CN108881176A - 一种车联网终端之间安全通信的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车联网终端之间安全通信的方法，包括如下步骤：S1、发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证；S2、发送车联网终端对数据信息签名并加密后传送至接收车联网终端；S3、接收车联网终端对数据信息进行验证。该方法通过发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证，进而对数据信息的接收用户进行了确定，并在发送车联网终端与接收车联网终端之间建立了对称加密密钥，数据信息由发送车联网终端通过对称加密密钥进行加密后，并利用Hash算法签名后发送至接收车联网终端，确保了数据信息在传输过程中不被读取或修改，提高了数据信息的安全性。

Description

一种车联网终端之间安全通信的方法
技术领域
本发明涉及车联网终端通信领域，特别涉及一种车联网终端之间安全通信的方法。
背景技术
目前，在车联网通信系统中，车联网终端之间、车联网终端与其他终端之间可通过车联网业务通信。车联网通信系统可包括车联网终端、车载路侧单元、车联网应用服务器、车联网控制功能实体等。车联网业务包括车载终端与车载路侧单元之间的通信，车载终端与应用服务器之间的通信，车载终端与用户终端之间的通信及车载终端之间的通信。车联网通信又统称为V2X通信，V2X通信是未来交通运输的关键通讯技术，能够实时获取路况、道路信息以及行人信息，从而改善驾驶安全性，提高交通效率，降低交通事故发生率。但现有车联网通信中，缺乏身份认证和检验通讯，不能保障数据信息在传输过程中的完整性，也就是说，当车辆通过V2X发送信息至另一车辆时，信息容易被跟踪，被他人窃取，带来隐私信息的泄漏，为信息发送车辆造成安全隐患。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种车联网终端之间安全通信的方法，该方法通过发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证进而确定了数据信息的接收用户，同时对待传输的数据信息进行签名及加密，确保了数据信息在传输过程中不被读取或修改，提高了数据信息的安全性，避免了隐私信息的泄漏，利于消除安全隐患。
为了达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证；
S2、发送车联网终端对数据信息签名并加密后传送至接收车联网终端；
S3、接收车联网终端对数据信息进行验证。
进一步的，所述步骤S1包括如下子步骤：
S11、发送车联网终端将发送端证书及发送端公钥信息传送至接收车联网终端，接收车联网终端校验发送端证书的可靠性和合法性，若校验没有通过则通信终止，若校验通过则进入步骤S12；
S12、发送车联网终端将其所支持的所有通信对称密码方案传送至接收车联网终端；
S13、接收车联网终端选择一种通信对称密码方案，被选择的通信对称密码方案与接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后传送至发送车联网终端；
S14、发送车联网终端接收到经发送端公钥信息加密后的信息，并利用私钥进行解密，获知被接收车联网终端选择的通信对称密码方案；
S15、发送车联网终端与接收车联网终端之间形成统一的对称加密密钥。
进一步的，所述步骤S15包括如下子步骤：
S151、发送车联网终端根据被接收车联网终端选择的通信对称密码方案生成对称加密密钥，对称加密密钥经接收端公钥信息加密后传输至接收车联网终端；
S152、接收车联网终端利用私钥解密获取到对称加密密钥。
进一步的，所述步骤S13中，接收车联网终端将接收端证书与被选择的通信对称密码方案及接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后一并传送至发送车联网终端。
进一步的，所述步骤S3包括如下子步骤：
S31、接收车联网终端利用私钥解密获取得到数据信息后，采用与发送车联网终端相同的算法对数据信息进行签名；
S32、若接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致则表示数据信息完整，数据信息传输成功，否则数据信息传输失败。
进一步的，步骤S3还包括数据信息重新传输步骤：
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名不一致，数据信息传输失败后，再次进入步骤S2，重新发送数据信息。
进一步的，步骤S3还包括信息删除步骤：
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致，数据信息传输成功后，发送车联网终端与接收车联网终端删除彼此的公钥信息。
进一步的，所述发送车联网终端在步骤S2中通过Hash算法对数据信息进行签名。
进一步的，所述数据信息包括路况信息、车辆坐标信息及车载娱乐信息。
进一步的，所述路况信息及车辆坐标信息包括发送车联网终端所使用的时钟信息。
本发明所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本发明公开了一种车联网终端之间安全通信的方法，该方法通过发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证，进而对数据信息的接收用户进行了确定，并在发送车联网终端与接收车联网终端之间建立了对称加密密钥，数据信息由发送车联网终端通过对称加密密钥进行加密后，并利用Hash算法签名后发送至接收车联网终端，确保了数据信息在传输过程中不被读取或修改，提高了数据信息的安全性，避免了隐私信息的泄漏，利于消除安全隐患。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
本实施例提供了一种车联网终端之间安全通信的方法，基于GNSS模块、车载V2X模块以及TSP服务器，所述GNSS模块用于获取车辆位置坐标信息并把正确车辆位置坐标信息传送至TSP服务器和车辆，所述车载V2X模块用于实现 车辆位置坐标信息在车辆与车辆之间的传递，所述TSP服务器用于在车辆发生碰撞时将车辆位置坐标信息、车辆信息、车主信息等及时发送至最近的救援中心。上述车联网终端之间安全通信的方法包括如下步骤：
S1、发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证；
S2、发送车联网终端对数据信息签名并加密后传送至接收车联网终端，在本实施例中，发送车联网终端选择Hash算法对数据信息进行签名；
S3、接收车联网终端对数据信息进行验证。
其中，所述步骤S1包括如下子步骤：
S11、发送车联网终端将发送端证书及发送端公钥信息传送至接收车联网终端，接收车联网终端校验发送端证书的可靠性和合法性，若校验没有通过则通信终止，若校验通过则进入步骤S12；
S12、发送车联网终端将其所支持的所有通信对称密码方案均传送至接收车联网终端，以供接收车联网终端进行选择；
S13、接收车联网终端选择一种能够与之相匹配且加密程度最高的通信对称密码方案，被选择的通信对称密码方案与接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后传送至发送车联网终端；
S14、发送车联网终端接收到经发送端公钥信息加密后的信息，并利用私钥进行解密，获知被接收车联网终端选择的通信对称密码方案；
S15、发送车联网终端与接收车联网终端之间形成统一的对称加密密钥。
在本实施例中，步骤S15通过如下子步骤实现：
S151、发送车联网终端根据被接收车联网终端选择的唯一确定的通信对称密码方案生成对称加密密钥，对称加密密钥经接收端公钥信息加密后传输至接收车联网终端；
S152、接收车联网终端利用私钥解密获取到对称加密密钥，至此发送车联网终端与接收车联网终端之间形成了统一使用的的对称加密密钥，完成了身份认证。
所述步骤S3具体包括如下子步骤：
S31、接收车联网终端利用私钥解密获取得到数据信息后，采用与发送车联网终端相同的算法对数据信息进行签名，实现对数据信息的验证；
S32、若接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致则表示数据信息完整，数据信息传输成功，否则数据信息传输失败。
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致，数据信息传输成功后，发送车联网终端与接收车联网终端从本地删除彼此的证书及公钥信息，有效避免了车辆信息的泄漏。
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名不一致，数据信息传输失败后，由于在前面的步骤中身份认证已成功，发送车联网终端与接收车联网终端之间已经建立了统一的对称加密密钥，因此，无需进行重复身份认证，只需要针对传输过程中由于被修改或丢失等原因造成的不完整数据信息进行重新传输即可，也就是说，当数据信息传输失败后只需要再次进入步骤S2，重新发送数据信息即可。
上述数据信息包括但不限于路况信息、车辆坐标信息、车载娱乐信息、车辆信息、车主信息，且所述路况信息及车辆坐标信息一般与发送车联网终端所使用的时钟信息保持一致。
基于上述一种车联网终端之间安全通信的方法，车联网终端之间安全通信的具体过程如下：
发送车联网终端将发送端证书及发送端公钥信息传送至接收车联网终端，由接收车联网终端校验发送端证书的可靠性和合法性，若发送端证书校验没有通过则车联网终端之间的通信终止，若发送端证书校验合格则由发送车联网终端将其所支持的所有通信对称密码方案均传送至接收车联网终端，以供接收车联网终端进行选择。所述接收车联网终端针对接收到的所有通信对称密码方案，选择一种能够与之相匹配且加密程度最高的通信对称密码方案，并将被选择的通信对称密码方案与接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后一并传送至发送车联网终端。所述发送车联网终端接收到经发送端公钥信息加密后的信息，利用发送端的私钥进行解密，从而获知被接收车联网终端选择的通信对称密码方案。一旦获知被接收车联网终端选择的通信对称密码方案，所述发送车联网终端便可以根据所确定的通信对称密码方案计算出唯一确定的对称加密密钥，所述对称加密密钥经接收端公钥信息加密后由发送车联网终端传输至接收车联网终端。接收车联网终端利用自己的私钥解密获取确定的对称加密密钥，至此发送车联网终端与接收车联网终端之间形成了统一使用的的对称加密密钥，完成了身份认证。在确保数据信息传输至特定认证用户的条件下，发送车联网终端首先选择Hash算法对数据信息进行签名，并利用对称加密密钥对数据信息进行加密，随后将经过加密的数据信息后传送至接收车联网终端。接收车联网终端解密获取得到数据信息后，会采用与发送车联网终端相同的算法对数据信息进行签名，实现对数据信息的验证，确保数据信息在传输过程中没有被读取或修改。如果接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致，则表示数据信息完整，数据信息传输成功，此时，发送车联网终端与接收车联网终端会从本地删除彼此的证书及公钥信息，有效避免了车辆信息的泄漏。如果接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名不一致，则表示数据信息传输失败，此时，仅需要针对传输过程中由于被修改或丢失等原因造成的不完整数据信息进行重新传输即可，无需重新进行身份认证，即由发送车联网终端对数据信息重新签名并加密后发送至接收车联网终端，直至接收车联网终端对数据信息验证通过，完成数据信息的传输。
实施例2：
本实施例与实施例1类似，进一步的，所述步骤S13中，接收车联网终端将接收端证书与被选择的通信对称密码方案及接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后一并传送至发送车联网终端。接收车联网终端与发送车联网终端相互之间发送证书信息进一步确保了身份认证过程的合法性及有效性，提高了数据信息传输的安全性。
上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、发送车联网终端与接收车联网终端之间进行身份认证；
S2、发送车联网终端对数据信息签名并加密后传送至接收车联网终端；
S3、接收车联网终端对数据信息进行验证。
2.如权利要求1所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：
S11、发送车联网终端将发送端证书及发送端公钥信息传送至接收车联网终端，接收车联网终端校验发送端证书的可靠性和合法性，若校验没有通过则通信终止，若校验通过则进入步骤S12；
S12、发送车联网终端将其所支持的所有通信对称密码方案传送至接收车联网终端；
S13、接收车联网终端选择一种通信对称密码方案，被选择的通信对称密码方案与接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后传送至发送车联网终端；
S14、发送车联网终端接收到经发送端公钥信息加密后的信息，并利用私钥进行解密，获知被接收车联网终端选择的通信对称密码方案；
S15、发送车联网终端与接收车联网终端之间形成统一的对称加密密钥。
3.如权利要求2所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述步骤S15包括如下子步骤：
S151、发送车联网终端根据被接收车联网终端选择的通信对称密码方案生成对称加密密钥，对称加密密钥经接收端公钥信息加密后传输至接收车联网终端；
S152、接收车联网终端利用私钥解密获取到对称加密密钥。
4.如权利要求2所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述步骤S13中，接收车联网终端将接收端证书与被选择的通信对称密码方案及接收端公钥信息经过发送端公钥信息加密后一并传送至发送车联网终端。
5.如权利要求1所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：
S31、接收车联网终端利用私钥解密获取得到数据信息后，采用与发送车联网终端相同的算法对数据信息进行签名；
S32、若接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致则表示数据信息完整，数据信息传输成功，否则数据信息传输失败。
6.如权利要求5所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，步骤S3还包括数据信息重新传输步骤：
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名不一致，数据信息传输失败后，再次进入步骤S2，重新发送数据信息。
7.如权利要求5所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，步骤S3还包括信息删除步骤：
当接收车联网终端得到的签名与发送车联网终端发出的签名一致，数据信息传输成功后，发送车联网终端与接收车联网终端删除彼此的公钥信息。
8.如权利要求1所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述发送车联网终端在步骤S2中通过Hash算法对数据信息进行签名。
9.如权利要求1所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述数据信息包括路况信息、车辆坐标信息及车载娱乐信息。
10.如权利要求9所述一种车联网终端之间安全通信的方法，其特征在于，所述路况信息及车辆坐标信息包括发送车联网终端所使用的时钟信息。
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