CN108902102A - 一种电动自走式果园喷雾车 - Google Patents
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Abstract
一种电动自走式果园喷雾车，属于植保机械设备领域。主要由前桥总成、前车轮、车架、控制面板、驾驶座、药液箱、轴流风机、喷头、电磁阀、后车轮、后桥总成、隔膜泵、蓄电池组成的，其特征在于：后桥总成安装在车架后端，与后车轮连接，前桥总成安装在车架前端，与前车轮连接，药液箱安装在车架的中后端，隔膜泵安装在药液箱下方，电磁阀安装在隔膜泵两侧，轴流风机安装在药液箱支架后方，喷头安装在轴流风机上，控制面板安装在车架前端，驾驶座安装于药液箱前方，蓄电池安装于驾驶座下方。该发明通过控制面板、转向盘控制行走速度和转向，蓄电池为轴流风机、隔膜泵、电机提供动力，从而实现电动自走式果园喷雾车施药作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动自走式果园喷雾车，属于植保机械设备领域。
背景技术
果树是世界性经济作物，目前我国水果产量和水果种植面积均居世界第一，水果销售已成为我国农民农业生产收益的重要途径。对果树的施药作业占果园生产管理总劳动量的30%左右，且施药作业效果直接影响了果品品质及产量。我国果园施药技术与装备落后，施药作业多以人力药械为主，类型多为手动喷雾器、踏板式喷雾器，劳动强度高、效率低、耗时费工、雾滴在冠层中的分布不均匀、大量农药流失到土壤和周围的环境中。而大型牵引式果园喷雾机能耗大、机动性差、转弯半径大、空间要求较高，难以适应小型低矮密植果园作业。因此迫切需要研发一种电动自走式果园喷雾车，而目前没有这种设备。
发明内容
在针对上述问题，本发明提供了一种电动自走式果园喷雾车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电动自走式果园喷雾车，是主要由前桥总成、前车轮、车架、控制面板、驾驶座、药液箱、轴流风机、喷头、电磁阀、后车轮、后桥总成、隔膜泵、蓄电池组成的，其特征在于：后桥总成安装在车架后端底部，后车轮与后桥总成连接，前桥总成安装在车架前端底部，前车轮与前桥总成连接，药液箱安装在车架的中后端，隔膜泵安装在药液箱下方，电磁阀安装在隔膜泵两侧，轴流风机安装在药液箱支架后方，喷头安装在轴流风机导风板之间，控制面板安装在车架右前端，驾驶座安装于药液箱支架前方，蓄电池安装于驾驶座下方，驱动轴流风机、电磁阀、后桥总成电机、隔膜泵。
所述的前桥总成是主要由转向横拉杆、转向节、轮毂、吊耳、前轴、转向盘组成的。
所述的轴流风机在风机外壳上对称焊接有6～8片导风板，位于叶轮后方，导风板在竖直方向有一定倾斜角度，从而引导气流从两块相邻的导风板间隙流出，输送扩散喷头喷出的雾化药液。
所述的控制面板是主要由轴流风机调速旋钮、电机调速旋钮、电磁阀旋钮、隔膜泵旋钮、51单片机组成的，轴流风机调速旋钮可调节轴流风机转速，电机调速旋钮可调节后桥总成电机转速，电磁阀旋钮可调节电磁阀流量、隔膜泵旋钮可调节隔膜泵流量，均与51单片机相连接。由4节干电池串联为51单片机供电，单节干电池电压为1.5V。
所述的电磁阀可以调节从零到最大的药液流量，实现左右两侧喷头同时差异流量喷药控制，且可通过控制电磁阀改变单侧药液通路开闭状态实现单侧喷药作业。
所述的蓄电池为后桥电机、隔膜泵、轴流风机、电磁阀提供动力，蓄电池单节电压为12V，由3～4节串联供电。
该发明的有益之处是： 使用蓄电池驱动喷雾车行走及作业，降低能耗，环保节能，降低了作业人员的劳动强度；整车机动性好，灵活便捷，适于小型低矮密植果园作业；电能为喷雾车提供动力，便于作业人员根据作业需求通过控制面板及时对车速、轴流风机风速、喷雾装置开关、隔膜泵启停进行调节；隔膜泵安装在药液箱下方，轴流风机与喷雾装置安装在药液箱支架后方，可以防止喷出的药液落到控制面板、隔膜泵上，延长了机器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为前桥总成的结构示意图；图3为轴流风机的结构示意图；图4为控制面板的装置组成图。
图中，1、前桥，2、前车轮，3、车架，4、控制面板，5、驾驶座，6、药液箱，7、轴流风机，8、喷嘴，9、电磁阀，10、后车轮，11、后桥总成，12、隔膜泵，13、蓄电池，0101、转向横拉杆，0102、转向节，0103、轮毂，0104、吊耳，0105、前轴，0106、转向盘，0401、轴流风机调速旋钮，0402、电机调速旋钮，0403、电磁阀旋钮，0404、隔膜泵旋钮，0405、51单片机，0406、干电池，0701、风机护罩，0702、叶片，0703、叶轮，0704、风机外壳，0705、导风板。
具体实施方式
一种电动自走式果园喷雾车，是主要由前桥总成1、前车轮2、车架3、控制面板4、驾驶座5、药液箱6、轴流风机7、喷头8、电磁阀9、后车轮10、后桥总成11、隔膜泵12、蓄电池13组成的，其特征在于：后桥总成11安装在车架3后端底部，后车轮10与后桥总成11连接，前桥总成1安装在车架3前端底部，前车轮2与前桥总成1连接，药液箱6安装在车架3的中后端，隔膜泵12安装在药液箱6下方，电磁阀9安装在隔膜泵12两侧，轴流风机7安装在药液箱6支架后方，喷头8安装在轴流风机7导风板之间，控制面板4安装在车架3右前端，驾驶座5安装于药液箱6支架前方，蓄电池13安装在驾驶座5下方，驱动轴流风机7、电磁阀9、后桥总成11、隔膜泵12。
所述的前桥总成1是主要由转向横拉杆0101、转向节0102、轮毂0103、吊耳0104、前轴0105、转向盘0106组成的。
所述的轴流风机7是主要由风机护罩0701、叶片0702、叶轮0703、风机外壳0704、导风板0705组成的，在风机外壳0704上对称焊接有6～8片导风板0705，位于叶轮0703后方，导风板0705在竖直方向有一定倾斜角度，从而引导气流从两块相邻的导风板0705间隙流出，输送扩散喷头8喷出的雾化药液。
所述的控制面板4是主要由轴流风机调速旋钮0401、电机调速旋钮0402、电磁阀旋钮0403、隔膜泵旋钮0404、51单片机0405、干电池0406组成的，轴流风机调速旋钮0401可调节轴流风机7转速，电机调速旋钮0402可调节后桥总成11电机转速，电磁阀旋钮0403可调节电磁阀12流量、隔膜泵旋钮0404可调节隔膜泵12流量，均与51单片机0405相连接。由4节干电池0406串联为51单片机0405供电，单节干电池0406电压为1.5V。
所述的电磁阀9可以调节从零到最大的药液流量，实现左右两侧喷头8同时差异流量喷药控制，且可通过控制电磁阀9改变单侧药液通路开闭状态实现单侧喷药作业。
所述的蓄电池13为后桥总成11电机、隔膜泵12、轴流风机7、电磁阀9提供动力，蓄电池13单节电压为12V，由3～4节串联供电。
该装置在工作时，由操作人员打开蓄电池13开关，乘坐于驾驶座5上，通过控制面板4上的电磁阀旋钮0403、隔膜泵旋钮0404分别启动电磁阀9和隔膜泵12，一方面，隔膜泵12将药液从药液箱6抽出，经电磁阀9，在喷头8处雾化喷出，然后依靠轴流风机7产生的气流将雾滴分散、吹送至果树；另一方面，操作人员通过控制面板4上的电机调速旋钮0402控制后桥总成11电机的转速，从而控制装置前进速度，通过前桥总成1转向盘0106控制装置转向，通过以上两方面就可以实现电动自走式果园喷雾车在果园进行施药作业。
Claims (6)
1.一种电动自走式果园喷雾车，是主要由前桥总成、前车轮、车架、控制面板、驾驶座、药液箱、轴流风机、喷头、电磁阀、后车轮、后桥总成、隔膜泵、蓄电池组成的，其特征在于：后桥总成安装在车架后端底部，后车轮与后桥总成连接，前桥总成安装在车架前端底部，前车轮与前桥总成连接，药液箱安装在车架的中后端，隔膜泵安装在药液箱下方，电磁阀安装在隔膜泵两侧，轴流风机安装在药液箱支架后方，喷头安装在轴流风机导风板之间，控制面板安装在车架右前端，驾驶座安装于药液箱支架前方，蓄电池安装于驾驶座下方，驱动轴流风机、电磁阀、后桥总成电机、隔膜泵。
2.如权利要求1所述的一种电动自走式果园喷雾车，其特征在于：所述的前桥总成是主要由转向横拉杆、转向节、轮毂、吊耳、前轴、转向盘组成的。
3.如权利要求1所述的一种电动自走式果园喷雾车，其特征在于：所述的轴流风机在风机外壳上对称焊接有6～8片导风板，位于叶轮后方，导风板在竖直方向有一定倾斜角度，从而引导气流从两块相邻的导风板间隙流出，输送扩散喷头喷出的雾化药液。
4.如权利要求1所述的一种电动自走式果园喷雾车，其特征在于：所述的控制面板是主要由轴流风机调速旋钮、电机调速旋钮、电磁阀旋钮、隔膜泵旋钮、51单片机组成的，轴流风机调速旋钮可调节轴流风机转速，电机调速旋钮可调节后桥总成电机转速，电磁阀旋钮可调节电磁阀流量、隔膜泵旋钮可调节隔膜泵流量，均与51单片机相连接，由4节干电池串联为51单片机供电，单节干电池电压为1.5V。
5.如权利要求1所述的一种电动自走式果园喷雾车，其特征在于：所述的电磁阀可以调节从零到最大的药液流量，实现左右两侧喷头同时差异流量喷药控制，且可通控制电磁阀改变单侧药液通路开闭状态实现单侧喷药作业。
6.如权利要求1所述的一种电动自走式果园喷雾车，其特征在于：所述的蓄电池为后桥电机、隔膜泵、轴流风机、电磁阀提供动力，蓄电池单节电压为12V，由3～4节串联供电。
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