制。
这样,不同畸形程度和畸形类型和部位,均可以通过使用不同的成型垫块进行矫正,一种或多种成型垫块配合置于鞋内,使用范围广,安装方便,避免单独加工造成的成本变高。
本实施例中,鞋体后跟外侧中线处还可拆卸的安装有动态指示仪,所述动态指示仪包括外壳1,所述外壳1内部形成一个容纳空间,所述外壳1内竖向设置有指针2,所述指针2通过转动机构安装在所述外壳1内,所述外壳1内还设置有圆弧状指示贴纸3,所述圆弧状指示贴纸3沿所述指针2初始位置对称设置;所述外壳1靠近所述鞋体的一端与所述鞋体可拆卸连接,所述外壳远离所述鞋体的一端为透明材料。
这样,在使用时,将动态指示仪安装在鞋体后跟外侧中线处,然后使用者穿上鞋体站立,然后观察指针与初始位置的偏转角度,即可知道使用者腿部畸形状况。因为外壳是固定在鞋体后跟外侧中线位置的,在使用者是O型腿或者X 型腿时,使用者脚底与地面的接触状态不一致,会使得鞋体发生倾斜,会带动安装板以及弧形板转动,指针始终保持竖直状态,此时观察指针与使用者未穿鞋体时的指针的偏斜角度,便可以知道使用者的情况。方便直观,而且可以通过指针倾斜角度的大小,判断腿部畸形程度的严重,结构简单,成本低。
本实施例中,所述圆弧状指示贴纸3沿其所在圆的径向方向分为三份,每一份均对应一种颜色,位于所述圆弧状指示贴纸的中间区域为第一颜色,位于所述中间区域的一侧为第二颜色,位于所述中间区域的另一侧为第三颜色。
这样,设置有圆弧状指示贴纸,可以更好的使得使用者对指针偏斜角度有一个清晰的了解,使用方便。
本实施例中,所述第一颜色为绿色,所述第二颜色为黄色,所述第三颜色为红色。
这样,分别利用三种颜色表示腿部畸形的程度,方便直观。
本实施例中,所述外壳1靠近所述鞋体的表面设置有胶粘剂。
这样,方便动态指示仪的安装与拆卸。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)采集足部信息:患者穿检测鞋行走,检测鞋上安装有芯片,所述芯片检测患者鞋后跟状态、步态周期和足部状态,检测的数据指标传递至处理平台;
2)处理平台根据收集到的数据指标进行三位建模,确定所需垫块的种类,并将垫块置于日常鞋体内;
3)对穿上带有垫块的鞋的患者进行动态监测,根据监测数据,及时进行垫块的更换。
2.根据权利要求1所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,步骤1)中,所述芯片内置有加速度传感器、陀螺仪和磁力计,通过所述加速度传感器、陀螺仪和磁力计对足部进行数据采集。
3.根据权利要求1所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,步骤2)中,所述垫块包括成型垫块和定制垫块,所述定制垫块根据处理平台确定的垫块类型,采用3D打印技术进行一体成型的所述定制垫块加工。
4.根据权利要求3所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,所述成型垫块包括多种类型,每种所述成型垫块均具有三位模型,每种所述成型垫块均可实现不同角度的定制。
5.根据权利要求1所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,鞋体后跟外侧中线处还可拆卸的安装有动态指示仪,所述动态指示仪包括外壳,所述外壳内部形成一个容纳空间,所述外壳内竖向设置有指针,所述指针通过转动机构安装在所述外壳内,所述外壳内还设置有圆弧状指示贴纸,所述圆弧状指示贴纸沿所述指针初始位置对称设置;所述外壳靠近所述鞋体的一端与所述鞋体可拆卸连接,所述外壳远离所述鞋体的一端为透明材料。
6.根据权利要求5所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,所述圆弧状指示贴纸沿其所在圆的径向方向分为三份,每一份均对应一种颜色,位于所述圆弧状指示贴纸的中间区域为第一颜色,位于所述中间区域的一侧为第二颜色,位于所述中间区域的另一侧为第三颜色。
7.根据权利要求6所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,所述第一颜色为绿色,所述第二颜色为黄色,所述第三颜色为红色。
8.根据权利要求5所述的一种针对步态畸形的智能矫正定制方法,其特征在于,所述外壳靠近所述鞋体的表面设置有胶粘剂。
CN201810839937.6A 2018-07-27 2018-07-27 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法 Pending CN108903950A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810839937.6A CN108903950A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810839937.6A CN108903950A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108903950A true CN108903950A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64417349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810839937.6A Pending CN108903950A (zh) 2018-07-27 2018-07-27 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108903950A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111276253A (zh) * 2020-03-02 2020-06-12 重庆嵘安医疗器材有限公司 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4567617A (en) * 1984-08-30 1986-02-04 Limbach Robert C Method of fitting ski boots
EP1504736A1 (en) * 2003-08-06 2005-02-09 F.G.P. Srl Adjustable walker brace and hinge for such walker brace
CN205144566U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 中国中医科学院望京医院 踝关节活动度测量仪
CN105769408A (zh) * 2016-03-17 2016-07-20 王义水 一种矫正鞋、矫正鞋垫及矫正方法
CN107080330A (zh) * 2017-05-31 2017-08-22 苏州峰佳医疗科技有限公司 足部矫形鞋垫缝制系统
CN107411226A (zh) * 2017-05-17 2017-12-01 杭州安足科技有限公司 一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫
CN206924135U (zh) * 2016-12-27 2018-01-26 徐州市中心医院 医用防旋鞋
CN107661606A (zh) * 2017-10-31 2018-02-06 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 一种康复丁字鞋
CN107928001A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 太原理工大学 基于生物力学的客制化鞋垫制备方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4567617A (en) * 1984-08-30 1986-02-04 Limbach Robert C Method of fitting ski boots
EP1504736A1 (en) * 2003-08-06 2005-02-09 F.G.P. Srl Adjustable walker brace and hinge for such walker brace
CN205144566U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 中国中医科学院望京医院 踝关节活动度测量仪
CN105769408A (zh) * 2016-03-17 2016-07-20 王义水 一种矫正鞋、矫正鞋垫及矫正方法
CN206924135U (zh) * 2016-12-27 2018-01-26 徐州市中心医院 医用防旋鞋
CN107411226A (zh) * 2017-05-17 2017-12-01 杭州安足科技有限公司 一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫
CN107080330A (zh) * 2017-05-31 2017-08-22 苏州峰佳医疗科技有限公司 足部矫形鞋垫缝制系统
CN107661606A (zh) * 2017-10-31 2018-02-06 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 一种康复丁字鞋
CN107928001A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 太原理工大学 基于生物力学的客制化鞋垫制备方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
范佳进 主编: "《社会福利之残疾人辅助器具服务的技术与管理》", 30 June 2014 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111276253A (zh) * 2020-03-02 2020-06-12 重庆嵘安医疗器材有限公司 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统
CN111276253B (zh) * 2020-03-02 2023-09-05 重庆良道医疗器材有限公司 一种基于生物力学的足部智能矫正定制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104540557B (zh) 训练装置
EP3043708B1 (en) System for monitoring physical activity
CN106037753B (zh) 一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
CN104000678A (zh) 智能形体矫正方法及装置
CN106618584B (zh) 一种用于监测用户下肢运动的方法
CN105249943A (zh) 一种智能衣服控制系统及其控制方法
CN201658782U (zh) 便携式的心肺功能锻炼引导装置
CN109480858A (zh) 一种用于量化检测帕金森患者运动迟缓症状的可穿戴智能系统及方法
CN106307775A (zh) 一种足部姿态信息和压力测量系统及智能运动鞋
CN108937940A (zh) 一种针对足形异常的智能矫正定制方法
CN104000592A (zh) 基于智能信息终端的形体监测及保健方法
CN108597619B (zh) 基于分布式智能体温监控管理系统
CN102090896A (zh) 一种用于康复治疗的足底压力测量方法
CN110025316A (zh) 一种低功耗可无线升级的智能鞋嵌入式系统
CN105868547A (zh) 用户健康状态分析方法、设备、终端及系统
CN106999101A (zh) 用于检测人体姿势的设备和方法
CN112236078A (zh) 身体和身体部位取向和姿势监测
CN107232682A (zh) 一种具有运动健康监测的智能鞋
WO2013102748A1 (en) System for indicating pressure(s) on a foot
CN108903950A (zh) 一种针对步态畸形的智能矫正定制方法
Cho Design and implementation of a lightweight smart insole for gait analysis
CN107411750B (zh) 一种智能步姿矫正方法及系统
JP2016533217A (ja) 生体信号の局所的収集、生体電気信号に基づく発話補助インターフェース内のカーソル制御、および生体電気信号に基づく覚醒検出
CN103932711B (zh) 基于虚拟现实的内耳姿态调整监控系统及内耳姿态捕获装置
CN111714130A (zh) 颈部按摩控制方法、装置、颈部按摩仪、电子设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130

RJ01 Rejection of invention patent application after publication