CN108891653A - 一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，包括分果装置、机架、包装装置和输送装置；所述输送装置包括连接带、第一输送带和第二输送带，所述包装装置和输送装置分别与机架连接；所述连接带分别与分果装置和第一输送带连接，所述第一输送带分别与连接带和包装装置连接，所述第二输送带设置于包装装置的下方。本发明公开的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法能够根据水果的大小实现水果的多级分拣，多级包装，提高了水果包装的工作效率，提高的包装效果，增大了相应的经济效益。

Description

一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种适合球形水果多级分拣包装机

背景技术

中国农业发展已经进入了一个新的阶段，原来以户为单位的农业生产模式正在慢慢转变为农场或农业合作社的生产模式。这种种生产模式能更加有效的利用土地资源和人力资源，保证农民的生产收入。但是，我国的农业现代化还处于初级阶段，所谓农业现代化即是利用先进的农业机械和农业技术去改造传统的落后农业。

在球形水果或蔬菜生产领域，果实采摘后为了提高生产效益，需要根据果实的大小对果实进行分拣包装。一些小规模的农场或农业合作社在此步骤中通过人工进行分拣包装，效率低下。一些规模较大的农场或农业合作社采取的机械分拣中大部分是让果实经过分拣机构，此过程中难免会对果实造成不同程度的破坏，致使果实加快腐烂。因此，需要设计新的结构以降低果实在分拣包装中受到的损伤。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，以提高水果的分拣包装效率，提高包装效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法包括分果装置，所述分果装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、若干分果托盘和若干出果托盘；所述第一导轨与第二导轨沿竖直方向设置，所述第一导轨与第二导轨所在的平面相互垂直，所述第三导轨沿水平方向设置，所述第一导轨和第二导轨分别与第三导轨垂直设置，所述第二导轨与第三导轨水平滑动连接；若干所述分果托盘与第一导轨沿竖直方向可滑动连接，若干所述出果托盘与第二导轨沿竖直方向可滑动连接；

若干所述分果托盘包括主级分果托盘和若干次级分果托盘；所述主级分果托盘和若干次级分果托盘自上而下与第一导轨依次上下滑动连接；所述主级分果托盘和若干次级分果托盘上下滑动至上下表面相连为第一位置，所述主级分果托盘和若干次级分果托盘上下滑动至上下表面分离为第二位置；

若干所述出果托盘包括主级出果托盘和若干次级出果托盘；所述主级出果托盘和若干次级出果托盘自上而下与第二导轨依次上下滑动连接；

所述主级分果托盘和次级分果托盘上均匀阵列有若干分果孔，所述主级分果托盘和次级分果托盘上的分果孔的大小逐渐减小；所述主级出果托盘和次级出果托盘上均匀阵列有若干凸起，所述主级出果托盘和次级出果托盘上的凸起的大小逐渐减小，且与相应主级分果托盘和次级分果托盘上的分果孔相对应。

进一步的，所述主级分果托盘包括主级分果托盘本体、若干块挡板和第一梳果棍；所述分果托盘本体与第一导轨上下可滑动连接，所述挡板分别设置于分果托盘本体的三个侧面，形成主级出果口，所述第一梳果棍的轴线与主级出果口平行设置，且与所述两块相对的挡板可滑动连接；

若干所述次级分果托盘包括分果托盘本体和若干块挡板；所述分果托盘本体与第一导轨可滑动连接，若干块所述挡板分别设置于分果托盘本体的三个侧面形成次级出果口，所述次级出果口与主级出果口上下对应；

所述挡板底部均设置有收容槽，所述主级分果托盘和次级分果托盘置于第一位置，所述的位于下面次级分果托盘的挡板的嵌入位于上面的主级分果托盘和次级分果托盘的挡板的收容槽内；

所述主级分果托盘和若干次级分果托盘的外表面均包覆有珍珠棉。

进一步的，还包括机架、若干输送装置和若干包装装置；若干所述输送装置和包装装置分别与机架连接；若干所述输送装置和包装装置设置于分果装置的后方；若干输送装置和若干包装装置分别上下均匀阵列设置，所述若干输送装置和包装装置分别与主级出果托盘和若干次级出果托盘一一对应。

进一步的，所述输送装置包括连接带、第一输送带和第二输送带；所述连接带的前后两端分别为进口和出口，所述进口分别与主级进果口和次级进果口连接，所述出口与第一传输送带的一端连接，所述第一输送带的另一端与包装装置连接；所述第二输送带设置于包装装置的下方；

所述连接带还设置有第二梳果棍，所述第二梳果棍设置于连接带出口的上方，且其轴线与连接带出口平行设置，所述第二梳果棍与连接带的两侧可滑动连接，

所述连接带的进口大于连接带的出口；

所述第一输送带和第二输送带沿传动方向的两侧为斜面，中间为平面，所述第一输送带和第二输送带的平面上设置有分果槽，所述相邻的两个分果槽之间通过圆弧过渡连接。

进一步的，所述包装装置包括拉网机构、扩网机构、进网机构、切刀和供给棍；所述拉网机构、扩网机构、切刀、进网机构和供给棍前后依次设置，所述拉网机构与机架可滑动连接，所述进网机构和供给棍分别与机架可转动连接。

进一步的，所述拉网机构包括拉网机构本体、拉网导轨和若干第一电磁铁；所述拉网导轨与机架可滑动连接，所述拉网机构本体为圆台形，所述拉网导轨连接于拉网机构本体大圆端面，若干所述第一电磁铁均匀可伸缩分布于拉网机构本体的外圆柱面上；

所述扩网机构包括扩网机构本体、支撑机构和若干第二电磁铁；所述支撑机构与机架可动连接，所述扩网机构本体为圆柱形，所述支撑机构活动连接于扩网机构本体的外圆柱面；若干所述第二电磁铁均匀设置于扩网机构本体的外圆柱面上，且靠近拉网机构的一端；

所述支撑机构包括第一支撑环和第二支撑环，所述第一支撑环和第二支撑环依次前后连接于扩网机构本体的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁的后面；

所述拉网机构与扩网机构连接形成第一包装位置，所述拉网机构与扩网机构分离形成第二包装位置；

进一步的，所述切刀包括切断刀和熔断刀；所述熔断刀包括第一熔断刀和第二熔断刀，所述第一熔断刀和第二熔断刀前后设置于拉网机构和扩网机构之间；所述切断刀设置于第二熔断刀与扩网机构之间。

进一步的，所述进网机构包括若干进给轮；所述若干进给轮设置于第一支撑环和第二支撑环之间，且与机架可旋转连接，与扩网机构本体的外圆柱面顶压连接；

所述进给轮的外圆柱面均匀阵列有若干顶块。

进一步的，水果分拣包装方法如下：

机器启动之前，保证主级分果托盘和次级分果托盘处于第一位置；将需要分拣的水果导入主级分果托盘中，启动机器，第一梳果棍前后滑动确保放入主级分果托盘中的水果都落入主级分果托盘中的分果孔中；次级分果托盘向下滑动，且滑动的距离各不相同，由于主级分果托盘与次级分果托盘上的分果孔直径各不相同，随着次级分果托盘的下移，根据水果的直径大小，就可以将水果分成不同的等级；

随后，第二导轨带动主级出果托盘和次级出果托盘出果盘前移至主级分果托盘和次级分果托盘的下方，所述主级出果托盘和次级出果托盘上移至于主级分果托盘和次级分果托盘连接；述主级出果托盘和次级出果托盘上面的凸起嵌入相应级分果托盘和次级分果托盘的分果孔中，将卡在分果孔中的水果顶出，水果在惯性的作用下滚落至连接带中，经过连接带的第二梳果棍将连接带中的水果置于第一输送带的分果槽中，在第一输送带的带动下将分拣好的水果移动至包装装置中；

包装方法：在水果进入包装装置前，拉网机构处于第一包装位置，此时的网套套设在扩网机构本体的圆柱面上，第二电磁铁伸出至扩网机构本体的外，以免网套滑落；随后第二支撑环与扩网机构本体分离，进给轮开始转动，将供给棍上的一部分网套移至第一支撑环与供给棍之间，随后第二支撑环与扩网机构本体连接；第一支撑环与扩网机构本体分离，第二电磁铁收缩进扩网机构本体内部，第一电磁铁收缩进拉网机构本体内部，进给轮转动将堆叠在第一支撑环与进给轮之间的网套的前端移至拉网机构本体上后，第一电磁铁伸出至拉网机构本体外，拉网机构本体带着网套移至第二包装位置；需要包装的水果间隔进入网套中，当单个水果进入网套中后熔断刀移动将包有网套的水果夹住，切断刀将套有水果的网套与扩网机构本体的网套切断；随后熔断刀进行加热，将包有水果的网套连段融化粘连，熔断刀与网套分离，套有网套的水果在重力的作用下落入第二输送带的分果槽中，完成水果的包装。

有益效果：本发明的的有益效果如下所述：(1)一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法在分拣过程中相应大小的果实与相应的分果托盘的位置相对稳定，不仅可以实现水果的多级分拣，还避免了在分拣过程中果实与机器发生碰撞，对水果造成损坏；(2)一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法改善了水果传统的套网效果，避免了在运输过程中水果与网套分离，进一步避免了在运输过程中对水果的磕碰。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明所述的分果装置在第一位置时的结构示意图；

附图3为本发明所述的分果装置在第一位置和第二位置之间的结构示意图；

附图4为本发明所述的包装装置的结构示意图；

附图5为本发明所述的拉网机构和扩网机构位于第二包装位置时的结构示意图(不含支撑机构)；

附图6为本发明所述的拉网机构和扩网机构位于第一包装位置时的结构示意图(不含支撑机构)；

附图7为本发明所述的主级分果托盘的结构示意图；

附图8为本发明所述的主级分果托盘背部的结构示意图；

附图9为本发明所述的主级出果托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至9所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，包括分果装置1，所述分果装置1包括第一导轨2、第二导轨3、第三导轨4、若干分果托盘5和若干出果托盘6；所述第一导轨2与第二导轨3沿竖直方向设置，所述第一导轨2与第二导轨3所在的平面相互垂直，所述第三导轨4沿水平方向设置，所述第一导轨2和第二导轨3分别与第三导轨4垂直设置，所述第二导轨3与第三导轨4水平滑动连接；若干所述分果托盘5与第一导轨2沿竖直方向可滑动连接，若干所述出果托6盘与第二导轨3沿竖直方向可滑动连接；所述分果托盘5可沿第一导轨2上下滑动，所述第二导轨带着出果托盘6前后移动，所述出果托盘6可沿第三导轨上下移动；

若干所述分果托盘5包括主级分果托盘8和若干次级分果托盘7；所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7自上而下与第一导轨2依次上下滑动连接；所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7上下滑动至上下表面相连为第一位置，所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7上下滑动至上下表面分离为第二位置；所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7位于第一位置时，将水果放入主级分果托盘8中，所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7位于第二位置时，实现水果的分拣。所述主级分果托盘8与次级分果托盘7设置有较小的斜度，以便挑选好的水果自行移动到连接带19中。

若干所述出果托盘6包括主级出果托盘9和若干次级出果托盘10；所述主级出果托盘9和若干次级出果托盘10自上而下与第二导轨3依次上下滑动连接；

所述主级分果托盘8和次级分果托盘7上均匀阵列有若干分果孔，所述主级分果托盘8和次级分果托盘7上的分果孔的大小逐渐减小；所述主级出果托盘9和次级出果托盘10上均匀阵列有若干凸起，所述主级出果托盘9和次级出果托盘10上的凸起的大小逐渐减小，且与相应主级分果托盘8和次级分果托盘7上的分果孔相对应。分拣完后的水果置于分果孔中，所述主级出果托盘9和次级出果托盘10上的凸起可以将水果顶出，继续下一个流程。

所述主级分果托盘8包括主级分果托盘本体13、若干块挡板14和第一梳果棍42；所述分果托盘本体13与第一导轨2上下可滑动连接，所述挡板14分别设置于分果托盘本体13的三个侧面，形成主级出果口，所述第一梳果棍42的轴线与主级出果口平行设置，且与所述两块相对的挡板14可滑动连接；可根据需要分拣水果的最大尺寸调节其高度第一梳果棍42的高度，第一梳果棍42有两个作用：第一梳果棍42远离主级出果口滑动，保证未分拣的水果在主级分果托盘本体13中呈单层放置，去除多余的水果，等待下次挑选。

若干所述次级分果托盘7包括分果托盘本体13和若干块挡板14；所述分果托盘本体13与第一导轨2可滑动连接，若干块所述挡板14分别设置于分果托盘本体13的三个侧面形成次级出果口，所述次级出果口与主级出果口上下对应；

所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7分别由相应各个液压缸控制，所述主级出果托盘9和次级出果托盘10采用连动形式，由同一个液压缸控制其升降，所述主级分果托盘8和主级出果托盘9上为别设置有位置传感器，以便检测若干出果托盘6和若干出果托盘5是否连接到位。

所述挡板14底部均设置有收容槽15，所述主级分果托盘8和次级分果托盘7置于第一位置，所述的位于下面次级分果托盘7的挡板14的嵌入位于上面的主级分果托盘8和次级分果托盘7的挡板14的收容槽15内；

所述主级分果托盘8和若干次级分果托盘7的外表面均包覆有珍珠棉。珍珠棉的设置是为了防止主级分果托盘8和若干次级分果盘7磕伤水果。

还包括机架16、若干输送装置17和若干包装装置18；若干所述输送装置17和包装装置18分别与机架16连接；若干所述输送装置17和包装装置18设置于分果装置1的后方；若干输送装置17和若干包装装置18分别上下均匀阵列设置，所述若干输送装置17和包装装置18分别与主级出果托盘8和若干次级出果托盘7一一对应。

所述输送装置17包括连接带19、第一输送带20和第二输送带21；所述连接带19的前后两端分别为进口和出口，所述进口分别与主级进果口和次级进果口连接，所述出口与第一传输送带20的一端连接，所述第一输送带20的另一端与包装装置18连接；所述第二输送带21设置于包装装置18的下方；

所述连接带19还设置有第二梳果棍22，所述第二梳果棍22设置于连接带19出口的上方，且其轴线与连接带19出口平行设置，所述第二梳果棍22与连接带19的两侧可滑动连接，

为了保证进入第一输送带20内的水果成单向排列需要设置第二梳果棍22，并且使得所述连接带19的进口大于连接带19的出口；

所述第一输送带20和第二输送带21沿传动方向的两侧为斜面，中间为平面，所述第一输送带20和第二输送带21的平面上设置有分果槽23，所述相邻的两个分果槽23之间通过圆弧过渡连接。斜面的设置保证水果能够进入分果槽23内。

所述包装装置18包括拉网机构24、扩网机构25、进网机构、切刀27和供给棍28；所述拉网机构24、扩网机构25、切刀27、进网机构和供给棍28前后依次设置，所述拉网机构24与机架16可滑动连接，所述进网机构和供给棍28分别与机架16可转动连接。

所述拉网机构24包括拉网机构本体29、拉网导轨30和若干第一电磁铁31；所述拉网导轨30与机架16可滑动连接，所述拉网机构本体29为圆台形，所述拉网导轨30连接于拉网机构本体29大圆端面，若干所述第一电磁铁31均匀可伸缩分布于拉网机构本体29的外圆柱面上；

所述扩网机构25包括扩网机构本体32、支撑机构34和若干第二电磁铁33；所述支撑机构34与机架16可动连接，所述扩网机构本体32为圆柱形，所述支撑机构34活动连接于扩网机构本体32的外圆柱面；若干所述第二电磁铁33均匀设置于扩网机构本体32的外圆柱面上，且靠近拉网机构24的一端；

所述支撑机构34包括第一支撑环35和第二支撑环36，所述第一支撑环35和第二支撑环36依次前后连接于扩网机构本体32的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁33的后面；

所述拉网机构24与扩网机构25连接形成第一包装位置，所述拉网机构24与扩网机构25分离形成第二包装位置；

所述切刀27包括切断刀37和熔断刀38；所述熔断刀38包括第一熔断刀39和第二熔断刀40，所述第一熔断刀39和第二熔断刀40前后设置于拉网机构24和扩网机构25之间；所述切断刀37设置于第二熔断刀40与扩网机构25之间。熔断刀38先于切断刀37动作，切断刀37动作后，熔断刀38才进行加热。

所述进网机构包括若干进给轮26；所述若干进给轮26设置于第一支撑环35和第二支撑环36之间，且与机架16可旋转连接，与扩网机构本体32的外圆柱面顶压连接；

所述进给轮26的外圆柱面均匀阵列有若干顶块。

水果分拣方法如下：

机器启动之前，保证主级分果托盘8和次级分果托盘7处于第一位置；将需要分拣的水果导入主级分果托盘8中，启动机器，第一梳果棍42前后滑动确保放入主级分果托盘8中的水果都落入主级分果托盘8中的分果孔中；次级分果托盘7向下滑动，且滑动的距离各不相同，由于主级分果托盘8与次级分果托盘7上的分果孔直径各不相同，随着次级分果托盘7的下移，根据水果的直径大小，就可以将水果分成不同的等级；

随后，第二导轨3带动主级出果托盘9和次级出果托盘10出果盘前移至主级分果托盘8和次级分果托盘7的下方，所述主级出果托盘9和次级出果托盘10上移至于主级分果托盘8和次级分果托盘7连接；述主级出果托盘9和次级出果托盘10上面的凸起嵌入相应级分果托盘8和次级分果托盘7的分果孔中，将卡在分果孔中的水果顶出，水果在惯性的作用下滚落至连接带19中，经过连接带19的第二梳果棍22将连接带19中的水果置于第一输送带20的分果槽23中，在第一输送带20的带动下将分拣好的水果移动至包装装置18中；

包装方法：在水果进入包装装置18前，拉网机构24处于第一包装位置，此时的网套套设在扩网机构本体32的圆柱面上，第二电磁铁33伸出至扩网机构本体32的外，以免网套滑落；随后第二支撑环36与扩网机构本体32分离，进给轮41开始转动，将供给棍28上的一部分网套移至第一支撑环35与供给棍28之间，随后第二支撑环36与扩网机构本体32连接；第一支撑环35与扩网机构本体32分离，第二电磁铁33收缩进扩网机构本体32内部，第一电磁铁31收缩进拉网机构本体29内部，进给轮41转动将堆叠在第一支撑环35与进给轮41之间的网套的前端移至拉网机构本体29上后，第一电磁铁31伸出至拉网机构本体29外，拉网机构本体29带着网套移至第二包装位置；需要包装的水果间隔进入网套中，当单个水果进入网套中后熔断刀38移动将包有网套的水果夹住，切断刀37将套有水果的网套与扩网机构本体29的网套切断；随后熔断刀38进行加热，将包有水果的网套连段融化粘连，熔断刀38与网套分离，套有网套的水果在重力的作用下落入第二输送带21的分果槽23中，完成水果的包装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：包括分果装置(1)，所述分果装置(1)包括第一导轨(2)、第二导轨(3)、第三导轨(4)、若干分果托盘(5)和若干出果托盘(6)；所述第一导轨(2)与第二导轨(3)沿竖直方向设置，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)所在的平面相互垂直，所述第三导轨(4)沿水平方向设置，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)分别与第三导轨(4)垂直设置，所述第二导轨(3)与第三导轨(4)水平滑动连接；若干所述分果托盘(5)与第一导轨(2)沿竖直方向可滑动连接，若干所述出果托(6)盘与第二导轨(3)沿竖直方向可滑动连接；

若干所述分果托盘(5)包括主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)；所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)自上而下与第一导轨(2)依次上下滑动连接；所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)上下滑动至上下表面相连为第一位置，所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)上下滑动至上下表面分离为第二位置；

若干所述出果托盘(6)包括主级出果托盘(9)和若干次级出果托盘(10)；所述主级出果托盘(9)和若干次级出果托盘(10)自上而下与第二导轨(3)依次上下滑动连接；

所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上均匀阵列有若干分果孔，所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上的分果孔的大小逐渐减小；所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上均匀阵列有若干凸起，所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上的凸起的大小逐渐减小，且与相应主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上的分果孔相对应。

2.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述主级分果托盘(8)包括主级分果托盘本体(13)、若干块挡板(14)和第一梳果棍(42)；所述分果托盘本体(13)与第一导轨(2)上下可滑动连接，所述挡板(14)分别设置于分果托盘本体(13)的三个侧面，形成主级出果口，所述第一梳果棍(42)的轴线与主级出果口平行设置，且与所述两块相对的挡板(14)可滑动连接；

若干所述次级分果托盘(7)包括分果托盘本体(13)和若干块挡板(14)；所述分果托盘本体(13)与第一导轨(2)可滑动连接，若干块所述挡板(14)分别设置于分果托盘本体(13)的三个侧面形成次级出果口，所述次级出果口与主级出果口上下对应；

所述挡板(14)底部均设置有收容槽(15)，所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)置于第一位置时，所述位于下面次级分果托盘(7)的挡板(14)的嵌入位于上面的挡板(14)的收容槽(15)内；

所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)的外表面均包覆有珍珠棉。

3.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：还包括机架(16)、若干输送装置(17)和若干包装装置(18)；若干所述输送装置(17)和包装装置(18)分别与机架(16)连接；若干所述输送装置(17)和包装装置(18)设置于分果装置(1)的后方；若干输送装置(17)和若干包装装置(18)分别上下均匀阵列设置，所述若干输送装置(17)和包装装置(18)分别与主级出果托盘(8)和若干次级出果托盘(7)一一对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述输送装置(17)包括连接带(19)、第一输送带(20)和第二输送带(21)；所述连接带(19)的前后两端分别为进口和出口，所述进口分别与主级进果口和次级进果口连接，所述出口与第一传输送带(20)的一端连接，所述第一输送带(20)的另一端与包装装置(18)连接；所述第二输送带(21)设置于包装装置(18)的下方；

所述连接带(19)还设置有第二梳果棍(22)，所述第二梳果棍(22)设置于连接带(19)出口的上方，且其轴线与连接带(19)出口平行设置，所述第二梳果棍(22)与连接带(19)的两侧可滑动连接，

所述连接带(19)的进口大于连接带(19)的出口；

所述第一输送带(20)和第二输送带(21)沿传动方向的两侧为斜面，中间为平面，所述第一输送带(20)和第二输送带(21)的平面上设置有分果槽(23)，所述相邻的两个分果槽(23)之间通过圆弧过渡连接。

5.根据权利要求3所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述包装装置(18)包括拉网机构(24)、扩网机构(25)、进网机构、切刀(27)和供给棍(28)；所述拉网机构(24)、扩网机构(25)、切刀(27)、进网机构和供给棍(28)前后依次设置，所述拉网机构(24)与机架(16)可滑动连接，所述进网机构和供给棍(28)分别与机架(16)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述拉网机构(24)包括拉网机构本体(29)、拉网导轨(30)和若干第一电磁铁(31)；所述拉网导轨(30)与机架(16)可滑动连接，所述拉网机构本体(29)为圆台形，所述拉网导轨(30)连接于拉网机构本体(29)大圆端面，若干所述第一电磁铁(31)均匀可伸缩分布于拉网机构本体(29)的外圆柱面上；

所述扩网机构(25)包括扩网机构本体(32)、支撑机构(34)和若干第二电磁铁(33)；所述支撑机构(34)与机架(16)可动连接，所述扩网机构本体(32)为圆柱形，所述支撑机构(34)活动连接于扩网机构本体(32)的外圆柱面；若干所述第二电磁铁(33)均匀设置于扩网机构本体(32)的外圆柱面上，且靠近拉网机构(24)的一端；

所述支撑机构(34)包括第一支撑环(35)和第二支撑环(36)，所述第一支撑环(35)和第二支撑环(36)依次前后连接于扩网机构本体(32)的外圆柱面，且均设置于第二电磁铁(33)的后面；

所述拉网机构(24)与扩网机构(25)连接形成第一包装位置，所述拉网机构(24)与扩网机构(25)分离形成第二包装位置。

7.根据权利要求5或6所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述切刀(27)包括切断刀(37)和熔断刀(38)；所述熔断刀(38)包括第一熔断刀(39)和第二熔断刀(40)，所述第一熔断刀(39)和第二熔断刀(40)前后设置于拉网机构(24)和扩网机构(25)之间；所述切断刀(37)设置于第二熔断刀(40)与扩网机构(25)之间。

8.根据权利要求5或6所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，其特征在于：所述进网机构包括若干进给轮(26)；所述若干进给轮(26)设置于第一支撑环(35)和第二支撑环(36)之间，且与机架(16)可旋转连接，与扩网机构本体(32)的外圆柱面顶压连接；

所述进给轮(26)的外圆柱面均匀阵列有若干顶块。

9.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法，水果分拣方法如下：

机器启动之前，保证主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)处于第一位置；将需要分拣的水果倒入主级分果托盘(8)中，启动机器，第一梳果棍(42)前后滑动确保放入主级分果托盘(8)中的水果都落入主级分果托盘(8)中的分果孔中；若干次级分果托盘(7)依次向下滑动，且滑动的距离各不相同，由于主级分果托盘(8)与次级分果托盘(7)上的分果孔直径各不相同，随着次级分果托盘(7)的下移，根据水果的直径大小，就可以将水果分成不同的等级；

随后，第二导轨(3)带动主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)出果盘前移至主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)的下方，所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上移至与主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)连接；所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上面的凸起嵌入相应级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)的分果孔中，将卡在分果孔中的水果顶出，水果在惯性的作用下滚落至连接带(19)中，经过连接带(19)的第二梳果棍(22)将连接带(19)中的水果置于第一输送带(20)的分果槽(23)中，在第一输送带(20)的带动下将分拣好的水果移动至包装装置(18) 中；

包装方法：在水果进入包装装置(18)前，拉网机构(24)处于第一包装位置，此时的网套套设在扩网机构本体(32)的圆柱面上，第二电磁铁(33)伸出至扩网机构本体(32)的外，以免网套滑落；随后第二支撑环(36)与扩网机构本体(32)分离，进给轮(41)开始转动，将供给棍(28)上的一部分网套移至第一支撑环(35)与供给棍(28)之间，随后第二支撑环(36)与扩网机构本体(32)连接；第一支撑环(35)与扩网机构本体(32)分离，第二电磁铁(33)收缩进扩网机构本体(32)内部，第一电磁铁(31)收缩进拉网机构本体(29)内部，进给轮(41)转动将堆叠在第一支撑环(35)与进给轮(41)之间的网套的前端移至拉网机构本体(29)上后，第一电磁铁(31)伸出至拉网机构本体(29)外，拉网机构本体(29)带着网套移至第二包装位置；需要包装的水果间隔进入网套中，当单个水果进入网套中后熔断刀(38)移动将包有网套的水果夹住，切断刀(37)将套有水果的网套与扩网机构本体(29)的网套切断；随后熔断刀(38)进行加热，将包有水果的网套连段融化粘连，熔断刀(38)与网套分离，套有网套的水果在重力的作用下落入第二输送带(21)的分果槽(23)中，完成水果的包装。