CN108853677B - 孤独症儿童治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种孤独症儿童治疗仪，包括壳体、手臂、凹槽体、第一处理器、礼盒，壳体的侧端设置有手臂，手臂一端与壳体连接，手臂另一端呈手型，并在表面安装有压力传感器，壳体内设置有凹槽体，凹槽体内设置有第一处理器，壳体内的底端设置有礼盒，礼盒上端设置有开口朝上的第一凹槽，水平方向的第一弹簧一端与壳体内壁固定连接，第一弹簧另一端与礼盒一端固定连接，壳体靠近礼盒处设置有开口，开口的尺寸大于礼盒的尺寸。本发明的目的在于提供一种能治疗孤独症儿童的治疗仪。

Description

孤独症儿童治疗仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种孤独症儿童治疗仪。

背景技术

孤独症，又称自闭症或孤独性障碍等，是广泛性发育障碍的代表性疾病。孤独症的患病率报道不一，一般认为约为儿童人口的2～5/万人。由于孤独症病因未明，因此，尚无有效的治疗方法。除药物干预以外，现阶段孤独症的训练方式一般采用一对一治疗和简单的康复游戏。训练周期长、且需要专业的医护人员，医疗费用高。因此，需要设计一种治疗孤独症的设备来发展孤独症的社交能力。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中治疗孤独症需要专业的医护人员、医疗费用高的缺陷。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种孤独症儿童治疗仪，包括壳体、手臂、凹槽体、第一处理器、礼盒、第一弹簧、第一电机、限位杆、压力传感器，所述壳体的侧端设置有所述手臂，所述手臂一端与壳体连接，所述手臂另一端呈手型，并在表面安装有所述压力传感器，所述壳体内设置有凹槽体，所述凹槽体内设置有所述第一处理器，所述壳体内的底端设置有所述礼盒，所述礼盒上端设置有开口朝上的第一凹槽，水平方向的所述第一弹簧一端与壳体内壁固定连接，所述第一弹簧另一端与所述礼盒一端固定连接，所述壳体靠近所述礼盒处设置有开口，所述开口的尺寸大于所述礼盒的尺寸，所述壳体内位于所述礼盒的上方安装有所述第一电机，所述第一电机与所述壳体内壁固定连接，所述第一电机水平方向的输出轴上设置有限位杆，所述限位杆与所述第一电机的输出轴相垂直，所述限位杆一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述限位杆另一端延伸至所述礼盒与所述开口之间，所述压力传感器与所述第一处理器连接，所述第一处理器与所述第一电机连接。

为了能更好的吸引孤独症儿童的注意力，优选的技术方案是，所述治疗仪还包括两个支撑座，两个轴承、旋转球、转轴、第二电机、电机开关，所述壳体的顶端间隔预设距离分别设置有所述支撑座，两个所述支撑座顶端上分别安装有轴线水平方向设置的所述轴承，所述转轴的两端分别与两个所述轴承的轴线固定连接，所述旋转球设置在所述转轴的中间处，所述旋转球的轴线与所述转轴固定连接，所述壳体的顶端靠近所述支撑座处安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转轴一端固定连接，所述第二电机的外壁上设置有所述电机开关，所述电机开关与所述第二电机连接。

为了能让旋转球具有灯光效果，优选的技术方案是，所述旋转球内设置有空腔，所述空腔的内壁上设置有若干彩灯，所述旋转球的外壁上安装有彩灯开关，所述彩灯与所述彩灯开关连接。

为了能播放一些音乐、动画，吸引孤独症儿童接触仪器，优选的技术方案是，所述壳体上设置有所述开口的端面上安装有显示屏，所述壳体内安装有芯片，所述芯片与所述显示屏连接。

为了能了解儿童是否注意仪器，并播放一些儿童喜欢的音乐、动画，增强儿童与仪器的交互，优选的技术方案是，所述壳体的外壁上位于所述显示屏的上方安装有摄像头，所述壳体内安装有第二处理器，所述摄像头与所述第二处理器连接，所述第二处理器与所述芯片连接。

为了能使得孤独症儿童收听到声音，优选的技术方案是，所述壳体的外壁上安装有扬声器，所述扬声器与所述第二处理器连接。

为了能激发孤独症儿童的好奇心，引导孤独症儿童能与他人沟通的能力，优选的技术方案是，所述第一凹槽的中间设置有竖直方向的分隔板，所述分隔板将所述礼盒分隔为第一储物间和第二储物间，所述第二储物间的上面安装有盖板，所述盖板的一端与所述礼盒的棱边铰链连接，所述盖板另一端延伸至所述分隔板，所述盖板的上端安装有指纹识别器，所述盖板内安装有第三处理器，所述分隔板的上端设置有磁铁条，所述盖板的下端面上设置有与所述磁铁条相匹配的电磁铁，所述指纹识别器与所述第三处理器连接，所述第三处理器与所述电磁铁连接。

为了能使得盖板自动打开，优选的技术方案是，所述礼盒的上端靠近所述盖板铰链连接处设置有开口朝上的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有竖直方向的杆，所述杆的上端与所述盖板的下端面相贴合，所述杆的下端与所述第二凹槽底壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述杆的下端固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二凹槽底壁固定连接。

为了能将礼盒归位，方便下次使用，优选的技术方案是，所述治疗仪还包括调节杆，所述壳体上贯穿设置有通孔，所述调节杆穿过所述通孔与所述第一电机的输出轴设置有所述限位杆的一端固定连接。

本发明的优点在于：本发明的一种孤独症儿童治疗仪，包括壳体、手臂、凹槽体、第一处理器、礼盒、第一弹簧、第一电机、限位杆、压力传感器，壳体的侧端设置有手臂，手臂一端与壳体连接，手臂另一端呈手型，并在表面安装有压力传感器，壳体内设置有凹槽体，凹槽体内设置有第一处理器，壳体内的底端设置有礼盒，礼盒上端设置有开口朝上的第一凹槽，水平方向的第一弹簧一端与壳体内壁固定连接，第一弹簧另一端与礼盒一端固定连接，壳体靠近礼盒处设置有开口，开口的尺寸大于礼盒的尺寸，壳体内位于礼盒的上方安装有第一电机，第一电机与壳体内壁固定连接，第一电机水平方向的输出轴上设置有限位杆，限位杆与第一电机的输出轴相垂直，限位杆一端与第一电机的输出轴固定连接，限位杆另一端延伸至礼盒与开口之间，压力传感器与第一处理器连接，第一处理器与第一电机连接。礼盒内可以放入一些儿童喜欢的小礼物，如玩具，小玩偶等。监护人引导孤独症儿童使用治疗仪，告诉儿童，与仪器握手，仪器就会送给他一个礼物，孤独症儿童在好奇心的驱使下，与治疗仪壳体上的手臂有手形的一端握手，压力传感器就会检测到压力值，传输给凹槽体内的第一处理器，第一处理器发送指令控制第一电机启动旋转预设的角度，第一电机带动限位杆旋转，限位杆脱离对礼盒的阻挡，处于压缩状态的第一弹簧在弹力的作用下，推动礼盒从开口弹出，儿童就能从礼盒上设置有第一凹槽一端上拿出礼物，从而通过这种奖励机制，引导孤独症儿童能与治疗仪进行交流，通过多次的重复治疗，逐渐提高孤独症儿童的社交能力。仪器操作简单，不需要专业的医护人员，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中旋转球的结构示意图。

图3是本发明中礼盒的结构示意图。

图4是本发明中自动开盖结构的示意图。

其中，1-壳体；2-手臂；3-凹槽体；4-第一处理器；5-礼盒；501-第一储物间；502-第二储物间；6-第一弹簧；7-开口；8-第一电机；9-限位杆；10-压力传感器；11-支撑座；12-轴承；13-旋转球；14-转轴；15-第二电机；16-电机开关；17-空腔；18-彩灯；19-彩灯开关；20-显示屏；21-芯片；22-第二处理器；23-扬声器；24-第一凹槽；25-分隔板；26-盖板；27-指纹识别器；28-第三处理器；29-磁铁条；30-电磁铁；31-第二凹槽；32-杆；33-第二弹簧；34-通孔；35-调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种孤独症儿童治疗仪，包括壳体1、手臂2、凹槽体3、第一处理器4、礼盒5、第一弹簧6、第一电机8、限位杆9、压力传感器10，所述壳体1的侧端设置有所述手臂2，所述手臂2一端与壳体1连接，所述手臂2另一端呈手型，并在表面安装有所述压力传感器10，所述壳体1内设置有凹槽体3，所述凹槽体3内设置有所述第一处理器4，所述壳体1内的底端设置有所述礼盒5，所述礼盒5上端设置有开口朝上的第一凹槽24，水平方向的所述第一弹簧6一端与壳体1内壁固定连接，所述第一弹簧6另一端与所述礼盒5一端固定连接，所述壳体1靠近所述礼盒5处设置有开口7，所述开口7的尺寸大于所述礼盒5的尺寸，所述壳体1内位于所述礼盒5的上方安装有所述第一电机8，所述第一电机8与所述壳体1内壁固定连接，所述第一电机8水平方向的输出轴上设置有限位杆9，所述限位杆9与所述第一电机8的输出轴相垂直，所述限位杆9一端与所述第一电机8的输出轴固定连接，所述限位杆9另一端延伸至所述礼盒5与所述开口7之间，所述压力传感器10与所述第一处理器4连接，所述第一处理器4与所述第一电机8连接。所述礼盒5内可以放入一些儿童喜欢的小礼物，如玩具，小玩偶等。

工作原理：监护人引导孤独症儿童使用治疗仪，告诉儿童，与仪器握手，仪器就会送给他一个礼物，孤独症儿童在好奇心的驱使下，与治疗仪壳体1上的手臂2有手形的一端握手，压力传感器10就会检测到压力值，传输给凹槽体3内的第一处理器4，第一处理器4发送指令控制第一电机8启动旋转预设的角度(转动的角度能使得限位杆失去对礼盒的位移限制)，第一电机8带动限位杆9旋转，限位杆9脱离对礼盒5的阻挡，处于压缩状态的第一弹簧6在弹力的作用下，推动礼盒5从开口7弹出，儿童就能从礼盒5上设置有第一凹槽24一端上拿出礼物，从而通过这种奖励机制，引导孤独症儿童能与治疗仪进行交流，通过多次的重复治疗，逐渐提高孤独症儿童的社交能力。仪器操作简单，不需要专业的医护人员，成本低。

为了能更好的吸引孤独症儿童的注意力，优选的技术方案是，如图2所示，所述治疗仪还包括两个支撑座11，两个轴承12、旋转球13、转轴14、第二电机15、电机开关16，所述壳体1的顶端间隔预设距离分别设置有所述支撑座11，两个所述支撑座11顶端上分别安装有轴线水平方向设置的所述轴承12，所述转轴14的两端分别与两个所述轴承12的轴线固定连接，所述旋转球13设置在所述转轴14的中间处，所述旋转球13的轴线与所述转轴14固定连接，所述壳体1的顶端靠近所述支撑座11处安装有所述第二电机15，所述第二电机15的输出轴与所述转轴14一端固定连接，所述第二电机15的外壁上设置有所述电机开关16，所述电机开关16与所述第二电机15连接。打开电机开关16，第二电机15启动，带动旋转球13旋转，轴承12将旋转球支撑在支撑座11上，通过旋转球13旋转的旋转能引起儿童的注意力，促进儿童使用治疗仪，并与治疗仪进行交流。

为了能让旋转球具有灯光效果，优选的技术方案是，所述旋转球13内设置有空腔17，，旋转球采用透明的玻璃制作，所述空腔17的内壁上设置有若干彩灯18，所述旋转球13的外壁上安装有彩灯开关19，所述彩灯18与所述彩灯开关19连接。当旋转球13在转动状态时，打开灯开关19，启动安装在腔17的内壁上的彩灯，使得旋转球更加炫酷，让儿童觉得好玩，吸引儿童注意力。

为了能播放一些音乐、动画，吸引孤独症儿童接触仪器，优选的技术方案是，所述壳体1上设置有所述开口7的端面上安装有显示屏20，所述壳体1内安装有芯片21，所述芯片21与所述显示屏20连接。芯片21内储存有音乐、动画的文件，通过显示屏20播放，吸引儿童观看收听。

为了能了解儿童是否注意仪器，并播放一些儿童喜欢的音乐、动画，增强儿童与仪器的交互，优选的技术方案是，所述壳体1的外壁上位于所述显示屏20的上方安装有摄像头36，所述壳体1内安装有第二处理器22，所述摄像头36与所述第二处理器22连接，所述第二处理器22与所述芯片21连接。通过摄像头36能拍摄到显示屏20前面的画面，将画面传输给第二处理器22，如果显示器内没有儿童的画面，第二处理器22就会向所述芯片21发送指令，更换音乐或动画的内容，从而能播放吸引儿童的内容。为了能使得孤独症儿童收听到声音，优选的技术方案是，所述壳体1的外壁上安装有扬声器23，所述扬声器23与所述第二处理器22连接。通过扬声器23将第二处理器22内的音频信息进行播放。

为了能激发孤独症儿童的好奇心，引导孤独症儿童能与他人沟通的能力，优选的技术方案是，如图3所示，所述第一凹槽24的中间设置有竖直方向的分隔板25，所述分隔板25将所述礼盒5分隔为第一储物间501和第二储物间502，所述第二储物间502的上面安装有盖板26，所述盖板26的一端与所述礼盒5的棱边铰链连接，所述盖板26另一端延伸至所述分隔板25，所述盖板26的上端安装有指纹识别器27，所述盖板26内安装有第三处理器28，所述分隔板25的上端设置有磁铁条29，所述盖板26的下端面上设置有与所述磁铁条29相匹配的电磁铁30，所述指纹识别器27与所述第三处理器28连接，所述第三处理器28与所述电磁铁30连接。第一储物间501内可以放入一个礼物，第二储物间502内可以放入一个更精致的礼物，当孤独症儿童与手臂握手后，礼盒5弹出后，儿童可以从第一个储物间501拿出礼物，第二储物间502内会被盖板26盖住，盖板上会有字提醒儿童“需要和另一名小伙伴将手指一起放在盖板上的指纹指纹识别器上，就会获得一份更精致的礼物”，儿童在好奇心的驱使下，就会激发与其他小朋友进行沟通交流，一起将手指放在指纹识别器27上，第三处理器28就会对检测到的指纹进行比对，当超过两个以上的指纹，第三处理器28就会发送控制指令，切断电磁铁30的电流，电磁铁30没有电磁场，电磁铁30与磁铁条29之间就失去了电磁引力，此时，儿童就能掀开盖板26，取出第二储物间502内的礼物。由于第二储物间502内的礼物需要与其他儿童交流沟通，才能取出，儿童在好奇心的驱使下，就会与其他儿童沟通合作，从而提高了孤独症儿童与人交际的能力，经过长时间的使用，达到与常人能进行社交沟通的效果。

为了能使得盖板自动打开，优选的技术方案是，所述礼盒5的上端靠近所述盖板26铰链连接处设置有开口朝上的第二凹槽31，所述第二凹槽31内设置有竖直方向的杆32，所述杆32的上端与所述盖板26的下端面相贴合，所述杆32的下端与所述第二凹槽31底壁之间设置有第二弹簧33，所述第二弹簧33一端与所述杆32的下端固定连接，所述第二弹簧33另一端与所述第二凹槽31底壁固定连接。当切断电磁铁30的电流，电磁铁30没有电磁场，电磁铁30与磁铁条29之间就失去了电磁引力，盖板26就处于不受限制的自由状态，第二弹簧33处于压缩状态，在第二弹簧33的弹力作用下，第二凹槽31内的杆32向上移动，从而顶开盖板26，无需儿童掀开盖板26，方便儿童取出第二储物间502内的礼物。

为了能将礼盒归位，方便下次使用，优选的技术方案是，如图4所示，所述治疗仪还包括调节杆35，所述壳体1上贯穿设置有通孔34，所述调节杆35穿过所述通孔34与所述第一电机8的输出轴设置有所述限位杆9的一端固定连接。在礼盒5弹出使用过后，再次准备一个礼物放入到礼盒5内，将礼盒5从开口7处塞回到壳体1内，转动调节杆35，带动第一电机8的输出轴、限位杆9均一起转动，使得限位杆9的一端转动到礼盒5与开口7之间的位置，就可以限制住礼盒5的移动，待下次使用。

Claims (4)

1.一种孤独症儿童治疗仪，其特征在于：包括壳体(1)、手臂(2)、凹槽体(3)、第一处理器(4)、礼盒(5)、第一弹簧(6)、第一电机(8)、限位杆(9)、压力传感器(10)，所述壳体(1)的侧端设置有所述手臂(2)，所述手臂(2)一端与壳体(1)连接，所述手臂(2)另一端呈手型，并在表面安装有所述压力传感器(10)，所述壳体(1)内设置有凹槽体(3)，所述凹槽体(3)内设置有所述第一处理器(4)，所述壳体(1)内的底端设置有所述礼盒(5)，所述礼盒(5)上端设置有开口朝上的第一凹槽(24)，水平方向的所述第一弹簧(6)一端与壳体(1)内壁固定连接，所述第一弹簧(6)另一端与所述礼盒(5)一端固定连接，所述壳体(1)靠近所述礼盒(5)处设置有开口(7)，所述开口(7)的尺寸大于所述礼盒(5)的尺寸，所述壳体(1)内位于所述礼盒(5)的上方安装有所述第一电机(8)，所述第一电机(8)与所述壳体(1)内壁固定连接，所述第一电机(8)水平方向的输出轴上设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)与所述第一电机(8)的输出轴相垂直，所述限位杆(9)一端与所述第一电机(8)的输出轴固定连接，所述限位杆(9)另一端延伸至所述礼盒(5)与所述开口(7)之间，所述压力传感器(10)与所述第一处理器(4)连接，所述第一处理器(4)与所述第一电机(8)连接；

所述治疗仪还包括两个支撑座(11)，两个轴承(12)、旋转球(13)、转轴(14)、第二电机(15)、电机开关(16)，所述壳体(1)的顶端间隔预设距离分别设置有所述支撑座(11)，两个所述支撑座(11)顶端上分别安装有轴线水平方向设置的所述轴承(12)，所述转轴(14)的两端分别与两个所述轴承(12)的轴线固定连接，所述旋转球(13)设置在所述转轴(14)的中间处，所述旋转球(13)的轴线与所述转轴(14)固定连接，所述壳体(1)的顶端靠近所述支撑座(11)处安装有所述第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与所述转轴(14)一端固定连接，所述第二电机(15)的外壁上设置有所述电机开关(16)，所述电机开关(16)与所述第二电机(15)连接；

所述旋转球(13)内设置有空腔(17)，所述空腔(17)的内壁上设置有若干彩灯(18)，所述旋转球(13)的外壁上安装有彩灯开关(19)，所述彩灯(18)与所述彩灯开关(19)连接；

所述第一凹槽(24)的中间设置有竖直方向的分隔板(25)，所述分隔板(25)将所述礼盒(5)分隔为第一储物间(501)和第二储物间(502)，所述第二储物间(502)的上面安装有盖板(26)，所述盖板(26)的一端与所述礼盒(5)的棱边铰链连接，所述盖板(26)另一端延伸至所述分隔板(25)，所述盖板(26)的上端安装有指纹识别器(27)，所述盖板(26)内安装有第三处理器(28)，所述分隔板(25)的上端设置有磁铁条(29)，所述盖板(26)的下端面上设置有与所述磁铁条(29)相匹配的电磁铁(30)，所述指纹识别器(27)与所述第三处理器(28)连接，所述第三处理器(28)与所述电磁铁(30)连接；

所述礼盒(5)的上端靠近所述盖板(26)铰链连接处设置有开口朝上的第二凹槽(31)，所述第二凹槽(31)内设置有竖直方向的杆(32)，所述杆(32)的上端与所述盖板(26)的下端面相贴合，所述杆(32)的下端与所述第二凹槽(31)底壁之间设置有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端与所述杆(32)的下端固定连接，所述第二弹簧(33)另一端与所述第二凹槽(31)底壁固定连接；

所述治疗仪还包括调节杆(35)，所述壳体(1)上贯穿设置有通孔(34)，所述调节杆(35)穿过所述通孔(34)与所述第一电机(8)的输出轴设置有所述限位杆(9)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种孤独症儿童治疗仪，其特征在于：所述壳体(1)上设置有所述开口(7)的端面上安装有显示屏(20)，所述壳体(1)内安装有芯片(21)，所述芯片(21)与所述显示屏(20)连接。

3.根据权利要求2所述的一种孤独症儿童治疗仪，其特征在于：所述壳体(1)的外壁上位于所述显示屏(20)的上方安装有摄像头(36)，所述壳体(1)内安装有第二处理器(22)，所述摄像头(36)与所述第二处理器(22)连接，所述第二处理器(22)与所述芯片(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种孤独症儿童治疗仪，其特征在于：所述壳体(1)的外壁上安装有扬声器(23)，所述扬声器(23)与所述第二处理器(22)连接。

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