CN108897360A - 基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，包括：设备检测单元，用于检测管道端端口整形设备的参数信息；还包括开关检测单元，用于检测设备的液压油液位开关、回油过滤器检测开关、发动机水温检测开关及发动机机油压力检测开关的开关信息；中央处理单元，用于接收及处理设备的参数信息，并根据预设值判断及输出控制信号及报警信号；控制单元，用于接收控制信号，并根据控制指令动作，以控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作。本发明前端设备检测单元检测参数，中央处理单元处理数据并通过控制单元控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作，实现智能温控。

Description

基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统

技术领域

本发明涉及自动焊设备，特别是涉及一种基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统。

背景技术

如今油气管道建设已步入高峰期，施工方关注的焦点都是效率高、质量好的自动焊接设备，不仅焊接速度快、可靠性强，还能大大降低焊工的劳动强度。

目前，在大的油气管道工程中，普遍使用的都是国外进口的自动焊设备，国外的设备成熟、稳定，但缺点是设备、配件、服务成本高，且维修难度大、易损件配备周期长、售后服务不及时。而我们国内在管道自动焊接设备及自动焊接工艺的研发方面起步晚，提供的设备选择范围小、操作性差、可靠性低。高质量的焊管坡口使得焊接过程更顺利、焊口质量好，对焊接设备的要求也会稍有降低，这就使得我们国家自主生产的焊接设备也有更宽广的施展空间，能在工程应用中不断提升改造，从而实现我国焊接设备自给自足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，可以很好地对整形设备进行监控。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，包括以下内容：

设备检测单元，用于检测管道端端口整形设备的参数信息：包括温度检测单元，用于检测设备的发动机水温、液压油油箱、液压油散热器及空气温度的温度信息；还包括油量检测模块，用于检测设备的燃油箱的油量信息；还包括开关检测单元，用于检测设备的液压油液位开关、回油过滤器检测开关、发动机水温检测开关及发动机机油压力检测开关的开关信息；

中央处理单元，用于接收及处理设备的参数信息，并根据预设值判断及输出控制信号及报警信号；

控制单元，用于接收控制信号，并根据控制指令动作，以控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作；

报警单元，用于接收报警信号，并根据报警指令发出警报。

进一步地，温度检测单元包括检测发动机水温的发动水温温度传感器检测模块、检测液压油油箱温度的油箱温度传感器检测模块、检测液压油散热器的散热器温度传感器检测模块及检测空气温度的空气温度传感器检测模块。

又进一步地，控制单元包括控制燃油泵的燃油泵控制模块、控制液压油散热器的液压油散热器控制模块、控制液压油加热电磁阀的液压油加热电磁阀控制模块及控制空气加热器的空气加热器控制模块。

又进一步地，报警单元包括与中央处理单元连接的显示屏和LED指示灯。

再进一步地，该系统还具有状态显示界面，以通过显示屏显示设备的机油压力、燃油量、液压油量、液压油温度、发动机水温、过滤器及空气温度的当前状态，具体处理控制内容如下：

当检测到发动机机油压力开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“机油压力：正常”；当检测到发动机机油压力开关为闭合时，中央控制单元接收该开关信号并输出控制信号及报警信号，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停止运行，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：机油压力过低”；

当燃油箱油量高于预设值时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏屏显示“燃油量：正常”；当燃油箱油量低于预设值时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：燃油量过低”；

当检测到液压油液位开关断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油量：正常”；当检测到液压油液位开关闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油量低”；

当液压油油温为10℃-55℃时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油温度：正常”；当油温高于55℃时，控制单元导通液压油散热器电源，启动散热器降低油温；当油温高于80℃时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油温度过高”；当油温低于10℃时，液压油散热器控制模块导通液压油加热电磁阀电源，加热液压油，保证设备正常运行；

当检测到发动机水温检测开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“发动机水温：正常”；当检测到发动机水温检测开关为闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：发动机水温过高”；

当检测到过滤器开关为断开时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“过滤器：正常”；当检测到过滤器开关为闭合时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：过滤器堵塞”；

当空气温度低于10℃时，空气加热器控制模块导通空气加热器，同时，显示屏显示“加热器已打开”，并显示气温值；当空气温度高于10℃时，设备正常运行，显示屏显示气温值。

更进一步地，该系统还具有设备维护提示功能，可对设备运行时间进行累计计时，同时，在不同的工作时长，可在显示屏提示用户对设备相应器材进行相应的检修维护任务；具体内容如下：

工作50个小时，提示更换机油和滤油器芯子的检修维护任务；工作100个小时，提示清理燃油泵过滤器的检修维护任务；工作150个小时，提示更换机油的检修维护任务；工作300个小时，提示更换机油过滤器和燃油过滤器以及拧紧燃油管接头螺丝和螺母的检修维护任务；工作500个小时，提示检查注水器和阀余隙的检修维护任务；工作1000个小时，提示清理燃料箱的检修维护任务；工作2000个小时，提示更换启动电机刷子及检查涡轮增压器的检修维护任务；而且，在每个检修维护任务被处理后，重新计算该检修维护任务对应的器材的工作时长。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，前端设备检测单元检测参数，中央处理单元处理数据并通过控制单元控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作，实现智能温控，使设备能适应低温环境；led灯和液晶屏双重提示，人机界面友好；设备参数实时传输和远程监控。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的温度采集实例电路图；

图3为本发明的燃油量采集实例电路图；

图4为本发明的燃油量与阻值关系实例；

图5为本发明的液位开关实例结构图；

图6为本发明的回油过滤器实例结构图；

图7为本发明的显示界面实例示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，包括以下内容：

设备检测单元，用于检测管道端端口整形设备的参数信息：包括温度检测单元，用于检测设备的发动机水温、液压油油箱、液压油散热器及空气温度的温度信息；还包括油量检测模块，用于检测设备的燃油箱的油量信息；还包括开关检测单元，用于检测设备的液压油液位开关、回油过滤器检测开关、发动机水温检测开关及发动机机油压力检测开关的开关信息；

中央处理单元，用于接收及处理设备的参数信息，并根据预设值判断及输出控制信号及报警信号；

控制单元，用于接收控制信号，并根据控制指令动作，以控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作；

报警单元，用于接收报警信号，并根据报警指令发出警报。

其中，温度检测单元包括检测发动机水温的发动水温温度传感器检测模块、检测液压油油箱温度的油箱温度传感器检测模块、检测液压油散热器的散热器温度传感器检测模块及检测空气温度的空气温度传感器检测模块。

控制单元包括控制燃油泵的燃油泵控制模块、控制液压油散热器的液压油散热器控制模块、控制液压油加热电磁阀的液压油加热电磁阀控制模块及控制空气加热器的空气加热器控制模块。

报警单元为与中央处理单元连接的显示屏。

中央控制单元内置软件处理系统，该软件处理系统具有数据接收、处理及发送等功能，还具有状态显示界面，以通过显示屏显示设备的机油压力、燃油量、液压油量、液压油温度、发动机水温、过滤器及空气温度的当前状态，参见图7，具体处理控制内容如下：

当检测到发动机机油压力开关为断开时，发动机正常运行，显示屏显示“机油压力：正常”；当检测到发动机机油压力开关为闭合时，中央控制单元接收该开关信号并输出控制信号及报警信号，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停止运行，同时，显示屏显示“警报：机油压力过低”；

当燃油箱油量高于预设值时，设备正常运行，显示屏屏显示“燃油量：正常”；当燃油箱油量低于预设值时，显示屏显示“警报：燃油量过低”；

当检测到液压油液位开关断开时，发动机正常运行，显示屏显示“液压油量：正常”；当检测到液压油液位开关闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，显示屏显示“警报：液压油量低”；

当液压油油温为10℃-55℃时，设备正常运行，显示屏显示“液压油温度：正常”；当油温高于55℃时，控制单元导通液压油散热器电源，启动散热器降低油温；当油温高于80℃时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，显示屏显示“警报：液压油温度过高”；当油温低于10℃时，液压油加热电磁阀打开，使发动机中的热水通过管子进入液压油油箱中，热水在管子中循环，散出热量，从而给液压油加热，保证设备正常运行；其中，液压油油箱和换热器处各有一个温度传感器，低温加热功能、高温报警功能是以油箱处的温度进行相应动作，散热器处的温度作为液压油的工作温度；

当检测到发动机水温检测开关为断开时，发动机正常运行，显示屏显示“发动机水温：正常”；当检测到发动机水温检测开关为闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，显示屏显示“警报：发动机水温过高”；

当检测到过滤器开关为断开时，设备正常运行，显示屏显示“过滤器：正常”；当检测到过滤器开关为闭合时，显示屏显示“警报：过滤器堵塞”；

当空气温度低于10℃时，空气加热器控制模块导通空气加热器，同时，显示屏显示“加热器已打开”，并显示气温值；当空气温度高于10℃时，设备正常运行，显示屏显示气温值。

实施例2

如图1所示，本实施例提供的基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，包括以下内容：

设备检测单元，用于检测管道端端口整形设备的参数信息：包括温度检测单元，用于检测设备的发动机水温、液压油油箱、液压油散热器及空气温度的温度信息；还包括油量检测模块，用于检测设备的燃油箱的油量信息；还包括开关检测单元，用于检测设备的液压油液位开关、回油过滤器检测开关、发动机水温检测开关及发动机机油压力检测开关的开关信息；

中央处理单元，用于接收及处理设备的参数信息，并根据预设值判断及输出控制信号及报警信号；

控制单元，用于接收控制信号，并根据控制指令动作，以控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作；

报警单元，用于接收报警信号，并根据报警指令发出警报。

其中，温度检测单元包括检测发动机水温的发动水温温度传感器检测模块、检测液压油油箱温度的油箱温度传感器检测模块、检测液压油散热器的散热器温度传感器检测模块及检测空气温度的空气温度传感器检测模块。

控制单元包括控制燃油泵的燃油泵控制模块、控制液压油散热器的液压油散热器控制模块、控制液压油加热电磁阀的液压油加热电磁阀控制模块及控制空气加热器的空气加热器控制模块。

报警单元包括与中央处理单元连接的显示屏和LED指示灯。

中央控制单元内置软件处理系统，该软件处理系统具有数据接收、处理及发送等功能，还具有状态显示界面，以通过显示屏显示设备的机油压力、燃油量、液压油量、液压油温度、发动机水温、过滤器及空气温度的当前状态，参见图7，具体处理控制内容如下：

当检测到发动机机油压力开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“机油压力：正常”；当检测到发动机机油压力开关为闭合时，中央控制单元接收该开关信号并输出控制信号及报警信号，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停止运行，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：机油压力过低”；

当燃油箱油量高于预设值时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏屏显示“燃油量：正常”；当燃油箱油量低于预设值时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：燃油量过低”；

当检测到液压油液位开关断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油量：正常”；当检测到液压油液位开关闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油量低”；

当液压油油温为10℃-55℃时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油温度：正常”；当油温高于55℃时，控制单元导通液压油散热器电源，启动散热器降低油温；当油温高于80℃时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油温度过高”；当油温低于10℃时，液压油加热电磁阀打开，使发动机中的热水通过管子进入液压油油箱中，热水在管子中循环，散出热量，从而给液压油加热，保证设备正常运行；其中，液压油油箱和换热器处各有一个温度传感器，低温加热功能、高温报警功能是以油箱处的温度进行相应动作，散热器处的温度作为液压油的工作温度；

当检测到发动机水温检测开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“发动机水温：正常”；当检测到发动机水温检测开关为闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：发动机水温过高”；

当检测到过滤器开关为断开时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“过滤器：正常”；当检测到过滤器开关为闭合时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：过滤器堵塞”；

当空气温度低于10℃时，空气加热器控制模块导通空气加热器，同时，显示屏显示“加热器已打开”，并显示气温值；当空气温度高于10℃时，设备正常运行，显示屏显示气温值。

作为一选项，在上述实施例1或实施例2的基础上，该系统还具有设备维护提示功能，可对设备运行时间进行累计计时，同时，在不同的工作时长，可在显示屏提示用户对设备相应器材进行相应的检修维护任务；具体内容如下：

工作50个小时，提示更换机油和滤油器芯子的检修维护任务；工作100个小时，提示清理燃油泵过滤器的检修维护任务；工作150个小时，提示更换机油的检修维护任务；工作300个小时，提示更换机油过滤器和燃油过滤器以及拧紧燃油管接头螺丝和螺母的检修维护任务；工作500个小时，提示检查注水器和阀余隙的检修维护任务；工作1000个小时，提示清理燃料箱的检修维护任务；工作2000个小时，提示更换启动电机刷子及检查涡轮增压器的检修维护任务；而且，在每个检修维护任务被处理后，重新计算该检修维护任务对应的器材的工作时长，如在更换机油和滤油器芯子后，重新计算新的机油和滤油器芯子的工作时长，在下一个50个小时提示更换机油和滤油器芯子，以此类推。

下述将对上述实施例的原理等进行补充说明。

该系统采用了四个铂电阻温度传感器分别采集设备上发动机水温、液压油油箱温度、液压油散热器处温度、空气温度，根据铂电阻阻值随温度变化的特性，设计硬件电路(如图2所示，其中RTD为需要采集的阻值)，该硬件电路设计是将非线性变化的铂电阻阻值通过转换器XTR105转换成线性变化的电流，从而经过处理得到电压信号输入处理器。除了以上四个铂电阻温度传感器，还有一个传感器采集燃油油量，油箱自带的，安装在燃油箱盖处，检测端在油箱内，输出电阻信号，阻值随油量的变化而变化，厂家给出的油量与阻值的关系见图4；这个传感器得到的电阻信号，同样通过设计的硬件电路转化成了电压信号(如图3所示，其中RTD为需要采集的信号)。前述的温度传感器和燃油量传感器采集获得的信号都将通过核芯处理器进行AD转换，得到数字信号，并通过程序处理进行功能控制。为将以上传感器的采集值转换为方便用户观察的常见的数据，数学表达式如下：

铂电阻温度传感器的温度T＝D_AD*0.061-100，其中，D_AD为AD转换值。

油量检测模块的阻值

当燃油量为油箱总体积的0-1/4时，燃油量百分百比计算公式：

当燃油量为油箱总体积的1/4-1/2时，燃油量百分百比计算公式：

当燃油量为油箱总体积的1/2-1时，燃油量百分百比计算公式：

其中，D_AD为AD转换值。

该系统还有接收四个检测开关信号，如下：液压油液位开关，如图5所示，用于检测液压油量；回油过滤器检测开关，检测回油过滤器是否堵塞，如图6所示；机油压力检测开关，为发动机自带，内部已设定保护值，压力正常时开关为接通状态，压力低于保护值时开关断开；发动机水温检测开关，为发动机自带，内部已设定保护值，水温正常时开关为断开状态，水温高于保护值时开关接通。这四个开关信号作为处理器的输入信号。处理器有5路输出信号，分别控制旁路电磁阀、液压油加热电磁阀(液压油加热电磁阀)、燃油泵继电器、散热器继电器及加热器继电器；还有8路输出信号控制8个led灯，各led灯分别指示的是燃油量少、机油低压、发动机水温过高、液压油量少、液压油高温、过滤器堵塞及液压油工作温度。同时，以上各参数命令也会传给液晶屏模块(LCD液晶屏，也可以是LED屏或触摸屏等)，在液晶屏上显示相应的内容，给操作人员做直观的提示。如前述，采用继电器及其触点组建燃油泵控制模块、液压油散热器控制模块、液压油加热电磁阀控制模块及空气加热器控制模块的控制电路，当然也可以如可控硅等其它常见的与处理器结合控制的电路。

如前述，旁路电磁阀和液压油加热电磁阀都是安装在柴油机上的，一上电就会接通旁路电磁阀，目的是泄油压，使电机无负载、低启动转矩起动20～25秒后电磁阀断开；液压油加热电磁阀的作用是：当液压油温度低于10℃时，处理器的输出信号控制液压油加热电磁阀打开，使发动机中的热水通过管子进入液压油油箱中，热水在管子中循环，散出热量，从而给液压油加温。燃油泵、散热器、加热器都是继电器线圈及其触点组建的，处理器的输出信号控制这些继电器的线圈通电或断电，继电器的触电闭合或断开，从而控制燃油泵、散热器、加热器启动工作或停止工作。

该系统是基于嵌入式的电气控制系统，稳定性强，功能可扩展性高。该电气系统以ARM为核心，将传感器的采集值进行AD转换，对数据进行计算分析，并通过I/O控制继电器和电磁阀动作，从而控制相应功能的实现。设备的发动机水温、液压油油箱处温度、液压油散热器处温度以及空气温度，都是用铂电阻采集的，温度不同电阻值不同，将铂电阻接入电路板中，将阻值转化成电压信号，并通过核心处理器进行AD转换，得到数字信号，再通过应用程序的处理，不同的温度时通过控制I/O的电平高低控制旁路电磁阀、液压油加热电磁阀、燃油泵继电器、散热器继电器等动作，从而控制端口整形设备的正常运转。尤其是设备在寒冷地区低温环境下工作时，智能温度检测和加热器能保证设备正常工作。

为了有更友好的人机界面，设备使用时油温、水温等高于正常值时，除了通过相应的LED灯亮和灭作提示，我们还加了液晶屏显示这些参数，双重提示，让操作者对设备的使用情况及参数更明确。液晶屏上还会显示设备的工作时长，并到一定时长时提示操作人员对设备进行相应的检修维护。

该系统在设备运行时，各个参数实时存储至处理器中形成工作日志。作为一选项，该系统可通过无线网络将相关数据传输至远程服务器，实现远程监控和远程故障诊断分析、程序升级等。

应当理解，本发明上述实施例及实例，是出于说明和解释目的，并非因此限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求项定义，而不是由上述实施例及实例定义。

Claims (10)

1.一种基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，包括以下内容，

设备检测单元，用于检测管道端端口整形设备的参数信息：包括温度检测单元，用于检测设备的发动机水温、液压油油箱、液压油散热器及空气温度的温度信息；还包括油量检测模块，用于检测设备的燃油箱的油量信息；还包括开关检测单元，用于检测设备的液压油液位开关、回油过滤器检测开关、发动机水温检测开关及发动机机油压力检测开关的开关信息；

中央处理单元，用于接收及处理设备的参数信息，并根据预设值判断及输出控制信号及报警信号；

控制单元，用于接收控制信号，并根据控制指令动作，以控制设备的燃油泵、液压油散热器、液压油加热电磁阀及空气加热器的动作；

报警单元，用于接收报警信号，并根据报警指令发出警报。

2.根据权利要求1所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，该系统的处理控制内容如下：

当检测到发动机机油压力开关为断开时，发动机正常运行；当检测到发动机机油压力开关为闭合时，控制单元关断燃油泵电源，发动机停止运行，同时报警单元发出警报；

当燃油箱油量高于预设值时，设备正常运行；当燃油箱油量低于预设值时，报警单元发出警报；

当检测到液压油液位开关断开时，发动机正常运行；当检测到液压油液位开关闭合时，控制单元关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时报警单元发出警报；

当液压油油温为10℃-55℃时，设备正常运行；当油温高于55℃时，控制单元导通液压油散热器电源，启动散热器降低油温；当油温高于80℃时，控制单元关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时报警单元发出警报；当油温低于10℃时，控制单元导通液压油加热电磁阀电源，加热液压油，保证设备正常运行；

当检测到发动机水温检测开关为断开时，发动机正常运行；当检测到发动机水温检测开关为闭合时，控制单元关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时报警单元发出警报；

当检测到过滤器开关为断开时，设备正常运行；当检测到过滤器开关为闭合时，报警单元发出警报；

当空气温度低于10℃时，控制单元导通空气加热器，同时报警单元发出警报；当空气温度高于10℃时，设备正常运行。

3.根据权利要求1所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，所述温度检测单元包括检测发动机水温的发动水温温度传感器检测模块、检测液压油油箱温度的油箱温度传感器检测模块、检测液压油散热器的散热器温度传感器检测模块及检测空气温度的空气温度传感器检测模块。

4.根据权利要求3所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，所述控制单元包括控制燃油泵的燃油泵控制模块、控制液压油散热器的液压油散热器控制模块、控制液压油加热电磁阀的液压油加热电磁阀控制模块及控制空气加热器的空气加热器控制模块。

5.根据权利要求4所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，所述报警单元包括与中央处理单元连接的显示屏和LED指示灯。

6.根据权利要求5所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，该系统还具有状态显示界面，以通过显示屏显示设备的机油压力、燃油量、液压油量、液压油温度、发动机水温、过滤器及空气温度的当前状态，具体处理控制内容如下：

当检测到发动机机油压力开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“机油压力：正常”；当检测到发动机机油压力开关为闭合时，中央控制单元接收该开关信号并输出控制信号及报警信号，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停止运行，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：机油压力过低”；

当燃油箱油量高于预设值时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏屏显示“燃油量：正常”；当燃油箱油量低于预设值时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：燃油量过低”；

当检测到液压油液位开关断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油量：正常”；当检测到液压油液位开关闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油量低”；

当液压油油温为10℃-55℃时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“液压油温度：正常”；当油温高于55℃时，控制单元导通液压油散热器电源，启动散热器降低油温；当油温高于80℃时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：液压油温度过高”；当油温低于10℃时，液压油散热器控制模块导通液压油加热电磁阀电源，加热液压油，保证设备正常运行；

当检测到发动机水温检测开关为断开时，发动机正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“发动机水温：正常”；当检测到发动机水温检测开关为闭合时，燃油泵控制模块关断燃油泵电源，发动机停机保护，同时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：发动机水温过高”；

当检测到过滤器开关为断开时，设备正常运行，led指示灯灭，显示屏显示“过滤器：正常”；当检测到过滤器开关为闭合时，led指示灯亮，显示屏显示“警报：过滤器堵塞”；

当空气温度低于10℃时，空气加热器控制模块导通空气加热器，同时，显示屏显示“加热器已打开”，并显示气温值；当空气温度高于10℃时，设备正常运行，显示屏显示气温值。

7.根据权利要求1所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，该系统还具有设备维护提示功能，可对设备运行时间进行累计计时，同时，在不同的工作时长，可在显示屏提示用户对设备相应器材进行相应的检修维护任务；具体内容如下：

工作50个小时，提示更换机油和滤油器芯子的检修维护任务；工作100个小时，提示清理燃油泵过滤器的检修维护任务；工作150个小时，提示更换机油的检修维护任务；工作300个小时，提示更换机油过滤器和燃油过滤器以及拧紧燃油管接头螺丝和螺母的检修维护任务；工作500个小时，提示检查注水器和阀余隙的检修维护任务；工作1000个小时，提示清理燃料箱的检修维护任务；工作2000个小时，提示更换启动电机刷子及检查涡轮增压器的检修维护任务；而且，在每个检修维护任务被处理后，重新计算该检修维护任务对应的器材的工作时长。

8.根据权利要求3所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，所述温度传感器为铂电阻温度传感器，其表达式如下：

铂电阻温度传感器的温度T＝D_AD*0.061-100，其中，D_AD为AD转换值。

9.根据权利要求1所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，所述油量检测模块输出电阻信号，阻值随油箱燃油量的变化而变化，其表达式如下：

油量检测模块的阻值

当燃油量为油箱总体积的0-1/4时，燃油量百分百比

当燃油量为油箱总体积的1/4-1/2时，燃油量百分百比

当燃油量为油箱总体积的1/2-1时，燃油量百分百比

其中，D_AD为AD转换值。

10.根据权利要求1所述基于嵌入式智能控制系统的管道端整形设备监控系统，其特征在于，还包括与中央处理单元通信连接的远程服务器，中央处理单元通过无线通信模块将参数数据传输至远程服务器。