CN108860506B - 一种水下救援系统中的救生笼 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水下救援技术领域，涉及一种水下救援系统中的救生笼，其解决了现有水下救援系统效率低等技术问题。本救生笼包括连接杆、大救生圈、小救生圈和充气装置，连接杆的下端设置有电磁吸盘，连接杆的上端与大救生圈相连接，大救生圈的底部设置有承重网，大救生圈的侧边通过网袋与小救生圈相连接，充气装置与大救生圈及小救生圈相连接且能够为大救生圈及小救生圈充气。本发明具有救援效率高等优点。

Description

一种水下救援系统中的救生笼
技术领域
本发明属于水下救援技术领域，涉及一种水下救援系统中的救生笼。
背景技术
2015年6月2日晚，“东方之星”游轮在长江上翻沉，事故造成442人遇难。整个搜救过程中，完全依靠潜水员人工进行，由于潜水员携带氧气有限，水下工作时间受到极大的限制。加之沉船内部受到破坏，潜水员能够到达的区域受到限制。水下应急救援手段的缺乏导致了沉船搜救行动无法大范围的开展，一定程度上延误了最佳的救援时机。
水下救援关键在于时间，在越短的时间内采取行动，搜救成功的几率越大。但目前国内外水下救生领域尚不成熟，各水下救援方式的实施难度大、配套不完善、耗时长，因此一直未能得到广泛应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水下救援系统中的救生笼，本发明所要解决的技术问题是：如何提高水下救援效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种水下救援系统中的救生笼，其特征在于，所述救生笼包括连接杆、大救生圈、小救生圈和充气装置，所述连接杆的下端设置有电磁吸盘，所述连接杆的上端与大救生圈相连接，所述大救生圈的底部设置有承重网，所述大救生圈的侧边通过网袋与小救生圈相连接，所述充气装置与大救生圈及小救生圈相连接且能够为大救生圈及小救生圈充气。
其工作原理如下：本水下救援系统在使用时，可将电磁吸盘吸附于带铁制用品的水下航行器上，如潜水艇、水下机器人等，当救生笼移至落水者正下方时，可通过充气装置给大救生圈和小救生圈充气，使得小救生圈向上升拉动网袋张开形成笼体，然后通过电磁吸盘使连接杆与水下航行器相分离，救生笼在大救生圈和小救生圈的作用下，开始往上升将落水者抬出水面，而由于大救生圈上设置有连接杆和电磁吸盘，因此，能够使得整个救生笼保持张开的状态，救援快速方便。而本设计中提及的大救生圈和小救生圈使用日常可见的气囊即可，在此不加以赘述。
在上述的一种水下救援系统中的救生笼中，所述大救生圈上套设有若干个线环，所述线环连接有一根拉索，所述拉索的端部与所述连接杆的上端相连接。连接杆通过拉索的方式固定，与拉索则为柔性连接，无论连接杆的方向如何改变，都可保证大救生圈处于水平位置，避免落水者从救生笼内滑出。
在上述的一种水下救援系统中的救生笼中，所述连接杆包括气缸一和杆体，所述气缸一的缸体上端与所述拉索的端部相连接，所述气缸一的活塞杆上端插接于所述气缸一的缸体内，所述气缸一的活塞杆下端与所述杆体的上端相连接，所述杆体的下端与所述电磁吸盘相连接。设计有气缸一后，使得连接杆的长度可伸缩，可进一步方便调节救生笼的位置，使得救生笼可快速移动至落水者的下方。
在上述的一种水下救援系统中的救生笼中，所述杆体的下端与所述电磁吸盘相铰接且两者之间设置有气缸二，所述气缸二的两端分别与所述杆体及电磁吸盘相铰接。设计有气缸二后，可通过调节杆体与电磁吸盘的相对角度大小，从而快速调节救生笼的位置，提高救援效率。
在上述的一种水下救援系统中的救生笼中，所述网袋包括若干根与所述大救生圈及小救生圈相连接的网绳，所述网绳开设有供气体通过的通道，所述通道的两端分别与所述大救生圈的内腔及小救生圈的内腔相连接，所述充气装置包括固定于气缸一的缸体上的储气瓶，所述储气瓶与所述大救生圈的内腔相连通。储气瓶在进行充气时，可先将大救生圈大致充满，使其大概呈圆形，方便将救生笼对准落水者下方，继续充气，气体通过网绳的通道进入小救生圈，小救生圈内的气体也逐渐充满，使得救生笼成型，方便进行救援。
在上述的一种水下救援系统中的救生笼中，所述小救生圈上设置有若干个吊环，所述吊环采用PVC透明钢丝软管制成，所述软管内嵌设有LED灯。设计有LED灯后，不仅有助于救援船快速发现被托出水面的落水者，还可有助于引导船上吊机与吊环结合，尤其在黑夜的环境下。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本水下救援系统在使用时，可将电磁吸盘吸附于带铁制用品的水下航行器上，如潜水艇、水下机器人等，当救生笼移至落水者正下方时，可通过充气装置给大救生圈和小救生圈充气，使得小救生圈向上升拉动网袋张开形成笼体，然后通过电磁吸盘使连接杆与水下航行器相分离，救生笼在大救生圈和小救生圈的作用下，开始往上升将落水者抬出水面，而由于大救生圈上设置有连接杆和电磁吸盘，因此，能够使得整个救生笼保持张开的状态，救援快速方便。
附图说明
图1是本水下救援系统的结构示意图。
图2是网袋的截面结构示意图。
图3是本水下救援系统另一个视角的结构示意图。
图中，1、壳体；2、转盘；3、电机；4、大救生圈；5、小救生圈；6、充气装置；7、电磁吸盘；8、承重网；9、网袋；10、线环；11、拉索；12、气缸一；13、杆体；14、气缸二；15、网绳；16、通道；17、储气瓶；18、吊环。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，本水下救援系统包括潜水艇和救生笼，潜水艇包括壳体1、转盘2和电机3，转盘2转动设置于壳体1外表面上，电机3固定于壳体1上且与转盘2相连接，作为优选，本实施例中的电机3为防水电机3。
如图1、图2、图3所示，救生笼包括连接杆、大救生圈4、小救生圈5和充气装置6，连接杆的下端设置有能够与转盘2相吸合的电磁吸盘7，连接杆的上端与大救生圈4相连接，大救生圈4的底部设置有承重网8，大救生圈4的侧边通过网袋9与小救生圈5相连接，充气装置6与大救生圈4及小救生圈5相连通且能够为大救生圈4及小救生圈5充气。具体来讲，大救生圈4上套设有若干个线环10，线环10连接有一根拉索11，拉索11的端部与连接杆的上端相连接。连接杆包括气缸一12和杆体13，气缸一12的缸体上端与拉索11的端部相连接，气缸一12的活塞杆上端插接于气缸一12的缸体内，气缸一12的活塞杆下端与杆体13的上端相连接，杆体13的下端与电磁吸盘7相连接。杆体13的下端与电磁吸盘7相铰接且两者之间设置有气缸二14，气缸二14的两端分别与杆体13及电磁吸盘7相铰接。网袋9包括若干根与大救生圈4及小救生圈5相连接的网绳15，网绳15开设有供气体通过的通道16，通道16的两端分别与大救生圈4的内腔及小救生圈5的内腔相连接，充气装置6包括固定于气缸一12的缸体上的储气瓶17，储气瓶17与大救生圈4的内腔相连通。小救生圈5上设置有若干个吊环18，吊环18采用PVC透明钢丝软管制成，软管内嵌设有LED灯。
本发明的工作原理如下：本水下救援系统在使用时，可先将潜水艇开至靠近落水者下方的位置，然后通过电机带动转盘转动，调整救生笼的位置，使救生笼刚好位于落水者正下方。接着通过充气装置给大救生圈和小救生圈充气，使得小救生圈向上升拉动网袋张开形成笼体，然后通过电磁吸盘使连接杆与转盘相分离，救生笼在大救生圈和小救生圈的作用下，开始往上升将落水者抬出水面，而由于大救生圈上设置有连接杆和电磁吸盘，因此，能够使得整个救生笼保持张开的状态，救援快速方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种水下救援系统中的救生笼，其特征在于，所述救生笼包括连接杆、大救生圈(4)、小救生圈(5)和充气装置(6)，所述连接杆的下端设置有电磁吸盘(7)，所述连接杆的上端与大救生圈(4)相连接，所述大救生圈(4)的底部设置有承重网(8)，所述大救生圈(4)的侧边通过网袋(9)与小救生圈(5)相连接，所述充气装置(6)与大救生圈(4)及小救生圈(5)相连通且能够为大救生圈(4)及小救生圈(5)充气；所述大救生圈(4)上套设有若干个线环(10)，所述线环(10)连接有一根拉索(11)，所述拉索(11)的端部与所述连接杆的上端相连接；所述连接杆包括气缸一(12)和杆体(13)，所述气缸一(12)的缸体上端与所述拉索(11)的端部相连接，所述气缸一(12)的活塞杆上端插接于所述气缸一(12)的缸体内，所述气缸一(12)的活塞杆下端与所述杆体(13)的上端相连接，所述杆体(13)的下端与所述电磁吸盘(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的水下救援系统中的救生笼，其特征在于，所述杆体(13)的下端与所述电磁吸盘(7)相铰接且两者之间设置有气缸二(14)，所述气缸二(14)的两端分别与所述杆体(13)及电磁吸盘(7)相铰接。
3.根据权利要求2所述的水下救援系统中的救生笼，其特征在于，所述网袋(9)包括若干根与所述大救生圈(4)及小救生圈(5)相连接的网绳(15)，所述网绳(15)开设有供气体通过的通道(16)，所述通道(16)的两端分别与所述大救生圈(4)的内腔及小救生圈(5)的内腔相连接，所述充气装置(6)包括固定于气缸一(12)的缸体上的储气瓶(17)，所述储气瓶(17)与所述大救生圈(4)的内腔相连通。
4.根据权利要求3所述的水下救援系统中的救生笼，其特征在于，所述小救生圈(5)上设置有若干个吊环(18)，所述吊环(18)采用PVC透明钢丝软管制成，所述软管内嵌设有LED灯。
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