CN108879481A - 一种输电线路巡视方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路巡视方法及系统。该方法包括：获取多条输电线路的巡视轨迹；获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得；获取无人机的起降点；将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图；根据所述标记后的地图，进行巡视。本发明利用地图的定位点标注记录和轨迹记录功能，对现有文字版线路无人机起降点和口头描述巡视便道、路口方法进行改进，以达到线路工作更加精益管理，提高巡视效率降低线路工作风险的目的，保证寻找无人机起降点的准确性和巡视效率的高效性。

Description

一种输电线路巡视方法及系统

技术领域

本发明涉及输电线路领域，特别是涉及一种输电线路巡视方法及系统。

背景技术

输电线路跨区域大、环境复杂，职工队伍年轻化缺少在复杂环境区段工作的经验，在线路无人区段巡视不熟悉环境地貌、不能选择便捷安全的巡视路线，甚至进到线路无人区段发生迷路的情况，这对经验不深的年轻队伍无论是线路的巡视效率和人身安全都存在巨大的挑战。且目前无人机起降点记录使用文字描述的方法，存在描述模糊、看的人无法理解描述人真实意境，无法快速记录、快速理解、无法快速实现共享的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种输电线路巡视方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种输电线路巡视方法，所述方法包括：

获取多条输电线路的巡视轨迹；

获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得；

获取无人机的起降点；

将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图；

根据所述标记后的地图，进行巡视。

可选的，所述巡视方法还包括：

获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。

可选的，所述巡视方法还包括：

将所述巡视轨迹存储到数据库中；

将无人机的起降点以及所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，存储到数据库中；

将所述标记后的地图保存到数据库中。

一种输电线路巡视系统，所述系统包括：

巡视轨迹获取模块，用于获取多条输电线路塔杆的巡视轨迹；

坐标获取模块，用于获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得；

起降点获取模块，用于获取无人机的起降点；

第一标记模块，用于将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图；

巡视模块，用于根据所述标记后的地图，所述无人机进行巡视。

可选的，所述系统还包括：

危险点的坐标及注意事项获取模块，用于获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

第二标记模块，用于将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。

可选的，所述系统还包括：

第一存储模块，用于将所述巡视轨迹存储到数据库中；

第二存储模块，用于将无人机的起降点以及所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，存储到所述数据库中；

第三存储模块，用于将所述标记后的地图存储到所述数据库中。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明将由GPS定位获得的塔杆的坐标以及无人机的起降点标记到输电线运维地图上，利用地图的定位点标注记录和轨迹记录功能，对现有文字版线路无人机起降点和口头描述巡视便道、路口方法进行改进，以达到线路工作更加精益管理，提高巡视效率降低线路工作风险的目的，保证寻找无人机起降点的准确性和巡视效率的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例输电线路巡视方法的流程图；

图2为本发明实施例输电线路巡视系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例输电线路巡视方法的流程图。如图1所示，一种输电线路巡视方法包括：

步骤101：获取多条输电线路的巡视轨迹。

步骤102：获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得。

步骤103：获取无人机的起降点。

步骤104：将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图。在对输电线路杆塔进行无人机巡视后，把无人机起飞和降落点标注在输电运维地图。

并将所述巡视轨迹、无人机的起降点、所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标以及标记后的地图保存到数据库中。工作人员可以从数据库中获取数据，当工作人员进入无人区巡视或者出现意外情况时需要救援时，可以打开输电运维地图好友跟随功能，在巡视人员出现迷路、受伤、中暑等意外情况的时候，可以以短信方式发送输电运维地图获取的坐标给救援人员。

步骤105：根据所述标记后的地图，进行巡视。

所述巡视方法还包括：

获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。在进入巡视便道不容易找到或者输电线路无人区巡视时，打开轨迹记录并把巡视中的危险点和注意事项标注到输电运维地图上。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明将由GPS定位获得的塔杆的坐标以及无人机的起降点标记到输电线运维地图上，利用地图的定位点标注记录和轨迹记录功能，对现有文字版线路无人机起降点和口头描述巡视便道、路口方法进行改进，以达到线路工作更加精益管理，提高巡视效率降低线路工作风险的目的，保证寻找无人机起降点的准确性和巡视效率的高效性。

图2为本发明实施例输电线路巡视系统的结构框图。如图2所示，本发明还提供了一种输电线路巡视系统，所述系统包括：

巡视轨迹获取模块201，用于获取多条输电线路塔杆的巡视轨迹。

坐标获取模块202，用于获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得。

起降点获取模块203，用于获取无人机的起降点。

第一标记模块204，用于将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图。

巡视模块205，用于根据所述标记后的地图，所述无人机进行巡视。

所述系统还包括：

危险点的坐标及注意事项获取模块，用于获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

第二标记模块，用于将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。

所述系统还包括：

第一存储模块，用于将所述巡视轨迹存储到数据库中；

第二存储模块，用于将无人机的起降点以及所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，存储到所述数据库中；

第三存储模块，用于将所述标记后的地图存储到所述数据库中。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种输电线路巡视方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多条输电线路的巡视轨迹；

获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得；

获取无人机的起降点；

将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图；

根据所述标记后的地图，进行巡视。

2.根据权利要求1所述的巡视方法，其特征在于，所述巡视方法还包括：

获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。

3.根据权利要求1所述的巡视方法，其特征在于，所述巡视方法还包括：

将所述巡视轨迹存储到数据库中；

将无人机的起降点以及所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，存储到数据库中；

将所述标记后的地图保存到数据库中。

4.一种输电线路巡视系统，其特征在于，所述系统包括：

巡视轨迹获取模块，用于获取多条输电线路塔杆的巡视轨迹；

坐标获取模块，用于获取所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，所述坐标由GPS定位获得；

起降点获取模块，用于获取无人机的起降点；

第一标记模块，用于将所述坐标以及所述起降点标记到输电线运维地图上，得到标记后的地图；

巡视模块，用于根据所述标记后的地图，所述无人机进行巡视。

5.根据权利要求4所述的巡视系统，其特征在于，所述系统还包括：

危险点的坐标及注意事项获取模块，用于获取所述巡视轨迹中的危险点的坐标以及注意事项；

第二标记模块，用于将所述危险点的坐标以及所述注意事项标记到所述输电线运维地图上。

6.根据权利要求4所述的巡视系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一存储模块，用于将所述巡视轨迹存储到数据库中；

第二存储模块，用于将无人机的起降点以及所述巡视轨迹中线路塔杆的坐标，存储到所述数据库中；

第三存储模块，用于将所述标记后的地图存储到所述数据库中。