CN108859797A - 一种充电组件及其充电方法和用途 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电组件及其充电方法和用途，充电组件包括固定座和充电接头，所述充电接头通过活动部与所述固定座连接，所述活动部使所述充电接头可相对所述固定座进行多方位的移动。充电方法包括在充电时，所述第一充电装置的充电板与所述第二充电装置的充电接头接触；所述第一充电装置的底部与所述第二充电装置的活动部接触；所述第一充电装置的底部和所述充电板的共同挤压所用下，所述活动部带动所述充电接头相对固定座进行多方位移动和调整，使所述充电接头与所述充电板对接，进行充电。在充电车或充电箱上安装充电组件。本发明的充电接头由于通过活动部与固定座连接，因此可实现相对固定座的多方位的移动和调节，便于充电对接。

Description

一种充电组件及其充电方法和用途

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种充电组件及其充电方法和用途。

背景技术

现有的车辆在进行充电时，需要将车辆停靠在充电位置并通过操作人员手动操作，将充电装置的公头与位于车辆上的母头对接，从而进行充电。但是这种充电方式便捷性差，每次充电都需要人工操作才能实现充电。特别是当需要同时对多个对象进行充电时，人工的方式无法满足需求。例如在物流运输中，同时会有若干个自动仓储运输设备在一同工作，由于工作量较大，因此自动仓储运输设备充电需求频繁，但由于人工操作效率低，因此无法满足频繁对低电量的自动仓储运输设备进行充电的需求。同时，由于自动仓储运输设备的运动区域较大，当自动仓储运输设备处于低电量而人又不在附近时，则无法及时进行充电，不仅影响物流运输的工作效率，同时自动仓储运输设备的突然停运还容易与其他运行中的自动仓储运输设备发生碰撞，出现生产事故。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种充电组件及其充电方法和用途，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种充电组件，包括固定座和充电接头，所述充电接头通过活动部与所述固定座连接，所述活动部使所述充电接头可相对所述固定座进行多方位的移动。

在一些实施例中，所述活动部包括第一活动组件，所述第一活动组件使所述充电接头相对所述固定座在竖直方向上滑动。

在一些实施例中，所述活动部还包括第二活动组件，所述第二活动组件使所述充电接头在垂直于所述固定座的方向上滑动。

在一些实施例中，所述第一活动组件包括竖直设置在所述固定座上的第一导杆，一端与所述第一导杆可滑动地连接的连接板，所述连接板的另一端设置有压板，所述压板使所述连接板相对所述第一导杆滑动，所述充电接头与所述连接板连接。

在一些实施例中，在所述第一导杆的一端套设有第一弹性元件，在所述第一导杆的另一端套设有第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一弹性元件接触，所述第一压紧件的另一端与所述连接板的一端连接。

在一些实施例中，所述第二活动组件包括垂直于所述固定座方向设置的第二导杆，在所述第二导杆上滑动连接有第二压紧件，所述第二压紧件带动所述充电接头沿所述第二导杆轴向移动。

在一些实施例中，在所述第二导杆上套设有第二弹性元件，所述第二压紧件与所述第二弹性元件接触。

在一些实施例中，所述充电接头包括固定端、活动端和探针，所述固定端与所述活动部连接，所述探针设置在所述固定端上，所述活动端可滑动地与所述固定端连接，使所述探针从所述活动端中伸出。

在一些实施例中，所述探针通过控制所述探针的电路板与所述固定端连接；在所述固定端内滑动连接有第三导杆，所述第三导杆的一端与所述活动端连接，所述第三导杆的另一端通过第三弹性元件与所述固定端连接。

在一些实施例中，在所述固定座上开设有限位口，所述充电插头通过所述活动部在所述限位口空间区域内移动。

一种充电方法，包括以下步骤：

在充电时，将第一充电装置与第二充电装置对接；

所述第一充电装置与所述第二充电装置接触时，所述第一充电装置的充电板与所述第二充电装置的充电接头接触；所述第一充电装置的底部与所述第二充电装置的活动部接触；

所述第一充电装置的底部和所述充电板的共同挤压所用下，所述活动部带动所述充电接头相对固定座进行多方位移动和调整，使所述充电接头与所述充电板对接，进行充电。

在一些实施例中，所述第一充电装置的底部与所述活动部的第一活动组件的压板接触时，通过所述第一充电装置的重力作用下压所述压板，所述压板带动连接板和设置在所述连接板上的所述充电接头沿竖直设置的第一导杆的轴向向下滑动，实现所述充电接头与所述充电板的对齐。

在一些实施例中，所述第一充电装置的所述充电板与所述第二充电装置的所述充电接头接触，在所述充电板的压力作用下，首先所述充电接头的活动端受到挤压，使探针从所述活动端伸出并与所述充电板接触，然后所述充电接头在压力作用下沿垂直于所述固定座方向设置的第二导杆的轴线向后滑动，使所述第一充电装置的所述充电板与所述第二充电装置的所述充电接头完全对接。

在一些实施例中，所述第一充电装置为供电端，所述第二充电装置为充电接收端；或，所述第一充电装置为充电接收端，所述第二充电装置为供电端。

一种充电车，具有上述所述的充电组件。

一种充电箱，具有上述所述的充电组件。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明的充电接头由于通过活动部与固定座连接，因此可实现相对固定座的多方位的移动和调节，便于充电对接。2、本发明的充电接头由于具有固定端和活动端，在固定端上设置有探针，活动端与固定端滑动连接，当活动端受压时探针从活动端中伸出，当活动端不受压时探针可隐藏在活动端内，起到保护探针提高充电接头安全性的作用。3、本发明的连接板一端与竖直设置的第一导杆可滑动地连接，另一端与压板连接，充电接头与连接板连接，因此在压板受压时，可带动连接板和充电接头一同向下移动，调节充电接头的对接位置。4、本发明由于在垂直固定座方向设置的第二导杆上滑动连接有第二压紧件，第二压紧件与充电接头接触，因此当充电接头受压时可沿第二导杆轴向向后移动，直至充电板与充电接头完全对接。5、本发明由于在充电接头的活动端与固定端之间设置有第三导杆和第三弹性元件，因此能够实现充电接头的压缩和复位。6、本发明由于在第一导杆和第二导杆上设置有第一弹性元件和第二弹性元件，因此可实现充电接头相对固定座在上、下、前、后方位的移动和复位。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明的充电组件的整体结构示意图；

图2为本发明的充电组件的侧视图；

图3为本发明的充电接头的整体结构示意图；

图4为本发明的充电接头的俯视剖面图；

图5为本发明的第一充电装置与第二充电装置的连接示意图；

图6为本发明的充电板的结构示意图；

图7为本发明的充电箱的结构示意图；

图8为本发明的实施例的整体结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

具体地，如图1所示，本发明提供的一种充电组件包括固定座1和充电接头2，充电接头2通过活动部3与固定座1可活动地连接，充电接头2在活动部3的带动下可相对固定座1进行多方位的移动。

需要说明的是，固定座1可采用任意结构，为了优化结构缩小体积，优选地采用板状结构。当固定座1竖直放置时，固定座1的前后端面为前、后运动方位，固定座1的上下为上、下运动方位，固定座1的左右两侧为左、右运动方位。

如图1、图2所示，活动部3包括第一活动组件和第二活动组件，第一活动组件用于使充电接头2能够相对固定座1在竖直方向上进行上、下方位的滑动。第二活动组件用于使充电接头2能够相对固定座1在垂直于固定座1的方向上滑动，即相对固定座1进行前、后方位的滑动。

第一活动组件包括竖直设置在固定座1的后侧端面上的第一导杆31，一端与第一导杆31可滑动地连接的连接板32，在连接板32的另一端设置有压板33，充电接头2与连接板32背离第一导杆31的一侧端面连接。其中，压板33和第一导杆31分别设置在连接板32的两相对端面上。当下压压板33时，压板33带动连接板32和充电接头2沿第一导杆31的轴向进行上、下滑动。

需要说明的是，为了便于连接和安装工作，连接板32可采用折板结构，在连接板32的一侧设置有弯折端，弯折端套设在第一导杆31上。压板33采用折板结构，包括水平段331和倾斜向下设置的导向段332。压板33和连接板32的弯折端分别设置在连接板32的两相对端面上。在连接板32上开设有安装孔36，充电接头2可滑动地卡设在安装孔36中。

为了便于被下压的压板33以及连接板32和充电接头2复位，可在第一导杆31的一端套设弹性元件34，在第一导杆31的另一端套设有第一压紧件35，第一压紧件35的一端与连接板32的弯折端固定连接，用于带动连接板32一同运动，第一压紧件35的另一端与弹性元件34的一端接触，弹性元件34的另一端抵在固定座1上。当压板33被下压时，压板33带动连接板32向下移动，连接板32的弯折端带动第一压紧件35沿第一导杆31的轴向向下移动，同时第一压紧件35挤压弹性元件34，从而实现充电结构2的上、下方位的移动，当压板33的压力消失时，在弹性元件34的作用下，使得第一压紧件35带动连接板32和压板33沿第一导杆31的轴向向上反向移动，实现压板33和充电接头2的复位。

在一个优选的实施例中，如图1所示，可在位于充电接头2两侧的固定座1上分别开设竖直设置的导向槽11，在连接板32或第一压紧件35上设置凸起的滑块(图中未示出)，滑块位于导向槽11中，与导向槽11配合，当压板33带动连接板32和第一压紧件35一同上下滑动时，滑块随之在导向槽11中一同运动，起到导向作用，防止连接板32在受力不均时发生偏移，使充电接头2的定位发生偏差。

第二活动组件包括垂直于固定座1的后端面设置的第二导杆37，在第二导杆37的一端设置有弹性元件34，在第二导杆37的另一端套设有与第二导杆37可滑动地连接的第二压紧件38，第二压紧件38的一端与充电接头2接触，第二压紧件38的另一端与弹性元件34接触，当充电接头2受到挤压时，充电接头2在安装孔36的导向作用下，沿第二导杆37的轴向带动第二压紧件38一同压缩弹性元件34，使充电接头2能够相对固定座1在前、后方位上滑动。当充电接头2受到的压力消失时，在弹性元件34的作用下，使得第二压紧件38带动充电接头2沿第二导杆37的轴向反向移动，实现充电接头2和第二压紧件38的复位。

在上述实施例中，第一压紧件35和第二压紧件38可采用套管或轴承等能够实现轴向移动的元件即可。

如图3、图4所示，充电接头2包括固定端21、活动端22和探针23。固定端21的一侧插置在安装孔36中，并与第二压紧件38接触。活动端22可滑动地套设在固定端21的另一侧，探针23插置在固定端21中，探针23的探头与活动端22位于固定端21的同一侧，当活动端22相对固定端21滑动时，探针23的探头可从活动端22中伸出。

需要说明的是，在固定端21上设置有电路板24，电路板24与探针23连接，用于控制探针23。在固定端21中开设有滑槽25，在滑槽25中插置有与滑槽25滑动连接的第三导杆26，第三导杆26的一端与活动端22固定连接，另一端与插置在滑槽25中的弹性元件34接触。当挤压活动端22时，活动端22通过第三导杆26挤压弹性元件34，使活动端22沿滑槽25的长度方向相对固定端21进行前、后方位的滑动。同时，活动端22向固定端21的后方移动时，位于固定端21前方的探针23的探头相对从活动端22中伸出，当无压力使，活动端22沿滑槽25反向移动，探针23的探头相对缩回活动端22中，活动端22可在探针23不工作时起到保护作用。

在一个优选的实施例中，电路板24可通过螺栓27固定在固定端21上，为了避免活动端22滑动时与螺栓27发生干涉，影响探针23从活动端22中伸出，在活动端22上开设有与螺栓27相对应的通孔28，供螺栓27穿过。探针23为多个且等间隔设置至少一排，形成探针组，在活动端22上开设有与探针组形状相匹配的出口29，便于探针23的探头从出口29中伸出，同时出口29还能够对探针23起到导向作用。

在上述实施例中，弹性元件34可采用弹簧。

在上述实施例中，在固定座1上开设有贯通的限位口12，充电接头2在活动部3的带动下，可在限位口12中进行上、下、前、后方位的移动。

在上述实施例中，第一导杆31、第二导杆37和第三导杆26均至少为一个，可根据实际情况在工作中进行适应性调整。

在一个优选的实施例中，第一导杆31为两个，且分别对称设置在固定座1上。第二导杆37为两个，分别对称设置在第二压紧件38上。第三导杆26为两个，对称设置在固定端21中。

如图5-6所示，基于上述充电组件，本发明还提供了一种充电方法，包括以下步骤：

在充电时，将第一充电装置100和第二充电装置200对接；

第一充电装置100与第二充电装置200接触时，第一充电装置100的充电板4与第二充电装置的充电接头2接触；第一充电装置100的底部101与第二充电装置200的活动部3的压板33接触；

第一充电装置100的底部101和充电板4的共同挤压所用下，活动部3带动充电接头2相对固定座1进行多方位移动和调整，使充电接头2与充电板4对接，进行充电。

在上述步骤中，第一充电装置100的底部101与活动部3的第一活动组件的压板33接触时，通过第一充电装置100的重力作用下压压板33，压板带动连接板32和设置在连接板32上的充电接头2沿竖直设置的第一导杆31的轴向向下滑动，实现充电接头2与充电板4的对齐。

在上述步骤中，第一充电装置100的充电板4与第二充电装置200的充电接头2接触，在充电板4的压力作用下，首先充电接头2的活动端22受到挤压，使探针23从活动端22伸出并与充电板4接触，然后当活动端22压缩到极限位置时，在压力作用下充电接头2继续沿垂直于固定座1方向设置的第二导杆37的轴线向固定座1的后端面滑动，使第一充电装置100的充电板4与第二充电装置200的充电接头2完全对接。

在上述步骤中，第一充电装置100为供电端，第二充电装置200为充电接收端；或，第一充电装置100为充电接收端，第二充电装置200为供电端。即充电接头2既可作为充电输出接头，也可作为待充电接收接头，充电板4既可作为充电输出接头，也可作为待充电接收接头。

需要说明的是，充电板4包括绝缘安装板41以及设置在绝缘安装板41上的导电条42，导电条42与探针23的探头接触。

如图7所示，本发明还提供了一种充电箱300，在充电箱300内安装有上述记载的充电机构，充电机构通过固定座1与充电箱300的壳体301的内部固定连接。在壳体301上开设有开口302，充电机构的充电接头2和压板33可活动地从开口302中伸出，便于对接和活动。本发明还提供了一种充电车，在充电车上安装有充电板4，充电车的充电板4与充电箱300的充电机构的充电接头2对接，对充电车进行充电。

本发明还提供了一种充电箱，在充电箱上安装有充电板4。本发明还提供了一种充电车，在充电车上设置有上述记载的充电机构，充电车的充电机构的充电接头2与充电箱的充电板4对接，对充电车进行充电。

下面通过一个具体实施例说明本发明的技术效果。

实施例

如图8所示，本实施例包括AGV充电车400和充电箱500，在充电车400上安装有充电板4，在充电箱500上设置有上述充电组件。充电组件通过固定座1与充电箱500的内部固定连接，第二导杆37套置有弹性元件34的一端与充电箱500内部固定，充电接头2和压板33可活动地从充电箱500的内部伸出箱体外。

当AGV充电车400需要充电时，行驶到充电箱500的位置处，AGV充电车400缓慢靠近充电箱500的充电接头2，当充电车400的底部移动到压板33的导向段332使，在充电车400的重力作用下压板33向下移动，从而带动连接板32和设置在连接板32上的充电接头2沿竖直设置的第一导杆31的轴向向下滑动，实现充电接头2与AGV充电车400的充电板4的对齐。当AGV充电车400继续行驶到压板33的水平段331时，AGV充电车400的充电板4与充电箱500的充电接头2接触并挤压充电接头2，充电接头2的活动端22受到挤压后向固定端22移动，使得探针23从活动端22中伸出并与充电板4接触，当活动端22被挤压到极限使，充电接头2整体继续向充电箱500内被压缩，直至AGV充电车400的充电板4与充电箱500的充电接头完全对接上，接通电路，充电箱500中的充电器检测到AGV充电车400内的电池电压后开始供电给电池充电。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种充电组件，其特征在于，包括固定座和充电接头，所述充电接头通过活动部与所述固定座连接，所述活动部使所述充电接头可相对所述固定座进行多方位的移动。

2.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述活动部包括第一活动组件，所述第一活动组件使所述充电接头相对所述固定座在竖直方向上滑动。

3.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述活动部还包括第二活动组件，所述第二活动组件使所述充电接头在垂直于所述固定座的方向上滑动。

4.如权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述第一活动组件包括竖直设置在所述固定座上的第一导杆，一端与所述第一导杆可滑动地连接的连接板，所述连接板的另一端设置有压板，所述压板使所述连接板相对所述第一导杆滑动，所述充电接头与所述连接板连接。

5.如权利要求4所述的充电组件，其特征在于，在所述第一导杆的一端套设有第一弹性元件，在所述第一导杆的另一端套设有第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一弹性元件接触，所述第一压紧件的另一端与所述连接板的一端连接。

6.如权利要求3所述的充电组件，其特征在于，所述第二活动组件包括垂直于所述固定座方向设置的第二导杆，在所述第二导杆上滑动连接有第二压紧件，所述第二压紧件带动所述充电接头沿所述第二导杆轴向移动。

7.如权利要求6所述的充电组件，其特征在于，在所述第二导杆上套设有第二弹性元件，所述第二压紧件与所述第二弹性元件接触。

8.如权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述充电接头包括固定端、活动端和探针，所述固定端与所述活动部连接，所述探针设置在所述固定端上，所述活动端可滑动地与所述固定端连接，使所述探针从所述活动端中伸出。

9.如权利要求8所述的充电组件，其特征在于，所述探针通过控制所述探针的电路板与所述固定端连接；在所述固定端内滑动连接有第三导杆，所述第三导杆的一端与所述活动端连接，所述第三导杆的另一端通过第三弹性元件与所述固定端连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的充电组件，其特征在于，在所述固定座上开设有限位口，所述充电插头通过所述活动部在所述限位口空间区域内移动。

11.一种充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

在充电时，将第一充电装置与第二充电装置对接；

所述第一充电装置与所述第二充电装置接触时，所述第一充电装置的充电板与所述第二充电装置的充电接头接触；所述第一充电装置的底部与所述第二充电装置的活动部接触；

所述第一充电装置的底部和所述充电板的共同挤压所用下，所述活动部带动所述充电接头相对固定座进行多方位移动和调整，使所述充电接头与所述充电板对接，进行充电。

12.如权利要求11所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电装置的底部与所述活动部的第一活动组件的压板接触时，通过所述第一充电装置的重力作用下压所述压板，所述压板带动连接板和设置在所述连接板上的所述充电接头沿竖直设置的第一导杆的轴向向下滑动，实现所述充电接头与所述充电板的对齐。

13.如权利要求12所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电装置的所述充电板与所述第二充电装置的所述充电接头接触，在所述充电板的压力作用下，首先所述充电接头的活动端受到挤压，使探针从所述活动端伸出并与所述充电板接触，然后所述充电接头在压力作用下沿垂直于所述固定座方向设置的第二导杆的轴线向后滑动，使所述第一充电装置的所述充电板与所述第二充电装置的所述充电接头完全对接。

14.如权利要求13所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电装置为供电端，所述第二充电装置为充电接收端；或，所述第一充电装置为充电接收端，所述第二充电装置为供电端。

15.一种充电车，其特征在于，具有如权利要求1-10任一项所述的充电组件。

16.一种充电箱，其特征在于，具有如权利要求1-10任一项所述的充电组件。