CN108879753A - 特高压直流输电系统单阀组故障退出方法、系统和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，包括：当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相；向逆变侧的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令；向第一常规阀组的旁路开关、第一柔直阀组的旁路开关和第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令；经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。本发明还公开了一种特高压直流输电系统单阀组故障退出系统和特高压直流输电系统单阀组故障退出设备。采用本发明实施例，能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。

Description

特高压直流输电系统单阀组故障退出方法、系统和设备
技术领域
本发明涉及高压直流输电技术领域，尤其涉及一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法、系统和设备。
背景技术
近年来，基于绝缘栅双极晶体管(英文名称：Insulated Gate BipolarTransistor，简称IGBT)全控器件的柔性直流技术(VSC-HVDC)及其工程应用获得了迅速发展。与传统两端常规直流输电(LCC-HVDC)相比，基于常规直流和柔性直流连接的多端混合直流输电具有以下优势：一是可以实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活、快捷的输电方式；二是常规直流工程在强直弱交系统中存在一定的运行风险，加入柔性直流端构成混合系统，提高现有系统的运行性能，连接弱交流系统、无源网络及新能源发电系统等；三是将传统直流较低造价和运行损耗的优势，与柔性直流在控制性能、交直流故障穿越能力等方面的技术优势相结合，实现更大规模、更远距离和更稳定可靠的特高压直流输电系统。
为配合常规直流实现直流侧故障的清除，柔性直流需采用基于具备故障清除能力子模块的模块化多电平换流器(MMC)，如全桥子模块(如图1所示),图中所示的SM1～SMn为所述全桥子模块，图中的L0为桥臂电抗器,图中的A、B、C为交流侧的三相，L为电感。在发生故障时，该类型MMC可通过闭锁实现故障电流的自清除。为实现特高压等级(±800kV)的输电电压，特高压多端混合直流需要采用高低压阀组串联的结构，在特高压多端混合直流输电系统中，当一端的单个柔直阀组出现故障，保护动作后该故障阀组退出运行时，若直接闭锁该故障阀组，其他阀组不闭锁，将造成桥臂电流短时中断，直流线路将出现短时的过电压，危害系统中的设备。如果此时选择闭合故障阀组的旁路开关使故障阀组退出运行，旁路开关将承受较高的过电压，对设备造成较大的危害。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法、系统和设备，能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，包括：
当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
与现有技术相比，本发明公开的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，首先当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相；然后向第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令；向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令；最后向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行，从而避免故障阀组直接退出运行时产生过电压，保护系统。解决了现有技术当一端的单个柔直阀组出现故障，若直接闭锁该故障阀组，将造成桥臂电流短时中断，直流线路将出现短时的过电压，若此时选择闭合故障阀组的旁路开关使故障阀组退出运行，旁路开关将承受较高的过电压的问题。能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。
作为上述方案的改进，所述将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，包括：
通过换流阀的定α角控制器将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相。
作为上述方案的改进，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。
作为上述方案的改进，所述预设时间为200ms。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，包括：
强制移相单元，用于当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
闭锁指令发送单元，用于向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
合闸指令发送单元，向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
重启指令发送单元，用于经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
与现有技术相比，本发明公开的特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，首先当强制移相单元检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相；然后闭锁指令发送单元向第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令；合闸指令发送单元向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令；最后重启指令发送单元向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行，从而避免故障阀组直接退出运行时产生过电压，保护系统。解决了现有技术当一端的单个柔直阀组出现故障，若直接闭锁该故障阀组，将造成桥臂电流短时中断，直流线路将出现短时的过电压，若此时选择闭合故障阀组的旁路开关使故障阀组退出运行，旁路开关将承受较高的过电压的问题。能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。
作为上述方案的改进，所述强制移相单元通过换流阀的定α角控制器将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相。
作为上述方案的改进，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。
作为上述方案的改进，所述预设时间为200ms。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种特高压直流输电系统单阀组故障退出设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法。
附图说明
图1是现有技术中一种模块化多电平换流器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法中三端混合直流输电系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出系统10的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法的流程图；包括：
S1、当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
S2、向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
S3、向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
S4、经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
值得说明的是，本发明实施例所述特高压直流输电系统为特高压多端混合直流输电系统。为方便描述，本发明实施例采用如图3所示的三端混合直流输电系统来对本方案进行解释说明。所述特高压三端混合直流输电系统采用对称双极和高低压阀组串联结构，送端(整流侧)换流站采用常规直流换流阀(用“LCC”表示)，两个受端(逆变侧)换流站均采用基于具备故障清除能力的模块化多电平换流器(用“MMC”表示)。本发明实施例所述阀组包括柔直阀组和常规阀组，所述常规阀组位于送端换流站，所述柔直阀组位于受端换流站。
在图3中，所述三端混合直流输电系统中所述常规阀组包括第一常规阀组LCC1、第二常规阀组LCC2、第三常规阀组LCC3以及第四常规阀组LCC4；所述柔直阀组包括第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3、第四柔直阀组MMC4、第五柔直阀组MMC5、第六柔直阀组MMC6、第七柔直阀组MMC7以及第八柔直阀组MMC8；还包括旁路开关BSP11、BSP22、BSP33、BSP44、BSP1、BSP2、BSP3、BSP4、BSP5、BSP6、BSP7和BSP8。
具体的，在步骤S1中，当检测到退出运行(出现故障)的阀组是送端换流站的第一常规阀组LCC1或受端换流站的第一柔直阀组MMC1时，向送端的所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2发送强制移相指令，以使整流侧的触发角大于90度，从而将所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2从整流状态变到逆变状态。优选的，可以通过换流阀的定α角控制器将整流侧的触发角由正常运行时的16度左右增大到90度以上(一般为120-150度)。
具体的，在步骤S2中，向逆变侧与所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2对应的第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3和第四柔直阀组MMC4发送闭锁指令，使直流侧电压下降至0。具体的，送端换流器在逆变状态，将直流系统内储存的能量迅速送回交流系统，使直流线路快速放电，直流侧的电流和电压都会迅速降低到零。
假如不闭锁所述柔直阀组，直流侧电压下降后所述柔直阀组的子模块电容将向直流侧放电，直流侧电流下降速度慢。子模块放电后电容电压下降，在系统重启解锁阀组时需要再次充电，重启动时间较长。并且如果不闭锁所述柔直阀组，交流系统会通过所述柔直阀组向直流侧馈入电流，直流侧电流不会降到零。
发送闭锁指令能够让系统暂时停运，降低直流侧电压和电流。避免故障的阀组直接退出运行时产生过电压。
具体的，在步骤S3中，向所述第一常规阀组LCC1的旁路开关BSP11发送合闸指令，以使所述第一常规阀组LCC的旁路开关BSP11闭合；同时向所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀组MMC2的旁路开关BSP2发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀MMC2的旁路开关BSP2闭合。
具体的，在步骤S4中，经过预设时间后，向所述第二常规阀组LCC2发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。具体的，发生故障的所述第一常规阀组LCC1或所述第一柔直阀组MMC1已经退出运行，并且与他们对应的所述第二柔直阀组MMC2也退出运行，重启的是未发生故障的所述第二常规阀组LCC2、所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4。
优选的，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。优选的，所述预设时间为200ms。因为所述旁路开关合闸时间一般为几十ms，在所述预设时间后，旁路开关BSP11、BSP1和BSP2已完全闭合，所述第一常规阀组LCC1(故障阀组)、所述第一柔直阀组MMC1和所述第二柔直阀组MMC2已被旁路，此时所述第二常规阀组LCC2、所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4重启后系统才会恢复，若所述预设时间选取过长，则系统恢复较慢，降低了系统的利用率。
进一步的，当所述故障的阀组为所述第三常规阀组LCC3或所述第五柔直阀组MMC5时，此时向送端所述第三常规阀组LCC3和所述第四常规阀组LCC4发送强制移相指令；向所述第五柔直阀组MMC5、所述第六柔直阀组MMC6、所述第七柔直阀组MMC7以及所述第八柔直阀组MMC8发送闭锁指令；向所述第三常规阀组LCC3的旁路开关BSP33、所述第五柔直阀组MMC5的旁路开关BSP5和所述第六柔直阀组MMC6的旁路开关BSP6发送合闸指令；经过预设时间后，向所述第四常规阀组LCC4、所述第七柔直阀组MMC7以及所述第八柔直阀组MMC8发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
具体实施时，首先当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组LCC1和第二常规阀组LCC2强制移相；然后向第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3和第四柔直阀组MMC4发送闭锁指令；向所述第一常规阀组LCC1的旁路开关BSP11发送合闸指令，同时向所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀组MMC2的旁路开关BSP2发送合闸指令；最后向所述第二常规阀组LCC2发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行，从而避免故障阀组直接退出运行时产生过电压，保护系统。
与现有技术相比，本发明公开的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，解决了现有技术当一端的单个柔直阀组出现故障，若直接闭锁该故障阀组，将造成桥臂电流短时中断，直流线路将出现短时的过电压，若此时选择闭合故障阀组的旁路开关使故障阀组退出运行，旁路开关将承受较高的过电压的问题。能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。
实施例二
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出系统10的结构示意图；包括：
强制移相单元11，用于当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
闭锁指令发送单元12，用于向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
合闸指令发送单元13，向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
重启指令发送单元14，用于经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
值得说明的是，本发明实施例所述特高压直流输电系统为特高压多端混合直流输电系统。为方便描述，本发明实施例采用如图3所示的三端混合直流输电系统来对本方案进行解释说明。所述特高压三端混合直流输电系统采用对称双极和高低压阀组串联结构，送端(整流侧)换流站采用常规直流换流阀(用“LCC”表示)，两个受端(逆变侧)换流站均采用基于具备故障清除能力的模块化多电平换流器(用“MMC”表示)。本发明实施例所述阀组包括柔直阀组和常规阀组，所述常规阀组位于送端换流站，所述柔直阀组位于受端换流站。
在图3中，所述三端混合直流输电系统中所述常规阀组包括第一常规阀组LCC1、第二常规阀组LCC2、第三常规阀组LCC3以及第四常规阀组LCC4；所述柔直阀组包括第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3、第四柔直阀组MMC4、第五柔直阀组MMC5、第六柔直阀组MMC6、第七柔直阀组MMC7以及第八柔直阀组MMC8。
具体的，当所述强制移相单元11检测到退出运行(出现故障)的阀组是送端换流站的第一常规阀组LCC1或受端换流站的第一柔直阀组MMC1时，向送端所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2发送强制移相指令，以使整流侧的触发角大于90度，从而将所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2从整流状态变到逆变状态。优选的，可以通过换流阀的定α角控制器将整流侧的触发角由正常运行时的16度左右增大到90度以上(一般为120-150度)。
具体的，所述闭锁指令发送单元12向逆变侧与所述第一常规阀组LCC1和所述第二常规阀组LCC2对应的第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3和第四柔直阀组MMC4发送闭锁指令，使直流侧电压下降至0。具体的，送端换流器在逆变状态，将直流系统内储存的能量迅速送回交流系统，使直流线路快速放电，直流侧的电流和电压都会迅速降低到零。
假如不闭锁所述柔直阀组，直流侧电压下降后所述柔直阀组的子模块电容将向直流侧放电，直流侧电流下降速度慢。子模块放电后电容电压下降，在系统重启解锁阀组时需要再次充电，重启动时间较长。并且如果不闭锁所述柔直阀组，交流系统会通过所述柔直阀组向直流侧馈入电流，直流侧电流不会降到零。
发送闭锁指令能够让系统暂时停运，降低直流侧电压和电流。避免故障的阀组直接退出运行时产生过电压。
具体的，所述合闸指令发送单元13向所述第一常规阀组LCC1的旁路开关BSP11发送合闸指令，以使所述第一常规阀组LCC的旁路开关BSP11闭合；同时向所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀组MMC2的旁路开关BSP2发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀MMC2的旁路开关BSP2闭合。
具体的，经过预设时间后，所述重启指令发送单元14向所述第二常规阀组LCC2发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。具体的，发生故障的所述第一常规阀组LCC1或所述第一柔直阀组MMC1已经退出运行，并且与他们对应的所述第二柔直阀组MMC2也退出运行，重启的是未发生故障的所述第二常规阀组LCC2、所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4。
优选的，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。优选的，所述预设时间为200ms。因为所述旁路开关合闸时间一般为几十ms，在所述预设时间后，旁路开关BSP11、BSP1和BSP2已完全闭合，所述第一常规阀组LCC1(故障阀组)、所述第一柔直阀组MMC1和所述第二柔直阀组MMC2已被旁路，此时所述第二常规阀组LCC2、所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4重启后系统才会恢复，若所述预设时间选取过长，则系统恢复较慢，降低了系统的利用率。
具体实施时，首先当强制移相单元11检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组LCC1和第二常规阀组LCC2强制移相；然后闭锁指令发送单元12向第一柔直阀组MMC1、第二柔直阀组MMC2、第三柔直阀组MMC3和第四柔直阀组MMC4发送闭锁指令；合闸指令发送单元13向所述第一常规阀组LCC1的旁路开关BSP11发送合闸指令，同时向所述第一柔直阀组MMC1的旁路开关BSP1和所述第二柔直阀组MMC2的旁路开关BSP2发送合闸指令；最后重启指令发送单元14向所述第二常规阀组LCC2发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组MMC3和所述第四柔直阀组MMC4发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行，从而避免故障阀组直接退出运行时产生过电压，保护系统。
与现有技术相比，本发明公开的特高压直流输电系统单阀组故障退出系统10，解决了现有技术当一端的单个柔直阀组出现故障，若直接闭锁该故障阀组，将造成桥臂电流短时中断，直流线路将出现短时的过电压，若此时选择闭合故障阀组的旁路开关使故障阀组退出运行，旁路开关将承受较高的过电压的问题。能有效降低单个阀组故障退出时的过电压，保护旁路开关等设备。
实施例三
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的结构示意图。该实施例的特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个屏幕控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S4。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如所述光强检测单元11的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成强制移相单元11、闭锁指令发送单元12、合闸指令发送单元13以及重启指令发送单元14，各模块具体功能参考上述实施例中特高压直流输电系统单阀组故障退出系统10中各个模块的功能，在此不再赘述。
所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的示例，并不构成对特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器22通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述特高压直流输电系统单阀组故障退出设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，其特征在于，包括：
当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
2.如权利要求1所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，其特征在于，所述将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，包括：
通过换流阀的定α角控制器将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相。
3.如权利要求1所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，其特征在于，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。
4.如权利要求3所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法，其特征在于，所述预设时间为200ms。
5.一种特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，其特征在于，包括：
强制移相单元，用于当检测到阀组发生故障时，将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相，以使整流侧的触发角大于90度；
闭锁指令发送单元，用于向逆变侧与所述第一常规阀组和所述第二常规阀组对应的第一柔直阀组、第二柔直阀组、第三柔直阀组和第四柔直阀组发送闭锁指令，以使直流侧的电压为0；
合闸指令发送单元，向所述第一常规阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一常规阀组的旁路开关闭合；同时向所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀组的旁路开关发送合闸指令，以使所述第一柔直阀组的旁路开关和所述第二柔直阀的旁路开关闭合；
重启指令发送单元，用于经过预设时间后，向所述第二常规阀组发送重启指令，同时向所述第三柔直阀组和所述第四柔直阀组发送重启指令，以使未发生故障的阀组恢复运行。
6.如权利要求5所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，其特征在于，所述强制移相单元通过换流阀的定α角控制器将整流侧的第一常规阀组和第二常规阀组强制移相。
7.如权利要求5所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，其特征在于，所述预设时间大于所述旁路开关的闭合时间。
8.如权利要求7所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出系统，其特征在于，所述预设时间为200ms。
9.一种特高压直流输电系统单阀组故障退出设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的特高压直流输电系统单阀组故障退出方法。
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