CN108849828A - 一种升降式大喷幅风送喷杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温室吊轨自走喷雾机的喷杆装置，具体的说，涉及一种温室轨道自走喷雾机的升降式大喷幅风送喷杆装置。利用性能稳定可靠的链传动和滑块装置执行升降运动实现喷杆浸入作物冠层行间喷雾作业；利用风送喷雾方式，并合理布置喷头相对于出风口的空间位置，增加雾滴在气流场内停留时间提高雾滴飞行距离，在喷杆长度较短的情况下实现大喷幅喷雾，具有性能稳定可靠，性价比高，喷幅大，雾滴质量高的特点。

Description

一种升降式大喷幅风送喷杆装置

技术领域

本发明涉及温室吊轨自走喷雾机的喷杆装置，具体的说，涉及一种温室轨道自走喷雾机的升降式大喷幅风送喷杆装置。

背景技术

温室作物病虫害防治最主要、最有效的方式是喷施药剂。作物病虫害防治效用依赖于药剂喷洒质量，喷洒质量包括但不限于雾滴穿透性、沉积率、均匀性等，而药剂喷洒质量主要取决于喷雾机具的性能。采用吊轨式喷雾机可提高喷雾质量，同时节省地面空间，具有较突出的应用优势。但受限于温室内多立柱的结构特点，以及温室吊蔓种植技术下作物上方网线密布的特点，大大限制了喷雾机的喷杆长度。从而喷雾喷幅不足以覆盖整个棚宽。为减少轨道的架设和简化作业程序，增大喷幅实现单轨道一次喷雾全覆盖可以有效提高作业效费比。另一方面针对温室高大作物的凌空喷雾作业雾滴对于作物冠层中下部的穿透性、沉积率、均匀性都不够理想，采用升降式喷杆浸入作物冠层行间喷施可有效提高作物冠层中下部雾滴沉积量。

申请号为201010519848.7的中国专利公开了一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，采用交剪式吊架和钢丝绳收卷装置解决喷杆的升降问题。但交剪装置结构复杂且笨重，不利于维护。此外喷幅有限，单幅喷施作业无法覆盖整个棚宽，多幅作业需要配置多条轨道，从而增加建造成本。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种大喷幅升降式风送喷杆装置，解决上述背景技术中的温室设施内自动喷雾机喷幅较小的问题。

本发明提供了一种升降式大喷幅风送喷杆装置。利用性能稳定可靠的链传动和滑块装置执行升降运动实现喷杆浸入作物冠层行间喷雾作业；利用风送喷雾方式，并合理布置喷头相对于出风口的空间位置，增加雾滴在气流场内停留时间提高雾滴飞行距离，在喷杆长度较短的情况下实现大喷幅喷雾，具有性能稳定可靠，性价比高，喷幅大，雾滴质量高的特点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种大喷幅升降式风送喷杆装置，是一种适用于温室吊轨自走喷雾机的喷杆装置。其包括座板、离心风机、天圆地方转接头、送风软管、蜗杆减速电机、主动链轮、从动链轮、主动链轮轴、行程开关、竖梁、链条、导轨、滑块、滑块连接板、吊杆、分水器、喷头、喷杆架、一分二风管、出风管。

座板通过螺栓连接到温室吊轨自走喷雾机上，座板的一端安装有离心风机，离心风机出风口经接天圆地方转接头接送风软管，送风软管接一分二风管，一分二风管的两个分支分别连接出风管并安装在喷杆架的下短底梁上。

座板的另一端安装了竖梁，竖梁上有侧立板，侧立板上安装蜗杆减速电机，安装蜗杆减速电机的输出端为内空轴，主动链轮轴上安装有主动链轮，并穿入蜗杆减速电机内空轴形成过渡配合。

张紧在主动链轮和从动链轮上的链条两端通过连接件连接在滑块连接板两端构成封闭拽引链。滑块连接板一侧装有两个滑块，滑块套在导轨上，导轨通过螺纹连接安装于竖梁一侧；导轨上下端各安装有接触型行程开关。

滑块连接板另一侧安装了吊杆，吊杆通过角件连接喷杆架，吊杆上装有分水器，分水器入口端通过主水管连接喷雾机的高压喷雾泵，各分路分别接安装在喷杆架的喷头。

出风管是圆柱管，管壁上开有两个孔分别用以套装喷头的防滴阀柱和入水管柱，喷头管身的迎风向呈半球形，喷头的防滴阀柱和入水管柱上均设有弧形挡肩，半径和出风管内径相等；喷头由防滴阀帽、入水管接头固定在出风管内，并与出风管同心。

喷杆架呈倒梯形，上长底梁由角件连接于吊杆，下短底梁上连接了出风管；腰边与下短底梁所夹锐角等于喷嘴喷雾角，每条腰边上用连接夹头分别安装两个喷头。

本发明提供了一种升降式大喷幅风送喷杆装置，在喷杆长度较短的情况下实现大喷幅喷雾。具有性能稳定可靠，性价比高，喷幅大，雾滴质量高的特点。

1)本发明公开的升降式大喷幅风送喷杆装置，利用链传动和滑块装置执行升降运动实现喷杆浸入作物冠层行间喷雾作业，具有性能稳定可靠、性价比高的特点，便于喷杆的升降浸入和退出作物冠层行间作业；

2)本发明所公开的升降式大喷幅风送喷杆装置，通过利用风送喷雾方式，在出风管中布置一个喷头，同时在出风口气流方向正上方沿喷头喷雾锥边界线布置若干喷头，增加雾滴在气流中飞行时间，从而通过增大雾滴飞行距离增大喷幅，提升保障喷雾质量。

附图说明

图1为本发明的结构左视图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明的A—A向视图；

图4为本发明的升降装置左视图；

图5为本发明的升降装置主视图；

图6为本发明的一分二风管剖视图；

图7为本发明的一分二风管剖左视图；

图8为本发明的喷头主视图；

图9为本发明的喷头左视图；

图10为本发明的喷头剖视图；

图11为本发明出风管和喷头装配图；

图12为本发明出风管和喷头配置图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施图例，参见图1-图12的一种适用于温室轨道自走喷雾机的大喷幅升降式风送喷杆装置，由座板1、离心风机2、天圆地方转接头3、送风软管4、蜗杆减速电机5、主动链轮6、主动链轮轴7、行程开关8、竖梁9、链条10、导轨11、滑块12、滑块连接板13、吊杆14、一分六分水器15、喷头16、喷杆架17、一分二风管18、出风管19、从动链轮20等构成。

所述座板1是装置的基座，通过螺栓连接到喷雾机主体上，座板1上安装有离心风机2，所述离心风机2出风口是矩形，经天圆地方转接头3接送风软管4，送风软管4可弯曲；所述送风软管4另一端接一分二风管18；其两个分支分别连接出风管19并用连接扣安装于喷杆架17的下短底梁。

所述座板1上安装了竖梁9，竖梁9上端侧面有侧立板，侧立板上安装蜗杆减速电机5，所述安装蜗杆减速电机5的输出端为内空轴；内空轴作为轮毂，内套有主动链轮轴7形成过盈配合的轴毂连接，主动链轮轴7另一端通过键连接和轴用弹性挡圈安装有主动链轮6。

张紧在主动链轮6和从动链轮20上的链条10两端通过连接件连接在滑块连接板13的两端，构成封闭拽引链。滑块连接板13一侧的上下两端分别装有两个滑块12，滑块12套在导轨11上形成移动副；导轨11通过螺纹连接安装于竖梁9一侧；导轨11上下端分别安装一个行程开关8；所述行程开关8为接触型行程开关；喷杆架17在蜗杆减速电机5驱动下沿导轨11上下运动，到达上下止点时触发行程开关，并在控制系统控制下切换运动方向或运动状态。

所述滑块连接板13另一侧安装了吊杆14，吊杆14通过角件连接喷杆架17，吊杆上装有分水器15，分水器15入口端由主水管连接于喷雾机的高压喷雾泵，各分路分别接各路喷头16，所述分水器15端口不限于一分六，必要情况下可以随喷头6数量灵活调整。

所述一分二风管18的入口主管截面积是和两支管截面积的和，一分二风管18呈倒T形，支管与主管具有圆弧形弯曲过渡；所述出风管19是薄壁圆柱管，外径与一分二风管18支管内径相同；出风管19的管壁上开有两个孔分别用以穿过喷头16的防滴阀柱和入水管柱。

所述喷头16管身的迎风向呈半球形，以减小对气流扰动；喷头16的防滴阀柱和入水管柱上均设有弧面挡肩，弧面挡肩靠喷头体一侧为平面，背离喷头体一侧为弧形面，弧形半径和出风管19内径相等；喷头16安装在出风管19内部，防滴阀柱和入水管柱通过两个孔穿出，弧面挡肩贴紧出风管19内侧，外侧由防滴阀帽，入水管接头固定，实现喷头16与出风管19同心安装；所述喷头16的喷头帽，迎风面倒角减小对气流扰动。

所述喷杆架17呈倒梯形结构，其短底梁在下，长底梁在上并由角件连接于吊杆14，出风管19通过连接扣安装在短底梁上；所述喷杆架17的腰边与短底梁所夹锐角等于风送喷嘴喷雾角，每条腰边上沿腰边方向用连接夹头分别等距再安装两个喷头16；所述两个喷头处于出风管19的气流正上方，喷雾方向与气流一致，从而增加雾滴在气流场中飞行时间和飞行距离。

本发明涉及大喷幅升降式风送喷杆装置的大喷幅喷雾主要通过以下方式实现，参见实施图12。

离心风机2产生高速气流，通过送风软管4、一分二风管18、出风管19送出，在出风管19出口处形成扩散型高速气流场。出风管19内设置一个内置喷头，内置喷头喷出雾滴具有初始速度并呈锥形分布。重力作用下，雾滴将呈抛物线轨迹下落，同时由于风力的作用雾滴水平运动速度加大，从而增大雾滴飞行距离。由于雾滴初始速度角不同，流场轴线上方雾滴在气流场中飞行时间较轴线下方雾滴更长，因此，轴线上方雾滴飞行距离较轴线下方雾滴更远。同时，安装在出风管19上方的外置喷头在气流场外部喷出雾滴。雾滴经历自由飞行在重力作用下呈抛物线轨迹运动，并从气流场上方进入气流场，由于雾滴在气流场中时间更长，其飞行距离进一步增加。同时，由于外置喷头安装位置沿气流方向及高度方向距离递增。雾滴经历自由飞行后，进入气流场的位置沿气流方向相对于出风管19的出风口更加靠后，在气流的辅助作用下，雾滴在远距离的分布更加均匀，从而，保障喷雾质量。

本发明涉及的大喷幅升降式风送喷杆装置适用于温室吊轨式喷雾机，温室吊轨式喷雾机充分利用温室上部空间，工作在架设于温室上空轨道上，节省地面空间，具有较突出的应用优势。受限于温室内多立柱的结构，以及温室吊蔓种植技术下作物上方密布的网线，小喷幅的短喷杆效费比低，而大喷幅的长喷杆缺乏足够作业空间。本发明涉及的长度较短的大喷幅升降式风送喷杆可实现单侧喷施8米有效喷幅(双侧单次喷施16米有效喷幅)，满足温室的单轨道扫掠作业覆盖全棚。同时在喷雾机控制策略的控制下所述喷杆既可通过升降运动穿过网线的间隙伸入到作物的行间实施喷雾作业，保证高大植株冠层中下部的雾滴沉积率；也可以停留在最高处(不作升降运动)在作物上方随喷雾机沿导轨运行执行凌空喷施作业满足作物生长早期的喷雾作业需求。

Claims (8)

1.一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述喷杆装置包括座板、离心风机、天圆地方转接头、送风软管、蜗杆减速电机、主动链轮、从动链轮、主动链轮轴、行程开关、竖梁、链条、导轨、滑块、滑块连接板、吊杆、分水器、喷头、喷杆架、一分二风管、出风管；

座板通过螺栓连接到温室吊轨自走喷雾机上，座板的一端安装有离心风机，离心风机出风口经接天圆地方转接头接送风软管，送风软管接一分二风管，一分二风管的两个分支分别连接出风管并安装在喷杆架的下短底梁上；

座板的另一端安装了竖梁，竖梁上有侧立板，侧立板上安装蜗杆减速电机，蜗杆减速电机的输出端为内空轴，主动链轮轴上安装有主动链轮，并穿入蜗杆减速电机内空轴形成过盈配合；

张紧在主动链轮和从动链轮上的链条两端通过连接件连接在滑块连接板两端构成封闭拽引链；滑块连接板一侧装有两个滑块，滑块套在导轨上，导轨通过螺纹连接安装于竖梁一侧；导轨上下端各安装有接触型行程开关；

滑块连接板另一侧安装了吊杆，吊杆通过角件连接喷杆架，吊杆上装有分水器，分水器入口端通过主水管连接喷雾机的高压喷雾泵，各分路分别接安装在喷杆架的喷头；

出风管是圆柱管，管壁上开有两个孔分别用以套装喷头的防滴阀柱和入水管柱，喷头由防滴阀帽、入水管接头固定在出风管内，并与出风管同心；

喷杆架呈倒梯形，上长底梁由角件连接于吊杆，下短底梁上连接了出风管；喷杆架腰边与下短底梁所夹锐角等于喷嘴喷雾角，每条腰边上用连接夹头再分别安装两个喷头。

2.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述离心风机出风口是矩形，送风软管能够弯曲。

3.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述蜗杆减速电机的输出端为内空轴；内空轴作为轮毂，内套有主动链轮轴形成过盈配合的轴毂连接，主动链轮轴另一端通过键连接和轴用弹性挡圈安装有主动链轮。

4.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，滑块连接板一侧的上下两端分别装有两个滑块，滑块套在导轨上形成移动副；所述行程开关为接触型行程开关；喷杆架在蜗杆减速电机驱动下沿导轨上下运动，到达上下止点时触发行程开关，并在控制系统控制下切换运动方向或运动状态。

5.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述分水器为一分六分水器。

6.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述一分二风管的入口主管截面积是两支管截面积的和，一分二风管呈倒T形，支管与主管具有圆弧形弯曲过渡；所述出风管是薄壁圆柱管，外径与一分二风管的支管内径相同。

7.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述喷头管身的迎风向呈半球形，以减小对气流扰动；喷头的防滴阀柱和入水管柱上均设有弧面挡肩，弧面挡肩靠喷头体一侧为平面，背离喷头体一侧为弧形面，弧形半径和出风管内径相等；喷头安装在出风管内部，防滴阀柱和入水管柱通过两个孔穿出，弧面挡肩贴紧出风管内侧，外侧由防滴阀帽，入水管接头固定，实现喷头与出风管同心安装；所述喷头的喷头帽，迎风面倒角减小对气流扰动。

8.如权利要求1所述的一种升降式大喷幅风送喷杆装置，其特征在于，所述喷杆架腰边上的两个喷头处于出风管的气流正上方，喷雾方向与气流一致，从而增加雾滴在气流场中飞行时间和飞行距离。