CN108894780A - 一种薄煤层钻刨联合采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄煤层钻刨联合采煤机，包括控制装置、传动装置、行走装置和采煤装置；一对传动装置通过控制装置进行控制，且一端分别与行走装置连接、另一端分别与采煤装置连接，包括传动箱、采煤传动装置和牵引传动装置；采煤装置包括空心钻装置、破碎装置和刨煤装置；空心钻装置包括筒体、轮毂和第一钻齿组；轮毂固定设置在采煤传动装置的输出端；破碎装置设置在筒体内，且包括破碎体、钻头和第二钻齿组；刨煤装置设置在传动箱上，第一截齿、第二截齿和第三截齿的朝向均朝外侧设置。本薄煤层钻刨联合采煤机，结构简单，通过滚筒与刨煤相结合缩短机身长度，完善装煤效果，提高块煤率，并且减少煤尘，提高采煤生产效率。

Description

一种薄煤层钻刨联合采煤机

技术领域

本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种薄煤层钻刨联合采煤机。

背景技术

我国薄煤层厚度1.3m以下资源分布十分广泛，约占煤炭总开采量的20％，而产量仅占总产量的10％。薄煤层开采是一个薄弱环节，其主要客观原因是开采空间小、效率低、工人劳动强度大、安全事故多、经济效益低下，致使大量薄煤层资源处于搁置状态，其根本原因是缺乏适应性好，生产效率高的薄煤层开采设备。

当前薄煤层开采设备主要有薄煤层滚筒采煤机和刨煤机。薄煤层滚筒采煤机的螺旋滚筒垂直于采煤机布置，即螺旋滚筒垂直于煤壁用侧铣的方法采煤。由于采煤机机面高度矮、滚筒直径小其螺旋叶片高度也浅，限制了煤炭缷载的橫断面，使装煤效果差、浮煤量较多、生产效率低、严重制约产量的提高；另外刨煤机的优点是刨削力及单位能耗小，块煤率高煤尘少，结构简单刨头可以设计得很低，工人不必跟着刨煤机操作，但存在的问题是对地质条件适应性差，对开采较硬的煤层比较困难，刨削阻力较大易出现牵引链断裂现象。

发明内容

本发明提供一种薄煤层钻刨联合采煤机，结构简单，缩短机身长度，完善装煤效果，采煤速度更快，提高采煤生产效率，并且减少煤尘。

为实现上述目的，本薄煤层钻刨联合采煤机包括控制装置、传动装置、行走装置和采煤装置；

所述行走装置和采煤装置均为一对，且均对称设置在控制装置两侧，所述传动装置一对，一对传动装置一端分别与行走装置连接、另一端分别与采煤装置连接，所述传动装置包括传动箱、采煤传动装置和牵引传动装置；所述传动箱分为左部分和右部分，所述采煤传动设置在传动箱的左部分，所述牵引传动设置在传动箱的右部分且与行走装置连接，一对传动装置通过控制装置进行控制；

所述采煤装置包括空心钻装置、破碎装置和刨煤装置；

所述空心钻装置包括筒体、轮毂和第一钻齿组；所述筒体轴线左右布置，且周面设有多个均匀分布的出煤孔、一端设置多个均匀分布的第一钻齿组、另一端设置轮毂，所述出煤孔位于第一钻齿组和轮毂之间，所述轮毂固定设置在采煤传动装置的输出端；所述第一钻齿组包括安装在筒体上的第一齿座和安装在第一齿座上的第一截齿；

所述破碎装置设置在筒体内，且包括破碎体、钻头和第二钻齿组，所述破碎体安装在轮毂上，且方向朝出煤孔设置，所述第二钻齿组包括安装在破碎体上的第二齿座和安装在第二齿座上的第二截齿，所述钻头固定设置的在破碎体中部；

所述刨煤装置设置在传动箱上，且包括底盘、第一刨刀座、第二刨刀座、第三刨刀座和第三钻齿组，所述底盘左右设置在传动箱上且位于筒体与传动箱之间，所述底盘上设置第三刨刀座、边缘处设置第二刨刀座，所述第二刨刀座边缘处设置第一刨刀座，所述第三钻齿组为多个，且分别设置在第一刨刀座、第二刨刀座和第三刨刀座上，所述第三钻齿组包括第三齿座和安装在第三齿座上的第三截齿；

所述第一截齿、第二截齿和第三截齿的朝向均朝外侧设置。

进一步的，所述采煤传动装置包括采煤电机、第一过渡传动装置和采煤行星机构，所述采煤电机输出端通过离合器与第一过渡传动装置连接，所述第一过渡传动装置连接采煤行星机构，所述采煤行星机构包括第一太阳轮轴、第一行星轴、固定盘、第一输出轴和固定座；所述第一太阳轮轴的轴线左右布置，且一端与第一过渡传动装置连接、另一端设置齿轮，所述固定盘固定在传动箱左部分，且内部设置第一内齿圈，所述第一行星轴安装在第一输出轴上，且分别与第一太阳轮轴齿轮一端、第一内齿圈啮合形成行星轮系，所述第一输出轴一端固定设置固定座，所述轮毂固定安装在固定座上，所述采煤电机与控制装置连接。

进一步的，本装置还包括喷雾装置，所述喷雾装置包括通水管、连接水管、喷水座和喷嘴组件，所述第一太阳轮轴与第一输出轴的轴线一致，且沿轴线设置第一贯穿孔，所述第一输出轴沿轴线设置第二贯穿孔，所述通水管位于第一贯穿孔和第二贯穿孔内，且靠近轮毂的一端与连接水管连通，所述轮毂径向方向上设置通水孔，所述喷水座设置在筒体周面，且设置喷嘴组件，所述喷嘴组件通过通水孔与前后布置的连接水管连通。

进一步的，所述牵引传动装置包括牵引电机、第二过渡传动装置和牵引行星机构；所述牵引行星机构包括第二太阳轮轴、第二行星轴、第二输出轴和第二内齿圈，所述第二内齿圈固定设置在传动箱内，所述第二行星轴安装在第二输出轴一端上，且分别与第二内齿圈、第二太阳轮轴一端啮合形成行星轮系，所述第二太阳轮轴另一端通过第二过渡传动装置与牵引电机连接，所述第二输出轴另一端与行走装置连接，所述牵引电机与控制装置连接，所述第二过渡传动装置上设置制动器。

进一步的，所述第二过渡传动装置转动安装在传动箱内，且包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴一端与牵引电机输出端固定连接，中部依次与的第二齿轮轴、第三齿轮轴啮合连接，所述第三齿轮轴中部与第二太阳轮轴一端啮合连接，所述制动器安装在第二齿轮轴一端。

进一步的，所述第一过渡传动装置包括第一轴和第二轴，所述第一轴一端与采煤电机输出端连接、另一端与第一轴上固定设置的第一齿轮啮合连接，所述第一轴上固定设置第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定安装在第一太阳轮轴一端。

进一步的，所述破碎体为圆锥状，所述第二钻齿组通过固定板安装在破碎体上，所述钻头位于锥顶处。

进一步的，所述筒体外侧周面上设置多个均匀分布的拨煤板。

进一步的，所述底盘为矩形状，所述第一刨刀座第二刨刀座均设置为矩形状。

进一步的，所述破碎体通过多个螺栓紧固设置在轮毂上，每个螺栓上设置弹簧垫圈。

与现有技术相比，本薄煤层钻刨联合采煤机具有以下优点

1)本发明由于将破碎装置设置在空心钻装置中，当传动装置将动力传递到轮毂时，破碎装置和空心钻装置同时转动，通过空心钻装置实现将煤壁上进行初步钻下大块煤，并通过破碎装置上的第二钻齿组和钻头将大块煤进行破碎，不仅使得煤炭整体破碎更加均匀，开采速度更快效率更高，而且便于钻出的煤从出煤孔处快速流出筒体，方便进行接下的收集和运输。

2)本发明由于设置刨煤装置，将刨煤装置设置在传动箱与空心钻装置之间，并且设置多个第三钻齿组分别在第一刨刀座、第二刨刀座和第三刨刀座上，因此刨煤装置与空心钻装置、破碎装置相结合，不仅缩短机身长度，而且通过空心钻装置、破碎装置进行钻孔采煤，钻孔后的剩余煤处于悬空状态，脱离了压力，使得刨煤阻力减少，实现煤层以块状或片状脱落，刨煤效果更好，另外采用无链牵引的刨煤方式，使得移动平稳振动小，增强刨煤的安全性。

3)本发明由于喷雾装置，通过设置在筒体周面上喷嘴组件依次与轮毂的通水孔、连接水管和通水管连通，在不影响采煤工作的情况下，将液体通过喷嘴组件实现筒体前后及内径的采煤的降尘处理，避免在采煤过程中，因设备高速运转而使煤尘飞溅而影响工作环境。

附图说明

图1是本发明的整体主视图；

图2是本发明的传动装置俯视图；

图3是本发明的空心钻装置左视图；

图4是本发明的破碎装置左视图；

图5是本发明的刨煤装置左视图。

图中：1、空心钻装置，c1、筒体，c2、轮毂，c3、第一齿座，c4、第一截齿，c5、拨煤板，c6、喷水座，c7、喷嘴组件，c8、出煤孔，2、破碎装置，d1、破碎体，d2、钻头，d3、第二齿座d3，d4、第二截齿，d5、螺栓，d6、弹簧垫圈，3、刨煤装置，b1、底盘，b2、第三齿座，b3、第三截齿，b4、第一刨刀座，b5、第二刨刀座，b6、第三刨刀座，4、传动装置，a1、传动箱，a2、离合器，a3、采煤电机，a4、第一轴，a5、第二轴，a6、第一太阳轮轴，a7、第一行星轴，a8、第一输出轴，a9、固定座，a10、连接水管，a11、通水管，a12、固定盘，e1、牵引电机，e2、第一齿轮轴，e3、第二齿轮轴，e4、第三齿轮轴，e5、第二太阳轮轴，e6、第二行星轴，e7、第二输出轴，e8、制动器，e9、第二内齿圈，5、行走装置，6、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图3、图4、图5所示，本薄煤层钻刨联合采煤机包括控制装置6、传动装置4、行走装置5和采煤装置；

所述行走装置5为一对，一对行走装置5对称设置在控制装置6两侧，所述传动装置4包括传动箱a1、采煤传动装置和牵引传动装置；所述传动箱a1分为左部分和右部分，所述采煤传动设置在传动箱a1的左部分且与采煤装置连接，所述牵引传动设置在传动箱a1的右部分且与行走装置5连接，所述传动装置4为一对，一对传动装置4一端分别与行走装置5连接、另一端分别与采煤装置连接，一对传动装置4通过控制装置6进行控制；

所述采煤装置包括空心钻装置1、破碎装置2和刨煤装置3；

所述空心钻装置1包括筒体c1、轮毂c2和第一钻齿组；所述筒体c1轴线左右布置，且周面设有多个均匀分布的出煤孔c8、一端设置多个均匀分布的第一钻齿组、另一端设置轮毂c2，所述出煤孔c8位于第一钻齿组和轮毂c2之间，所述轮毂c2固定设置在采煤传动装置的输出端，所述第一钻齿组包括安装在筒体c1上的第一齿座c3和安装在第一齿座c3上的第一截齿c4；

所述破碎装置2设置在筒体c1内，且包括破碎体d1、钻头d2和第二钻齿组，所述破碎体d1安装在轮毂c2左端，且上端设置多个第二钻齿组，所述第二钻齿组包括安装在破碎体d1上的第二齿座d3和设置在第二齿座d3上的第二截齿d4，所述钻头d2固定设置的在破碎体d1左端中部；

所述刨煤装置3设置在传动箱a1上，且包括底盘b1、第一刨刀座b4、第二刨刀座b5、第三刨刀座b6和第三钻齿组，所述底盘b1左右设置在传动箱a1上且位于筒体c1右侧，所述底盘b1上设置第三刨刀座b6、边缘处设置第二刨刀座b5，所述第二刨刀座b5边缘处设置第一刨刀座b4，所述第三钻齿组为多个，且分别设置在第一刨刀座b4、第二刨刀座b5和第三刨刀座b6上，所述第三钻齿组包括第三齿座b2和安装在第三齿座b2上的第三截齿b3；

所述第一截齿、第二截齿和第三截齿的朝向均朝外侧设置。

如图2所示，进一步的，所述采煤传动装置包括采煤电机a3、第一过渡传动装置和采煤行星机构，所述采煤电机a3输出端通过离合器a2与第一过渡传动装置连接，所述第一过渡传动装置连接采煤行星机构，所述采煤行星机构包括第一太阳轮轴a6、第一行星轴a7、固定盘a12、第一输出轴a8和固定座a9；所述第一太阳轮轴a6的轴线左右布置，且一端与第一过渡传动装置连接、另一端设置齿轮，所述固定盘a12固定在传动箱a1左部分，且内部设置第一内齿圈，所述第一行星轴a7安装在第一输出轴a8上，且分别与第一太阳轮轴a6齿轮一端、第一内齿圈啮合形成行星轮系，所述第一输出轴a8一端靠近第一太阳轮轴a6一端、另一端固定设置固定座a9，所述轮毂c2固定安装在固定座a9上，所述采煤电机a3与控制装置6连接；当需要进行采煤处理时，启动采煤电机a3，采煤电机a3通过第一过渡传动装置实现降速增扭将动力传递至第一太阳轮轴a6上，并且第一太阳轮轴a6、第一行星轴a7和固定盘a12形成行星轮系，由于第一行星轴a7安装在第一输出轴a8上，因此将动力稳定的传递到第一输出轴a8上，第一输出轴a8带动固定座a9实现轮毂c2转动，即带动空心钻装置1和破碎装置2的转动，实现将动力高效稳定传动，有利于不同程度硬度煤层的采煤处理。

进一步的，本装置还包括喷雾装置，所述喷雾装置包括通水管a11、连接水管a10、喷水座c6和喷嘴组件c7，所述第一太阳轮轴a6与第一输出轴a8的轴线一致，且沿轴线设置第一贯穿孔，所述第一输出轴a8沿轴线设置第二贯穿孔，所述通水管a11位于第一贯穿孔和第二贯穿孔内，且靠近轮毂c2的一端与连接水管a10连通，所述轮毂c2径向方向上设置通水孔，所述喷水座c6设置在筒体c1周面，且设置喷嘴组件c7，所述喷嘴组件c7通过通水孔与前后布置的连接水管a10连通；当在采煤处理时，采煤装置高速转动，很容易造成煤尘飞溅，通过水泵与通水管a11连通，液体依次通过通水管a11、连接水管a10、轮毂c2传至喷嘴组件c7，通过喷嘴组件c7实现对筒体c1前后及内径处煤尘的降尘处理。

进一步的，所述牵引传动装置包括牵引电机e1、第二过渡传动装置和牵引行星机构；所述牵引行星机构包括第二太阳轮轴e5、第二行星轴e6、第二输出轴e7和第二内齿圈e9，所述第二内齿圈e9固定设置在传动箱a1内，所述第二行星轴e6安装在第二输出轴e7一端上，且分别与第二内齿圈e9、第二太阳轮轴e5一端啮合形成行星轮系，所述第二太阳轮轴e5另一端通过第二过渡传动装置与牵引电机e1连接，所述第二输出轴e7另一端与行走装置5连接，所述牵引电机e1与控制装置6连接；通过牵引行星机构将动力稳定的传递到行走装置5上。

进一步的，所述第二过渡传动装置上设置制动器e8。

进一步的，所述第二过渡传动装置转动安装在传动箱a1内，且包括第一齿轮轴e2、第二齿轮轴e3和第三齿轮轴e4，所述第一齿轮轴e2一端与牵引电机e1输出端固定连接，中部依次与的第二齿轮轴e3、第三齿轮轴e4啮合连接，所述第三齿轮轴e4中部与第二太阳轮轴e5一端啮合连接，所述制动器e8安装在第二齿轮轴e3一端。

进一步的，所述第一过渡传动装置包括第一轴a4和第二轴a5，所述第一轴a4一端与采煤电机a3输出端连接、另一端与第一轴a4上固定设置的第一齿轮啮合连接，所述第一轴a4上固定设置第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定安装在第一太阳轮轴a6一端。

进一步的，所述破碎体d1为圆锥状，所述第二钻齿组通过固定板安装在破碎体d1左部分上，所述钻头d2位于锥顶处。

进一步的，所述筒体c1外侧周面上设置多个均匀分布的拨煤板c5；因此通过多个拨煤板c5实现将煤拨到刮板输送机上。

进一步的，所述底盘b1为矩形状，所述第一刨刀座b4第二刨刀座b5均设置为矩形状，通过底盘b1、第一刨刀座b4第二刨刀座b5均采用矩形结构，不仅实现挡煤、刮煤的作用，而且刨出的矩形空间，便于进行下刀时，刮板输送机、采煤机和液压支架顺利向前推进。

进一步的，所述破碎体d1通过多个螺栓d5紧固设置在轮毂c2上，每个螺栓d5上设置弹簧垫圈d6。

本一种薄煤层钻刨联合采煤机使用时，通过控制装置6实现整体电动控制，控制装置6给出启动信号启动采煤传动装置，将采煤动力传递至轮毂c2上，空心钻装置1和破碎装置2工作，即筒体c1进行转动钻孔采煤，通过筒体c1上的第一钻齿组将煤壁钻出环形，钻套出的煤进入筒体c1内，并且由于破碎装置2的破碎体d1安装在轮毂c2上，因此破碎体d1进行转动，带动第二钻齿组和钻头d2转动，将空心钻钻下的大块煤通过第二钻齿组和钻头d2进行破碎成小块煤，筒体c1上的出煤孔c8平行对着刮板输送机，通过出煤孔c8进行收集至刮板输送机上；设置刨煤装置3，当采煤机进行前后移动时，一方面空心钻装置1的筒体c1将部分煤壁进行采集，使得上方的煤悬空，减少刨的阻力，刨煤装置3上设置第一刨刀座b4、第二刨刀座b5和第三刨刀座b6，并且每个刨刀座上设置多个第三钻齿组，因此实现对煤壁的刨采处理，并将采集后的煤炭运送至刮板输送机上；另外通过控制装置6给出启动信号启动牵引传动装置实现行走装置5的移动，使得本装置整体左右移动，实现对采煤的进给采煤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，包括控制装置(6)、传动装置(4)、行走装置(5)和采煤装置；

所述行走装置(5)和采煤装置均为一对，且均对称设置在控制装置(6)两侧，所述传动装置(4)一对，一对传动装置(4)一端分别与行走装置(5)连接、另一端分别与采煤装置连接，所述传动装置(4)包括传动箱(a1)、采煤传动装置和牵引传动装置；所述传动箱(a1)分为左部分和右部分，所述采煤传动设置在传动箱(a1)的左部分，所述牵引传动设置在传动箱(a1)的右部分且与行走装置(5)连接，一对传动装置(4)通过控制装置(6)进行控制；

所述采煤装置包括空心钻装置(1)、破碎装置(2)和刨煤装置(3)；

所述空心钻装置(1)包括筒体(c1)、轮毂(c2)和第一钻齿组；所述筒体(c1)轴线左右布置，且周面设有多个均匀分布的出煤孔(c8)、一端设置多个均匀分布的第一钻齿组、另一端设置轮毂(c2)，所述出煤孔(c8)位于第一钻齿组和轮毂(c2)之间，所述轮毂(c2)固定设置在采煤传动装置的输出端；所述第一钻齿组包括安装在筒体(c1)上的第一齿座(c3)和安装在第一齿座(c3)上的第一截齿(c4)；

所述破碎装置(2)设置在筒体(c1)内，且包括破碎体(d1)、钻头(d2)和第二钻齿组，所述破碎体(d1)安装在轮毂(c2)上，且方向朝出煤孔(c8)设置，所述第二钻齿组包括安装在破碎体(d1)上的第二齿座(d3)和安装在第二齿座(d3)上的第二截齿(d4)，所述钻头(d2)固定设置的在破碎体(d1)中部；

所述刨煤装置(3)设置在传动箱(a1)上，且包括底盘(b1)、第一刨刀座(b4)、第二刨刀座(b5)、第三刨刀座(b6)和第三钻齿组，所述底盘(b1)左右设置在传动箱(a1)上且位于筒体(c1)与传动箱(a1)之间，所述底盘(b1)上设置第三刨刀座(b6)、边缘处设置第二刨刀座(b5)，所述第二刨刀座(b5)边缘处设置第一刨刀座(b4)，所述第三钻齿组为多个，且分别设置在第一刨刀座(b4)、第二刨刀座(b5)和第三刨刀座(b6)上，所述第三钻齿组包括第三齿座(b2)和安装在第三齿座(b2)上的第三截齿(b3)；

所述第一截齿、第二截齿和第三截齿的朝向均朝外侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述采煤传动装置包括采煤电机(a3)、第一过渡传动装置和采煤行星机构，所述采煤电机(a3)输出端通过离合器(a2)与第一过渡传动装置连接，所述第一过渡传动装置连接采煤行星机构，所述采煤行星机构包括第一太阳轮轴(a6)、第一行星轴(a7)、固定盘(a12)、第一输出轴(a8)和固定座(a9)；所述第一太阳轮轴(a6)的轴线左右布置，且一端与第一过渡传动装置连接、另一端设置齿轮，所述固定盘(a12)固定在传动箱(a1)左部分，且内部设置第一内齿圈，所述第一行星轴(a7)安装在第一输出轴(a8)上，且分别与第一太阳轮轴(a6)齿轮一端、第一内齿圈啮合形成行星轮系，所述第一输出轴(a8)一端固定设置固定座(a9)，所述轮毂(c2)固定安装在固定座(a9)上，所述采煤电机(a3)与控制装置(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，本装置还包括喷雾装置，所述喷雾装置包括通水管(a11)、连接水管(a10)、喷水座(c6)和喷嘴组件(c7)，所述第一太阳轮轴(a6)与第一输出轴(a8)的轴线一致，且沿轴线设置第一贯穿孔，所述第一输出轴(a8)沿轴线设置第二贯穿孔，所述通水管(a11)位于第一贯穿孔和第二贯穿孔内，且靠近轮毂(c2)的一端与连接水管(a10)连通，所述轮毂(c2)径向方向上设置通水孔，所述喷水座(c6)设置在筒体(c1)周面，且设置喷嘴组件(c7)，所述喷嘴组件(c7)通过通水孔与前后布置的连接水管(a10)连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述牵引传动装置包括牵引电机(e1)、第二过渡传动装置和牵引行星机构；所述牵引行星机构包括第二太阳轮轴(e5)、第二行星轴(e6)、第二输出轴(e7)和第二内齿圈(e9)，所述第二内齿圈(e9)固定设置在传动箱(a1)内，所述第二行星轴(e6)安装在第二输出轴(e7)一端上，且分别与第二内齿圈(e9)、第二太阳轮轴(e5)一端啮合形成行星轮系，所述第二太阳轮轴(e5)另一端通过第二过渡传动装置与牵引电机(e1)连接，所述第二输出轴(e7)另一端与行走装置(5)连接，所述牵引电机(e1)与控制装置(6)连接，所述第二过渡传动装置上设置制动器(e8)。

5.根据权利要求4所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述第二过渡传动装置转动安装在传动箱(a1)内，且包括第一齿轮轴(e2)、第二齿轮轴(e3)和第三齿轮轴(e4)，所述第一齿轮轴(e2)一端与牵引电机(e1)输出端固定连接，中部依次与的第二齿轮轴(e3)、第三齿轮轴(e4)啮合连接，所述第三齿轮轴(e4)中部与第二太阳轮轴(e5)一端啮合连接，所述制动器(e8)安装在第二齿轮轴(e3)一端。

6.根据权利要求5所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述第一过渡传动装置包括第一轴(a4)和第二轴(a5)，所述第一轴(a4)一端与采煤电机(a3)输出端连接、另一端与第一轴(a4)上固定设置的第一齿轮啮合连接，所述第一轴(a4)上固定设置第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定安装在第一太阳轮轴(a6)一端。

7.根据权利要求6所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述破碎体(d1)为圆锥状，所述第二钻齿组通过固定板安装在破碎体(d1)上，所述钻头(d2)位于锥顶处。

8.根据权利要求7所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述筒体(c1)外侧周面上设置多个均匀分布的拨煤板(c5)。

9.根据权利要求8所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述底盘(b1)为矩形状，所述第一刨刀座(b4)第二刨刀座(b5)均设置为矩形状。

10.根据权利要求9所述的一种薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述破碎体(d1)通过多个螺栓(d5)紧固设置在轮毂(c2)上，每个螺栓(d5)上设置弹簧垫圈(d6)。