CN108860847A - 螃蟹包装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螃蟹包装系统及方法，包括盛有螃蟹的容器，设于容器上方的支撑轴，设于支撑轴上的摆动杆，与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道，位于导向通道下方的输送带装置，靠近输送带装置的出料端的支撑架和设于支撑架上的若干个包装盒；相邻包装盒通过连接带连接，输送带装置中部设有冷气罩，冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面。本发明具有包装螃蟹的操作简单，安全性好，生产效率高，生产成本低的特点。

Description

螃蟹包装系统及方法

技术领域

本发明涉及水产品包装技术领域，尤其是涉及一种包装效率高、安全性好的螃蟹包装系统及方法。

背景技术

螃蟹的钳子和爪子很锐利，一般人无法正确的抓住，抓螃蟹时可能会被误伤，被螃蟹夹过后，消消炎、贴上创可贴可能就好了，但是严重的时候，可能需要去医院，为了避免不必要的伤害，螃蟹一般都是包装着销售的。

手工包装螃蟹的步骤：将螃蟹用手掌压在台上，用拇指、尾指和无名指码住螃蟹的爪子；再用食指跟中指按住螃蟹的两个大钳子，将螃蟹提起；用食指按着绵线沿螃蟹侧脚从上往下逆时针紧绕两圈；侧转螃蟹的身体，将螃蟹肚子朝内，将绳从螃蟹的蟹螯中间顺时针方向再紧绕两圈；绕至螃蟹背处，左手食指将绳按住，右手取下开始的绵线，以逆时针绕向蟹背；将蟹背朝上放下，两手打紧十字结，用剪刀前去剩余棉绳，螃蟹就绑好了。

因此，用手工包装螃蟹，操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的手工包装螃蟹操作复杂，容易受伤，生产效率低，生产成本高的不足，提供了一种包装效率高、安全性好的螃蟹包装系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螃蟹包装系统，包括盛有螃蟹的容器，设于容器上方的支撑轴，设于支撑轴上的摆动杆，与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道，位于导向通道下方的输送带装置，靠近输送带装置的出料端的支撑架和设于支撑架上的若干个包装盒；相邻包装盒通过连接带连接，输送带装置中部设有冷气罩，冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面；容器呈向下拱起的半球形，摆动杆下端设有推板，推板下端与容器底部接触，导向通道上端位于推板下端的摆动轨迹上，低温恒温槽上设有第一电磁阀；包装盒上设有进气嘴，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器，通气管与压力气罐联通，通气管上设有与进气嘴配合的排气嘴，通气管上设有第二电磁阀；

支撑架上设有气缸，气缸上设有U形限位件，还包括设于支撑架上的氧气喷头，氧气喷头通过软管与氧气罐连接，氧气罐上设有第三电磁阀；

控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气缸和输送带装置电连接，低温恒温槽输出的气体的温度为1℃-6℃。

压力气罐中设有高压空气，当第二电磁阀打开后，压力气罐中的高压空气在压力差的作用下，会自动流出。包装盒的底板所处的高度低于环形传送带上表面所处的高度。

螃蟹在1℃-6℃的环境温度时，会处于冬眠状态，本发明利用低温恒温槽输出冷气，利用冷气罩给螃蟹提供1℃-6℃的环境，使螃蟹在应激反应下自动收拢脚，螃蟹离开冷气罩后，还需要一定的时间才能恢复正常状态，在这段时间内，工作人员可以调整螃蟹在输送带装置上的位置，使螃蟹的位置与包装盒对准，并且在包装的过程中，螃蟹始终处于收拢脚的状态，防止包装过程中出现螃蟹脚折断的问题。

工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

工作人员推动摆动杆，摆动杆带动若干个螃蟹通过导向通道离开容器；

各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

工作人员拉动各个相互连接的包装盒，使一个包装盒对准输送带装置的出料端；作用人员通过控制器控制U形限位件下降，将所述包装盒的连接带压住，使包装盒保持稳定；

螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好；

工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离。

本发明在包装螃蟹的过程中，工作人员的手不用接触螃蟹，可以连续对多个螃蟹进行包装，生产效率高、安全性好，降低了生产成本，确保螃蟹在售卖之前可以健康的成活，提高了经济效益。

作为优选，所述包装盒包括横截面呈U形的壳板，设于壳板内表面上的左气囊、右气囊和前气囊；壳板左上边缘向右弧形弯折延伸，壳板右上边缘向左弧形弯折延伸，前气囊呈V形，左气囊、右气囊和前气囊均与进气嘴联通。

前气囊的设置，可以使本发明稳定的对螃蟹进行包装。

作为优选，所述推板上设有若干个开口，容器上设有与推板对应的滑槽。

作为优选，所述输送带装置包括支架，设于支架上的前挡板和后挡板，设于支架上的环形传送带和用于带动环形传送带转动的动力装置，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮与电机连接，电机与控制器电连接；冷气罩前下端和后下端分别与前挡板和后挡板上部连接。

前挡板和后挡板的设置，用于防止螃蟹从输送带装置上掉落下来。

作为优选，环形传送带上设有若干个沿传送带移动方向间隔排列的限位凹槽。各个限位凹槽的设置，可以使螃蟹的位置更加稳定，便于包装盒与螃蟹对准。

一种螃蟹包装系统的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

（6-2）工作人员推动摆动杆，摆动杆带动若干个螃蟹通过导向通道离开容器；

（6-3）各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

（6-4）输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

（6-5）工作人员拉动各个相互连接的包装盒，使一个包装盒对准输送带装置的出料端；作用人员通过控制器控制U形限位件下降，将所述包装盒的连接带压住，使包装盒保持稳定；

螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好；

（6-6）工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，工作人员通过控制器控制U形限位件上升，转入（6-5）。

作为优选，所述包装盒包括横截面呈U形的壳板，设于壳板内表面上的左气囊、右气囊和前气囊；壳板左上边缘向右弧形弯折延伸，壳板右上边缘向左弧形弯折延伸，前气囊呈V形，左气囊、右气囊和前气囊均与进气嘴联通；将给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好替换为：

控制器控制第一电磁阀打开，给左气囊、右气囊和前气囊充气，左气囊、右气囊和前气囊压紧螃蟹左侧、右侧和前侧，螃蟹被包装好。

因此，本发明具有如下有益效果：包装螃蟹的操作简单，安全性好，包装效率高，包装成本低。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的包装盒的一种侧视图；

图3是本发明的输送带装置的一种俯视图；

图4是本发明的U形限位件的一种俯视图；

图5是本发明的一种原理框图。

图中：容器1、支撑轴2、摆动杆3、输送带装置4、支撑架5、包装盒6、冷气罩7、第一电磁阀8、控制器9、压力气罐10、导向通道11、第二电磁阀12、壳板61、左气囊62、右气囊63、前气囊64、支架41、气缸201、U形限位件202、氧气喷头203、第三电磁阀204、前挡板411、后挡板412、环形传送带413、电机414、进气嘴612、限位凹槽4131。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的一种螃蟹包装系统，包括盛有螃蟹的容器1，设于容器上方的支撑轴2，设于支撑轴上的摆动杆3，与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道11，位于导向通道下方的输送带装置4，靠近输送带装置的出料端的支撑架5和设于支撑架上的多个包装盒6；相邻包装盒通过连接带连接，输送带装置中部设有冷气罩7，冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面；容器呈向下拱起的半球形，摆动杆下端设有推板，推板下端与容器底部接触，导向通道上端位于推板下端的摆动轨迹上，低温恒温槽上设有第一电磁阀8；包装盒上设有进气嘴612，进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器9，通气管与压力气罐10联通，通气管上设有与进气嘴配合的排气嘴，通气管上设有第二电磁阀12；

支撑架上设有气缸201，气缸上设有如图4所示的U形限位件202，还包括设于支撑架上的氧气喷头203，氧气喷头通过软管与氧气罐连接，氧气罐上设有第三电磁阀204；

如图5所示，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气缸和输送带装置电连接，低温恒温槽输出的气体的温度为1℃-6℃。

推板呈圆弧形，推板上设有若干个开口，容器上设有与推板对应的滑槽。

如图1、图3所示，输送带装置包括支架41，设于支架上的前挡板411和后挡板412，设于支架上的环形传送带413和用于带动环形传送带转动的动力装置，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮与电机414连接，如图5所示，电机与控制器电连接；冷气罩前下端和后下端分别与前挡板和后挡板上部连接。

如图3所示，环形传送带上设有多个沿传送带移动方向间隔排列的限位凹槽4131。

一种螃蟹包装系统的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

（6-2）工作人员推动摆动杆，摆动杆带动若干个螃蟹通过导向通道离开容器；

（6-3）各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

（6-4）输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

（6-5）工作人员拉动各个相互连接的包装盒，使一个包装盒对准输送带装置的出料端；作用人员通过控制器控制U形限位件下降，将所述包装盒的连接带压住，使包装盒保持稳定；

螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好；

（6-6）工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，工作人员通过控制器控制U形限位件上升，转入（6-5）。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图2所示，所述包装盒包括横截面呈U形的壳板61，设于壳板内表面上的左气囊62、右气囊63和前气囊64；壳板左上边缘向右弧形弯折延伸，壳板右上边缘向左弧形弯折延伸，前气囊呈V形，左气囊、右气囊和前气囊均与进气嘴联通。

将实施例1的给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好替换为：

控制器控制第一电磁阀打开，给左气囊、右气囊和前气囊充气，左气囊、右气囊和前气囊压紧螃蟹左侧、右侧和前侧，螃蟹被包装好。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种螃蟹包装系统，其特征是，包括盛有螃蟹的容器（1），设于容器上方的支撑轴（2），设于支撑轴上的摆动杆（3），与容器连接的向斜下方倾斜的导向通道（11），位于导向通道下方的输送带装置（4），靠近输送带装置的出料端的支撑架（5）和设于支撑架上的若干个包装盒（6）；相邻包装盒通过连接带连接，输送带装置中部设有冷气罩（7），冷气罩通过进气管与低温恒温槽连接，冷气罩两端开口，冷气罩内设有导气通道，各个导气通道均与进气管联通，各个导气通道的出气口均位于冷气罩的内表面；容器呈向下拱起的半球形，摆动杆下端设有推板，推板下端与容器底部接触，导向通道上端位于推板下端的摆动轨迹上，低温恒温槽上设有第一电磁阀（8）；包装盒上设有进气嘴（612），进气嘴中设有单向阀，还包括通气管和控制器（9），通气管与压力气罐（10）联通，通气管上设有与进气嘴配合的排气嘴，通气管上设有第二电磁阀（12）；

支撑架上设有气缸（201），气缸上设有U形限位件（202），还包括设于支撑架上的氧气喷头（203），氧气喷头通过软管与氧气罐连接，氧气罐上设有第三电磁阀（204）；

控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、气缸和输送带装置电连接，低温恒温槽输出的气体的温度为1℃-6℃。

2.根据权利要求1所述的螃蟹包装系统，其特征是，所述包装盒包括横截面呈U形的壳板（61），设于壳板内表面上的左气囊（62）、右气囊（63）和前气囊（64）；壳板左上边缘向右弧形弯折延伸，壳板右上边缘向左弧形弯折延伸，前气囊呈V形，左气囊、右气囊和前气囊均与进气嘴联通。

3.根据权利要求1所述的螃蟹包装系统，其特征是，所述推板呈圆弧形，推板上设有若干个开口，容器上设有与推板对应的滑槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的螃蟹包装系统，其特征是，所述输送带装置包括支架（41），设于支架上的前挡板（411）和后挡板（412），设于支架上的环形传送带（413）和用于带动环形传送带转动的动力装置，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮与电机（414）连接，电机与控制器电连接；冷气罩前下端和后下端分别与前挡板和后挡板上部连接。

5.根据权利要求4所述的螃蟹包装系统，其特征是，环形传送带上设有若干个沿传送带移动方向间隔排列的限位凹槽（4131）。

6.一种基于权利要求1所述的螃蟹包装系统的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）工作人员通过控制器控制第二电磁阀打开，冷气通过通气管进入冷气罩中；

（6-2）工作人员推动摆动杆，摆动杆带动若干个螃蟹通过导向通道离开容器；

（6-3）各个螃蟹离开导向通道后掉到输送带装置上，各个螃蟹被输送带装置带动移动并进入冷气罩中，在冷气的作用下，各个螃蟹自动收拢各个脚；

（6-4）输送带装置继续带动各个螃蟹移动，工作人员调节各个螃蟹的头部朝向，使各个螃蟹的头部均面向支撑架并间隔一段距离依次排列；

（6-5）工作人员拉动各个相互连接的包装盒，使一个包装盒对准输送带装置的出料端；作用人员通过控制器控制U形限位件下降，将所述包装盒的连接带压住，使包装盒保持稳定；

螃蟹进入包装盒中，将进气嘴和排气嘴对接，控制器控制第一电磁阀打开，给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好；

（6-6）工作人员将包装好的螃蟹挪开，控制器控制第一电磁阀停止工作，将进气嘴和排气嘴分离，工作人员通过控制器控制U形限位件上升，转入（6-5）。

7.根据权利要求6所述的螃蟹包装系统的方法，所述包装盒包括横截面呈U形的壳板，设于壳板内表面上的左气囊、右气囊和前气囊；壳板左上边缘向右弧形弯折延伸，壳板右上边缘向左弧形弯折延伸，前气囊呈V形，左气囊、右气囊和前气囊均与进气嘴联通；其特征是，将给包装盒充气，包装盒压紧螃蟹，螃蟹被包装好替换为：

控制器控制第一电磁阀打开，给左气囊、右气囊和前气囊充气，左气囊、右气囊和前气囊压紧螃蟹左侧、右侧和前侧，螃蟹被包装好。