CN108856861A - 一种工业用板材冲切机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业用板材冲切机械手装置,包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨,导轨上安装一支架,支架的两端底部各设置一滑块,所述支架通过滑块滑动安装于导轨中,支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔,凹腔顶面上安装有两个夹持机械手,夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆,操作杆的顶部穿过支架至支架的上端,支架上端面设置有两通槽,通槽通过一盖板密封,盖板中间设置有一轴承,操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配,板材通过两夹持机械手夹紧。本发明结构简单,主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用,在不影响工作的前提下保证绝对的安全。
Description
技术领域
本发明涉及工业加工领域,具体涉及一种工业用板材冲切机械手装置。
背景技术
在板材冲切时,人手推动板材,利用切割刀片将板材进行切割,但是由于没有保护装置,使得冲切时极具危险性,对操作者的心理素质要求较高,每年因为冲切板料而切掉手指的工伤事故时有发生,因此我们有必要对冲切时的安全性进行改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用操作更加安全、装夹方便灵活的工业用板材冲切机械手装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种工业用板材冲切机械手装置,包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨,导轨上安装一支架,支架的两端底部各设置一滑块,所述支架通过滑块滑动安装于导轨中,支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔,凹腔顶面上安装有两个夹持机械手,夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆,操作杆的顶部穿过支架至支架的上端,支架上端面设置有两通槽,通槽通过一盖板密封,盖板中间设置有一轴承,操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配,板材通过两夹持机械手夹紧。
作为优选的技术方案,所述夹持机械手包括一固定板,固定板中间设置有一个伸缩腔,伸缩腔内均设置一压缩弹簧,伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆,伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接,伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪,板材通过夹爪固定夹紧。
作为优选的技术方案,所述夹爪的末端均设置一装夹块,装夹块采用橡胶制成,其相对面均开设一个横向的卡槽,板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。
作为优选的技术方案,所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。
作为优选的技术方案,所述支架呈“门”字形,其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。
作为优选的技术方案,所述支架的中间设置有一个观察窗口,观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用,在不影响工作的前提下保证绝对的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的夹持机械手的装夹示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,包括安装于工作面板2上的两根互相平行的导轨1,导轨1上安装一支架6,支架6的两端底部各设置一滑块4,支架6通过滑块4滑动安装于导轨1中,支架6中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔,凹腔顶面上安装有两个夹持机械手,夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆7,操作杆7的顶部穿过支架至支架的上端,支架上端面设置有两通槽,通槽通过一盖板8密封,盖板8中间设置有一轴承,操作杆7穿过轴承并与轴承孔固定装配,板材9通过两夹持机械手夹紧。
如图2所示,夹持机械手包括一固定板13,固定板13中间设置有一个伸缩腔,伸缩腔内均设置一压缩弹簧,伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆14,伸缩杆14一端分别与压缩弹簧固定连接,伸缩杆14的外侧端均固定连接一个夹爪11,板材9通过夹爪11固定夹紧,由于板材的大小不一,因此设置了压缩弹簧,当板材装入于两夹爪之间后,势必要将伸缩杆拉伸,弹簧被拉长,产生一个反弹力将板材两端进行夹紧。
本实施例中,夹爪11的末端均设置一装夹块12,装夹块12采用橡胶制成,其相对面均开设一个横向的卡槽(未图示),板材侧面扣入于装夹块的卡槽中,通过橡胶制成的装夹块,可有效增加夹持能力,支撑更加柔软。
本实施例中,操作杆7穿过盖板8至盖板8上端并设置一手轮(未图示),支架6呈“门”字形,其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度,板材9装夹完成后,操作者可操作两个手轮,进而控制支架下端的两个夹持机械手,使得两个夹持机械手能够转动方向,进而控制下端板材的切割方向,可用于切斜线,同时整个支架在导轨上前进,完成切割,由于支架高度高于切割刀片,因此不会触碰到支架底面。
支架6的中间设置有一个观察窗口5,观察窗口6通过一块透明的玻璃面板密封,操作时通过观察窗口观看板材的切割情况,同时通过整个支架可阻挡木屑的扬起,可有效起到挡灰的作用,改善工作环境。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用,在不影响工作的前提下保证绝对的安全。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨,导轨上安装一支架,支架的两端底部各设置一滑块,所述支架通过滑块滑动安装于导轨中,支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔,凹腔顶面上安装有两个夹持机械手,夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆,操作杆的顶部穿过支架至支架的上端,支架上端面设置有两通槽,通槽通过一盖板密封,盖板中间设置有一轴承,操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配,板材通过两夹持机械手夹紧。
2.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:所述夹持机械手包括一固定板,固定板中间设置有一个伸缩腔,伸缩腔内均设置一压缩弹簧,伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆,伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接,伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪,板材通过夹爪固定夹紧。
3.如权利要求2所述的工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:所述夹爪的末端均设置一装夹块,装夹块采用橡胶制成,其相对面均开设一个横向的卡槽,板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。
4.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。
5.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:所述支架呈“门”字形,其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。
6.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置,其特征在于:所述支架的中间设置有一个观察窗口,观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。
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CN201710323621.7A CN108856861A (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种工业用板材冲切机械手装置 |
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CN108856861A true CN108856861A (zh) | 2018-11-23 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110978091A (zh) * | 2019-12-08 | 2020-04-10 | 陕西联智网络科技有限公司 | 一种板材冲裁工业加工装置 |
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2017
- 2017-05-10 CN CN201710323621.7A patent/CN108856861A/zh active Pending
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