CN108871767A - 一种谐波减速器传动精度测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。本发明具有扩展性好，测试精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及谐波减速器技术领域，特别是涉及一种谐波减速器传动精度测试平台。
背景技术
随着高精度运动控制技术的不断发展与推广应用，能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构、医疗器械、作为空间传动装置和用于操纵高温高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构等领域都需要高精度的谐波减速器。
其中，对于谐波减速器而言，高可靠性的谐波减速器必须要进行相应的检测手段来进行质量检验。但目前的质量检验过程存在以下缺陷，具体为：1、测试设备复杂，安装不方便，难以保证安装精度；2、测试数据的采集和结果分析麻烦；3、测试精度不高。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种谐波减速器传动精度测试平台。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。
进一步地，所述谐波支架的两侧分别设有谐波减速器安装板和电机安装法兰，谐波减速器通过谐波减速器安装板固定在谐波支架上，所述伺服电机通过电机安装法兰固定在谐波支架上，所述伺服电机的输出端与谐波减速器的输入端连接。
进一步地，所述编码器支架的两侧分别设有编码器安装板和连接法兰，编码器通过编码器安装板固定在编码器支架上，所述输出连接轴穿接在连接法兰内。
进一步地，所述编码器支架底部设有锁定块，编码器支架通过锁定块固定在导轨上。
进一步地，所述锁定块设有螺栓孔。
进一步地，所述谐波支架和编码器支架都为L型支架。
进一步地，所述安装面板为钢板，所述安装面板通过螺丝固定在大理石平台上。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种谐波减速器传动精度测试平台，将需要进行测试谐波减速器的安装在谐波支架上，并调整好编码器支架在导轨上的水平位置，按照伺服电机、谐波减速器、刚性联轴器、输出连接轴和编码器前后次序互相匹配的传动连接，实现自动对谐波减速器传动精度的测试，便于测试数据的采集和结果分析。通过上述结构设计，本发明具有扩展性好，测试精度高的优点，并且测试平台结构简单，便于对于谐波减速器的安装和拆卸，有利于保证安装精度，从而确保测试精度，精度高达3”。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中标号：1－大理石平台；2－安装面板；3－谐波支架；4－编码器支架；5－加强筋；6－导轨；7－限位块；8－谐波减速器；9－谐波减速器安装板；10－伺服电机；11－编码器；12－编码器安装板；13－输出连接轴；14－刚性联轴器；15－电机安装法兰；16－连接法兰；17－锁定块。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种谐波减速器传动精度测试平台，包括水平放置的大理石平台1，大理石平台1上铺设有安装面板2，安装面板2上竖立有谐波支架3和编码器支架4，谐波支架3和编码器支架4都设有加强筋5，安装面板2上设有导轨6，编码器支架4可活动架设在导轨6上，导轨6的两端设有限位块7，谐波支架3上设有用于安装谐波减速器8的谐波减速器安装板9和用于驱动谐波减速器8的伺服电机10，编码器支架4上设有用于安装编码器11的编码器安装板12和输出连接轴13，输出连接轴13的输出端连接编码器11，输入端连接有刚性联轴器14，刚性联轴器14通过输出连接轴13与编码器11连接。
将需要进行测试谐波减速器8的安装在谐波支架3上，并调整好编码器支架4在导轨6上的水平位置，按照伺服电机10、谐波减速器8、刚性联轴器14、输出连接轴13和编码器11前后次序互相匹配的传动连接，实现自动对谐波减速器8传动精度的测试，便于测试数据的采集和结果分析。
由于谐波支架3和编码器支架4上安装的器件质量较重，提高设置加强筋5可以加强谐波支架3和编码器支架4的支承力，以保证结构稳固。
导轨6的两端设有限位块7可以限制编码器支架4在导轨6水平移动的范围，从而起到保护作用。
本实施例中，为了便于元器件的安装和拆卸，提高测试平台扩展性，谐波支架3的两侧分别设有谐波减速器安装板9和电机安装法兰15，谐波减速器8通过谐波减速器安装板9固定在谐波支架3上，伺服电机10通过电机安装法兰15固定在谐波支架3上，伺服电机10的输出端与谐波减速器8的输入端连接。
编码器支架4的两侧分别设有编码器安装板12和连接法兰16，编码器11通过编码器安装板12固定在编码器支架4上，输出连接轴13穿接在连接法兰16内。
为了可以固定编码器支架4在导轨6上的位置，编码器支架4底部设有锁定块17，编码器支架4通过锁定块17固定在导轨6上。锁定块17设有螺栓孔，当编码器支架4的水平位置调整好后，通过将螺栓拧入螺栓孔以实现锁定。
谐波支架3和编码器支架4都为L型支架。L型支架底部与安装面板2接触面积大，可以增强竖立支架的稳定性。
安装面板2为钢板，安装面板2通过螺丝固定在大理石平台1上。
具体实施时，传动精度包括传动误差和空程误差。
测试传动误差时，伺服电机10驱动待测试谐波减速器8转动，谐波减速器8的输出端通过刚性联轴器14和输出连接轴13与编码器11连接，测试时启动伺服电机10，同时记录伺服电机10和编码器11的转动角度，进行对比即可得到传动误差。
测试空程误差时，伺服电机10驱动待测试谐波减速器8转动，谐波减速器8的输出端通过刚性联轴器14和输出连接轴13与编码器11连接，测试时启动伺服电机10正转，运行稳定时伺服电机10反转，同时记录伺服电机10和编码器11的转动角度，进行对比即可得到空程误差。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上铺设有安装面板，所述安装面板上竖立有谐波支架和编码器支架，所述谐波支架和编码器支架都设有加强筋，所述安装面板上设有导轨，所述编码器支架可活动架设在导轨上，所述导轨的两端设有限位块，所述谐波支架上设有用于安装谐波减速器的谐波减速器安装板和用于驱动谐波减速器的伺服电机，所述编码器支架上设有用于安装编码器的编码器安装板和输出连接轴，所述输出连接轴的输出端连接编码器，输入端连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器通过输出连接轴与编码器连接。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述谐波支架的两侧分别设有谐波减速器安装板和电机安装法兰，谐波减速器通过谐波减速器安装板固定在谐波支架上，所述伺服电机通过电机安装法兰固定在谐波支架上，所述伺服电机的输出端与谐波减速器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述编码器支架的两侧分别设有编码器安装板和连接法兰，编码器通过编码器安装板固定在编码器支架上，所述输出连接轴穿接在连接法兰内。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述编码器支架底部设有锁定块，编码器支架通过锁定块固定在导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述锁定块设有螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述谐波支架和编码器支架都为L型支架。
7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器传动精度测试平台，其特征在于：所述安装面板为钢板，所述安装面板通过螺丝固定在大理石平台上。
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