CN108844412A - 智能的自动布雷车的控雷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能的自动布雷车的控雷装置，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现自主布雷，连续布雷的工作，提高了布雷工作的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，同时清洁装置也保证了滚齿的干净整洁。

Description

智能的自动布雷车的控雷装置

技术领域

本发明涉及军事领域，具体是一种智能的自动布雷车的控雷装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，国防武器也需要大力发展，布雷车作为保护国家重要的一种装备，而这一代布雷车已经使用了几十年了，这一代布雷车结构装置复杂，布雷效率慢，埋藏的地雷容易被发现，而且操作起来复杂，浪费了大量的人力物力，因此无法满足现代化军事的需求，所以为了保障国家的安全，布雷车急需更新换代。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能的自动布雷车的控雷装置，其能够解决上述现有技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明的一种智能的自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，所述夹杆左端固定连接有第一滑块，所述挖掘空间左端壁上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合连接，所述夹杆下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴上固定设有滚轮，所述滚轮外周上均匀分布有滚齿，所述第二锥齿轮右端固定连接有长轴，所述布雷车内右端设有传动空间，所述长轴向右延伸贯穿所述挖掘空间右端壁并延伸到所述传动空间内，所述长轴右端固定连接有第五锥齿轮，所述传动空间上端壁中设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有第四电机轴，所述第四电机轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第四电机轴下端固定连接有第七锥齿轮，所述传动空间下端连通有推动空间，所述推动空间中设有推板轴，所述推板轴左右两端分别与所述推动空间左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮动力连接，所述推板轴上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述推板轴螺纹配合连接，所述布雷车下端设有与所述推动空间连通的第三滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动配合连接，所述第三滑块向下延伸出所述第三滑槽外，所述第三滑块下端固定连接有L形推板，所述布雷车内中间位置设有装雷空间，所述装雷空间下端壁中间设有贮雷空间，所述布雷车下端面中间设有与所述装雷空间相通的装雷管道，所述布雷车上设置有摄影装置。

作为优选的技术方案，所述装雷空间中设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别与所述装雷空间左右两端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上固定连接有上锥齿轮，所述第二螺纹杆上还螺纹配合连接有第二滑块，所述第二滑块位于所述上锥齿轮左侧，所述装雷空间上端壁中设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合连接，所述第二滑块下端固定连接有定滑轮，所述装雷空间右端壁上设有气缸，所述气缸位于所述第二螺纹杆下方，所述气缸左端动力连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆左端固定连接有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有下锥齿轮，所述第三电机轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述下锥齿轮用以与所述上锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮左侧设有滚筒轴，所述滚筒轴后端与所述装雷空间后端壁转动配合连接，所述滚筒轴上固定连接有滚筒，所述滚筒轴前端设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮用以与所述第四锥齿轮啮合，所述滚筒上缠绕有绳子绳子，所述绳子的一端与所述滚筒固定连接，所述绳子的另一端穿过所述定滑轮且固定连接有电磁铁，所述电磁铁用以将所述贮雷空间内的地雷吸住，所述滚筒的转动阻力大于所述电磁铁和所述地雷的重量。

作为优选的技术方案，所述第一驱动装置包括左右贯穿所述第一螺纹轴的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间上下两端壁中对称设置有第一液压空间，两个所述第一液压空间之间左右滑动配合连接有第一液压板，所述第一齿轮空间中设置有用以与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一液压板固定连接，所述第一液压空间左端壁上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆右端与所述第一液压板左端面固定连接，从而通过两个所述第一液压缸驱动所述第一液压板左右滑动。

作为优选的技术方案，所述第二驱动装置包括上下贯穿所述推板轴的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间左右两端壁中对称设置有第二液压空间，两个所述第二液压空间之间上下滑动配合连接有第二液压板，所述第二齿轮空间中设置有用以与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第二液压板固定连接，所述第二齿轮空间下端壁上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端与所述第二液压板下端面固定连接，从而通过两个所述第二液压缸驱动所述第二液压板上下滑动。

作为优选的技术方案，所述清洁装置包括弹簧槽，所述弹簧槽内设有固定块，所述弹簧槽中还设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧槽的上端壁固定连接，所述弹簧的下端与所述固定块上端面固定连接，所述固定块的下端面固定连接有刮片，所述弹簧槽左右两端壁中对称设有向上延伸的升降空间，两个所述升降空间之间连通有皮带空间，所述升降空间内上下延伸设有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹配合连接有升降块，所述升降块与所述升降空间滑动配合连接且右端向右延伸到所述弹簧槽中，两个所述升降块的上端面均与所述固定块的下端面抵接，所述转动螺杆上还固定连接有皮带轮，所述皮带轮位于所述升降块上方，两个所述皮带轮之间配合连接有皮带，所述皮带穿过所述皮带空间，左侧的所述升降空间上端壁中设有第二电机，左侧的所述转动螺杆上端与所述第二电机动力连接，左侧的所述转动螺杆下端与左侧的所述升降空间下端壁可转动配合连接，右侧的所述转动螺杆上下两端与右侧的所述升降空间上下两端壁可转动配合连接。

作为优选的技术方案，所述布雷车底端设有轮子，所述轮子共有组，分别位于所述布雷车底端的四个角上。

作为优选的技术方案，所述摄影装置包括摄像机，所述摄像机与所述装雷管道的左端壁固定连接，所述布雷车右上端设有显示器，所述显示器与所述摄像机通过电连接，所述显示器显示所述摄像机拍摄的画面。

本发明的有益效果是：

1.通过打开第一电机驱动第一电机轴转动，从而通过第一电机轴带动滚轮转动，然后打开第四电机，从而带动第四电机轴转动，从而通过第六锥齿轮与第五锥齿轮的啮合，带动长轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动第一螺纹杆转动，从而使夹杆下降，当转动的滚轮接触到地面时，通过滚齿开始挖洞，当挖掘了一定深度时，反转第四电机，从而将滚轮升起，接着再停止第一电机，打开第二电机，从而驱动升降块下降，刮片通过弹簧的弹力也随着升降块下降，从而使得刮片下端与滚齿抵接，然后停止第二电机，并反转第一电机，通过刮片将滚齿上的泥土清理干净，清理完毕时，关掉第一电机，然后反转第二电机，从而将刮片收回，从而通过刮片完成对滚齿上的泥土的清理，使得泥土清理快速干净。

2.通过将布雷车向左开，当装雷管道对准挖好的洞时，布雷车停车，然后打开气缸驱动第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，接着打开第三电机，从而通过滚筒的转动释放绳子，以使得电磁铁下降，当电磁铁接触地雷时，打开电磁铁将地雷吸住，接着反转第三电机，从而将地雷拉入装雷空间中，接着停止第三电机，打开气缸，从而驱动上锥齿轮与下锥齿轮啮合，接着打开第三电机，通过上锥齿轮与下锥齿轮的传动，从而驱动第二螺纹杆 转动，第二滑块则向左滑动，从而带动地雷对准装雷管道，接着关闭第三电机，再将气缸打开驱动第三锥齿轮与第四锥齿轮再啮合，打开第三电机，从而释放绳子以将地雷放入挖好的洞中，接着关闭电磁铁释放地雷，通过反转第三电机将电磁铁收回，从而完成放雷工作。

3.通过打开第一液压缸，通过第一液压缸驱动第一液压板向左运动以使得第一锥齿轮脱离与第二锥齿轮啮合，接着打开第二液压缸，通过第二液压缸驱动第二液压板向上运动以使得第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，之后打开第三电机 带动第三电机轴转动，通过第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合传动，带动推板轴转动，推板轴转动驱动第三滑块向左滑动，第三滑块向左滑动带动L形推板向左运动，从而将将挖掘出来的土推入已经埋好雷的洞中以将地雷掩埋，从而完成布雷作业。

4.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现自主布雷，连续布雷的工作，提高了布雷工作的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，同时清洁装置也保证了滚齿的干净整洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的智能的自动布雷车的控雷装置的整体结构示意图。

图2为图1中滚轮的右视结构示意图。

图3为图1中滚桶的右视结构示意图。

图4为图1中C处的结构示意图。

图5为图1中B处的结构示意图。

图6为图1中A处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，本发明的一种智能的自动布雷车的控雷装置，包括布雷车100，所述布雷车100包括挖掘空间23，所述挖掘空间23位于所述布雷车100下端面左侧，所述挖掘空间23的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆26，所述第一螺纹杆26中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮27动力连接，所述第一螺纹杆26下端螺纹配合连接有夹杆20，所述夹杆20左端固定连接有第一滑块21，所述挖掘空间23左端壁上设有第一滑槽22，所述第一滑块21与所述第一滑槽22滑动配合连接，所述夹杆20下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机13，所述第一电机13前端动力连接有第一电机轴12，所述第一电机轴12向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴12上固定设有滚轮11，所述滚轮11外周上均匀分布有滚齿10，所述第二锥齿轮27右端固定连接有长轴38，所述布雷车100内右端设有传动空间54，所述长轴38向右延伸贯穿所述挖掘空间23右端壁并延伸到所述传动空间54内，所述长轴38右端固定连接有第五锥齿轮52，所述传动空间54上端壁中设有第四电机50，所述第四电机50下端动力连接有第四电机轴51，所述第四电机轴51上固定连接有第六锥齿轮53，所述第六锥齿轮53与所述第五锥齿轮52啮合，所述第四电机轴51下端固定连接有第七锥齿轮55，所述传动空间54下端连通有推动空间64，所述推动空间64中设有推板轴60，所述推板轴60左右两端分别与所述推动空间64左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴60中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮55动力连接，所述推板轴60上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块62，所述第三滑块62与所述推板轴60螺纹配合连接，所述布雷车100下端设有与所述推动空间64连通的第三滑槽65，所述第三滑块62与所述第三滑槽65滑动配合连接，所述第三滑块62向下延伸出所述第三滑槽65外，所述第三滑块62下端固定连接有L形推板63，所述布雷车100内中间位置设有装雷空间31，所述装雷空间31下端壁中间设有贮雷空间43，所述布雷车100下端面中间设有与所述装雷空间31相通的装雷管道6，所述布雷车100上设置有摄影装置。

其中，所述装雷空间31中设有第二螺纹杆32，所述第二螺纹杆32左右两端分别与所述装雷空间31左右两端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆32上固定连接有上锥齿轮37，所述第二螺纹杆32上还螺纹配合连接有第二滑块33，所述第二滑块33位于所述上锥齿轮37左侧，所述装雷空间31上端壁中设有第二滑槽30，所述第二滑块33与第二滑槽30滑动配合连接，所述第二滑块33下端固定连接有定滑轮34，所述装雷空间31右端壁上设有气缸45，所述气缸45位于所述第二螺纹杆32下方，所述气缸45左端动力连接有气压伸缩杆46，所述气压伸缩杆46左端固定连接有第三电机47，所述第三电机47左端动力连接有第三电机轴48，所述第三电机轴48上固定连接有下锥齿轮49，所述第三电机轴48左端固定连接有第三锥齿轮40，所述下锥齿轮49用以与所述上锥齿轮37啮合，所述第三锥齿轮40左侧设有滚筒轴8，所述滚筒轴8后端与所述装雷空间31后端壁转动配合连接，所述滚筒轴8上固定连接有滚筒36，所述滚筒轴8前端设有第四锥齿轮41，所述第三锥齿轮40用以与所述第四锥齿轮41啮合，所述滚筒36上缠绕有绳子绳子35，所述绳子35的一端与所述滚筒36固定连接，所述绳子35的另一端穿过所述定滑轮34且固定连接有电磁铁42，所述电磁铁42用以将所述贮雷空间43内的地雷44吸住，所述滚筒36的转动阻力大于所述电磁铁42和所述地雷44的重量。

其中，所述第一驱动装置包括左右贯穿所述第一螺纹轴26的第一齿轮空间93，所述第一齿轮空间93上下两端壁中对称设置有第一液压空间94，两个所述第一液压空间94之间左右滑动配合连接有第一液压板24，所述第一齿轮空间93中设置有用以与所述第二锥齿轮27啮合的第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25与所述第一液压板24固定连接，所述第一液压空间94左端壁上固定设置有第一液压缸70，所述第一液压缸70右端动力连接有第一液压杆71，所述第一液压杆71右端与所述第一液压板24左端面固定连接，从而通过两个所述第一液压缸70驱动所述第一液压板24左右滑动。

其中，所述第二驱动装置包括上下贯穿所述推板轴60的第二齿轮空间95，所述第二齿轮空间95左右两端壁中对称设置有第二液压空间96，两个所述第二液压空间96之间上下滑动配合连接有第二液压板61，所述第二齿轮空间95中设置有用以与所述第七锥齿轮55啮合的第八锥齿轮73，所述第八锥齿轮73与所述第二液压板61固定连接，所述第二齿轮空间95下端壁上固定设置有第二液压缸74，所述第二液压缸74上端动力连接有第二液压杆75，所述第二液压杆75上端与所述第二液压板61下端面固定连接，从而通过两个所述第二液压缸74驱动所述第二液压板61上下滑动。

其中，所述清洁装置包括弹簧槽87，所述弹簧槽87内设有固定块89，所述弹簧槽87中还设有弹簧88，所述弹簧88的上端与所述弹簧槽87的上端壁固定连接，所述弹簧88的下端与所述固定块89上端面固定连接，所述固定块的下端面固定连接有刮片90，所述弹簧槽88左右两端壁中对称设有向上延伸的升降空间84，两个所述升降空间84之间连通有皮带空间92，所述升降空间84内上下延伸设有转动螺杆83，所述转动螺杆83上螺纹配合连接有升降块85，所述升降块85与所述升降空间84滑动配合连接且右端向右延伸到所述弹簧槽87中，两个所述升降块85的上端面均与所述固定块89的下端面抵接，所述转动螺杆83上还固定连接有皮带轮82，所述皮带轮82位于所述升降块85上方，两个所述皮带轮82之间配合连接有皮带，所述皮带穿过所述皮带空间92，左侧的所述升降空间84上端壁中设有第二电机81，左侧的所述转动螺杆83上端与所述第二电机81动力连接，左侧的所述转动螺杆83下端与左侧的所述升降空间84下端壁可转动配合连接，右侧的所述转动螺杆83上下两端与右侧的所述升降空间84上下两端壁可转动配合连接。

其中，所述布雷车100底端设有轮子9，所述轮子9共有4组，分别位于所述布雷车100底端的四个角上。

其中，所述摄影装置包括摄像机111，所述摄像机111与所述装雷管道6的左端壁固定连接，所述布雷车100右上端设有显示器110，所述显示器110与所述摄像机111通过电连接，所述显示器110显示所述摄像机111拍摄的画面，当观看所述显示器110发现所述装雷管道6对准挖好的洞时，提醒布雷人员停车，准备放雷工作。

初始状态时，所述刮片90缩回在所述弹簧槽87中，所述第一锥齿轮25通过所述第一液压板24的推动而与所述第二锥齿轮27处于啮合状态，所述第七锥齿轮55和所述第八锥齿轮73处于分离状态。

本装置使用时，先打开所述第一电机13驱动所述第一电机轴12转动，从而通过所述第一电机轴12带动所述滚轮11转动，然后打开所述第四电机50，从而带动所述第四电机轴51转动，从而通过所述第六锥齿轮53与所述第五锥齿轮52的啮合，带动所述长轴38转动，从而通过所述第一锥齿轮25与所述第二锥齿轮27的啮合带动所述第一螺纹杆26转动，从而使所述夹杆20下降，当转动的所述滚轮11接触到地面时，通过所述滚齿10开始挖洞，当挖掘了一定深度时，反转所述第四电机50，从而将所述滚轮11升起，接着再停止所述第一电机13，打开所述第二电机81，从而驱动所述升降块85下降，所述刮片90通过所述弹簧88的弹力也随着所述升降块85下降，从而使得所述刮片90下端与所述滚齿10抵接，然后停止所述第二电机81，并反转所述第一电机13，通过所述刮片90将所述滚齿10上的泥土清理干净，清理完毕时，关掉所述第一电机13，然后反转所述第二电机81，从而将所述刮片90收回，接着将所述布雷车100向左开，当所述装雷管道6对准挖好的洞时，所述布雷车100停车，然后打开所述气缸45驱动所述第三锥齿轮40与所述第四锥齿轮41啮合，接着打开所述第三电机47，从而通过所述滚筒36的转动释放所述绳子35，以使得所述电磁铁42下降，当所述电磁铁42接触所述地雷44时，打开所述电磁铁42将所述地雷44吸住，接着反转所述第三电机47，从而将所述地雷44拉入所述装雷空间31中，接着停止所述第三电机47，打开所述气缸45，从而驱动所述上锥齿轮37与下锥齿轮49啮合，接着打开所述第三电机47，通过所述上锥齿轮37与所述下锥齿轮49的传动，从而驱动所述第二螺纹杆32 转动，所述第二滑块33则向左滑动，从而带动所述地雷44对准所述装雷管道6，接着关闭所述第三电机47，再将所述气缸45打开驱动所述第三锥齿轮40与所述第四锥齿轮41再啮合，打开所述第三电机47，从而释放所述绳子35以将所述地雷45放入挖好的洞中，接着关闭所述电磁铁42释放所述地雷44，通过反转所述第三电机45将所述电磁铁42收回，然后打开所述第一液压缸71，通过所述第一液压缸71驱动所述第一液压板24向左运动以使得所述第一锥齿轮25脱离与所述第二锥齿轮27啮合，接着打开所述第二液压缸73，通过所述第二液压缸73驱动所述第二液压板61向上运动以使得所述第七锥齿轮55与所述第八锥齿轮73啮合，之后打开所述第三电机 50带动所述第三电机轴51转动，通过所述第七锥齿轮55与所述第八锥齿轮73啮合传动，带动所述推板轴60转动，所述推板轴60转动驱动所述第三滑块62向左滑动，所述第三滑块62向左滑动带动所述L形推板63向左运动，从而将将挖掘出来的土推入已经埋好雷的洞中以将所述地雷44掩埋，从而完成布雷作业。

本发明的有益效果是：

1.通过打开第一电机驱动第一电机轴转动，从而通过第一电机轴带动滚轮转动，然后打开第四电机，从而带动第四电机轴转动，从而通过第六锥齿轮与第五锥齿轮的啮合，带动长轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动第一螺纹杆转动，从而使夹杆下降，当转动的滚轮接触到地面时，通过滚齿开始挖洞，当挖掘了一定深度时，反转第四电机，从而将滚轮升起，接着再停止第一电机，打开第二电机，从而驱动升降块下降，刮片通过弹簧的弹力也随着升降块下降，从而使得刮片下端与滚齿抵接，然后停止第二电机，并反转第一电机，通过刮片将滚齿上的泥土清理干净，清理完毕时，关掉第一电机，然后反转第二电机，从而将刮片收回，从而通过刮片完成对滚齿上的泥土的清理，使得泥土清理快速干净。

2.通过将布雷车向左开，当装雷管道对准挖好的洞时，布雷车停车，然后打开气缸驱动第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，接着打开第三电机，从而通过滚筒的转动释放绳子，以使得电磁铁下降，当电磁铁接触地雷时，打开电磁铁将地雷吸住，接着反转第三电机，从而将地雷拉入装雷空间中，接着停止第三电机，打开气缸，从而驱动上锥齿轮与下锥齿轮啮合，接着打开第三电机，通过上锥齿轮与下锥齿轮的传动，从而驱动第二螺纹杆 转动，第二滑块则向左滑动，从而带动地雷对准装雷管道，接着关闭第三电机，再将气缸打开驱动第三锥齿轮与第四锥齿轮再啮合，打开第三电机，从而释放绳子以将地雷放入挖好的洞中，接着关闭电磁铁释放地雷，通过反转第三电机将电磁铁收回，从而完成放雷工作。

3.通过打开第一液压缸，通过第一液压缸驱动第一液压板向左运动以使得第一锥齿轮脱离与第二锥齿轮啮合，接着打开第二液压缸，通过第二液压缸驱动第二液压板向上运动以使得第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，之后打开第三电机 带动第三电机轴转动，通过第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合传动，带动推板轴转动，推板轴转动驱动第三滑块向左滑动，第三滑块向左滑动带动L形推板向左运动，从而将将挖掘出来的土推入已经埋好雷的洞中以将地雷掩埋，从而完成布雷作业。

4.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现自主布雷，连续布雷的工作，提高了布雷工作的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，同时清洁装置也保证了滚齿的干净整洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种智能的自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，所述夹杆左端固定连接有第一滑块，所述挖掘空间左端壁上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合连接，所述夹杆下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴上固定设有滚轮，所述滚轮外周上均匀分布有滚齿，所述第二锥齿轮右端固定连接有长轴，所述布雷车内右端设有传动空间，所述长轴向右延伸贯穿所述挖掘空间右端壁并延伸到所述传动空间内，所述长轴右端固定连接有第五锥齿轮，所述传动空间上端壁中设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有第四电机轴，所述第四电机轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第四电机轴下端固定连接有第七锥齿轮，所述传动空间下端连通有推动空间，所述推动空间中设有推板轴，所述推板轴左右两端分别与所述推动空间左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮动力连接，所述推板轴上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述推板轴螺纹配合连接，所述布雷车下端设有与所述推动空间连通的第三滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动配合连接，所述第三滑块向下延伸出所述第三滑槽外，所述第三滑块下端固定连接有L形推板，所述布雷车内中间位置设有装雷空间，所述装雷空间下端壁中间设有贮雷空间，所述布雷车下端面中间设有与所述装雷空间相通的装雷管道，所述布雷车上设置有摄影装置。

2.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：，所述装雷空间中设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别与所述装雷空间左右两端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上固定连接有上锥齿轮，所述第二螺纹杆上还螺纹配合连接有第二滑块，所述第二滑块位于所述上锥齿轮左侧，所述装雷空间上端壁中设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合连接，所述第二滑块下端固定连接有定滑轮，所述装雷空间右端壁上设有气缸，所述气缸位于所述第二螺纹杆下方，所述气缸左端动力连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆左端固定连接有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有下锥齿轮，所述第三电机轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述下锥齿轮用以与所述上锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮左侧设有滚筒轴，所述滚筒轴后端与所述装雷空间后端壁转动配合连接，所述滚筒轴上固定连接有滚筒，所述滚筒轴前端设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮用以与所述第四锥齿轮啮合，所述滚筒上缠绕有绳子绳子，所述绳子的一端与所述滚筒固定连接，所述绳子的另一端穿过所述定滑轮且固定连接有电磁铁，所述电磁铁用以将所述贮雷空间内的地雷吸住，所述滚筒的转动阻力大于所述电磁铁和所述地雷的重量。

3.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括左右贯穿所述第一螺纹轴的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间上下两端壁中对称设置有第一液压空间，两个所述第一液压空间之间左右滑动配合连接有第一液压板，所述第一齿轮空间中设置有用以与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一液压板固定连接，所述第一液压空间左端壁上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆右端与所述第一液压板左端面固定连接，从而通过两个所述第一液压缸驱动所述第一液压板左右滑动。

4.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括上下贯穿所述推板轴的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间左右两端壁中对称设置有第二液压空间，两个所述第二液压空间之间上下滑动配合连接有第二液压板，所述第二齿轮空间中设置有用以与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第二液压板固定连接，所述第二齿轮空间下端壁上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端与所述第二液压板下端面固定连接，从而通过两个所述第二液压缸驱动所述第二液压板上下滑动。

5.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述清洁装置包括弹簧槽，所述弹簧槽内设有固定块，所述弹簧槽中还设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧槽的上端壁固定连接，所述弹簧的下端与所述固定块上端面固定连接，所述固定块的下端面固定连接有刮片，所述弹簧槽左右两端壁中对称设有向上延伸的升降空间，两个所述升降空间之间连通有皮带空间，所述升降空间内上下延伸设有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹配合连接有升降块，所述升降块与所述升降空间滑动配合连接且右端向右延伸到所述弹簧槽中，两个所述升降块的上端面均与所述固定块的下端面抵接，所述转动螺杆上还固定连接有皮带轮，所述皮带轮位于所述升降块上方，两个所述皮带轮之间配合连接有皮带，所述皮带穿过所述皮带空间，左侧的所述升降空间上端壁中设有第二电机，左侧的所述转动螺杆上端与所述第二电机动力连接，左侧的所述转动螺杆下端与左侧的所述升降空间下端壁可转动配合连接，右侧的所述转动螺杆上下两端与右侧的所述升降空间上下两端壁可转动配合连接。

6.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述布雷车底端设有轮子，所述轮子共有4组，分别位于所述布雷车底端的四个角上。

7.根据权利要求1所述的智能的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述摄影装置包括摄像机，所述摄像机与所述装雷管道的左端壁固定连接，所述布雷车右上端设有显示器，所述显示器与所述摄像机通过电连接，所述显示器显示所述摄像机拍摄的画面。