CN108901271A - 一种土豆全自动播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动播种机械领域,特别涉及一种土豆全自动播种机,包括行驶车架、土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、挖地组件、灌浇组件和覆盖组件,土豆上料组件设置在底板左侧,底板右侧固定有一矩形的工作台,土豆运送组件固定设置在工作台左侧,固定组件设置在工作台的中部位置,切割组件设置在固定组件的侧部,下料组件设置在工作台的下方,挖地组件设置在工作台下侧,并且挖地组件穿过行驶车架延伸至行驶车架的下方,灌浇组件包括有灌溉系统和储存箱,储存箱设置在工作台上,灌溉系统一端连接在储存箱上,灌溉系统的另一端穿过行驶车架延伸至行驶车架下方,覆盖组件设置在行驶车架尾部。本发明极大地提高了土豆播种的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动播种机械领域,特别涉及一种土豆全自动播种机。
背景技术
马铃薯学名:(Solanum tuberosum L.),属茄科多年生草本植物,块茎可供食用,是全球第四大重要的粮食作物,仅次于小麦、稻谷和玉米。马铃薯又称地蛋、土豆 、洋山芋等,茄科植物的块茎。与小麦、稻谷、玉米、高粱并成为世界五大作物。马铃薯原产于南美洲安第斯山区,人工栽培历史最早可追溯到大约公元前8000年到5000年的秘鲁南部地区。马铃薯主要生产国有中国、俄罗斯、印度、乌克兰、美国等。中国是世界马铃薯总产最多的国家。
马铃薯的生长从块茎上的芽萌发开始,块茎只有解除了休眠,才有芽和苗的明显生长。从芽萌生至出苗是发芽期,进行主茎第一段的生长。发芽期生长的中心在芽的伸长、发根和形成匍匐茎,营养和水分主要靠种薯,按茎叶和根的顺序供给。生长的速度和好坏,受制于种薯和发芽需要的环境条件。生长所占时间就因品种休眠特性、栽培季节和技术措施不同而长短不一,从1个月到几个月不等。利用块茎无性繁殖时,种薯在土温5~8℃的条件下即可萌发生长,最适温度为15~20℃。适于植株茎叶生长和开花的气温为16~22℃。夜间最适于块茎形成的气温为10~13℃土温16~18℃,高于20℃时则形成缓慢。出土和幼苗期在气温降至-2℃即遭冻害。
目前土豆的播种方式基本全部是靠人工方式去将土豆切成块茎,然后挖土进行播种,最后施肥浇水,效率十分低下,并且人工需求十分的大,所以需要设计一种装置,可以自动对土豆进行块茎的加工和播种施肥等一系列动作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种土豆全自动播种机。解决了土豆播种效率低下的问题。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种土豆全自动播种机,包括行驶车架、土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、挖地组件、灌浇组件和覆盖组件,行驶车架包括有底板;土豆上料组件设置在底板左侧,底板右侧固定有一个矩形的工作台,土豆运送组件固定设置在工作台左侧,固定组件设置在工作台的中部位置,切割组件设置在固定组件的侧部,下料组件设置在工作台的下方,挖地组件设置在工作台下侧,并且挖地组件穿过底板延伸至底板的下方,灌浇组件包括有灌溉系统和多个储存箱,储存箱均设置在工作台上,灌溉系统一端连接在储存箱上,灌溉系统的另一端穿过底板延伸至底板下方,覆盖组件设置在行驶车架尾部;
所述土豆上料组件包括有上料口、上料管、底盘、传送轨道、转盘和转动组件,所述上料口为倒圆台形结构,上料管顶端连接在上料口底端,上料管的底端位于转盘的上方,转盘为圆形盘状结构,转盘四周均匀设有多个弧形上料槽,转盘可旋转地设置在底盘内,且底盘底部固定着用于驱动转盘旋转的转动组件;传送轨道一端连通于底盘,传送轨道的另一端连接在工作台侧部,所述工作台上位于传送轨道末端的位置设有一个上料框。
进一步地,所述转动组件包括有转动电机、主动转轮、从动转轮、皮带和转轴,转动电机固定安装在轨道下侧,并且转动电机的输出端竖直向下设置,主动转轮与转动电机的输出端固定连接,转轴一端与转盘固定连接,转轴的另一端与从动转轮固定连接,主动转轮和从动转轮通过皮带传动连接。
进一步地,所述土豆运送组件包括有对称设置在工作台上的电动丝杆滑台、设置在电动丝杆滑台的滑块上的第一龙门架和第一气缸,第一气缸固定安装在第一龙门架得顶端,并且第一气缸的输出端竖直向下设置,所述第一气缸的输出端还固定设有多个用于抓取土豆的上料柱。
进一步地,灌溉系统包括有灌溉管道、分流管和多个喷头,灌溉管道的一端连接在储存箱底部,灌溉管道的另一端连接在分流管上,喷头均设置在分流管上,所述灌溉管道上还设有电磁阀门。
进一步地,所述底板上还设有一个防护壳,所述土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、灌浇组件均位于防护壳内。
有益效果:本发明的一种土豆全自动播种机,设计了特殊的上料方式,可以规律性的将土豆一个个的放下,供土豆运送组件抓取;土豆固定在固定组件之中,切割组件上的切刀从切槽穿过,将固定在固定组件中的土豆切为多块;下料组件的下端设计了限料气缸和限料板,可以规律性的逐一将块茎放置入挖好的坑中;挖土组件和覆盖组件一个将田地挖出一道坑,将块放置入坑中之后,后端的覆盖组件将坑周围的土重新填入坑中,覆盖组件设计了第一板体和第二板体,第一板体用于将周边的土聚拢入坑中,第二板体的作用是将土向下压,防止土过于松而导致土豆不能发芽;工作台上还设有灌浇组件,在放置入块茎之后,进行施肥和浇水同步进行,可以节约大量的资源和人力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部拆分结构示意图一;
图3为本发明的局部拆分结构示意图二;
图4为本发明图2中的A处放大图;
图5为本发明土豆上料组件的结构拆分图;
图6为本发明土豆运送组件的结构示意图;
图7为本发明固定组件和切割组件的结构示意图;
图8为本发明传送组件的结构示意图;
图9为本发明下料组件的结构示意图;
图10为本发明灌浇组件的结构示意图;
图11为本发明覆盖组件的结构示意图。
附图标记说明:行驶车架1,土豆上料组件2,土豆运送组件3,固定组件4,切割组件5,下料组件6,挖地组件7,灌浇组件8,覆盖组件9,底板10,支撑架11,工作台17,储存箱18,防护壳19,上料口20,上料管21,底盘22,传送轨道23,上料框231,转盘24,弧形上料槽241,转动电机25,主动转轮26,从动转轮27,皮带28,转轴29,电动丝杆滑台30,第一龙门架31,第一气缸32,上料柱33,第二安装架34,固定框35,切槽36,第二龙门架37,第二气缸38,切刀39,储存框40,传送带41,传送轮42,旋转电机43,空槽44,限料气缸45,限料板46,漏料口47,安装板48,灌溉管道49,分流管50,喷头51,安装杆52,挖地头53,安装柱54,第一板体55,第二板体56。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图11所示,一种土豆全自动播种机,包括行驶车架1、土豆上料组件2、土豆运送组件3、固定组件4、切割组件5、下料组件6、挖地组件7、灌浇组件8和覆盖组件9,行驶车架1包括有底板10,所述底板10上还设有一个防护壳19,所述土豆上料组件2、土豆运送组件3、固定组件4、切割组件5、下料组件6、灌浇组件8均位于防护壳19内。
参照图1和图2,土豆上料组件2设置在底板10左侧,底板10右侧固定有一个矩形的工作台17,土豆运送组件3固定设置在工作台17左侧,固定组件4设置在工作台17的中部位置,切割组件5设置在固定组件4的侧部,下料组件6设置在工作台17的下方,挖地组件7设置在工作台17下侧,并且挖地组件7穿过底板10延伸至底板10的下方,灌浇组件8包括有灌溉系统和多个储存箱18,储存箱18均设置在工作台17上,灌溉系统一端连接在储存箱18上,灌溉系统的另一端穿过底板10延伸至底板10下方,覆盖组件9设置在行驶车架1尾部。
参照图1至图5所示,所述土豆上料组件2包括有上料口20、上料管21、底盘22、传送轨道23、转盘24和转动组件,所述底板左侧固定有一个支撑架11,所述上料口20和底盘22均固定在支撑架11上,所述上料口20为倒圆台形结构,上料管21顶端连接在上料口20底端,上料管21的底端位于转盘24的上方,转盘24为圆形盘状结构,转盘24四周均匀设有多个弧形上料槽241,且上料管21底端与转盘24之间间距小于一个土豆尺寸,转盘24可旋转地设置在底盘22内,且底盘22底部固定着用于驱动转盘24旋转的转动组件;传送轨道23一端连通于底盘22,传送轨道23的另一端连接在工作台17侧部,且传动轨道23自底盘一端至工作台一端向下倾斜分布,所述工作台17上位于传送轨道23末端的位置设有一个上料框231。启动转动组件驱使转盘24在底盘22内均匀低速旋转,土豆倾倒在上料口20内,然后土豆一个个地依次通过上料管21落在转盘上,由于上料管底端与转盘之间间距小,土豆此时并不能随转盘转出上料管,依然还是停留在上料管内的,当转盘的弧形上料槽241旋转至土豆下方时,土豆则下落在弧形上料槽241内并随着旋转的转盘24一同旋转,当然,转盘侧壁与底盘内侧壁之间的间距小于一个土豆尺寸,土豆在未到达传送轨道23处时,会一直随转盘旋转的,当土豆旋转至传送轨道23时,土豆则进入传送轨道23内并滑入位于传送轨道末端的上料框231内以供土豆运送组件3抓取。如此循环操作,若干土豆则陆续被送入上料框231内。
参照图2至图5所示,所述转动组件包括有转动电机25、主动转轮26、从动转轮27、皮带28和转轴29,转动电机25固定安装在轨道下侧,并且转动电机25的输出端竖直向下设置,主动转轮26与转动电机25的输出端固定连接,转轴29一端与转盘24固定连接,转轴29的另一端与从动转轮27固定连接,主动转轮26和从动转轮27通过皮带28传动连接。转动电机25转动带动主动转轮26转动,与主动转轮26传动连接的从动转轮27转动带动转盘24转动。
参照图2、图3和图6所示,所述土豆运送组件3包括有对称设置在工作台17上的电动丝杆滑台30、设置在电动丝杆滑台30的滑块上的第一龙门架31和第一气缸32,利用电动丝杆滑台30驱动第一龙门架31进行直线往复移动,该电动丝杆滑台30的结构特征和工作原理属现有技术,此处不再赘述。第一气缸32固定安装在第一龙门架31的顶端,并且第一气缸32的输出端竖直向下设置,所述第一气缸32的输出端还固定设有多个用于抓取土豆的上料柱33;该上料柱33为电动伸缩杆结构,包括有固定在第一气缸输出端上的电动驱动杆331、可伸缩地置于电动驱动杆331内的插杆332。当抓取上料框内的土豆时,通过电动丝杆滑台30将第一龙门架31移动至上料框231的上方,启动第一气缸32驱使上料柱33下移,再利用上料柱33的电动伸缩性能驱使插杆332插入土豆实现对土豆的抓取。
参照图2、图3和图7所示,所述固定组件4包括有对称设置在工作台17上的第二安装架34,第二安装架34上固定安装有一个固定框35,固定框35的四个侧壁上分别设有一个切槽36,固定框35的底部设有一个承接板,并且承接板与固定框35铰接。参照图2、图3和图7所示,所述切割组件5包括有第二龙门架37、第二气缸38、与切槽36相匹配的“十”字形结构的切刀39,第二龙门架37固定设置在工作台17上,第二气缸38竖直设置在第二龙门架37的顶端,并且第二气缸38的输出端向下设置,切刀39与第二气缸38的输出端固定连接。通过电动丝杆滑台30将第一龙门架31移动至固定框35上方,利用上料柱33的伸缩性能,驱使插杆332上移回缩入电动驱动杆331内,即可利用电动驱动杆331将插杆底端的土豆推掉落入固定框35内;土豆放置在固定框35后,第二气缸38带动切刀39将土豆切为多块块茎,然后第二气缸继续驱动切刀下压向下打开承接板,使被切好的块茎从固定框35内落至传送组件上运送至储存框40中。
参照图2、图3、图8和图9所示,下料组件6包括有设置在工作台17上的传送组件、储存框40和下料机构,传送组件包括有设置在工作台17上的传送带41、传送轮42和旋转电机43,传送轮42设置在工作台17上方,传送带41设置在传送轮42上,并且传送轮42与旋转电机43的输出端固定连接,工作台17位于传动带的末端位置设有一个空槽44,储存框40设置在空槽44下方,下料机构包括有限料气缸45、限料板46和多个漏料口47,漏料口47均设置在储存框40的底部,底板10上还设有一个安装板48,限料气缸45固定安装在安装板48上,限料板46与限料气缸45的输出端固定连接。限料板46规律性的放开漏料口47,将块茎放置入挖好的坑中。
参照图2、图3和图10所示,灌溉系统包括有灌溉管道49、分流管50和多个喷头51,灌溉管道49的一端连接在储存箱18底部,灌溉管道49的另一端连接在分流管50上,喷头51均设置在分流管50上,所述灌溉管道49上还设有电磁阀门。灌溉系统用于对刚种植的块茎进行浇水。
参照图1、图2和图3所示,所述挖地组件7包括有多个安装杆52和多个挖地头53,所述安装杆52的一端均固定连接在工作台17上,安装杆52的另一端均穿过底板10延伸至底板10下方,挖地头53均固定安装在对应的安装杆52底端。挖地头53略低于土地的高度,装置前行就可以带动挖地头53在土地上挖出一道槽供种植。
参照图2、图3和图11所示,所述覆盖组件9包括有多个安装柱54和多个覆盖板,安装柱54均固定设置在行驶车架1上,覆盖板均设置在对应的安装柱54的底部,覆盖板均设有第一板体55和第二板体56,第一板体55底部设有凹槽,第二板体56为矩形板状结构,并且第一板体55与第二板体56固定连接。覆盖组件9将坑周围的土重新填入坑中,覆盖组件9设计了第一板体55和第二板体56,第一板体55用于将周边的土聚拢入坑中,第二板体56的作用是将土向下压,防止土质过松而至块茎不能发芽。
工作原理:土豆倾倒在上料口20,然后土豆一个个通过上料管21传送至底盘22上,转盘24规律性的将土豆运送至上料轨道供土豆上料组件2抓取,土豆运送组件3的上料柱33插入土豆之中将处于上料框中的土豆运送至固定组件4中,切刀39与切槽36匹配,土豆放置在固定框35后,第二气缸38带动切刀39将土豆切为多块块茎,切割完毕之后,承接板打开使切割完毕的土豆掉落在传送组件上运送至储存框40中,限料板46规律性的放开漏料口47,将块茎放置入挖好的坑中,灌溉系统用于对刚种植的块茎进行施肥和浇水,挖地头53略低于土地的高度,装置前行就可以带动挖地头53在土地上挖出一道槽供种植,覆盖组件9将坑周围的土重新填入坑中,覆盖组件9设计了第一板体55和第二板体56,第一板体55用于将周边的土聚拢入坑中,第二板体56的作用是将土向下压,完成种植。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种土豆全自动播种机,其特征在于:包括行驶车架(1)、土豆上料组件(2)、土豆运送组件(3)、固定组件(4)、切割组件(5)、下料组件(6)、挖地组件(7)、灌浇组件(8)和覆盖组件(9),行驶车架(1)包括有底板(10);
土豆上料组件(2)设置在底板(10)左侧,底板(10)右侧固定有一个矩形的工作台(17),土豆运送组件(3)固定设置在工作台(17)左侧,固定组件(4)设置在工作台(17)的中部位置,切割组件(5)设置在固定组件(4)的侧部,下料组件(6)设置在工作台(17)的下方,挖地组件(7)设置在工作台(17)下侧,并且挖地组件(7)穿过底板(10)延伸至底板(10)的下方,灌浇组件(8)包括有灌溉系统和多个储存箱(18),储存箱(18)均设置在工作台(17)上,灌溉系统一端连接在储存箱(18)上,灌溉系统的另一端穿过底板(10)延伸至底板(10)下方,覆盖组件(9)设置在行驶车架(1)尾部;
所述土豆上料组件(2)包括有上料口(20)、上料管(21)、底盘(22)、传送轨道(23)、转盘(24)和转动组件,所述上料口(20)为倒圆台形结构,上料管(21)顶端连接在上料口(20)底端,上料管(21)的底端位于转盘(24)的上方,转盘(24)为圆形盘状结构,转盘(24)四周均匀设有多个弧形上料槽(241),转盘(24)可旋转地设置在底盘(22)内,且底盘(22)底部固定着用于驱动转盘(24)旋转的转动组件;传送轨道(23)一端连通于底盘(22),传送轨道(23)的另一端连接在工作台(17)侧部,所述工作台(17)上位于传送轨道(23)末端的位置设有一个上料框(231)。
2.根据权利要求1所述的一种土豆全自动播种机,其特征在于:所述转动组件包括有转动电机(25)、主动转轮(26)、从动转轮(27)、皮带(28)和转轴(29),转动电机(25)固定安装在轨道下侧,并且转动电机(25)的输出端竖直向下设置,主动转轮(26)与转动电机(25)的输出端固定连接,转轴(29)一端与转盘(24)固定连接,转轴(29)的另一端与从动转轮(27)固定连接,主动转轮(26)和从动转轮(27)通过皮带(28)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种土豆全自动播种机,其特征在于:所述土豆运送组件(3)包括有对称设置在工作台(17)上的电动丝杆滑台(30)、设置在电动丝杆滑台(30)的滑块上的第一龙门架(31)和第一气缸(32),第一气缸(32)固定安装在第一龙门架(31)得顶端,并且第一气缸(32)的输出端竖直向下设置,所述第一气缸(32)的输出端还固定设有多个用于抓取土豆的上料柱(33)。
4.根据权利要求1所述的一种土豆全自动播种机,其特征在于:所述灌溉系统包括有灌溉管道(49)、分流管(50)和多个喷头(51),灌溉管道(49)的一端连接在储存箱(18)底部,灌溉管道(49)的另一端连接在分流管(50)上,喷头(51)均设置在分流管(50)上,所述灌溉管道(49)上还设有电磁阀门。
5.根据权利要求1所述的一种土豆全自动播种机,其特征在于:所述底板(10)上还设有一个防护壳(19),所述土豆上料组件(2)、土豆运送组件(3)、固定组件(4)、切割组件(5)、下料组件(6)、灌浇组件(8)均位于防护壳(19)内。
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