CN108848361B - 用于交互式投影仪的方法、介质、装置和计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供了一种用于交互式投影仪的方法，交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，所述方法包括：分析所述交互检测组件所获取的信息；当判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。本方案考虑到交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，从硬件层面入手，能够从根源解决问题，不需要人工操作而自动对交互检测组件进行清洁，符合交互式投影仪的应用需求。本发明的实施方式还提供了一种用于交互式投影仪的装置、介质和计算设备。

Description

用于交互式投影仪的方法、介质、装置和计算设备

技术领域

本发明的实施方式涉及计算机技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及用于交互式投影仪的方法、介质、装置和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

近年来，交互式投影仪的发展十分迅速，所谓交互式投影仪，能够将投射画面投射到屏幕上，并且，利用交互检测组件对投影区域内的目标对象进行检测，该目标对象被用作对投射画面进行指示的指示体，即交互式投影仪在目标对象发生一定的姿态、位置、动作等变化时识别为对投射画面输入相应的规定指示，根据该指示再次描绘投射画面。因此，用户可以作为目标对象使用投射画面作为用户界面而输入各种指示，实现用户与交互式投影仪的交互。

然而，交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，导致不能有效检测到用户输入的各种指示，进而导致交互失效。

发明内容

但是，出于现有技术主要依赖算法优化对交互式投影仪进行修复的原因，现有技术无法解决因交互式投影仪硬件部分的脏污和周围物理环境的干扰而导致的交互失效。

因此在现有技术中，想要解决因交互式投影仪硬件部分的脏污和周围物理环境的干扰而导致的交互失效，这是非常令人烦恼的过程。

为此，非常需要一种用于交互式投影仪的方法，以在交互式投影仪硬件部分出现脏污或交互式投影仪受到物理环境的干扰时实现对交互式投影仪的修复。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种用于交互式投影仪的方法和装置。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种用于交互式投影仪的方法，所述交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，该方法包括：分析交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的一个实施例中，交互检测组件包括深度探头，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。上述分析交互检测组件所获取的信息包括：基于所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所拍摄的图像是否无效，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的另一实施例中，上述基于所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所拍摄的图像是否无效包括：基于图像的强度分布信息获取图像中任一像素块的强度信息，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息。当一个像素块的强度信息超过该像素块对应的强度安全阈值范围时，和/或，当一个像素块的深度信息超过该像素块对应的深度安全阈值范围时，确定该像素块为无效像素块。当所拍摄的图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所拍摄的图像无效。

在本发明的又一实施例中，交互检测组件包括深度探头，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。上述分析交互检测组件所获取的信息包括：基于所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所拍摄的图像是否发生突变，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的再一实施例中，上述基于所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所拍摄的图像是否发生突变包括：基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所拍摄的图像与该图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，并且/或者，基于该图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较该图像与该图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息。当一个像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，和/或，当一个像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定该像素块为变化像素块。当所拍摄的图像中存在变化像素块且在变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所拍摄的图像发生突变。

在本发明的再一实施例中，清洁组件至少包括如下一种：雨刷器和/或风机系统。交互式投影仪还至少包括如下一种：温度传感器和/或湿度传感器。上述当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁包括：当判定深度探头所获取的信息符合第一预设条件时，通过温度传感器获取温度信息，和/或，通过湿度传感器获取湿度信息，确定温度和/或湿度是否异常，响应于温度和/或湿度异常的确定，通过雨刷器和/或风机系统对深度探头的镜头进行清洁。

在本发明的再一实施例中，上述确定温度和/或湿度是否异常包括：当温度信息超过第三预设阈值时，确定温度异常，并且/或者，当湿度信息超过第四预设阈值时，确定湿度异常。

在本发明的再一实施例中，上述分析交互检测组件所获取的信息包括：分析交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析交互检测组件后一次或多次所获取的信息，当交互检测组件当前所获取的信息和后一次或多次所获取的信息均符合第一预设条件时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括扬声器。在判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，上述方法还包括：通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括语音识别模块，上述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息；并且/或者，交互式投影仪还包括交互按键，上述针对第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

在本发明的再一实施例中，上述方法还包括：当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，如果满足第二预设条件，启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括拾音器。当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，上述如果满足第二预设条件包括：通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件。

在本发明的再一实施例中，在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之后，上述方法还包括：重新分析所述交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息不符合第一预设条件时，控制清洁组件停止对交互检测组件的清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括扬声器。在控制清洁组件停止对交互检测组件的清洁之后，上述方法还包括：通过扬声器输出第二语音询问信息，当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通过清洁组件对交互检测组件进行清洁，当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括语音识别模块，针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还包括交互按键，针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括拾音器。当针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，上述方法还包括：当在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入。并且/或者，当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，上述方法还包括：当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。

在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种用于交互式投影仪的装置，交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，该装置包括：分析模块，用于分析交互检测组件所获取的信息。处理模块，用于当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的一个实施例中，交互检测组件包括深度探头，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。分析模块分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的另一实施例中，分析模块基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效包括：分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息获取所述图像中任一像素块的强度信息，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息。当所述像素块的强度信息超过所述像素块对应的强度安全阈值范围时，和/或，当所述像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定所述像素块为无效像素块。当所述图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所述图像无效。

在本发明的又一实施例中，交互检测组件包括深度探头，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。分析模块分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的再一实施例中，分析模块基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变包括：分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息。当所述像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，和/或，当所述像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定所述像素块为变化像素块。当所述图像中存在变化像素块且所述变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所述图像发生突变。

在本发明的再一实施例中，清洁组件至少包括如下一种：雨刷器和/或风机系统。交互式投影仪还至少包括如下一种：温度传感器和/或湿度传感器。处理模块当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁包括：处理模块，用于当判定深度探头所获取的信息符合第一预设条件时，通过温度传感器获取温度信息，和/或，通过湿度传感器获取湿度信息，确定温度和/或湿度是否异常。响应于温度和/或湿度异常的确定，通过雨刷器和/或风机系统对深度探头的镜头进行清洁。

在本发明的再一实施例中，处理模块确定温度和/或湿度是否异常包括：处理模块，用于当温度信息超过第三预设阈值时，确定温度异常，并且/或者，当湿度信息超过第四预设阈值时，确定湿度异常。

在本发明的再一实施例中，分析模块分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块，用于分析交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析交互检测组件后一次或多次所获取的信息，当交互检测组件当前所获取的信息和后一次或多次所获取的信息均符合第一预设条件时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括扬声器。上述装置还包括：第一询问模块，用于在判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知处理模块启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括语音识别模块，针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还包括交互按键，针对第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

在本发明的再一实施例中，上述装置还包括：第一辅助模块，用于当第一询问模块在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，如果判定满足第二预设条件，通知处理模块启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括拾音器。当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，第一辅助模块判定满足第二预设条件包括：第一辅助模块，用于通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件。

在本发明的再一实施例中，上述装置还包括：停止模块，用于在清洁组件开始对交互检测组件进行清洁之后，通知分析模块重新分析交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息不符合第一预设条件时，控制清洁组件停止对交互检测组件的清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括扬声器。上述装置还包括：第二询问模块，用于在清洁组件停止对交互检测组件的清洁之后，通过扬声器输出第二语音询问信息。当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通知处理模块通过清洁组件对交互检测组件进行清洁，当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知处理模块启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括语音识别模块，针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还包括交互按键，针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

在本发明的再一实施例中，交互式投影仪还包括拾音器。上述装置还包括第二辅助模块。第二辅助模块，用于当针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入。并且/或者，第二辅助模块，用于当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。

在本发明实施方式的第三方面中，提供了一种介质，存储有计算机可执行指令，该指令在被处理器执行时用于实现：上述实施例中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

在本发明实施方式的第四方面中，提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令，处理器执行指令时实现：上述实施例中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

根据本发明实施方式的用于交互式投影仪的方法和装置，通过分析交互式投影仪的交互检测组件所获取的信息来监测交互检测组件的工作状态，当发现交互检测组件的工作状态出现问题时，通过交互式投影仪的清洁组件对交互检测组件的硬件部分进行清洁，以消除交互检测组件硬件部分的脏污和周围物理环境的干扰，使得交互检测组件恢复正常工作状态，进而恢复交互式投影仪与用户的正常交互。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的用于交互式投影仪的方法及其装置的应用场景；

图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于交互式投影仪的方法的流程图；

图3A示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的架构图；

图3B示意性地示出了根据本发明另一个实施例的用于交互式投影仪的方法的流程图；

图4A示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图4B示意性地示出了根据本发明另一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图4C示意性地示出了根据本发明又一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图4D示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图4E示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图4F示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图；

图5A示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的正面结构图；

图5B示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的背面结构图；

图5C示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的爆炸图；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的计算机可读存储介质产品的示意图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的计算设备的框图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

根据本发明的实施方式，提出了一种用于交互式投影仪的方法、装置、介质和计算设备。

在本文中，需要理解的是，所涉及的术语包括：交互式投影仪、清洁组件、交互检测组件等。其中，交互式投影仪表示能够利用屏幕上的投射画面作为可输入用户界面的类型的投影仪。清洁组件为配置于交互式投影仪上的能够在开启时实现清洁功能的部件。交互检测组件为配置于交互式投影仪上的能够检测投影区域的目标对象的手势、动作、位置等指示的部件。此外，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

在实现本公开构思的过程中，发明人发现，尽管交互式投影仪的发展十分迅速、应用领域也十分广泛，但却存在如下问题：交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，导致不能有效检测到用户输入的各种指示，进而导致交互失效。

为此，本发明实施例提供了一种用于交互式投影仪的方法和装置，该交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，该方法包括：分析交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。相比于现有技术中仅通过算法优化进行修复的方案，本方案考虑到交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，从硬件层面入手，能够从根源解决问题，不需要人工操作而自动对交互检测组件进行清洁，符合交互式投影仪的应用需求。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

应用场景总览

首先参考图1详细阐述本发明实施例的用于交互式投影仪的方法及其装置的应用场景。

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的用于交互式投影仪的方法及其装置的应用场景，如图1所示，该应用场景展示了用户110使用交互式投影仪120的场景，交互式投影仪120包括投影光机121和交互检测组件122，投影光机121用于实现投影功能，其投影区域在图中已通过虚线示出，交互检测组件122用于检测用户110在投影区域内所发出的交互指令，使得交互式投影仪120根据交互检测组件122所检测到的交互指令进行相应的操作，其中，用户110在投影区域内可以通过姿态、手势、动作、位置等各种形式向交互式投影仪120发出交互指令，以使得交互式投影仪120可以执行启动、停止、翻页、返回、上滚、下滚、播放、暂停等各种操作，在此均不作限制。

本发明实施例所提供的用于交互式投影仪的方法及其装置可以应用于交互式投影仪120，在实施本发明实施例所提供的方法及其装置的情况下，交互式投影仪120中的交互检测组件122可以及时得到清洁，以保持交互检测组件122的有效工作状态，进而保持交互式投影仪120的有效交互功能。

应该理解，图1中的交互式投影仪120、交互式投影仪120中的投影光机121和交互检测组件122的结构形式均是示意性的。根据实现需要，可以具有各种结构形式的交互式投影仪120，以及其中的投影光机121和交互检测组件122。

示例性方法

下面结合图1的应用场景，参考图2～图3B来描述根据本发明示例性实施方式的用于交互式投影仪的方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于交互式投影仪的方法的流程图，该方法应用于交互式投影仪，该交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件。如图2所示，该方法包括如下操作：

操作S201，分析交互检测组件所获取的信息。

通常情况下，交互式投影仪通过交互检测组件来检测获取用户的交互指令，进而根据用户的交互指令进行交互操作，本操作对交互检测组件所获取的信息进行分析，以获知交互检测组件的工作状态。

操作S202，当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

本操作中，交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件反映了交互检测组件的工作状态不正常，造成交互检测组件工作状态不正常的可能原因之一是交互检测组件的硬件部分出现脏污或交互检测组件受到周围物理环境的干扰等需要清洁，因此通过控制设置在交互式投影仪上的清洁组件对交互检测组件进行清洁，以使交互检测组件恢复正常工作状态。

可见，图2所示的方法通过分析交互式投影仪的交互检测组件所获取的信息来监测交互检测组件的工作状态，当发现交互检测组件的工作状态出现问题时，通过交互式投影仪的清洁组件对交互检测组件的硬件部分进行清洁，以消除交互检测组件硬件部分的脏污和周围物理环境的干扰，使得交互检测组件恢复正常工作状态，进而恢复交互式投影仪与用户的正常交互。相比于现有技术中仅通过算法优化进行修复的方案，本方案考虑到交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，从硬件层面入手，能够从根源解决问题，不需要人工操作而自动对交互检测组件进行清洁，符合交互式投影仪的应用需求。

在本发明的一个实施例中，交互式投影仪的交互检测组件可以包括深度探头，深度探头既可以探测到目标对象对应的图像的强度分布信息，也可以探测到目标对象对应的图像的深度分布信息，进而可以还原出目标对象及其所在环境的三维信息，当目标对象是与交互式投影仪进行交互操作的用户时，交互式投影仪通过深度探头获取用户的姿态、位置、手势等交互指令信息，并根据所获取的交互指令信息进行开启、关闭、上滚、下滚、翻页、播放、暂停、停止等操作响应，从而实现用户与交互式投影仪的非接触式的人机交互。

当交互式投影仪的交互检测组件包括深度探头时，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。作为一个可选的实施例，图2所示方法的操作S201分析所述交互检测组件所获取的信息可以包括：基于深度探头所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断深度探头所拍摄的图像是否无效，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。其中，当深度探头所拍摄的图像无效时，说明可能深度探头的探测视野的部分或全部被遮挡、覆盖或干扰，交互式投影仪已无法通过深度探头获取到准确、有效的交互指令信息，交互操作已失效或存在较大误差，此时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件，以开启对交互检测组件的清洁修复。

上述操作S201中，可以采用各种方式基于深度探头所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息来判断深度探头所拍摄的图像是否无效，例如可以通过深度探头所拍摄的图像中无效部分所占的比例来判断：深度探头所拍摄的任一图像由一个或多个像素块构成，任一像素块由一个或多个像素点构成，对于深度探头所拍摄的任一图像中的任一像素块，判断该像素块是否为无效像素块，当深度探头所拍摄的一个图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定该图像无效。

其中判断图像中像素块是否为无效像素块的过程可以是：对于深度探头所拍摄的任一图像，基于该图像的强度分布信息获取该图像中任一像素块的强度信息，当该像素块的强度信息超过该像素块对应的强度安全阈值范围时，确定该像素块为无效像素块。或者，对于深度探头所拍摄的任一图像，基于该图像的深度分布信息获取该图像中任一像素块的深度信息，当该像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定该像素块为无效像素块。或者，对于深度探头所拍摄的任一图像，基于该图像的强度分布信息获取该图像中任一像素块的强度信息，以及基于该图像的深度分布信息获取该图像中同一像素块的深度信息，当该像素块的强度信息超过该像素块对应的强度安全阈值范围且该像素块的深度信息超过该像素块对应的深度安全阈值范围时，确定该像素块为无效像素块。

作为另一个可选的实施例，图2所示方法的操作S201分析所述交互检测组件所获取的信息可以包括：基于深度探头所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断深度探头所拍摄的图像是否发生突变，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。其中，当深度探头所拍摄的图像发生突变时，说明可能深度探头的探测视野的部分或全部被遮挡、覆盖或干扰，交互式投影仪已无法通过深度探头获取到准确、有效、连续、流畅、完整的交互指令信息，交互操作已失效或存在较大误差，此时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件，以开启对交互检测组件的清洁修复。

上述操作S201中，可以采用各种方式基于深度探头所拍摄的图像的强度分布信息和/或深度分布信息来判断深度探头所拍摄的图像是否发生突变，例如可以通过深度探头所拍摄的图像中是否存在突变部分来判断：深度探头所拍摄的任一图像由一个或多个像素块构成，任一像素块由一个或多个像素点构成，对于深度探头所拍摄的任一图像中的任一像素块，判断该像素块是否为变化像素块，当一个像素块是变化像素块时进一步判断该像素块是否为突变像素块，当深度探头所拍摄的图像中包含一个或多个突变像素块时，确定该图像发生突变。

其中判断图像中像素块是否为变化像素块的过程可以是：对于深度探头所拍摄的任一图像，基于该图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较该图像与深度探头所拍摄的在该图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，当该像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，确定该像素块为变化像素块。或者，基于该图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较该图像与深度探头所拍摄的在该图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息，当该像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定该像素块为变化像素块。或者，基于该图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较该图像与深度探头所拍摄的在该图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，以及基于该图像的深度分布信息获取同一像素块的深度信息，比较该图像与深度探头所拍摄的在该图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息，当该像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值且该像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定该像素块为变化像素块。以及，在确定像素块是变化像素块后，判断图像中像素块是否为突变像素块的过程可以是：在深度探头所拍摄的任一图像中，当一个变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定该变化像素块为突变像素块。

通常，交互式投影仪在处于油烟等固体颗粒物污染较重、烟雾浓度较高、温湿度较大等环境中时，其交互检测组件的硬件部分更容易出现脏污或受到周围物理环境的干扰，当交互检测组件出现问题时更适于采用图2所示方法中通过清洁组件对交互检测组件进行清洁的方式。在本发明的一个实施例中，交互式投影仪的清洁组件可以包括雨刷器和/或风机系统，交互式投影仪还可以包括温度传感器和/或湿度传感器。图2所示方法的操作S202当判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁包括：当判定深度探头所获取的信息符合第一预设条件时，通过温度传感器获取温度信息，和/或，通过湿度传感器获取湿度信息，确定温度和/或湿度是否异常，响应于温度和/或湿度异常的确定，通过雨刷器和/或风机系统对深度探头的镜头进行清洁。本实施例在判定交互检测组件出现问题后，还进一步通过温度传感器和/或湿度传感器判断交互式投影仪所处环境是否异常，当温度和/或湿度异常时，说明交互式投影仪可能处于污染重、烟雾浓度高、温湿度大的环境中，引起交互检测组件的问题的原因极有可能是深度探头的镜头表面出现水凝、脏污、或被环境中的烟雾所干扰，此时通过雨刷器和/或风机系统对深度探头的镜头进行清洁，雨刷器可以去除表面水凝、脏污，风机系统可以吹散烟雾，使得深度探头能够快速、有效地恢复正常工作状态。

具体地，上述确定温度和/或湿度是否异常可以包括：当温度信息超过第三预设阈值时，确定温度异常，并且/或者，当湿度信息超过第四预设阈值时，确定湿度异常。

为避免因单次判断失误不必要地开启对交互检测组件的清洗操作，可以基于交互检测组件多次获取的信息进行分析并判断，以更为准确地确定交互检测组件确实处于非正常工作状态。在本发明的一个实施例中，图2所示方法的操作S201分析交互检测组件所获取的信息包括：分析交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析交互检测组件后一次或多次所获取的信息，当交互检测组件在当前所获取的信息和交互检测组件在后一次或多次所获取的信息均符合第一预设条件时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。也就是说，当交互检测组件连续至少两次所获取的信息均符合第一预设条件时，说明交互检测组件确实较为稳定地处于非正常工作状态，需要执行操作S201对交互检测组件进行清洗。

在本发明的一个实施例中，交互式投影仪还可以包括扬声器，本实施例在交互式投影仪自动判断出需要对交互检测组件进行清洁时，并不直接通过清洁组件对交互检测组件进行清洁，而是先通过扬声器询问用户，在得到用户确认后再执行所述清洁操作，更加符合用户需求，修复准确率也会更高。具体地，在判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，图2所示的方法还包括：通过交互式投影仪的扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

其中，交互式投影仪还可以包括语音识别模块，用户可以通过语音识别模块向交互式投影仪输入针对第一语音询问信息的确认信息，即针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还可以包括交互按键，用户可以通过交互按键向交互式投影仪输入针对第一语音询问信息的确认信息，即针对第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

考虑到一些特殊情况下，未收到用户针对第一语音询问信息的任何回复并不代表用户不同意对交互检测组件进行清洗或交互检测组件不需要进行清洗，因此图2所示的方法在输出第一语音询问信息后还包括：当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，如果满足第二预设条件，启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。例如，当交互式投影仪所处的环境噪声较大时，用户可能听不到交互式投影仪通过扬声器输出的第一语音询问信息，或者，无法检测到用户通过语音识别模块向交互式投影仪输入的针对第一语音询问信息的确认信息，为此，交互式投影仪还可以包括拾音器，上述如果满足第二预设条件包括：通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件，可以启动对交互检测组件的清洁操作。

作为一个可选的实施例，对交互检测组件的清洁操作可以智能化地自动开始，也可以智能化地自动结束，图2所示的方法在通过清洁组件开始对交互检测组件进行清洁后，还包括：重新分析交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息不符合第一预设条件时，控制清洁组件停止对交互检测组件的清洁。可见，在清洁组件开始对交互检测组件的清洁后，通过不断重新分析交互检测组件所获取的信息来监测交互检测组件是否恢复正常，当交互检测组件所获取的信息从符合第一预设条件变回不符合第一预设条件时，说明影响交互检测组件工作的因素已被去除，交互检测组件恢复正常，可以停止对交互检测组件的清洁。

进一步地，在本实施例中，交互式投影仪还可以包括扬声器，在控制所述清洁组件停止对所述交互检测组件的清洁之后，交互式投影仪可以通过扬声器询问用户是否要开启交互式投影仪的自动清洁功能，在得到用户确认后，每次在判定交互检测组件需要进行清洁时便自动开启清洁组件进行清洁，而在得到用户否认后，每次在判定交互检测组件需要进行清洁时需要先询问用户是否清洁，在用户确认后再开启清洁组件进行清洁，此种方式可以根据用户选择提供更符合用户需求的交互式投影仪使用体验。可选地，图2所示的方法还包括：通过扬声器输出第二语音询问信息，当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

其中，交互式投影仪还可以包括语音识别模块，针对第二语音询问信息的确认输入和/或否认输入可以是通过语音识别模块获取到的确认信息和/或否认信息，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还可以包括交互按键，针对第二语音询问信息的确认输入和/或否认输入可以是通过交互按键获取到的确认信息和/或否认信息，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过交互按键获取到的确认信息。

考虑到一些特殊情况下，如交互式投影仪所处的环境噪声较大，用户可能听不到交互式投影仪通过扬声器输出的第二语音询问信息，或者，无法检测到用户通过语音识别模块向交互式投影仪输入的针对第二语音询问信息的确认信息或否认信息，为此，作为一个可选的实施例，交互式投影仪还可以包括拾音器，当针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，图2所示的方法还包括：当在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入。本实施例采取较为谨慎的判断标准，在环境所致无法检测到回复时等效为接收到否认输入，以避免出现在判断失误时频繁不经用户确认执行清洁操作的情况，避免造成用户的困扰。

如果接收到针对第二语音询问信息的否认输入，需要在每次执行清洁操作前向用户输出第一语音询问信息，当所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，同样在特殊情况下，如环境噪声较大，用户可能听不到第一语音询问信息，或者，无法检测到用户通过语音识别模块向交互式投影仪输入的针对第一语音询问信息的确认信息，为此，图2所示的方法还包括：当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。

下面参考图3A～图3B，结合具体实施例对图2所示的方法做进一步说明。

图3A示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的架构图，图2所示的方法可以应用于图3A所示的交互式投影仪中。

如图3A所示，该交互式投影仪包括：主控处理器、深度探头、投影光机、温湿度传感器、语音交互控制系统、报警控制装置、风机系统、雨刷器和交互按键。其中，主控处理器用于向其他各部分发出指令，控制其他各部分执行相应操作，深度探头为交互式投影仪的交互检测组件，投影光机用于实现投影功能，温湿度传感器包括温度传感器和湿度传感器，风机系统和雨刷器构成了交互式投影仪的清洁组件，语音交互控制系统可以包括扬声器、拾音器、语音识别模块等，报警控制装置可以包括扬声器、指示灯、振动马达等，用于实现不同功能的相同硬件可以是共用的一个，也可以是分开使用的多个，在此均不作限制。图3A所示的交互式投影仪可以实现图3B所示的工作流程。

图3B示意性地示出了根据本发明另一个实施例的用于交互式投影仪的方法的流程图。如图3B所示，该方法包括如下操作：

操作S301，分析深度探头所获取的信息，判断深度探头当前获取到的信息是否异常，是则，执行操作S302，否则，执行操作S303。

本操作中，判断深度探头当前获取到的信息是否异常是指判断深度探头当前获取到的信息是否符合第一预设条件，是则说明深度探头有可能出现异常，需要进一步二次准确性判断，否则说明深度探头正常，执行操作S303保持继续工作状态，其中具体判断方式上文中已说明，在此不再赘述。

操作S302，分析深度探头所获取的信息，进行二次准确性判断，若判定为是则执行操作S304，若判定为否则执行操作S303。

本操作是对操作S301所做判定的二次准确性判定，在操作S301判定深度探头当前获取的信息异常后，进一步判断深度探头后一次或后多次获取到的信息是否异常，同样是指判断深度探头后一次或多次获取到的信息是否均符合第一预设条件，是则说明深度探头出现异常，否则说明深度探头未出现异常，执行操作S303保持继续工作状态，具体判断方式上文中已说明，在此不再赘述。当判定深度探头出现异常时，需要进一步判断是否是因为交互式投影仪所处环境的烟雾浓度过高或温湿度过大造成的，继续执行操作S304。

操作S303，交互式投影仪继续工作。

操作S304，通过温湿度传感器获取温湿度信息，判断温湿度是否异常，是则，执行操作S305，否则，执行操作S306。

本操作中，通过温度传感器获取温度信息，通过湿度传感器获取湿度信息，当温度信息超过第三预设阈值时确定温度异常，当湿度信息超过第四预设阈值时确定湿度异常。当判定温湿度异常时，说明深度探头的异常是环境温湿度过大造成的，需要对深度探头进行清洁，继续执行操作S305。当判定温湿度未有异常时，说明并非上述原因造成深度探头异常，执行操作S306，触发交互式投影仪故障的报警提示功能。

操作S305，通过语音交互控制系统的扬声器输出第一语音询问信息，询问用户是否对深度探头进行清洁，然后执行操作S307。

本操作发出第一语音询问信息，等待用户输入语音指令，以通过语音交互方式得到启动清洁组件的指令。关于第一语音询问信息上文已说明，在此不再赘述。

操作S306，通过报警控制装置发出报警信号，以提示用户交互式投影仪故障。

操作S307，判断是否接收到针对第一语音询问信息的回复，是则，执行操作S308，否则，执行操作S309。

本操作中，接收到针对第一语音询问信息的回复的情形包括：接收到针对第一语音询问信息的有效的确认输入，或者接收到针对第一语音询问信息的有效的否认输入。未接收到针对第一语音询问信息的回复的情形包括：未接收到针对第一语音询问信息的确认输入或否认输入，或者接收到针对第一语音询问信息的无效的确认输入或否认输入。

操作S308，判断回复是否为针对第一语音询问信息的确认输入，是则，执行操作S310，否则，执行操作S303。

操作S309，通过语音交互控制系统的拾音器采集噪声信号，判断噪声信号强度是否异常，是则，执行操作S310，否则，执行操作S305。

本操作中，考虑到特殊情况如周围环境噪声过大(如厨房环境油烟机开启状态等)，交互式投影仪自动判定无法接受到控制指令，并自动执行操作S310。其中判断噪声强度是否异常包括：通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定噪声强度异常。

操作S310，开启风机系统和雨刷器，开始对深度探头进行清洁。

操作S311，重新分析深度探头所获取的信息，当判定深度探头所获取的信息不再异常时，执行操作S312。

本操作中，判定深度探头所获取的信息不再异常是指判定深度探头所获取的信息不再符合第一预设条件，深度探头能够重新正常检测投影区域目标对象的姿态、位置、动作、手势等，说明清洁操作已使得深度探头恢复正常工作状态，清洁操作可以停止。

操作S312，关闭风机系统和雨刷器，停止对深度探头的清洁，并同时通过语音交互控制系统的扬声器输出第二语音询问信息，询问用户是否开启交互式投影仪的自动清洁功能。

操作S313，判断是否接收到针对第二语音询问信息的回复，是则，执行操作S314，否则，执行操作S315。

本操作中，接收到针对第二语音询问信息的回复的情形包括：接收到针对第二语音询问信息的有效的确认输入，或者接收到针对第二语音询问信息的有效的否认输入。未接收到针对第二语音询问信息的回复的情形包括：未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入，或者接收到针对第二语音询问信息的无效的确认输入或否认输入。

操作S314，判断回复是否为针对第二语音询问信息的确认输入，是则，执行操作S316，否则，执行操作S317。

操作S315，通过语音交互控制系统的扬声器输出提示信息，提示用户通过交互按键输入，判断是否接收到确认输入，是则，执行操作S316，否则，执行操作S317。

本操作中，未接收到确认输入包括三种情形：未接收到任何输入，接收到有效的否认输入，接收到无效的确认输入或否认输入。

操作S316，交互式投影仪正常工作，开启自动清洁功能。

本操作得到有效的语音确认输入或按键确认输入，交互式投影仪开启自动清洗功能，开启之后，继续监测深度探头的工作状态，每当分析判定出深度探头工作状态不正常后，不再发出第一语音询问信息，无需用户确认，可以自动进行对深度探头的清洁操作。

操作S317，交互式投影仪正常工作，不开启自动清洁功能，继续执行操作S301。

本操作中，在未得到有效的语音确认输入或按键确认输入后，交互式投影仪不开启自动清洁功能，继续监测深度探头的工作状态，判定出深度探头工作状态不正常需要进行清洁时，需要先发出第一语音询问信息询问用户是否要进行清洁，在接收到用户的确认输入后才进行对深度探头的清洁操作，如操作S301～S310所示。

通过图3B所示的方法，图3A所示的交互式投影仪能够及时有效地利用清洁组件对交互检测组件进行清洁，去除交互检测组件的硬件部分的水凝、脏污、固体颗粒物污染，以及去除交互检测组件周围环境中的烟雾、水汽等影响，使得交互检测组件保持有效的交互检测，维护交互式投影仪的交互功能。

示例性装置

在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图4A～图5C对本发明示例性实施方式的、用于交互式投影仪的装置进行详细阐述。

图4A示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件。如图4A所示，该用于交互式投影仪的装置400包括：分析模块401，用于分析交互检测组件所获取的信息。处理模块402，用于当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

可见，图4A所示的装置通过分析交互式投影仪的交互检测组件所获取的信息来监测交互检测组件的工作状态，当发现交互检测组件的工作状态出现问题时，通过交互式投影仪的清洁组件对交互检测组件的硬件部分进行清洁，以消除交互检测组件硬件部分的脏污和周围物理环境的干扰，使得交互检测组件恢复正常工作状态，进而恢复交互式投影仪与用户的正常交互。相比于现有技术中仅通过算法优化进行修复的方案，本方案考虑到交互式投影仪在使用过程中均不可避免会出现脏污并受到周围物理环境干扰，从硬件层面入手，能够从根源解决问题，不需要人工操作而自动对交互检测组件进行清洁，符合交互式投影仪的应用需求。

在本发明的一个实施例中，交互检测组件包括深度探头，交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，深度探头所拍摄的图像的深度分布信息。

当交互检测组件包括深度探头时，作为一个可选的实施例，分析模块401分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块401用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

具体地，分析模块401基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效包括：分析模块401用于基于所述图像的强度分布信息获取所述图像中任一像素块的强度信息，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息。当所述像素块的强度信息超过所述像素块对应的强度安全阈值范围时，和/或，当所述像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定所述像素块为无效像素块。当所述图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所述图像无效。

作为另一个可选的实施例，分析模块401分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块401用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变，是则确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

具体地，分析模块401基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变包括：分析模块401用于基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息。当所述像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，和/或，当所述像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定所述像素块为变化像素块。当所述图像中存在变化像素块且所述变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所述图像发生突变。

在本发明的一个实施例中，清洁组件至少包括如下一种：雨刷器和/或风机系统。交互式投影仪还至少包括如下一种：温度传感器和/或湿度传感器。处理模块402当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁包括：处理模块402用于当判定深度探头所获取的信息符合第一预设条件时，通过温度传感器获取温度信息，和/或，通过湿度传感器获取湿度信息，确定温度和/或湿度是否异常。响应于温度和/或湿度异常的确定，通过雨刷器和/或风机系统对所述深度探头的镜头进行清洁。

其中，处理模块402确定温度和/或湿度是否异常包括：处理模块402用于当温度信息超过第三预设阈值时，确定温度异常，并且/或者，当湿度信息超过第四预设阈值时，确定湿度异常。

在本发明的一个实施例中，分析模块401分析交互检测组件所获取的信息包括：分析模块401用于分析交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析交互检测组件后一次或多次所获取的信息，当所述当前所获取的信息和所述后一次或多次所获取的信息均符合第一预设条件时，确定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

图4B示意性地示出了根据本发明另一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括交互检测组件、清洁组件和扬声器。如图4B所示，该用于交互式投影仪的装置410包括：分析模块401、处理模块402和第一询问模块403。

其中分析模块401和处理模块402在上文中已说明，重复的部分不再赘述。第一询问模块403用于在判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知处理模块402启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

作为可选的实施例，交互式投影仪还可以包括语音识别模块，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还可以包括交互按键，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过交互按键获取到的确认信息。

图4C示意性地示出了根据本发明又一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括交互检测组件、清洁组件、扬声器、语音识别模块和拾音器。如图4C所示，该用于交互式投影仪的装置420包括：分析模块401、处理模块402、第一询问模块403、以及第一辅助模块404。

其中分析模块401、处理模块402和第一询问模块403在上文中已说明，重复的部分不再赘述。在此基础上，第一辅助模块404用于当第一询问模块403在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，如果判定满足第二预设条件，通知处理模块402启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。

具体地，作为一个可选的实施例，当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，第一辅助模块404判定满足第二预设条件包括：第一辅助模块404用于通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件。

图4D示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括交互检测组件和清洁组件。如图4D所示，该用于交互式投影仪的装置430包括：分析模块401、处理模块402和停止模块405。其中分析模块401和处理模块402在上文中已说明，重复的部分不再赘述。

停止模块405用于在清洁组件开始对交互检测组件进行清洁之后，通知分析模块401重新分析交互检测组件所获取的信息，当判定交互检测组件所获取的信息不符合第一预设条件时，控制清洁组件停止对交互检测组件的清洁。

图4E示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括交互检测组件、清洁组件和扬声器。如图4E所示，该用于交互式投影仪的装置440包括：分析模块401、处理模块402、停止模块405和第二询问模块406。其中分析模块401、处理模块402和停止模块405在上文中已说明，重复的部分不再赘述。

第二询问模块406用于在清洁组件停止对交互检测组件的清洁之后，通过扬声器输出第二语音询问信息。当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通知处理模块402通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过清洁组件对交互检测组件进行清洁之前，通过扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知处理模块402启动清洁组件对交互检测组件进行清洁。需要说明的是，第二询问模块406通过扬声器输出第一语音询问信息的过程与第一询问模块403通过扬声器输出第一语音询问信息的过程相同，在此不再赘述。

作为一个可选的实施例，交互式投影仪还可以包括语音识别模块，针对第二语音询问信息的确认输入和/或否认输入可以是通过语音识别模块获取到的确认信息和/或否认信息，和/或，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过语音识别模块获取到的确认信息。并且/或者，交互式投影仪还可以包括交互按键，针对第二语音询问信息的确认输入和/或否认输入可以是通过交互按键获取到的确认信息和/或否认信息，和/或，针对第一语音询问信息的确认输入可以是通过交互按键获取到的确认信息。

图4F示意性地示出了根据本发明再一个实施例的用于交互式投影仪的装置的框图，交互式投影仪包括交互检测组件、清洁组件、扬声器、语音识别模块和拾音器。如图4F所示，该用于交互式投影仪的装置450包括：分析模块401、处理模块402、停止模块405、第二询问模块406、以及第二辅助模块407。其中分析模块401、处理模块402、停止模块405和第二询问模块406在上文中已说明，重复的部分不再赘述。

第二辅助模块407用于当针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当第二询问模块406在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入。并且/或者，第二辅助模块407用于当针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当第二询问模块406在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过拾音器采集噪声信号，如果噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。需要说明的是，第二辅助模块407辅助第二询问模块406在未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时进行判断的过程与第一辅助模块404辅助第一询问模块403在未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时进行判断的过程相同，在此不再赘述。

上述图4A～图4F所示的装置应用于交互式投影仪中，使得交互式投影仪的交互检测组件在因脏污、物理环境干扰等原因出现问题时能够及时得到清洁和修复，保证交互式投影仪的有效的交互功能。下面参考图5A～图5C，对适配上述装置的交互式投影仪的结构组成进行示例性说明。

图5A示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的正面结构图。

图5B示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的背面结构图。

图5C示意性地示出了根据本发明一个实施例的交互式投影仪的爆炸图。

如图5A～图5C所示，该交互式投影仪500配置有深度探头501、投影光机502、雨刷器503、拾音器504、温湿度传感器505、报警控制装置506、风机系统507、扬声器508、散热系统509、主控处理器510、第一外壳511、第二外壳512和安装孔位513，其中深度探头501作为交互检测组件，雨刷器503和风机系统507构成清洁组件。从图5A中可以看到该交互式投影仪500的正面结构以及局部放大图(虚线框部分)，深度探头501覆盖有玻璃514，雨刷器503设置于玻璃514表面上，风机系统507设置于深度探头501的下方，气流通过风机系统507的风道515从风机系统507的出风口516沿玻璃514表面从下向上吹出，温湿度传感器505的输入和报警控制装置506的输出可以共用一个输入输出口，报警控制装置506可以通过指示灯、蜂鸣器、振动马达等进行报警。从图5B可以看到该交互式投影仪500的背面设置有扬声器508的出音口517、散热系统509的出风口518和安装孔位513。本实施例中温湿度传感器505和报警系统506被配置于一个模块中，其他实施例中也可以分开配置，散热系统509和主控处理器510在图中被配置在一个模块中，其他实施例中也可以分开配置。

图4A～图4F所示的装置可以配置于交互式投影仪500的主控处理器510，由主控处理器510向深度探头501、投影光机502、雨刷器503、拾音器504、温湿度传感器505、报警控制装置506、风机系统507、扬声器508、散热系统509中的一个或多个发送信号，控制这些部件执行相应的操作，具体的操作在上文实施例中已详细说明。

需要说明的是，装置部分实施例中各模块/单元/子单元等的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果分别与方法部分实施例中各对应的步骤的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果相同或类似，在此不再赘述。

示例性介质

在介绍了本发明示例性实施方式的方法和装置之后，接下来，对本发明示例性实施方式的、用于交互式投影仪的介质进行介绍。

本发明实施例提供了一种介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被处理器执行时用于实现上述方法实施例中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的用于交互式投影仪的方法中的步骤，例如，所述计算设备可以执行如图2中所示的：操作S201，分析交互检测组件所获取的信息；操作S202，当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的计算机可读存储介质产品的示意图，如图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于交互式投影仪的程序产品60，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆，RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java，C++等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”，语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)一连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

示例性计算设备

在介绍了本发明示例性实施方式的方法、介质和装置之后，接下来，介绍根据本发明的另一示例性实施方式的用于交互式投影仪的计算设备。

本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令，所述处理器执行所述指令时实现上述方法实施例中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本发明的用于交互式投影仪的计算设备可以至少包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元。其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的信息呈现方法中的步骤。例如，所述处理单元可以执行如图2中所示的：操作S201，分析交互检测组件所获取的信息；操作S202，当判定交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，通过清洁组件对交互检测组件进行清洁。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的用于交互式投影仪的计算设备70。如图7所示的计算设备70仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算设备70以通用计算设备的形式表现。计算设备70的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元701、上述至少一个存储单元702、连接不同系统组件(包括存储单元702和处理单元701)的总线703。

总线703表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储单元702可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)7021和/或高速缓存存储器7022，还可以进一步包括只读存储器(ROM)7023。

存储单元702还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7024的程序/实用工具7025，这样的程序模块7024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算设备70也可以与一个或多个外部设备704(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算设备70交互的设备通信，和/或与使得计算设备70能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口705进行。并且，计算设备70还可以通过网络适配器706与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器706通过总线703与计算设备70的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算设备70使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于交互式投影仪的装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (34)

1.一种用于交互式投影仪的方法，所述交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，所述交互式投影仪用于利用所述交互检测组件获取交互指令，并执行与所述交互指令对应的操作，所述交互式投影仪还包括温度传感器和湿度传感器中的至少一个，所述方法包括：

分析所述交互检测组件所获取的信息；

当判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，利用所述温度传感器来获取温度信息，并且/或者，利用所述湿度传感器来获取湿度信息，其中，所述第一预设条件表征利用所述交互检测组件所获取的交互指令无效或存在误差；以及

当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析所述交互检测组件所获取的信息包括：基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效包括：

基于所述图像的强度分布信息获取所述图像中任一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息超过所述像素块对应的强度安全阈值范围时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定所述像素块为无效像素块；

当所述图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所述图像无效。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析所述交互检测组件所获取的信息包括：基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变包括：

基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定所述像素块为变化像素块；

当所述图像中存在变化像素块且所述变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所述图像发生突变。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中：

所述清洁组件包括如下至少一种：雨刷器和风机系统；

所述当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁包括：当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，利用所述雨刷器和/或所述风机系统对所述深度探头的镜头进行清洁。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常包括：

当所述温度信息所表征的温度值超过第三预设阈值时，确定所述温度信息出现异常；并且/或者

当所述湿度信息所表征的湿度值超过第四预设阈值时，确定所述湿度信息出现异常。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分析所述交互检测组件所获取的信息包括：

分析所述交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析所述交互检测组件后一次或后多次所获取的信息；

当所述当前所获取的信息符合第一预设条件、且所述后一次或所述后多次所获取的信息符合第一预设条件时，确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括扬声器；

在判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，所述方法还包括：

通过所述扬声器输出第一语音询问信息；

当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括语音识别模块，所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息；并且/或者

所述交互式投影仪还包括交互按键，所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

当在第一预设时间段内未接收到所述针对第一语音询问信息的确认输入时，如果满足第二预设条件，启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括拾音器；

当所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，所述满足第二预设条件包括：通过拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件。

13.根据权利要求6所述的方法，其中，在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之后，所述方法还包括：

分析所述交互检测组件重新获取的信息；

当判定所述交互检测组件重新获取的信息不符合第一预设条件时，控制所述清洁组件停止对所述交互检测组件的清洁。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括扬声器；

在控制所述清洁组件停止对所述交互检测组件的清洁之后，所述方法还包括：

通过所述扬声器输出第二语音询问信息；

当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁；

当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，通过所述扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

15.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括语音识别模块，所述针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息；并且/或者

所述交互式投影仪还包括交互按键，所述针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述交互式投影仪还包括拾音器；

当所述针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，所述方法还包括：当在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过所述拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入，并且/或者

当所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，所述方法还包括：当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过所述拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。

17.一种用于交互式投影仪的装置，所述交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，所述交互式投影仪用于利用所述交互检测组件获取交互指令，并执行与所述交互指令对应的操作，所述交互式投影仪还包括温度传感器和湿度传感器中的至少一个，所述装置包括：

分析模块，用于分析所述交互检测组件所获取的信息；

处理模块，用于当判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，利用所述温度传感器来获取温度信息，并且/或者，利用所述湿度传感器来获取湿度信息，并当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁，其中，所述第一预设条件表征利用所述交互检测组件所获取的交互指令无效或存在误差。

18.根据权利要求17所述的装置，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析模块分析所述交互检测组件所获取的信息包括：所述分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述分析模块基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效包括：

所述分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息获取所述图像中任一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息超过所述像素块对应的强度安全阈值范围时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定所述像素块为无效像素块；当所述图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所述图像无效。

20.根据权利要求17所述的装置，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析模块分析所述交互检测组件所获取的信息包括：所述分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述分析模块基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变包括：

所述分析模块，用于基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定所述像素块为变化像素块；当所述图像中存在变化像素块且所述变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所述图像发生突变。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其中：

所述清洁组件包括如下至少一种：雨刷器和风机系统；

所述处理模块当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁包括：所述处理模块，用于当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，利用所述雨刷器和/或所述风机系统对所述深度探头的镜头进行清洁。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述处理模块确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常包括：

所述处理模块，用于当所述温度信息所表征的温度值超过第三预设阈值时，确定所述温度信息出现异常；并且/或者，当所述湿度信息所表征的湿度值超过第四预设阈值时，确定所述湿度信息出现异常。

24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述分析模块分析所述交互检测组件所获取的信息包括：

所述分析模块，用于分析所述交互检测组件当前所获取的信息，以及，分析所述交互检测组件后一次或后多次所获取的信息；当所述当前所获取的信息符合第一预设条件、且所述后一次或所述后多次所获取的信息符合第一预设条件时，确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

25.根据权利要求22所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括扬声器；

所述装置还包括：第一询问模块，用于在判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件之后，以及在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，通过所述扬声器输出第一语音询问信息；当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知所述处理模块启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

26.根据权利要求25所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括语音识别模块，所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息；并且/或者

所述交互式投影仪还包括交互按键，所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

27.根据权利要求26所述的装置，所述装置还包括：

第一辅助模块，用于当所述第一询问模块在第一预设时间段内未接收到所述针对第一语音询问信息的确认输入时，如果判定满足第二预设条件，通知所述处理模块启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

28.根据权利要求27所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括拾音器；

当所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，所述第一辅助模块判定满足第二预设条件包括：所述第一辅助模块，用于通过拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第五预设阈值，确定满足第二预设条件。

29.根据权利要求22所述的装置，还包括：

停止模块，用于在所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之后，通知所述分析模块分析所述交互检测组件重新获取的信息；当判定所述交互检测组件重新获取的信息不符合第一预设条件时，控制所述清洁组件停止对所述交互检测组件的清洁。

30.根据权利要求29所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括扬声器；

所述装置还包括：第二询问模块，用于在所述清洁组件停止对所述交互检测组件的清洁之后，通过所述扬声器输出第二语音询问信息；当接收到针对第二语音询问信息的确认输入时，之后在每次判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，直接通知所述处理模块通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁；当接收到针对第二语音询问信息的否认输入时，之后在每次判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，在通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁之前，通过所述扬声器输出第一语音询问信息，当接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通知所述处理模块启动所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

31.根据权利要求30所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括语音识别模块，所述针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息；并且/或者

所述交互式投影仪还包括交互按键，所述针对第二语音询问信息和/或第一语音询问信息的确认输入是通过交互按键获取到的确认信息。

32.根据权利要求31所述的装置，其中：

所述交互式投影仪还包括拾音器；

所述装置还包括：

第二辅助模块，用于当所述针对第二语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当在第二预设时间段内未接收到针对第二语音询问信息的确认输入或否认输入时，通过所述拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第六预设阈值，判定为接收到针对第二语音询问信息的否认输入，并且/或者

所述第二辅助模块，用于当所述针对第一语音询问信息的确认输入是通过语音识别模块获取到的确认信息时，以及当在第一预设时间段内未接收到针对第一语音询问信息的确认输入时，通过所述拾音器采集噪声信号，如果所述噪声信号的强度大于第五预设阈值，判定为接收到针对第一语音询问信息的确认输入。

33.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被处理器执行时用于实现：

如权利要求1至16中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

34.一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令，所述处理器执行所述指令时实现：

如权利要求1至16中任一项所述的用于交互式投影仪的方法。

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