CN108881941A - 用于利用部分可靠的发射来流式传输低延迟、高分辨率视频的方法及系统 - Google Patents

用于利用部分可靠的发射来流式传输低延迟、高分辨率视频的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本文中揭示用于利用部分可靠的发射来流式传输低延迟、高分辨率视频的方法及系统。实例性方法包含：至少部分地基于帧优先级而确定多个视频包的每帧最大重新发射分配，其中所述多个视频包形成帧的至少一部分；至少部分地基于往返时间而确定所述多个视频包中的每一视频包的重新发射超时；及在业务速率控制下发射所述多个视频包。

Description

用于利用部分可靠的发射来流式传输低延迟、高分辨率视频 的方法及系统
技术领域
本发明一般来说涉及视频发射系统，且特定来说但非排他地，涉及实时视频通信系统。
背景技术
经由不可靠通信网络实时发射高分辨率视频可导致各种图像质量问题，例如，帧丢失或失真、冻结、停滞、中断等。可阻碍视频的发射的其它问题包含延迟约束、可靠性要求、吞吐量需求及网络动态等。另外，用于视频发射的常规错误控制方案可在存在带宽波动及网络包丢失的情况下诱发质量降级及最后期限违反。典型错误复原方案包含正向错误校正、自动重复请求(ARQ)及混合ARQ。虽然多年来已做出许多努力来减轻此类问题，但尚未实现高效解决方案，这是因为现有解决方案可集中于降低延迟或增加可靠性。因此，可期望考虑到延迟及可靠性两者的用于高分辨率视频的高效发射方案来解决此类问题。
发明内容
在一个方面中，本申请案涉及一种方法，其包括：由发送器至少部分地基于帧优先级而确定多个视频包的每帧最大重新发射分配，其中所述多个视频包形成帧的至少一部分；由所述发送器至少部分地基于往返时间而确定所述多个视频包中的每一视频包的重新发射超时；及由所述发送器在速率控制下发射所述多个视频包。
在另一方面中，本申请案涉及一种方法，其包括：由接收器接收视频包，其中所述视频包包含序列号；由所述接收器确定所述序列号是否为序列号列表的下界，其中所述序列号列表与存储于接收器缓冲器中的多个视频包相关联，其中所述所接收视频包是所述多个视频包的一部分，且其中所述多个视频包形成帧的至少一部分；基于所述序列号为所述序列号列表的所述下界，发射确认(ACK)包；及基于所述序列号并非是所述序列号列表的所述下界，发射否定确认(NAK)包，所述NAK包基于所述序列号列表中的丢失的序列号而请求重新发射第二视频包，其中所述ACK包或所述NAK包包含所述序列号列表的所述下界。
在另一方面中，本申请案涉及一种包含指令的非暂时性计算机可读存储媒体(CRM)，其中所述指令在由处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：至少部分地基于帧优先级而确定多个视频包的每帧最大重新发射分配，其中所述多个视频包形成帧的至少一部分，其中所述帧优先级基于所述帧是内部帧还是预测帧；至少部分地基于往返时间而确定所述多个视频包中的每一视频包的重新发射超时；及在速率控制下发射所述多个视频包。
附图说明
参考以下各图描述本发明的非限制性及非穷尽性实施例，其中除非另有规定，否则贯穿各个视图相似参考编号指代相似部件。
图1是根据本发明的实施例的通信系统的实例性网络拓扑。
图2是根据本发明的实施例的装置-移动设备对。
图3是根据本发明的实施例的实例性重新发射适应过程。
图4是根据本发明的实施例的实例性发送器缓冲器控制过程。
图5是根据本发明的实施例的实例性接收器缓冲器控制过程。
图6是根据本发明的实施例的发送器的功能框图。
贯穿图式的数个视图，对应参考字符指示对应组件。技术人员将了解，图中的元件是为简单及清晰起见而图解说明的，且未必按比例绘制。举例来说，为帮助改善对本发明的各种实施例的理解，各图中的元件中的一些元件的尺寸可能相对于其它元件被放大。并且，通常不描绘商业上可行的实施例中有用或必需的常见而众所周知的元件以便促进对本发明的这些各种实施例的较不受阻碍的观看。
具体实施方式
本文中描述用于利用部分可靠的发射来流式传输低延迟、高分辨率视频的系统及方法的实例。在以下描述中，陈述众多特定细节以便提供对实例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本文中所描述的技术可在不具有所述特定细节中的一或多者的情况下实践或者可利用其它方法、组件、材料等来实践。在其它例子中，未详细展示或描述众所周知的结构、材料或操作以避免使某些方面模糊。
贯穿本说明书对“一个实例”或“一个实施例”的提及意指结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含于本发明的至少一个实例中。因此，贯穿本说明书的各个位置中短语“在一个实例中”或“在一个实施例中”的出现未必全部指代同一实例。此外，在一或多个实例中可以任何适合方式组合所述特定特征、结构或特性。
贯穿本说明书，使用数个技术术语。这些术语将呈现其在其所属领域中的普通含义，除非本文中另外具体定义或其使用的上下文将另外清晰地暗示。应注意，在本文件中，元件名称及符号可互换使用(例如，Si与硅)；然而，其两者具有相同含义。
图1是根据本发明的实施例的通信系统100的实例性网络拓扑。通信系统100图解说明用于利用部分可靠的发射来实时流式传输低延迟、高分辨率视频的各种环境。一般来说，系统100提供在实时视频发射中平衡延迟与可靠性性能以提供高感知质量视频的至少部分可靠的视频包传送方案。
系统100的所图解说明实施例包含三个装置-移动设备对102、104及106。每一装置-移动设备对可使用一或多个传送模式在彼此之间发射数据包，所述一或多个传送模式是例如局域网(LAN)、对等网络(P2P)及使用中继穿透式(traversal using relaysaround)NAT(TURN)，其中NAT代表网络地址翻译器。在一些实施例中，每一装置可使用视频包及用户数据报协议(UDP)套接字来发射实时视频，且每一移动设备可接收视频包且作为响应而发射确认(ACK)及/或否定确认(NAK)包。
在所图解说明实施例中，每一装置-移动设备对与不同位置相关联。举例来说，装置1及移动设备1位于位置1中，装置/移动设备2位于位置2中，且装置/移动设备3位于位置3中。不同位置可表示装置与其相应移动设备之间的不同距离。每一对的装置与移动设备之间的距离可至少影响装置之间的通信的往返时间，往返时间又可影响通信的可靠性。可靠性可是由于往返时间可至少影响重新发射的数目及重新发射超时值而被影响。每一位置的实例性往返时间是针对位置1为50毫秒，针对位置2为150毫秒，且针对位置3为350毫秒。在一些网络环境中且取决于包丢失及网络故障，带宽使用及重新发射的数目可针对增加的往返时间而增加。另外，在往返时间增加时，视频质量可能受损，且可能发生较高帧丢失率。
为了抵消归因于往返时间增加的质量及可靠性的这些减小，由装置-移动设备对102、104及106实施的系统100可平衡视频流式传输的延迟与可靠性性能，以通过限制每视频帧及/或视频包重新发射的数目且通过基于视频帧的优先级进一步调整重新发射超时值而实现所要视频质量。举例来说，视频包的发送器(例如，装置-移动设备对中的装置)可将每一视频帧分成一定数目个视频包，且如果视频包的数目小于最大缓冲器大小，那么在速率控制下将视频包发射到相应移动设备。另外，发送装置可至少部分地基于视频帧的优先级等级而确定重新发射的最大数目及重新发射值以应用于每一视频帧的视频包。举例来说，内部帧(i帧)可比预测帧(p帧)更重要，且如此，可具有较短重新发射超时值，同时具有被允许的重新发射的较大最大数目。
视频包的接收器(在此实例中为移动设备)可将所接收包重新排序，且基于指派给每一视频包的序列号而确定是否存在任何丢失的视频包。举例来说，可按顺序指派序列号且针对每一视频帧重新开始序列号。针对每一所接收视频包，作为响应，移动设备可提供ACK包，且针对每一丢失的视频包，移动设备可提供NAK包。一般来说，每一视频包可基于其是否被接收器212接收而促成ACK或NAK包。另外，与ACK及/或NAK包相关联的视频包的序列号可由装置用于更新装置缓冲器。
图2是根据本发明的实施例的实例性装置-移动设备对204。装置-移动设备对204是装置-移动设备对102、104及/或106中的一者的实例，且不限于图1中所图解说明的任一特定对。所图解说明对204包含发送器210及接收器212。可为图1的装置的实例的发送器210可将实时视频发射到接收器212，接收器212可为图1的移动装置的实例。可使用图1中所图解说明的传送模式中的任一者发射视频。另外，发送器210可实施视频感知重新发射方案，且发送器210及接收器212两者均可实施相应网络适应性缓冲器控件。一般来说，发送器210将视频包发射到接收器212，且作为响应，接收器212发射ACK及/或NAK包。基于在重新发射超时内接收到NAK包或未接收到ACK包，发送器210可重新发射相关联视频包。每视频帧重新发射的数目及针对接收ACK包的重新发射超时值可受帧的优先级(例如，其是i帧还是p帧)影响。
发送器210的所图解说明实施例包含视频编码器214、帧到包生成器216、发送器缓冲器控件218、发送器缓冲器220及重新发射适应控件222。视频编码器214可使用恒定位速率或可变位速率对视频帧进行编码。在一些实施例中，视频编码器214是支持高达720p及30fps的视频压缩的H.264编解码器。实例性视频编码速率包含1Mbps、1.5Mbps、2Mbps及3Mbps，且瞬时解码器刷新周期(IDR)在每一i帧为IDR帧的情况下是1。i帧可为完全独立的。其它实例性编码参数包含每图片群组(GoP)帧数、GoP结构以及最大及最小量化参数。编码参数的实例可为每GoP 8个、10个或15个帧，为IPPPP…P的GoP结构以及为40及20的最大及最小量化参数。
帧到包生成器216可从视频编码器214接收经编码帧且基于其而生成视频包。每一视频包可至少包含标头及有效负载，其中标头至少包含视频包识别信息。举例来说，标头可包含每一包的序列号。举例来说，序列号可指示每一帧内的视频包的次序。在一些实施例中，序列号可用于确定视频包是否丢失。举例来说，接收器212可按序列号的次序将视频包放置于接收器缓冲器226中，接着做出序列中是否存在任何间隙的确定，间隙将指示丢失的视频包。
发送器缓冲器220可从帧到包生成器216接收视频包。发送器缓冲器可经定大小以暂时存储64个或128个视频包。在一些实施例中，发送器缓冲器220保存64个视频包。可从发送器缓冲器220例如通过MAC及PHY层发射视频包。在发射之后，每一视频包可保持于发送器缓冲器220中直到发送器212确定视频包已被接收器214接收为止。举例来说，可在接收到相关联ACK包后或在经过重新发射超时之后移除视频包。然而，视频包中的一些可在从发送器缓冲器220移除之前被重新发射一或多次。
发送器缓冲器控件218可使用所要发射速率控制来控制视频包的初始发射，且可进一步在通过接收到相关联ACK包或重新发射超时而证实成功递送后移除或替换视频包。在一些实施例中，发送器缓冲器控件218可实施发送器缓冲器控制算法，所述发送器缓冲器控制算法控制且监测发射速率、重新发射速率及重新发射超时，此将在下文更详细地论述。
重新发射适应控件222可经耦合以从接收器212接收ACK及NAK包，且进一步耦合到发送器缓冲器220。基于各种网络及视频包参数，重新发射适应控件222可确定由帧到包生成器216提供的哪些视频包可在其初始发射之后存储于发送器缓冲器220中、发送器缓冲器220的下限及上限(例如，每帧待存储的视频包的数目)以及发送器缓冲器220中的每一视频包的最大重新发射数目及重新发射超时。确定重新发射适应控件222的输出的各种网络及视频包参数可至少包含往返时间、包丢失率及视频帧大小，但还可包含其它参数。
最大重新发射数目可设定关于重新发射的数目的上限。在一些实施例中，针对每视频帧应用最大重新发射数目，其中多个视频包形成一帧。在其它实施例中，将最大重新发射数目应用于每一视频包。另外，可针对每一视频包调适(例如，动态地改变)重新发射超时。在一些实施例中，帧及(扩展地)形成帧的视频包的重要性可影响重新发射超时及最大重新发射数目。举例来说，GoP的i帧可具有较高最大重新发射数目及较低重新发射超时以确保i帧视频包的可靠发射，而GoP的后续p帧可由于其重要性较小而具有较小最大重新发射数目及较长重新发射超时。如此，在GoP中，i帧将为最重要的，且每一后续p帧为次重要的。仅就p帧来说，每一p帧可不如前一p帧那么重要。因此，针对GoP，i帧将具有最高的最大重新发射数目及最短的重新发射超时，且每一后续p帧可具有比前一p帧低的最大重新发射数目及比前一p帧长的重新发射超时。
接收器212的所图解说明实施例包含接收器缓冲器控件224、接收器缓冲器226及信息反馈模块228。接收器缓冲器226可接收视频包且暂时存储视频包。接收器缓冲器226可与发送器缓冲器220类似地定大小。举例来说，接收器缓冲器226可经定大小以存储64个或128个视频包。虽然未展示，但接收器缓冲器226可将视频包提供到例如用以从视频包提取数据且将数据解码为可播放视频帧的组件。
接收器缓冲器控件224可控制接收器缓冲器226及NAK及ACK包的发射。举例来说，接收器缓冲器224可在所接收视频包是无序地接收的情况下致使基于所接收视频包的序列号而将其重新排序。另外，一旦接收到视频包，接收器缓冲器224便可致使信息反馈模块228发射ACK包。在一些实施例中，ACK包通知发送器210将发送器缓冲器220的下界改变为相同序列号，例如，从发送器缓冲器220移除相同序列号的视频包。另外，所发射NAK包还可携带接收器缓冲器226的下界以提供相同ACK信息。然而，如果所接收视频包并非是接收器缓冲器226的下界，那么针对每一丢失的视频包发送NAK包以提示发送器212重新发射丢失的视频包。
图3是根据本发明的实施例的实例性重新发射适应过程301。过程301可为由重新发射适应控件222实施的过程的实例。基于各种帧及网络信息，过程301可针对每一视频包及/或帧设定最大重新发射数目、帧级延迟及可靠性估计、每帧最大重新发射分配以及重新发射超时。这些所确定值可影响例如通过系统100进行的视频包发射的可靠性。
过程301可接收各种网络及帧相关输入，例如发送器与接收器之间的往返时间、帧大小、帧优先级、视频包大小、每帧视频包的数目、视频包丢失率、经计数视频包重新发射、延迟约束、端到端延迟及可用带宽。这些输入的子集可由每一过程框303到309用于确定其相应参数。
过程框303可最初接收上文所列示的输入，且作为响应而确定最大重新发射数目。举例来说，过程框303可基于延迟约束、可用带宽、往返时间及包大小而确定视频包的帧或帧中的每一视频包(本文中预期其两者)的最大重新发射数目。延迟约束可为对视频包的发射强加的最后期限约束。实例性延迟约束是150毫秒。在一些实施例中，最大重新发射数目可替代地或另外基于重新发射率及所发送视频包的总数目。举例来说，可选择重新发射率，接着将重新发射率乘以所发送视频包的总数目以确定最大重新发射数目。实例性重新发射率是0.3。在一些实施例中，可每视频帧确定最大重新发射数目，且最大重新发射数目可设定可重新发射帧中的所有视频包的最大次数。举例来说且使用以上重新发射率，如果针对一帧待发射的视频包的数目是10，那么所述帧的最大重新发射数目将为0.3*10，其将是3。如此，那些组合的10个视频包的重新发射的数目将为3。一旦发生所述视频包的3次重新发射，便可不再允许重新发射。
过程框305可基于帧大小、所估计包丢失率及每帧包的数目而确定帧级延迟及可靠性估计。可靠性估计可估计帧的视频包的百分比以使其到达接收器，其中针对重要的帧(例如，i帧)，较高可靠性估计可为合意的，且针对优先级较低的帧(例如，p帧)，可允许较低可靠性估计。帧级延迟可提供例如与视频帧从发送器210到接收器212的发射及重新发射相关联的延迟。这些值可指示经流式传输视频的预期质量。
过程框307可基于帧优先级及经计数包重新发射而确定每帧最大重新发射分配。举例来说，帧优先级可基于帧是i帧还是p帧。每帧最大重新发射分配值可用于至少基于帧的优先级而调整最大重新发射数目。举例来说，可针对i帧增加但针对p帧减小最大重新发射数目。
过程框309基于所估计端到端延迟及往返时间而确定重新发射超时。可使用所发送视频包及所接收ACK包的时间戳基于从编码到解码的时间而确定端到端延迟。重新发射超时可应用于视频包，且定义其中针对所发射视频包预期ACK包的等待时间或窗口。如果在重新发射超时内未接收到ACK包，那么发送器210可至少基于最大重新发射数目及/或每帧最大重新发射分配而确定是否重新发射视频包。
一般来说，通过过程301确定的参数可影响帧的哪些视频包将被存储于发送器缓冲器中、发送器缓冲器的下限及上限(例如，存储多少视频包)、每一帧/视频包的最大重新发射数目及发送器缓冲器中的每一视频包的重新发射超时值。这些参数还可影响高分辨率视频的实时流式传输的总体可靠性及延迟。
图4是根据本发明的实施例的实例性发送器缓冲器控制过程411。过程411可例如由发送器缓冲器控件218实施。一般来说，至少针对高优先级帧的视频包，发送器缓冲器控制过程411可控制视频包递送、发送器缓冲器更新及主动视频包替代。举例来说，如果帧到包生成器216提供i帧的视频包，那么其可主动替换当前在发送器缓冲器220中的p帧的视频包。
过程411可在过程框413处开始，过程框413使用发射速率限制来控制视频包发射控件。在一些实施例中，如果帧满足发送器缓冲器使用及速率控制约束，那么视频包发射控件可将视频包发送到接收器。除正常包递送外，过程411还处置ACK及NAK包的接收，这可用于通过控制视频包的重新发射及改变发送器缓冲器220的滑动窗口的下界而更新发送器缓冲器。滑动窗口可为发送器缓冲器220中的视频包的窗口，其突出显示仍等待接收来自接收器212的证实的视频包。
过程框415可响应于接收到ACK包而控制对视频包的处置。响应于ACK包，发送器缓冲器控件218可将ACK包中所包含的序列号与当前存储于发送器缓冲器220中的视频包的序列号进行比较。如果所接收ACK包的序列号在所述序列号内，那么缓冲器控制器218将滑动窗口的上界改变为此值，例如，从发送器缓冲器220移除此视频包。更新滑动窗口会在发送器缓冲器220中为来自传入帧的额外视频包开放空间以通过正常包递送过程413来发射。
在从接收器212接收到NAK包时，过程框417可控制对NAK包的处置。当发送器210接收到NAK包时，如果相关联视频包的序列号在滑动窗口的界线内且如果帧级重新发射数目大于零(例如，未耗尽)，那么发送器缓冲器控件218可重新发射所述视频包。应注意，最大重新发射数目设定帧的视频包的最大重新发射数目，且重新发射数目是每帧计数，并且一旦达到最大数目，那么便可不再允许所述帧的视频包的重新发射。举例来说，如果将计数器设定为最大数目且针对每一发射减小，那么一旦计数器等于零，便可不再执行所述帧的视频包的重新发射。另外，如果响应于NAK包而重新发射视频包，那么例如通过过程301而重新配置所述包的计时器且重新计算重新发射超时。
过程框419可控制发送器缓冲器220中的视频包的超时重新发射。可基于每视频包计时器及重新发射超时值而执行超时重新发射。发送器缓冲器220中的每一视频包可具有针对相关联重新发射超时值设定的相关联包计时器，其可在第一发射时起始且针对任一及每一重新发射被复位。可针对主动重新发射设定重新发射超时值，其中在视频包的长距离(例如，大约2000Km)发射期间，主动重新发射可导致在接收到相关联NAK包之前重新发射视频包。通过将重新发射超时值设定为允许主动重新发射，长距离实时视频质量可不由于在重新发射丢失的视频包之前过度等待NAK包而受损。
图5是根据本发明的实施例的实例性接收器缓冲器控制过程521。过程521可例如由接收器缓冲器控件224实施。一般来说，接收器缓冲器控制过程521可响应于接收到或未接收到相关联视频包而控制ACK及NAK包的发射。
过程521可在过程框523处开始，过程框523确定每一所接收视频包的序列号。过程框523后续接着过程框525，过程框525确定序列号是否为接收器缓冲器226的下界。下界可例如隐含视频包的一帧或部分帧的序列号列表中的最后编号(例如，最大编号)且从前一编号递增。换句话说，接收器缓冲器控件224可基于所述帧或部分帧中的最近所接收视频包及先前所接收视频包而确定序列中是否存在任何丢失的编号。如果序列号是下界，那么后续接着过程框529，否则后续接着过程框527。
过程框527可将一或多个NAK包发射到发送器212以重新发射在当前包编号序列中丢失的视频包。举例来说，如果所接收视频包的序列号具有丢失的包的间隙，那么接收器缓冲器控件224可致使信息反馈模块228针对每一丢失的序列号发送NAK包。另一方面，过程框529可发射确认接收到视频包的ACK包。ACK包还可向发送器提供序列号的下界，因此发送器可更新发送器缓冲器且移除经确认视频包。另外，为了减轻由延迟/丢失的ACK包导致的问题且为了促进发送器缓冲器220移除视频包，NAK包还可携带所接收的序列号的下界，这向发送器210告知接收器212处的序列的下界。
面对可阻挡接收器212接收视频包的带宽收缩或网络故障，过程框531可实施最后期限约束滑动窗口以保证实时流式传输的平稳性。举例来说，此类网络环境中的视频包可能被丢弃或过期。最后期限约束滑动窗口可适应性地滑动接收器窗口(例如，序列号的列表)，且在接收到GoP中的所有视频包之前，将接收器缓冲器226中的视频包发送到接收器212的解码器。在此实施例中，解码器可使用从先前所接收帧的切片级错误隐蔽。在一些实施例中，一旦接收到GoP i帧的第一视频包且将其存储于发送器缓冲器220中，便可启动每一GoP的计时器。且如果计时器变得等于GoP持续时间(例如，可花费来接收GoP的帧的所有视频包的时间)且仍存在尚待接收的剩余视频包，这些视频包一旦被接收便可利用从先前所接收帧的切片级错误隐蔽而提供到解码器。
图6是根据本发明的实施例的发送器610的功能框图。发送器610可为发送器210的实例。应注意，发送器610的功能框图可类似地适用于接收器，例如接收器212。发送器610可以硬件、软件、固件或其组合实施，且可实施如本文中所揭示的过程301及411。在一些实施例中，发送器610可将视频包实时发射到接收器，例如接收器212。作为响应，接收器212可分别基于未接收到或接收到视频包而提供NAK及ACK包。
发送器610的所图解说明实施例包含处理器630、存储装置632及输入/输出634。处理器630可为通用处理器、微控制器或专用集成电路。在一些实施例中，处理器630可通过执行存储于存储装置632中的代码而控制视频包从发送器610的发射及重新发射。所述代码可包含用于发射视频包的指令，且还包含用于实施由过程301及411图解说明的基于ACK及NAK的重新发射控制方案的指令。处理器630可经由输入/输出634而发射视频包且接收ACK及NAK包。
可为易失性或非易失性存储装置的存储装置632可包含发送器缓冲器636及包计时器638。发送器缓冲器636可为存储装置632的经分割区域且足够大以暂时存储高达64个视频包。同样地，包计时器638可为存储装置632的区域，且可用于在发射及重新发射后即刻跟踪视频包的超时计数器。
包含发明摘要中所描述内容的本发明的所图解说明实例的以上描述并非打算为穷尽性的或将本发明限制于所揭示的精确形式。虽然出于说明性目的而在本文中描述了本发明的特定实例，但如所属领域的技术人员将认识到，可在本发明的范围内做出各种修改。
可鉴于以上详细描述对本发明做出这些修改。所附权利要求书中所使用的术语不应理解为将本发明限制于本说明书中所揭示的特定实例。而是，本发明的范围将完全由所附权利要求书来确定，所述权利要求书将根据所创建的权利要求解释原则来加以理解。

Claims (21)

1.一种方法，其包括：
由发送器至少部分地基于帧优先级而确定多个视频包的每帧最大重新发射分配，其中所述多个视频包形成帧的至少一部分；
由所述发送器至少部分地基于往返时间而确定所述多个视频包中的每一视频包的重新发射超时；及
由所述发送器在速率控制下发射所述多个视频包。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定多个视频包的所述每帧最大重新发射分配进一步基于重新发射的经计数数目。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多个视频包中的每一视频包的所述重新发射超时进一步基于所估计端到端延迟。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
基于延迟约束、可用带宽、所述往返时间及所述视频包的包大小而设定最大重新发射数目。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
基于帧大小、所估计包丢失率及每帧视频包的数目而确定帧级延迟。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：
基于所述帧大小、所述所估计包丢失率及所述每帧视频包的数目而确定可靠性估计。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述帧优先级基于所述帧是内部帧还是预测帧。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述帧越重要，所述每帧最大重新发射分配就越大，且所述重新发射超时就越短。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
由所述发送器接收确认ACK包；
由所述发送器确定所述ACK包所提供的序列号是否识别发送器缓冲器中的所述多个视频包中的视频包，其中所述多个视频包中的每一视频包具有相关联序列号；及
从所述发送器缓冲器移除所述经识别视频包。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
由所述发送器接收否定确认NAK包；
由所述发送器确定所述NAK包所提供的序列号是否识别发送器缓冲器中的所述多个视频包中的视频包，其中所述多个视频包中的每一视频包具有相关联序列号；
由所述发送器确定是否已耗尽所述每帧最大重新发射分配；及
在所述经识别视频包处于所述发送器缓冲器中且未耗尽所述每帧最大重新发射分配的情况下，重新发射所述经识别视频包。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
针对所述经重新发射的经识别视频包设定重新发射计时器。
12.一种方法，其包括：
由接收器接收视频包，其中所述视频包包含序列号；
由所述接收器确定所述序列号是否为序列号列表的下界，其中所述序列号列表与存储于接收器缓冲器中的多个视频包相关联，其中所述所接收视频包是所述多个视频包的一部分，且其中所述多个视频包形成帧的至少一部分；
基于所述序列号为所述序列号列表的所述下界，发射确认ACK包；及
基于所述序列号并非是所述序列号列表的所述下界，发射否定确认NAK包，所述NAK包基于所述序列号列表中的丢失的序列号而请求重新发射第二视频包，
其中所述ACK包或所述NAK包包含所述序列号列表的所述下界。
13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：
由所述接收器适应性地滑动所接收视频包的接收器窗口，其中将在所述接收器窗口内的视频包提供到解码器。
14.根据权利要求13所述的方法，其中适应性地滑动所接收视频包的所述接收器窗口进一步包括：
一旦所述帧所属的图片群组的内部帧的第一视频包被存储于发送器缓冲器中，便由所述接收器针对所述图片群组启动计时器；
基于所述计时器等于图片群组持续时间且所述图片群组的一或多个帧的视频包保持于所述发送器缓冲器中，进行解码；
由所述接收器基于从先前所接收帧的切片级错误隐蔽而对所述视频包进行解码，其中所述多个视频包中的所述视频包并非是所述先前所接收帧的一部分。
15.一种包含指令的非暂时性计算机可读存储媒体CRM，其中所述指令在由处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：
至少部分地基于帧优先级而确定多个视频包的每帧最大重新发射分配，其中所述多个视频包形成帧的至少一部分，其中所述帧优先级基于所述帧是内部帧还是预测帧；
至少部分地基于往返时间而确定所述多个视频包中的每一视频包的重新发射超时；及
在速率控制下发射所述多个视频包。
16.根据权利要求15所述的CRM，其中进一步基于重新发射的经计数数目而确定多个视频包的所述每帧最大重新发射分配。
17.根据权利要求15所述的CRM，其中进一步基于所估计端到端延迟而确定所述多个视频包中的每一视频包的所述重新发射超时。
18.根据权利要求15所述的CRM，其进一步包含在由所述处理器执行时致使所述处理器进行以下操作的指令：
基于延迟约束、可用带宽、所述往返时间及所述视频包的包大小而设定最大重新发射数目。
19.根据权利要求15所述的CRM，其进一步包含在由所述处理器执行时致使所述处理器进行以下操作的指令：
基于帧大小、所估计包丢失率及每帧视频包的数目而确定帧级延迟。
20.根据权利要求15所述的CRM，其进一步包含在由所述处理器执行时致使所述处理器进行以下操作的指令：
基于所述帧大小、所述所估计包丢失率及所述每帧视频包的数目而执行可靠性估计。
21.根据权利要求15所述的CRM，其中所述帧越重要，所述每帧最大重新发射分配就越大，且所述重新发射超时就越短。
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