CN108852816B - 一种疼痛缓解装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种疼痛缓解装置及其使用方法，包括手持壳体，设置在手持壳体顶部的限位壳体，所述的手持壳体内设置有单片机，单片机与电机驱动芯片相连接，电机驱动芯片通过导线与电机相连接，电机的输出端与设置在限位壳体内的缓解装置相连接；提供了疼痛预防和治疗的专门的器械和工具，自动化程度高，一人操作即可完成，节省了人力资源；患者可以独立完成操作，解决了实际的问题，在疼痛发生时，能够第一时间有效的独立完成缓解工作，具有很好的社会和经济效益。

Description

一种疼痛缓解装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种疼痛缓解装置及其使用方法。

背景技术

疼痛是一种令人不快的感觉和情绪上的感受，伴有实质上的或潜在的组织损伤，它是一种主观感受。依疼痛持续时间分类：急性疼痛短期存在，少于2个月多起源于新近的躯体损伤，是损伤的直接作用如手术、创伤后疼痛等是疾病的一个症状，对患者有保护作用；慢性疼痛持续3个月或以上多数与以往的损伤有关，但不仅是损伤本身的影响，还受许多其它的因素影响，被认为是一种疾病依疼痛病理生理学。躯体性能精确定位，主诉为刀割样、搏动性和压迫样疼痛。内脏性常更加弥散，表现为钝痛和痉挛痛。神经病理性外周或中枢神经系统遭受伤害引起；可形容为烧灼样痛、锐痛或电击样痛。

目前身体的疼痛主要依靠药物进行治疗和缓解，但是药物治疗和缓解的过程虽然有其自身的优越性，却也存在一定的毒副作用，并且会出现耐药性和依赖性。临床实践中，医务工作者总结出了以下方法减轻疼痛：呼吸止痛疼痛时深吸一口气，然后慢慢呼出，而后慢吸慢呼。呼吸时双目闭合，想象新鲜空气缓慢进入肺中。自我暗示止痛当患者疼痛难忍时，自己要明白，疼痛是机体的保护性反应，说明机体正处在调整状态，疼痛感是暂时的。通过患者的自我暗示，患者可增强同病魔作斗争的决心和信心，疼痛的感觉就会减轻了。松弛止痛松弛肌肉，就会减轻或阻断疼痛反应，起到止痛作用。松弛肌肉的方法很多，如叹气、打哈欠、深呼吸、闭目养生等。

目前很多的疼痛其实是可以依靠按摩学位的方法得到缓解的，穴位按摩也是缓解身体各部位疼痛的好方法。头痛揉两眉间印堂穴，背痛用力向下搓到尾闾部位长强穴，牙痛按虎口下关学位，肩痛提揉肩井穴，心痛揉手腕上玄关穴，胃痛点按足三里穴等。目前采用按压穴位的方法缓解疼痛，已经得临床验证，并且疗效很好，但是目前市场上没有专门的器械或者工具，一般都是采用人工按压，虽然能够准确找到学位，但是按压比较烦费力，操作存在不便。并且需要专人进行，长时间下来，按压者工作量极大。另外，目前市场上仍未出现专门的穴位按压工具，即使出现一些简单的敲打工具，但是其使用范围不广泛，疼痛患者自己操作仍然不能解决实际问题，这是目前急需解决的问题。

因此，生产一种结构简单，操作方便，使用快捷简便，工作和运行效率高，节省人力资源，适用范围广，无毒副作用，安全系数高，使用方法简单的疼痛缓解装置及其使用方法，具有广阔的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，使用快捷简便，工作和运行效率高，节省人力资源，适用范围广，无毒副作用，安全系数高，使用方法简单的疼痛缓解装置及其使用方法，用于克服现有技术中的诸多缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：一种疼痛缓解装置，包括手持壳体，设置在手持壳体顶部的限位壳体，所述的手持壳体内设置有单片机，单片机与电机驱动芯片相连接，电机驱动芯片通过导线与电机相连接，电机的输出端与设置在限位壳体内的缓解装置相连接。

所述的缓解装置包括与电机的输出端相连接的主动齿轮，主动齿轮的两侧分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在限位壳体的顶面开设有滑动槽，滑动槽内活动安装有滑动杆，滑动杆的顶部设置有滑动限位块，滑动杆的底部设置有与主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮相配合的滑动齿轮，在第一从动齿轮和第二从动齿轮的内侧分别套装有第一固定轴承和第二固定轴承，在第一固定轴承的圆周方向上固定安装有固定捏杆，第一从动齿轮为两个，两个第一从动齿轮分别套装在固定捏杆两侧的第一固定轴承上，在两个第一从动齿轮之间固定安装有与固定捏杆相配合的活动捏杆，第二从动齿轮的圆周方向上固定安装有按摩杆。

所述的手持壳体内固定安装有蓄电池组，蓄电池组设置在电机的底部，电机通过电机固定架固定安装在手持壳体内部，在手持壳体的底部设置有与蓄电池组相连接的充电接口，在手持壳体的外侧设置有与单片机和蓄电池组相连接的电源开关，在手持壳体上开设有手持凹槽。

所述的手持壳体为圆柱形空心结构，所述的限位壳体为长方体空心结构，限位壳体的底部通过粘贴的方式固定安装在手持壳体的顶部，手持壳体的直径不小于限位壳体的宽度，手持壳体的直径不大于限位壳体的长度。

所述的限位壳体的两端分别开设有活动捏杆槽和按摩杆槽，活动捏杆设置在活动捏杆槽内，按摩杆设置在按摩杆槽内，所述的固定捏杆的形状和大小均与活动捏杆相同，活动捏杆是能够随着第一从动齿轮转动的带有弧度的杆状结构，在活动捏杆和固定捏杆的外端部内侧均设置有凸块，该凸块为圆弧形结构，所述的按摩杆是能够随着第二从动齿轮转动的弧形片状结构，按摩杆的外端部为弧形结构。

所述的第一从动齿轮和第二从动齿轮均等对称分布在主动齿轮的两侧，滑动齿轮的直径与第一从动齿轮至主动齿轮之间的间距相等，在第一固定轴承的圆心位置固定安装有带有花键的第一支撑杆，在第二固定轴承的圆心位置固定安装有带有花键的第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的底部均固定安装在限位壳体的底面上。

所述的滑动槽为半圆弧形槽状结构，滑动杆活动安装在滑动槽内，滑动限位块为圆柱形结构，滑动限位块的直径不小于滑动槽的槽宽，主动齿轮、第一从动齿轮以及滑动齿轮的中心线在同一平面上。

一种如上所述的疼痛缓解装置的使用方法，其使用方法如下：使用时根据具体需求进行选择，产品设置有揉捏和揉按两种模式，需要开启揉捏模式时，将滑动限位块沿着滑动槽逆时针移动，滑动限位块带动滑动杆移动，滑动杆带动滑动齿轮移动至主动齿轮和第一从动齿轮之间，并与主动齿轮和第一从动齿轮啮合，给单片机供电开启，单片机在程序控制下，定时不断给电机驱动芯片发送信号，电机驱动芯片驱动电机在规定的时间内持续正反转，电机驱动主动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，主动齿轮带动滑动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，滑动齿轮带动第一从动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，第一从动齿轮带动活动捏杆围绕第一从动齿轮的轴心在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，活动捏杆配合固定在第一固定轴承上保持不同的固定捏杆一起实现揉捏动作，使用者将活动捏杆和固定捏杆对应至需要揉捏的位置，实现揉捏模式的完成；需要开启揉按模式时，将滑动限位块沿着滑动槽顺时针移动，滑动限位块带动滑动杆移动，滑动杆带动滑动齿轮移动至主动齿轮和第二从动齿轮之间，并与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，给单片机供电开启，单片机在程序控制下，定时不断给电机驱动芯片发送信号，电机驱动芯片驱动电机在规定的时间内持续正反转，电机驱动主动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，主动齿轮带动滑动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，滑动齿轮带动第二从动齿轮在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，第二从动齿轮带动按摩杆围绕第二从动齿轮的轴心在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，使用者按摩杆对应至需要揉按的位置，实现揉按模式的完成。

所述的单片机的型号为STC89C52，所述的电机驱动芯片的型号为L293D所述的电机为直流电机。

本发明具有如下的积极效果：首先，本产品结构简单，操作方便，提供了疼痛预防和治疗的专门的器械和工具，自动化程度高，一人操作即可完成，节省了人力资源，按压力度依靠机械设备传播，力度大，效果明显，不需要专人长时间的进行人工揉捏和揉按；其次，提供了专门的穴位按压工具，并且合一适用的范围广，可以适用于多个学位，患者可以自己根据实际需求，对应不同的学位来缓解不同的疼痛症状，结合穴位按摩的方式，不需要服用西药，避免了西药的毒副作用和耐药性，更重要的是，患者可以独立完成操作，解决了实际的问题，在疼痛发生时，能够第一时间有效的独立完成缓解工作，具有很好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图之一。

图4为本发明的内部结构示意图之二。

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图6为本发明限位壳体的侧面结构示意图之一。

图7为本发明限位壳体的侧面结构示意图之二。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种疼痛缓解装置，包括手持壳体1，设置在手持壳体1顶部的限位壳体5，所述的手持壳体1内设置有单片机12，单片机12与电机驱动芯片13相连接，电机驱动芯片13通过导线与电机14相连接，电机14的输出端与设置在限位壳体5内的缓解装置相连接。

所述的缓解装置包括与电机14的输出端相连接的主动齿轮16，主动齿轮16的两侧分别设置有第一从动齿轮18和第二从动齿轮17，在限位壳体5的顶面开设有滑动槽10，滑动槽10内活动安装有滑动杆22，滑动杆22的顶部设置有滑动限位块6，滑动杆22的底部设置有与主动齿轮16、第一从动齿轮18以及第二从动齿轮17相配合的滑动齿轮19，在第一从动齿轮18和第二从动齿轮17的内侧分别套装有第一固定轴承23和第二固定轴承24，在第一固定轴承23的圆周方向上固定安装有固定捏杆9，第一从动齿轮18为两个，两个第一从动齿轮18分别套装在固定捏杆9两侧的第一固定轴承23上，在两个第一从动齿轮18之间固定安装有与固定捏杆9相配合的活动捏杆7，第二从动齿轮17的圆周方向上固定安装有按摩杆8。

所述的手持壳体1内固定安装有蓄电池组11，蓄电池组11设置在电机14的底部，电机14通过电机固定架15固定安装在手持壳体1内部，在手持壳体1的底部设置有与蓄电池组11相连接的充电接口3，在手持壳体1的外侧设置有与单片机12和蓄电池组11相连接的电源开关2，在手持壳体1上开设有手持凹槽4。所述的手持壳体1为圆柱形空心结构，所述的限位壳体5为长方体空心结构，限位壳体5的底部通过粘贴的方式固定安装在手持壳体1的顶部，手持壳体1的直径不小于限位壳体5的宽度，手持壳体1的直径不大于限位壳体5的长度。所述的限位壳体5的两端分别开设有活动捏杆槽25和按摩杆槽26，活动捏杆7设置在活动捏杆槽25内，按摩杆8设置在按摩杆槽26内，所述的固定捏杆9的形状和大小均与活动捏杆7相同，活动捏杆7是能够随着第一从动齿轮18转动的带有弧度的杆状结构，在活动捏杆7和固定捏杆9的外端部内侧均设置有凸块，该凸块为圆弧形结构，所述的按摩杆8是能够随着第二从动齿轮17转动的弧形片状结构，按摩杆8的外端部为弧形结构。

所述的第一从动齿轮18和第二从动齿轮17均等对称分布在主动齿轮16的两侧，滑动齿轮19的直径与第一从动齿轮18至主动齿轮16之间的间距相等，在第一固定轴承23的圆心位置固定安装有带有花键的第一支撑杆21，在第二固定轴承24的圆心位置固定安装有带有花键的第二支撑杆20，第一支撑杆21和第二支撑杆20的底部均固定安装在限位壳体5的底面上。所述的滑动槽10为半圆弧形槽状结构，滑动杆22活动安装在滑动槽10内，滑动限位块6为圆柱形结构，滑动限位块6的直径不小于滑动槽10的槽宽，主动齿轮16、第一从动齿轮18以及滑动齿轮19的中心线在同一平面上。

一种如上所述的疼痛缓解装置的使用方法，其使用方法如下：使用时根据具体需求进行选择，产品设置有揉捏和揉按两种模式，需要开启揉捏模式时，将滑动限位块6沿着滑动槽10逆时针移动，滑动限位块6带动滑动杆22移动，滑动杆22带动滑动齿轮19移动至主动齿轮16和第一从动齿轮18之间，并与主动齿轮16和第一从动齿轮18啮合，给单片机12供电开启，单片机在程序控制下，定时不断给电机驱动芯片13发送信号，电机驱动芯片13驱动电机14在规定的时间内持续正反转，电机14驱动主动齿轮16在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，主动齿轮16带动滑动齿轮19在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，滑动齿轮19带动第一从动齿轮18在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，第一从动齿轮18带动活动捏杆7围绕第一从动齿轮18的轴心在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，活动捏杆7配合固定在第一固定轴承23上保持不同的固定捏杆9一起实现揉捏动作，使用者将活动捏杆7和固定捏杆9对应至需要揉捏的位置，实现揉捏模式的完成；需要开启揉按模式时，将滑动限位块6沿着滑动槽10顺时针移动，滑动限位块6带动滑动杆22移动，滑动杆22带动滑动齿轮19移动至主动齿轮16和第二从动齿轮17之间，并与主动齿轮16和第二从动齿轮17啮合，给单片机12供电开启，单片机在程序控制下，定时不断给电机驱动芯片13发送信号，电机驱动芯片13驱动电机14在规定的时间内持续正反转，电机14驱动主动齿轮16在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，主动齿轮16带动滑动齿轮19在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，滑动齿轮19带动第二从动齿轮17在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，第二从动齿轮17带动按摩杆8围绕第二从动齿轮17的轴心在规定的时间内顺时针和逆时针旋转，使用者按摩杆8对应至需要揉按的位置，实现揉按模式的完成。所述的单片机12的型号为STC89C52，所述的电机驱动芯片13的型号为L293D所述的电机14为直流电机。

开启电源开关2，单片机12供电开启，单片机在程序控制下，定时不断给L293D型号的电机驱动芯片13发送PWM波形，电机驱动芯片13驱动电机14在规定的时间内持续正反转。

本产品结构简单，操作方便，提供了疼痛预防和治疗的专门的器械和工具，自动化程度高，一人操作即可完成，节省了人力资源，按压力度依靠机械设备传播，力度大，效果明显，不需要专人长时间的进行人工揉捏和揉按。提供了专门的穴位按压工具，并且合一适用的范围广，可以适用于多个学位，患者可以自己根据实际需求，对应不同的学位来缓解不同的疼痛症状，结合穴位按摩的方式，不需要服用西药，避免了西药的毒副作用和耐药性，更重要的是，患者可以独立完成操作，解决了实际的问题，在疼痛发生时，产品提供了两种高效的缓解模式，使用者能够第一时间有效的独立完成缓解工作，具有很好的社会和经济效益。

Claims (6)

1.一种疼痛缓解装置，包括手持壳体（1），设置在手持壳体（1）顶部的限位壳体（5），其特征在于：所述的手持壳体（1）内设置有单片机（12），单片机（12）与电机驱动芯片（13）相连接，电机驱动芯片（13）通过导线与电机（14）相连接，电机（14）的输出端与设置在限位壳体（5）内的缓解装置相连接；所述的缓解装置包括与电机（14）的输出端相连接的主动齿轮（16），主动齿轮（16）的两侧分别设置有第一从动齿轮（18）和第二从动齿轮（17），在限位壳体（5）的顶面开设有滑动槽（10），滑动槽（10）内活动安装有滑动杆（22），滑动杆（22）的顶部设置有滑动限位块（6），滑动杆（22）的底部设置有与主动齿轮（16）、第一从动齿轮（18）以及第二从动齿轮（17）相配合的滑动齿轮（19），在第一从动齿轮（18）和第二从动齿轮（17）的内侧分别套装有第一固定轴承（23）和第二固定轴承（24），在第一固定轴承（23）的圆周方向上固定安装有固定捏杆（9），第一从动齿轮（18）为两个，两个第一从动齿轮（18）分别套装在固定捏杆（9）两侧的第一固定轴承（23）上，在两个第一从动齿轮（18）之间固定安装有与固定捏杆（9）相配合的活动捏杆（7），第二从动齿轮（17）的圆周方向上固定安装有按摩杆（8）。

2.根据权利要求1所述的疼痛缓解装置，其特征在于：所述的手持壳体（1）内固定安装有蓄电池组（11），蓄电池组（11）设置在电机（14）的底部，电机（14）通过电机固定架（15）固定安装在手持壳体（1）内部，在手持壳体（1）的底部设置有与蓄电池组（11）相连接的充电接口（3），在手持壳体（1）的外侧设置有与单片机（12）和蓄电池组（11）相连接的电源开关（2），在手持壳体（1）上开设有手持凹槽（4）。

3.根据权利要求1所述的疼痛缓解装置，其特征在于：所述的手持壳体（1）为圆柱形空心结构，所述的限位壳体（5）为长方体空心结构，限位壳体（5）的底部通过粘贴的方式固定安装在手持壳体（1）的顶部，手持壳体（1）的直径不小于限位壳体（5）的宽度，手持壳体（1）的直径不大于限位壳体（5）的长度。

4.根据权利要求1所述的疼痛缓解装置，其特征在于：所述的限位壳体（5）的两端分别开设有活动捏杆槽（25）和按摩杆槽（26），活动捏杆（7）设置在活动捏杆槽（25）内，按摩杆（8）设置在按摩杆槽（26）内，所述的固定捏杆（9）的形状和大小均与活动捏杆（7）相同，活动捏杆（7）是能够随着第一从动齿轮（18）转动的带有弧度的杆状结构，在活动捏杆（7）和固定捏杆（9）的外端部内侧均设置有凸块，该凸块为圆弧形结构，所述的按摩杆（8）是能够随着第二从动齿轮（17）转动的弧形片状结构，按摩杆（8）的外端部为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的疼痛缓解装置，其特征在于：所述的第一从动齿轮（18）和第二从动齿轮（17）均等对称分布在主动齿轮（16）的两侧，滑动齿轮（19）的直径与第一从动齿轮（18）至主动齿轮（16）之间的间距相等，在第一固定轴承（23）的圆心位置固定安装有带有花键的第一支撑杆（21），在第二固定轴承（24）的圆心位置固定安装有带有花键的第二支撑杆（20），第一支撑杆（21）和第二支撑杆（20）的底部均固定安装在限位壳体（5）的底面上。

6.根据权利要求1所述的疼痛缓解装置，其特征在于：所述的滑动槽（10）为半圆弧形槽状结构，滑动杆（22）活动安装在滑动槽（10）内，滑动限位块（6）为圆柱形结构，滑动限位块（6）的直径不小于滑动槽（10）的槽宽，主动齿轮（16）、第一从动齿轮（18）以及滑动齿轮（19）的中心线在同一平面上。

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