CN108903828A - 一种适用于不平整地面的扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不平整地面的扫地机，涉及扫地机技术领域，包括机壳和清扫装置，所述机壳的凹槽顶壁插接有转轴，所述清扫装置的内部固定安装有套筒，所述套筒的下方设置有面板，所述面板的顶部两侧均固定连接有加强筋，所述面板通过加强筋与套筒固定连接，所述面板的内部固定安装有呈圆周阵列布置的轴承。该适用于不平整地面的扫地机，能够有利于清扫装置进行上下位移，根据需要可以进行不同高度的调节和固定，提高了使用的多变性，实用性强，能够增大清扫面积，有利于进行大范围的清扫工作，能够有利于实现清扫装置360度变形清扫，保证了清洁的彻底性，非常实用于不平整地面清扫工作，大大提高了工作效率。

Description

一种适用于不平整地面的扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体为一种适用于不平整地面的扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能，现有的扫地机，主要是用于室内平整地面，无法适用于户外或者室内不平整的底面，例如鹅卵石或者其他类似凹凸石材铺设的底面，还有现在随着地板种类的增多，出现了手抓纹、仿木纹等非平面的地板，现有的扫地机都无法彻底清洁，另外现有的扫地机对清扫的垃圾收集性能差，且现有的扫地机缺少对清理的垃圾进行粉碎，不利于垃圾的后期收集，占用空间大。

目前，现有的用于不平整地面的扫地机，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不平整地面的扫地机，解决了现有的用于不平整地面的扫地机无法彻底清洁和对清扫的垃圾收集性能差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于不平整地面的扫地机，包括机壳和清扫装置，所述机壳的底部凹槽顶壁插接有转轴，所述清扫装置的内部固定安装有套筒，所述套筒的下方设置有面板，所述面板的顶部两侧均固定连接有加强筋，所述面板通过加强筋与套筒固定连接，所述面板的内部固定安装有呈圆周阵列布置的轴承，所述轴承的内部插接有圆柱铰接头，所述圆柱铰接头的底端铰接有万向连动件，所述万向连动件的左右两端均套接有定位筒，所述定位筒的底部固定连接有单元节板，所述单元节板的底部固定安装有均匀排布的毛刷，所述转轴的顶端固定连接有电机；

所述电机的顶部固定安装有粉碎搅拌机，所述转轴的外表面顶部套接有主动齿轮，所述粉碎搅拌机的顶壁内部一侧固定安装有过滤网，所述粉碎搅拌机的顶部两侧分别固定连接有出料软管和吸气阀，所述机壳的内顶壁两侧分别固定连接有自吸泵和收集盒，所述自吸泵的一侧从下到上依次固定连接有吸气软管和连管，所述机壳的底端凹槽外侧壁固定安装有吸料斗。

优选的，所述转轴的外表面一侧开设有均匀排布的卡槽，所述转轴的底端套接在清扫装置的内部，所述套筒的内部固定安装有卡件，所述卡件与卡槽配合设置，所述套筒通过卡件与转轴卡接。

优选的，所述机壳的底部两端均固定连接有减震块，所述减震块的底部固定安装有轮子，所述主动齿轮的两端均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部插接有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿齿轮箱的底壁，所述传动轴的顶端固定安装有主动圆锥齿轮，所述主动圆锥齿轮的一端啮合连接有从动圆锥齿轮，所述粉碎搅拌机的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的两端均贯穿齿轮箱的一侧壁并与从动圆锥齿轮固定连接。

优选的，所述出料软管的一端贯穿粉碎搅拌机的顶壁，所述吸气阀设置在过滤网的上方。

优选的，所述吸气软管的一端与吸气阀的一侧固定连接，所述连管的一端与收集盒的一侧固定连接，所述收集盒的底部一端固定安装有出料阀，所述出料阀的一侧与出料软管的一端固定连接，所述收集盒的内部一端固定安装有钢丝网。

优选的，所述吸料斗贯穿机壳的凹槽侧壁，所述吸料斗的顶部固定连接有进料管，所述进料管的底端贯穿吸料斗的顶壁，所述进料管的顶端贯穿粉碎搅拌机的侧壁。

（三）有益效果

本发明提供了一种适用于不平整地面的扫地机，具备以下有益效果：

（1）、该适用于不平整地面的扫地机，一方面通过设置卡槽和卡件，能够有利于清扫装置进行上下位移，根据需要可以进行不同高度的调节和固定，提高了使用的多变性，实用性强，另一方面通过设置面板，根据其特殊结构，能够增大清扫面积，有利于进行大范围的清扫工作，其次通过设置加强筋，能够有利于增强对面板的牢固性，提高了清扫装置的安全性和稳定性，此外通过设置圆柱铰接头、万向连动件和定位筒，根据特殊的配合连接，能够有利于实现清扫装置进行360度变形清扫，保证了清洁的彻底性，非常实用于不平整地面清扫工作，大大提高了工作效率。

（2）、该适用于不平整地面的扫地机，一方面通过设置减震块，能够有利于提高扫地机的减震性能，安全系数高，有利于保护清扫机内部设备的稳定性，避免了因地面不平整引起内部设备的损坏，另一方面通过设置粉碎搅拌机，能够实现对清扫的垃圾进行粉碎处理，避免了垃圾占用较大的的空间而导致工作效率低下，另外有利于后期的垃圾处理，其次通过设置主动齿轮、从动齿轮和齿轮箱，能够有利于实现一个电机同时带动多个设备工作，实现了传动装置的便捷性，此外通过设置过滤网和钢丝网，能够防止垃圾进入管内，通过设置吸气阀和出料阀，能够有利于对吸气和出料进行控制，有条理性，提高了工作的连续性，通过设置自吸泵，产生强大的吸力，能够有利于对垃圾进行吸收流动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明清扫装置结构示意图；

图3为本发明面板结构示意图。

图中：机壳1、清扫装置2、转轴3、卡槽4、卡件5、套筒6、面板7、加强筋8、轴承9、圆柱铰接头10、万向连动件11、定位筒12、单元节板13、毛刷14、减震块15、电机16、粉碎搅拌机17、主动齿轮18、从动齿轮19、传动轴20、齿轮箱21、主动圆锥齿轮22、从动圆锥齿轮23、搅拌轴24、过滤网25、出料软管26、吸气阀27、自吸泵28、收集盒29、吸气软管30、连管31、钢丝网32、出料阀33、吸料斗34、进料管35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于不平整地面的扫地机，包括机壳1和清扫装置2，机壳1的底部凹槽顶壁插接有转轴3，清扫装置2的内部固定安装有套筒6，套筒6的下方设置有面板7，通过设置面板7，根据其特殊结构，能够增大清扫面积，有利于进行大范围的清扫工作，面板7的顶部两侧均固定连接有加强筋8，面板7通过加强筋8与套筒6固定连接，通过设置加强筋8，能够有利于增强对面板7的牢固性，提高了清扫装置2的安全性和稳定性，面板7的内部固定安装有呈圆周阵列布置的轴承9，轴承9的内部插接有圆柱铰接头10，圆柱铰接头10的底端铰接有万向连动件11，万向连动件11的左右两端均套接有定位筒12，通过设置圆柱铰接头10、万向连动件11和定位筒12，根据特殊的配合连接，能够有利于实现清扫装置2进行360度变形清扫，保证了清洁的彻底性，非常实用于不平整地面清扫工作，大大提高了工作效率，定位筒12的底部固定连接有单元节板13，单元节板13的底部固定安装有均匀排布的毛刷14，转轴3的顶端固定连接有电机16；

电机16的顶部固定安装有粉碎搅拌机17，转轴3的外表面顶部套接有主动齿轮18，粉碎搅拌机17的顶壁内部一侧固定安装有过滤网25，粉碎搅拌机17的顶部两侧分别固定连接有出料软管26和吸气阀27，机壳1的内顶壁两侧分别固定连接有自吸泵28和收集盒29，通过设置自吸泵28，产生强大的吸力，能够有利于对垃圾进行吸收流动，自吸泵28的一侧从下到上依次固定连接有吸气软管30和连管31，机壳1的底端凹槽外侧壁固定安装有吸料斗34。

作为本发明的一种优选技术方案：转轴3的外表面一侧开设有均匀排布的卡槽4，转轴3的底端套接在清扫装置2的内部，套筒6的内部固定安装有卡件5，卡件5与卡槽4配合设置，套筒6通过卡件5与转轴3卡接，通过设置卡槽4和卡件5，能够有利于清扫装置2进行上下位移，根据需要可以进行不同高度的调节和固定，提高了使用的多变性，实用性强。

作为本发明的一种优选技术方案：机壳1的底部两端均固定连接有减震块15，通过设置减震块15，能够有利于提高扫地机的减震性能，安全系数高，有利于保护清扫机内部设备的稳定性，避免了因地面不平整引起内部设备的损坏，减震块15的底部固定安装有轮子，主动齿轮18的两端均啮合连接有从动齿轮19，从动齿轮19的内部插接有传动轴20，传动轴20的顶端贯穿齿轮箱21的底壁，传动轴20的顶端固定安装有主动圆锥齿轮22，主动圆锥齿轮22的一端啮合连接有从动圆锥齿轮23，通过设置主动齿轮18、从动齿轮19和齿轮箱21，能够有利于实现一个电机16同时带动多个设备工作，实现了传动装置的便捷性，粉碎搅拌机17的内部转动连接有搅拌轴24，所述搅拌轴24的两端均贯穿齿轮箱21的一侧壁并与从动圆锥齿轮23固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：出料软管26的一端贯穿粉碎搅拌机17的顶壁，吸气阀27设置在过滤网25的上方，通过设置过滤网25和钢丝网32，能够防止垃圾进入管内。

作为本发明的一种优选技术方案：吸气软管30的一端与吸气阀27的一侧固定连接，连管31的一端与收集盒29的一侧固定连接，收集盒29的底部一端固定安装有出料阀33，通过设置吸气阀27和出料阀33，能够有利于对吸气和出料进行控制，有条理性，提高了工作的连续性，出料阀33的一侧与出料软管26的一端固定连接，收集盒29的内部一端固定安装有钢丝网32。

作为本发明的一种优选技术方案：吸料斗34贯穿机壳1的凹槽侧壁，吸料斗34的顶部固定连接有进料管35，进料管35的底端贯穿吸料斗34的顶壁，进料管35的顶端贯穿粉碎搅拌机17的侧壁，通过设置粉碎搅拌机17，能够实现对清扫的垃圾进行粉碎处理，避免了垃圾占用较大的的空间而导致工作效率低下，另外有利于后期的垃圾处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该适用于不平整地面的扫地机，在使用的情况下，首先根据需要将清扫装置2通过卡槽4和卡件5之间的调节然后进行固定，电机16的转动带动转轴3转动，然后转轴3转动带动清扫装置2转动，同时由于地面的不平整，圆柱铰接头10、万向连动件11和定位筒12之间铰接变形，然后进行清理工作，同时自吸泵28工作，将清理的垃圾通过吸料斗34吸进进料管35，然后垃圾通过进料管35进入粉碎搅拌机17进行粉碎处理，清理完成后通过关闭吸气阀27，然后打开出料阀33，此时粉碎后的垃圾通过出料软管26吸进收集盒29，一方面通过设置卡槽4和卡件5，能够有利于清扫装置2进行上下位移，根据需要可以进行不同高度的调节和固定，提高了使用的多变性，实用性强，另一方面通过设置面板7，根据其特殊结构，能够增大清扫面积，有利于进行大范围的清扫工作，其次通过设置加强筋8，能够有利于增强对面板7的牢固性，提高了清扫装置2的安全性和稳定性，此外通过设置圆柱铰接头10、万向连动件11和定位筒12，根据特殊的配合连接，能够有利于实现清扫装置2进行360度变形清扫，保证了清洁的彻底性，非常实用于不平整地面清扫工作，大大提高了工作效率，一方面通过设置减震块15，能够有利于提高扫地机的减震性能，安全系数高，有利于保护清扫机内部设备的稳定性，避免了因地面不平整引起内部设备的损坏，另一方面通过设置粉碎搅拌机17，能够实现对清扫的垃圾进行粉碎处理，避免了垃圾占用较大的的空间而导致工作效率低下，另外有利于后期的垃圾处理，其次通过设置主动齿轮18、从动齿轮19和齿轮箱21，能够有利于实现一个电机16同时带动多个设备工作，实现了传动装置的便捷性，此外通过设置过滤网25和钢丝网32，能够防止垃圾进入管内，通过设置吸气阀27和出料阀33，能够有利于对吸气和出料进行控制，有条理性，提高了工作的连续性，通过设置自吸泵28，产生强大的吸力，能够有利于对垃圾进行吸收流动。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于不平整地面的扫地机，包括机壳（1）和清扫装置（2），其特征在于：所述机壳（1）的底部凹槽顶壁插接有转轴（3），所述清扫装置（2）的内部固定安装有套筒（6），所述套筒（6）的下方设置有面板（7），所述面板（7）的顶部两侧均固定连接有加强筋（8），所述面板（7）通过加强筋（8）与套筒（6）固定连接，所述面板（7）的内部固定安装有呈圆周阵列布置的轴承（9），所述轴承（9）的内部插接有圆柱铰接头（10），所述圆柱铰接头（10）的底端铰接有万向连动件（11），所述万向连动件（11）的左右两端均套接有定位筒（12），所述定位筒（12）的底部固定连接有单元节板（13），所述单元节板（13）的底部固定安装有均匀排布的毛刷（14），所述转轴（3）的顶端固定连接有电机（16）；

所述电机（16）的顶部固定安装有粉碎搅拌机（17），所述转轴（3）的外表面顶部套接有主动齿轮（18），所述粉碎搅拌机（17）的顶壁内部一侧固定安装有过滤网（25），所述粉碎搅拌机（17）的顶部两侧分别固定连接有出料软管（26）和吸气阀（27），所述机壳（1）的内顶壁两侧分别固定连接有自吸泵（28）和收集盒（29），所述自吸泵（28）的一侧从下到上依次固定连接有吸气软管（30）和连管（31），所述机壳（1）的底端凹槽外侧壁固定安装有吸料斗（34）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的扫地机，其特征在于：所述转轴（3）的外表面一侧开设有均匀排布的卡槽（4），所述转轴（3）的底端套接在清扫装置（2）的内部，所述套筒（6）的内部固定安装有卡件（5），所述卡件（5）与卡槽（4）配合设置，所述套筒（6）通过卡件（5）与转轴（3）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的扫地机，其特征在于：所述机壳（1）的底部两端均固定连接有减震块（15），所述减震块（15）的底部固定安装有轮子，所述主动齿轮（18）的两端均啮合连接有从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）的内部插接有传动轴（20），所述传动轴（20）的顶端贯穿齿轮箱（21）的底壁，所述传动轴（20）的顶端固定安装有主动圆锥齿轮（22），所述主动圆锥齿轮（22）的一端啮合连接有从动圆锥齿轮（23），所述粉碎搅拌机（17）的内部转动连接有搅拌轴（24），所述搅拌轴（24）的两端均贯穿齿轮箱（21）的一侧壁并与从动圆锥齿轮（23）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的扫地机，其特征在于：所述出料软管（26）的一端贯穿粉碎搅拌机（17）的顶壁，所述吸气阀（27）设置在过滤网（25）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的扫地机，其特征在于：所述吸气软管（30）的一端与吸气阀（27）的一侧固定连接，所述连管（31）的一端与收集盒（29）的一侧固定连接，所述收集盒（29）的底部一端固定安装有出料阀（33），所述出料阀（33）的一侧与出料软管（26）的一端固定连接，所述收集盒（29）的内部一端固定安装有钢丝网（32）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的扫地机，其特征在于：所述吸料斗（34）贯穿机壳（1）的凹槽侧壁，所述吸料斗（34）的顶部固定连接有进料管（35），所述进料管（35）的底端贯穿吸料斗（34）的顶壁，所述进料管（35）的顶端贯穿粉碎搅拌机（17）的侧壁。