CN108890715A - 一种可用于注射器剪断的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可用于注射器剪断的机器人，包括传送带、主箱体、待断口和推动块，所述主箱体的顶端表面安装有入料口，入料口的底端安装有顺口，所述主箱体的一侧设有主动轮，主动轮的一侧安装有转动轴，转动轴通过皮带转动连接电机，所述主动轮通过连接支架固定安装在主箱体的一侧，主动轮通过传送带转动连接从动轮，传送带的表面安装有凹槽条，所述从动轮的一侧底端安装有待断口，所述待断口的底端一侧贴合安装有推动块，推动块的表面安装有刀片，所述待断口的底端另一侧设有装载箱。本发明采用传送带顺直废气的注射器至待断口处进行折断拆卸，方便快捷，且由于在主箱体内进行，所以不会在剪断时产生飞溅而伤害到人。

Description

一种可用于注射器剪断的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可用于注射器剪断的机器人。
背景技术
目前医院中，当配液完毕后，根据要求，注射器需要破坏后才能丢弃，防止二次利用。现在医院采用的人工方式拆卸针筒和针头，并分类丢弃，医护人员在拆卸针头的过程中，存在扎伤手的安全隐患，且药物存在毒性时，也会对医护人员造成健康危害，为了解决这些问题，人们发明了一种可用于注射器剪断的机器人，该机器人采用传送带顺直废气的注射器至待断口处进行折断拆卸，方便快捷，且由于在主箱体内进行，所以不会在剪断时产生飞溅而伤害到人，而传统方法采用人工拆卸，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可用于注射器剪断的机器人，具备顺直自动传送剪断且主要工序全在主箱体内进行安全可靠的优点，解决了以往方法采用人工拆卸存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于注射器剪断的机器人，包括传送带、主箱体、待断口和推动块，所述主箱体的顶端表面安装有入料口，入料口的底端安装有顺口，且入料口通过固定柱固定安装在主箱体的表面，所述主箱体的一侧设有主动轮，主动轮的一侧安装有转动轴，转动轴通过皮带转动连接电机，且电机安装在电机箱内，所述主动轮通过连接支架固定安装在主箱体的一侧，主动轮通过传送带转动连接从动轮，传送带的表面安装有凹槽条，所述从动轮的一侧底端安装有待断口，且待断口通过安装块固定安装在主箱体的内部，所述待断口的底端一侧贴合安装有推动块，推动块的表面安装有刀片，推动块的一侧连接安装有液压推杆，液压推杆安装在液压缸内，液压缸的一侧连接安装有液压油泵，所述待断口的底端另一侧设有装载箱，装载箱的两侧安装有插块，且插块插入在槽口，所述装载箱的一侧安装有挡板，挡板的表面一端安装有卡槽，且卡槽内卡合固定有卡钳。
优选的，所述挡板通过转轴转动连接主箱体。
优选的，所述从动轮通过连接支架固定安装在主箱体的一侧。
优选的，所述主箱体的底端表面安装有底座，且底座设有四个，四个底座呈矩形分布。
优选的，所述凹槽条安装有三条。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置顺口，使入料口倒入的注射器可以分开横放，达到了捋清顺直的效果，通过传送带和凹槽条的配合，使从顺口掉落下来的注射器可以卡合在凹槽条内，达到了固定传送移动的效果。
2、本发明通过设置电机，使主动轮可以转动传送带带动从动轮，达到了传动的效果，通过设置待断口，使传送带送来的注射器可以竖直落入其内，达到了竖直放起方便刀片和推动块剪断注射器的效果。
3、本发明通过推动块和刀片的配合，使待断口内的注射器可以依次的被剪断，达到了剪断破碎的效果，通过液压缸和液压推杆和液压油泵的配合，使推动块和刀片可以快速横向来回移动，达到了快速剪断注射器的效果。
4、本发明通过设置装载箱，使被剪断的注射器碎片可以被装载，达到了提供存放注射器碎片的效果，通过卡钳和卡槽的配合，使挡板可以可以固定关闭，达到了方便固定关闭和开启的效果。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大图。
图中：1、传送带；2、主动轮；3、凹槽条；4、入料口；5、顺口；6、主箱体；7、从动轮；8、待断口；9、插块；10、槽口；11、装载箱；12、挡板；13、皮带；14、转动轴；15、固定柱；16、连接支架；17、安装块；18、底座；19、刀片；20、推动块；21、液压缸；22、液压推杆；23、液压油泵；24、电机箱；25、电机；26、卡钳；27、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种可用于注射器剪断的机器人，包括传送带1、主箱体6、待断口8和推动块20，主箱体6的顶端表面安装有入料口4，入料口4的底端安装有顺口5，通过设置顺口5，使入料口4倒入的注射器可以分开横放，达到了捋清顺直的效果，且入料口4通过固定柱15固定安装在主箱体6的表面，主箱体6的一侧设有主动轮2，主动轮2的一侧安装有转动轴14，转动轴14通过皮带13转动连接电机25，电机25采用Y90S-2，该电机25转速适中，扭矩大，适用于本发明，通过设置电机25，使主动轮2可以转动传送带1带动从动轮7，达到了传动的效果，且电机25安装在电机箱24内，主动轮2通过连接支架16固定安装在主箱体6的一侧，主动轮2通过传送带1转动连接从动轮7，从动轮7通过连接支架16固定安装在主箱体6的一侧，传送带1的表面安装有凹槽条3，凹槽条3安装有三条，通过传送带1和凹槽条3的配合，使从顺口5掉落下来的注射器可以卡合在凹槽条3内，达到了固定传送移动的效果，从动轮7的一侧底端安装有待断口8，通过设置待断口8，使传送带1送来的注射器可以竖直落入其内，达到了竖直放起方便刀片19和推动块20剪断注射器的效果，且待断口8通过安装块17固定安装在主箱体6的内部，待断口8的底端一侧贴合安装有推动块20，推动块20的表面安装有刀片19，通过推动块20和刀片19的配合，使待断口8内的注射器可以依次的被剪断，达到了剪断破碎的效果，推动块20的一侧连接安装有液压推杆22，液压推杆22安装在液压缸21内，液压缸21的一侧连接安装有液压油泵23，通过液压缸21和液压推杆22和液压油泵23的配合，使推动块20和刀片19可以快速横向来回移动，达到了快速剪断注射器的效果，待断口8的底端另一侧设有装载箱11，通过设置装载箱11，使被剪断的注射器碎片可以被装载，达到了提供存放注射器碎片的效果，装载箱11的两侧安装有插块9，且插块9插入在槽口10，装载箱11的一侧安装有挡板12，挡板12通过转轴转动连接主箱体6，挡板12的表面一端安装有卡槽27，且卡槽27内卡合固定有卡钳26，通过卡钳26和卡槽27的配合，使挡板12可以可以固定关闭，达到了方便固定关闭和开启的效果，主箱体6的底端表面安装有底座18，且底座18设有四个，四个底座18呈矩形分布。
工作原理：本发明工作中，使用人员需将本发明外接电源进行电连接供电，供电完成后，启动本发明内部的电机25，其电机25通过皮带13转动主动轮2，主动轮2转动带动传送带1，这时对入料口4内倒入废弃的注射器，其注射器通过顺口5的分开捋清倒入在传送带1表面的凹槽条3内，其凹槽条3内部的注射器传送到待断口8的上端，然后掉入待断口8内，进行竖直排序，这时启动液压油泵23对液压缸21施加力，使液压缸21内部的液压推杆22推动推动块20和刀片19对待断口8底端露出的注射器进行剪断折碎，其剪断折碎后被推入装载箱11内进行存储，达到一定量时，旋转卡钳26，打开挡板12，取出装载箱11进行清理，达到循环使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种可用于注射器剪断的机器人，包括传送带（1）、主箱体（6）、待断口（8）和推动块（20），其特征在于：所述主箱体（6）的顶端表面安装有入料口（4），入料口（4）的底端安装有顺口（5），且入料口（4）通过固定柱（15）固定安装在主箱体（6）的表面，所述主箱体（6）的一侧设有主动轮（2），主动轮（2）的一侧安装有转动轴（14），转动轴（14）通过皮带（13）转动连接电机（25），且电机（25）安装在电机箱（24）内，所述主动轮（2）通过连接支架（16）固定安装在主箱体（6）的一侧，主动轮（2）通过传送带（1）转动连接从动轮（7），传送带（1）的表面安装有凹槽条（3），所述从动轮（7）的一侧底端安装有待断口（8），且待断口（8）通过安装块（17）固定安装在主箱体（6）的内部，所述待断口（8）的底端一侧贴合安装有推动块（20），推动块（20）的表面安装有刀片（19），推动块（20）的一侧连接安装有液压推杆（22），液压推杆（22）安装在液压缸（21）内，液压缸（21）的一侧连接安装有液压油泵（23），所述待断口（8）的底端另一侧设有装载箱（11），装载箱（11）的两侧安装有插块（9），且插块（9）插入在槽口（10），所述装载箱（11）的一侧安装有挡板（12），挡板（12）的表面一端安装有卡槽（27），且卡槽（27）内卡合固定有卡钳（26）。
2.根据权利要求1所述的一种可用于注射器剪断的机器人，其特征在于：所述挡板（12）通过转轴转动连接主箱体（6）。
3.根据权利要求1所述的一种可用于注射器剪断的机器人，其特征在于：所述从动轮（7）通过连接支架（16）固定安装在主箱体（6）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种可用于注射器剪断的机器人，其特征在于：所述主箱体（6）的底端表面安装有底座（18），且底座（18）设有四个，四个底座（18）呈矩形分布。
5.根据权利要求1所述的一种可用于注射器剪断的机器人，其特征在于：所述凹槽条（3）安装有三条。
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