CN108843972A - 燃油输送系统、排气装置、燃油输送方法及控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种燃油输送系统、排气装置、燃油输送方法及控制器，其中，该燃油输送系统包括油罐、油箱、第一供油管路、排气装置及控制器，油罐通过上述第一供油管路与油箱连接，用于为油箱输送燃油；排气装置与油罐及第一供油管路连接，用于排除第一供油管路中的空气；控制器用于在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气，以及在第一供油管路中的空气排除结束后，通过第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。实施本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及燃油供应领域，尤其涉及一种燃油输送系统、排气装置、燃油输送方法及控制器。
背景技术
目前，人们的日常生活以及各行各业中，越来越离不开电。例如一些数据中心、大型船舶中的主机、矿山工程、铁路工程、野外工地、道路交通维护、工厂、企业、医院等部门，都离不开电。在正常情况下可以通过电路系统获得电，而在电路系统故障的情况下就需要通过发电机系统来供电。发电机系统作为后备电源，在上述各种场景中是保证连续供电的最后一道保障。甚至在某些场景下，无法通过电路系统来供电，发电机系统则成为了唯一的供电工具。由此可见发电机系统供电的重要性。
现有技术中的发电机系统通过燃油产生电能，发电机系统的燃油输送系统对于发电机系统的正常供电至关重要。燃油输送供应系统可以为发电机组提供充足的燃料供应，从而保障发电机持续稳定运行。而现有技术中的燃油输送系统可靠性低，容易出现因为燃油管道故障导致燃油输送中断使得发电机无法供电的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种燃油输送系统、排气装置、燃油输送方法及控制器，可以提升燃油输送系统的可靠性，解决发电机因燃油供应中断而不能持续工作的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种燃油输送系统，该系统包括：油罐、油箱、第一供油管路、排气装置及控制器。
上述油罐通过上述第一供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
上述排气装置与上述油罐及上述第一供油管路连接，用于排除上述第一供油管路中的空气。
上述控制器用于在接收到供油指令后，启动上述排气装置排除上述第一供油管路中的空气，以及在上述第一供油管路中的空气排除结束后，通过上述第一供油管路从上述油罐向上述油箱输送燃油。
实施本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述系统还包括第一回油管路，上述第一回油管路连接上述油箱与上述油罐，用于将上述油箱内的燃油回送至上述油罐，控制上述油箱的燃油量位于预设范围内。
实施本申请实施例可以通过供油管路与回油管路协同作用，时刻保证油箱内的油量处于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述排气装置包括：排气管道、潜油泵、单向阀。
上述潜油泵用于将燃油从上述油罐注入上述排气管道。
上述单向阀用于防止上述燃油回流至上述油罐。
本申请实施例提供了一种具体排气装置，通过潜油泵将燃油输送至排气管道，并通过排气管道将燃油输送至第一供油管路中，将第一供油管路中的空气排除，避免由于第一供油管路中存在空气导致整个燃油输送系统无法正常供油，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述系统还包括：第二供油管路，上述第二供油管理与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一供油管路故障时，使上述油罐通过上述第二供油管路向上述油箱输送燃油。
上述排气装置还与上述第二供油管路连接，用于排除上述第二供油管路中的空气。
本申请实施例中，当第一供油管路发生故障时，采用第二供油管路输送燃油，保证发电机持续稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述系统还包括：第二回油管路，上述第二回油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一回油管路故障时，使上述油箱通过上述第二回油管路向上述油罐回送燃油，控制上述油箱的油量位于上述预设范围内。
本申请实施例中，当第一回油管路发生故障时，采用第二回油管路回送燃油，使油箱内的油量时刻位于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在另外一种可能的实现方式中，上述系统还包括：第三供油管路，上述第三供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
本申请实施例中，在油罐无法通过第一供油管路及第二供油管路输送燃油的极端情况下，可以直接通过第三供油管路与外用油灌连接，为油箱输送燃油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
第二方面，本申请实施例提供了一种排气装置，上述排气装置包括：排气管道、潜油泵、单向阀。
上述潜油泵用于将燃油从油罐输送至排气管道。
上述排气管道连接上述油罐与第一供油管路，用于通过上述第一供油管路将上述燃油输送至油箱，排除上述第一供油管路中的空气。
上述单向阀用于防止上述燃油回流至上述油罐。
其中，上述油罐通过上述第一供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
实施本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
第三方面，本申请实施例提供了一种燃油输送方法，上述方法包括：
在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气。
在上述第一供油管路中的空气排除结束后，通过上述第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。
其中，上述油罐通过上述第一供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油；上述排气装置与上述油罐及上述第一供油管路连接，用于排除上述第一供油管路中的空气。
实施本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
判断上述油箱内的燃油容量是否处于预设范围内。
若上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内，则关闭上述第一供油管路。
若上述油箱内的燃油容量没有处于上述预设范围内，判断上述油箱内的燃油容量是否超过最大阈值。
若上述油箱内的燃油容量超过最大阈值，则将上述油箱内的燃油通过第一回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。
若所述油箱内的燃油容量未超过最大阈值，则判断所述油箱内的燃油容量是否低于最小阈值。
若所述油箱内的燃油容量不低于所述最小阈值，则关闭所述第一供油管路。
若所述油箱内的燃油容量低于所述最小阈值，则执行所述启动排气装置排除第一供油管路中的空气的步骤。
其中，上述第一回油管路连接上述油箱与上述油罐，用于将上述油箱内的燃油回送至上述油罐。
实施本申请实施例可以通过供油管路与回油管路协同作用，时刻保证油箱内的油量处于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述排气装置包括：排气管道、潜油泵。
上述在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气包括：在接收到供油指令后，控制上述潜油泵将燃油从上述油罐注入上述排气管道。
本申请实施例提供了一种具体排气装置，通过潜油泵将燃油输送至排气管道，并通过排气管道将燃油输送至第一供油管路中，将第一供油管路中的空气排除，避免由于第一供油管路中存在空气导致整个燃油输送系统无法正常供油，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若判断出上述第一供油管路故障，启动上述排气装置排除第二供油管路中的空气。
在上述第二供油管路中的空气排除结束后，通过上述第二供油管路从上述油罐向上述油箱输送燃油。
其中，上述第二供油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一供油管路故障时，使上述油罐通过上述第二供油管道向上述油箱输送燃油。
本申请实施例中，当第一供油管路发生故障时，采用第二供油管路输送燃油，保证发电机持续稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若上述油箱内的燃油容量超过上述最大阈值，且判断出上述第一回油管路故障，将所述油箱内的燃油通过第二回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。
其中，上述第二回油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一回油管路故障时，使上述油箱通过上述第二回油管路向上述油罐回送燃油，控制上述油箱的油量位于上述预设范围内。
本申请实施例中，当第一回油管路发生故障时，采用第二回油管路回送燃油，使油箱内的油量时刻位于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在另外一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若判断出上述油罐无法通过上述第一供油管路及上述第二供油管路向上述油箱输送燃油，则通过第三供油管路为上述油箱输送燃油。
其中，上述第三供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
本申请实施例中，在油罐无法通过第一供油管路及第二供油管路输送燃油的极端情况下，可以直接通过第三供油管路与外用油箱连接，为油箱输送燃油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
第四方面，本申请实施例提供了一种控制器，上述控制器包括：
启动单元，用于在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气。
输送单元，用于在上述第一供油管路中的空气排除结束后，通过上述第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。
其中，上述油罐通过上述第一供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油；上述排气装置与上述油罐及上述第一供油管路连接，用于排除上述第一供油管路中的空气。
在一种可能的实现方式中，上述控制器还包括：
判断单元，用于判断上述油箱内的燃油容量是否处于预设范围内。
关闭单元，用于若上述第一判断单元判断出上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内，则关闭上述第一供油管路。
上述判断单元还用于若判断出上述油箱内的燃油容量未处于上述预设范围内，则判断上述油箱内的燃油容量是否超过最大阈值。
回送单元，用于若判断出上述油箱内的燃油容量超过最大阈值，则将上述油箱内的燃油通过第一回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。
上述判断单元还用于若上述油箱内的燃油容量未超过最大阈值，则判断上述油箱内的燃油容量是否低于最小阈值，若判断出上述油箱内的燃油容量不低于上述最小阈值，则触发上述关闭单元关闭上述第一供油管路，若判断出上述油箱内的燃油容量低于上述最小阈值，则触发上述启动单元启动排气装置排除第一供油管路中的空气。
其中，上述第一回油管路连接上述油箱与上述油罐，用于将上述油箱内的燃油回送至上述油罐。
在一种可能的实现方式中，上述排气装置包括：排气管道、潜油泵；
上述启动单元用在接收到供油指令后，控制上述潜油泵将燃油从上述油罐注入上述排气管道。
在一种可能的实现方式中，上述启动单元还用于，若判断出上述第一供油管路故障，启动上述排气装置排除第二供油管路中的空气。
上述输送单元，还用于在上述第二供油管路中的空气排除结束后，通过上述第二供油管路从上述油罐向上述油箱输送燃油。
其中，上述第二供油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一供油管路故障时，使上述油罐通过上述第二供油管道向上述油箱输送燃油。
在一种可能的实现方式中，上述回送单元还用于，若上述油箱内的燃油容量超过上述最大阈值，且判断出上述第一回油管路故障，将上述油箱内的燃油通过第二回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。
其中，上述第二回油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一回油管路故障时，使上述油箱通过上述第二回油管路向上述油罐回送燃油，控制上述油箱的油量位于上述预设范围内。
在一种可能的实现方式中，上述输送单元还用于，若判断出上述油罐无法通过上述第一供油管路及上述第二供油管路向上述油箱输送燃油，则通过第三供油管路为上述油箱输送燃油。
其中，上述第三供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
第五方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器和收发器，其中：
上述处理器、上述存储器和上述收发器相互连接，上述存储器用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器被配置用于调用上述程序指令，执行本申请实施例第三方面或第三方面的任意一种实现方式提供的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时，使上述处理器执行本申请实施例第三方面或第三方面的任意一种实现方式提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种燃油输送系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种第一供油管路结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种排气装置结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种燃油输送系统结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种第一回油管路结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种燃油输送系统结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种燃油输送系统结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种燃油输送系统结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种燃油输送方法流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种燃油输送方法流程示意图；
图11为本申请实施例提供的一种控制器结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种控制器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本申请实施例提供的一种燃油输送系统，如图1所示，燃油输送系统10至少可以包括：油罐110、油箱120、第一供油管路130、排气装置140及控制器150，其中：
油罐110通过第一供油管路130与油箱120连接，用于为油箱120输送燃油。
排气装置140与油罐110及第一供油管路130连接，用于排除第一供油管路130中的空气。
控制器150与第一供油管路130及排气装置140连接，用于在接收到供油指令后，启动排气装置140排除第一供油管路130中的空气，以及在第一供油管路130中的空气排除结束后，通过第一供油管路130从油罐110向油箱120输送燃油。
具体地，油罐110用于存放燃油，通过第一供油管路130将油罐110内的燃油输送至油箱120内。油箱120与发电机20连接，用于为发电机20提供燃油，保证发电机20的正常运行。
具体地，第一供油管路130一端与油罐110连接，另一端与油箱120连接。图2为本申请实施例提供的一种第一供油管路结构示意图。如图2所示，第一供油管路130可以包括供油泵1310，当接收到供油指令时，控制器150控制供油泵1310开启，从油罐110内抽取燃油至第一供油管路130内，直至油箱120内。具体地，第一供油管路130还可以包括控制阀1320，当接收到供油指令时，控制器150可以先控制控制阀1320开启，再控制供油泵1310的开启。具体地，第一供油管路130还可以包括手动阀1330，当第一供油管路130故障时，用户可以通过开启手动阀1330隔离该第一供油管路130，以便维修。具体地，第一供油管路130还可以包括单向阀1340，单向阀1340可以设置于第一供油管路130与油罐110连接的一端，用于防止第一供油管路130内的燃油回流至油罐110。第一供油管路130包括的供油泵1310、控制阀1320、手动阀1330及单向阀1340的位置不限于图2示出的位置，本申请对此不做限定。
具体地，控制器150可以与供油泵1310连接，控制供油泵1310的开启和关闭。控制器150还可以与控制阀1320连接，控制控制阀1320的开启和关闭。
具体地，控制器150可以通过控制线与供油泵1310及控制阀1320连接，控制器150还可以通过蓝牙、ZigBee、超宽带(ultra wideband，UWB)等无线连接的方式与供油泵1310及控制阀1320连接。
具体地，排气装置140一端与油罐110连接，另一端与第一供油管路130连接。当接收到供油指令时，先通过排气装置140排除第一供油管路130中的空气，然后再通过第一供油管路130向油箱120输送燃油，避免因为第一供油管路130中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统10的可靠性。
具体地，本申请实施例提供了一种排气装置，如图3所示，排气装置140至少可以包括：排气管道1410、单向阀1420及潜油泵1430。其中：
潜油泵1430用于在接收到供油指令后，将燃油从油罐110注入排气管道1410。排气管道1410与第一供油管路130连接，可以通过排气管道1410将燃油注入第一供油管路130中，从而排除第一供油管路130中的空气。
单向阀1420用于防止燃油回流至油罐110。
具体地，排气装置140还可以包括控制阀，当接收到供油指令时，控制器150可以先控制控制阀的开启，再控制潜油泵1430的开启。排气装置140还可以包括手动阀，当排气装置140故障时，用户可以通过开启手动阀隔离该排气装置140，以便维修。。此处的控制阀与手动阀均未在图3中示出。单向阀1420与潜油泵1430的位置也不限于图3示出的位置关系，本申请实施例对此不做限定。
具体地，控制器150可以与潜油泵1430连接，控制潜油泵1430的开启和关闭。控制器150还可以与控制阀连接，控制控制阀的开启和关闭。
具体地，控制器150可以通过控制线与潜油泵1430及控制阀连接，控制器150还可以通过蓝牙、ZigBee、UWB等无线连接的方式与潜油泵1430及控制阀连接。
具体地，当接收到供油指令时，启动计时器，并同时启动排气装置140排除第一供油管路130中的空气。当计时器计时结束时，关闭排气装置140，停止排除第一供油管路130中的空气。
可选地，计时器的计时时长可以由第一供油管路130的容量决定，第一供油管路130的容量与计时器的计时时长成正比。计时器的计时时长由燃油填满第一供油管路130的时长决定。计时器的计时时长也以略大于燃油填满第一供油管路130的时长。
可选地，计时器的计时时长可以由第一供油管路130的容量与潜油泵1430的抽力共同决定。第一供油管路130的容量与潜油泵1430的抽力，正比与计时器的计时时长。计时器的计时时长由通过潜油泵1430抽油时，填满第一供油管路130的时长决定。计时器的计时时长也可以略大于通过潜油泵1430抽取燃油时，燃油填满第一供油管路130的时长。在实际应用中。计时器的计时时长还可以由其它因素来决定，本申请实施例对此不做限定。
具体地，供油指令可以是用户通过点击相应的控制按钮手动输入的，该控制按钮可以设置于发动机20上，也可以设置于油箱120上。在实际应用中，控制按钮还可以设置于其它位置，本申请实施例对此不做限定。
具体地，供油指令还可以是通过在油箱120设置传感器自动触发的。传感器可设置于油箱120的内侧油箱壁上，当传感器检测到油箱120内的燃油容量小于一定阈值时，即可发出供油指令。可以保证油箱120内的燃油容量足够，供发电机使用，保证发电机的正常运行。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是磁致伸缩液位计，磁致伸缩液位计由三部分组成：探测杆、电路单元和浮子组成。测量时，电路单元产生电流脉冲，该脉冲沿着磁致伸缩线向下传输，并产生一个环形的磁场。在探测杆外配有浮子，浮子沿探测杆随液位的变化而上下移动。由于浮子内装有一组永磁铁，所以浮子同时产生一个磁场。当电流磁场与浮子磁场相遇时，产生一个“返回”脉冲。将“返回”脉冲与电流脉冲的时间差转换成脉冲信号，从而计算出浮子的实际位置，测得液位。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是超声波液位计，由超声波换能器(探头)发出高频脉冲声波遇到被测物位表面被反射折回反射回波被换能器接收转换成电信号。通过计算声波的传播时间计算出声波的发出到物体表面的距离，以此测得液位。
具体地，油箱120内燃油容量的油位可以分为低油位及高油位。正常情况下，油箱120内的油位可以是位于低油位与高油位之间。当油位到达低油位时，传感器可以自动触发供油指令。可以知道的是，上述传感器可以与控制器150连接，传感器可以将其检测的油位结果发送至控制器150，若传感器测出的油位结果为低油位时，控制器150可以控制第一供油管路130中的供油泵1310的开启；当油位上升至高油位时，控制器150可以控制供油泵1310的关闭。当第一供油管路130包含控制阀1320时，控制器150可以先控制控制阀1320的开启，再控制供油泵1310的开启；当油位上升至高油位时，控制器150可以先控制供油泵1310的关闭，再控制控制阀1320的关闭。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是压力传感器，该压力传感器可以设置于油箱120内壁的低油位，当油箱120内的燃油淹没该压力传感器时，该压力传感器可以检测到一定的压力值，表明油箱120内的油位高于低油位，即燃油容量足够。当油箱120内的燃油未淹没该压力传感器时，该压力传感器检测不到压力值，表明油箱120内的油位低于低油位，即燃油容量不够，需要发出供油指令，将油罐110内的燃油输送至油箱120内。通过压力传感器来检测油箱120内的燃油容量是否足够的标准不限于上述是否能够检测到压力值。还可以通过压力传感器检测到的压力值大小来判断。例如当压力传感器检测到的压力值大于某一个值时，表明油箱120内的燃油容量足够；当压力传感器检测到的压力值不大于某一个值时，表明油箱120内的燃油容量不够。
检测油箱120内的燃油容量是否足够的方式不限于通过上述三种传感器来检测，在实际应用中，还可以通过其他方式来检测。本申请实施例对此不做限定。
具体地，燃油输送系统10还可以包括报警器，当上述传感器检测到油箱120内的燃油容量不足(到达或低于低油位)时，触发报警器发出警报，以使用户或者维护人员获知油箱120内的燃油容量不足的信息，发出供油指令。
本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实施例中，燃油输送系统10除了包括油罐110、油箱120、第一供油管路130、排气装置140及控制器150外，还可以包括第一回油管路160，如图4所示：
第一回油管路160连接油罐110和油箱120，用于将油箱120内的燃油回送至油罐110，控制油箱120内的燃油容量位于预设范围内。
具体地，第一回油管路160一端与油箱120连接，具体可与油箱120的底部连接，第一回油管路160的另一端与油罐110连接。当油箱120内的燃油容量过多时，可以通过第一回油管路160将油箱120内的燃油回送至油罐110内，直至油箱120内的燃油容量处于预设范围内。其中，预设范围例如可以是油箱120容量的20％-80％，即该预设范围的最大阈值为80％，最小阈值为20％，此处的最大阈值可以理解为前述的高油位，最小阈值可以理解为前述的低油位。对于油箱120内的燃油容量的检测可以由前述的三种传感器来检测。具体的检测方式可参考上一实施例中的描述，在此不再赘述。
具体地，本申请实施例提供了一种第一回油管路，控制器150可以与第一回油管路连接。如图5所示，第一回油管路160至少可以包括回油泵1610，当接收到回油指令时，控制器150控制回油泵1610的开启，从油箱120内抽取燃油至第一回油管路160内，直至油灌110内。具体地，第一回油管路160还可以包括控制阀1620，当接收到回油指令时，控制器150可以先控制控制阀1620的开启，再控制回油泵1510的开启。具体地，第一回油管路150还可以包括手动阀1630，当第一回油管路160故障时，用户可以通过开启手动阀1630隔离该第一回油管路160，以便维修。第一回油管路160包括的回油泵1610、控制阀1620及手动阀1630的位置不限于图5示出的位置，本申请对此不做限定。
具体地，回油指令可以是用户通过点击相应的控制按钮手动输入的，该控制按钮可以设置于发动机20上，也可以设置于油箱120上。在实际应用中，控制按钮还可以设置于其它位置，本申请实施例对此不做限定。
回油指令还可以是通过在油箱120设置传感器来自动触发的。传感器可设置与油箱120的内侧油箱壁上，当传感器检测到油箱120内的燃油容量大于一定阈值时，即可发出回油指令。可以保证油箱120内的燃油容量适量，供发电机20使用，避免燃油溢出油箱120，保证发电机20的正常运行。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是磁致伸缩液位计，磁致伸缩液位计的测量原理如上一实施例所述，在此不再赘述。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是超声波液位计，超声波液位计的测量原理如上一实施例所述，在此不再赘述。
具体地，油箱120内燃油容量的油位不仅可以分为低油位及高油位，还可以分为超低油位及超高油位。正常情况下，油箱120内的油位可以是位于低油位与高油位之间。当油位到达低油位时，传感器可以自动触发供油指令。当油位到达超高油位时，传感器可以自动触发回油指令。可以知道的是，上述传感器可以与控制器150连接，传感器可以将其检测的油位结果发送至控制器150，若传感器测出的油位结果为超高油位时，控制器150可以控制第一回油管路160中的回油泵1610的开启；当油位降低至高油位时，控制器150可以控制回油泵1610的关闭。当第一回油管路160包含控制阀1620时，控制器150可以先控制控制阀1620的开启，再控制回油泵1610的开启；当油位降低至高油位时，控制器150可以先控制回油泵1610的关闭，再控制控制阀1620的关闭。
可选地，上述设置于油箱120内的传感器例如可以是压力传感器，该压力传感器可以设置于油箱120内壁的超高油位，当油箱120内的燃油淹没该压力传感器时，该压力传感器可以检测到一定的压力值，表明油箱120内的油位高于超高油位，即燃油容量过多，需要发出回油指令，将油箱120内的燃油回送至油罐110内。当油箱120内的燃油未淹没该压力传感器时，该压力传感器检测不到压力值，表明油箱120内的燃油容量适量。通过压力传感器来检测油箱120内的燃油容量是否过多的标准不限于上述是否能够检测到压力值。还可以通过压力传感器检测到的压力值大小来判断。例如当压力传感器检测到的压力值大于某一个值时，表明油箱120内的燃油容量过多；当压力传感器检测到的压力值不大于某一个值时，表明油箱120内的燃油容量适量。
检测油箱120内的燃油容量是否过多的方式不限于上述通过上述三种传感器来检测，在实际应用中，还可以通过其他方式来检测。本申请实施例对此不做限定。
具体地，燃油输送系统10还可以包括报警器，当上述传感器检测到油箱120内的燃油容量过多(到达或高于高油位)时，触发报警器发出警报，以使用户或者维护人员获知油箱120内的燃油容量过多的信息，发出回油指令。
实施本申请实施例可以通过第一供油管路与第一回油管路协同作用，时刻保证油箱内的油量处于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在另外一种可能的实施例中，燃油输送系统10除了包括油罐110、油箱120、第一供油管路130、排气装置140、控制器150及第一回油管路160外，还可以包括第二供油管路170，如图6所示：第二供油管路170与油罐110及油箱120连接，用于在第一供油管路故障时，通过第二供油管路170从油罐110向油箱120输送燃油。控制器150可以与第二供油管路170连接。可以知道的是，第二供油管路170的结构与第一供油管路130的结构类似，具体可参考图2示出的第一供油管路130的结构，在此不再赘述。
此外，排气装置140还与第二供油管路170连接，用于排除第二供油管路170中的空气。排气装置140排除第二供油管路170中的空气的过程与排气装置140排除第一供油管路130中的空气的过程一致，具体可参照前述实施例的相关描述，在此不再赘述。
第一供油管路130和第二供油管路170可互为备用的供油管路，当第二供油管路170发生故障时，可切换至第一供油管路130输送燃油。或者，在第一供油管路130恢复正常后，可立即切换回第一供油管路130输送燃油，无需等第二供油管路170故障再切换至第一供油管路130输送燃油。
实施本申请可以在第一供油管路发生故障时，采用第二供油管路输送燃油，保证发电机持续稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
此外，当传感器检测出油箱120内的燃油容量低于超低油位时，控制器150可以控制第一供油管路130和第二供油管路170同时供油，提高燃油输送系统10的供油速度，使油箱120内燃油容量尽快恢复至预设范围内，保证发电机持续稳定运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在另外一种可能的实施例中，燃油输送系统10除了包括油罐110、油箱120、第一供油管路130、排气装置140、控制器150、第一回油管路160及第二供油管路170外，还可以包括第二回油管路180，如图7所示：第二回油管路180与油罐110及油箱120连接，用于在第一回油管路故障时，通过第二回油管路180向油灌110回送燃油。控制器150可以与第二回油管路180连接。可以知道的是，第二回油管路180的结构与第一回油管路160的结构类似，具体可参考图5示出的第一回油管路180的结构，在此不再赘述。
第一回油管路160和第二回油管路180可互为备用的回油管路，当第二回油管路170发生故障时，可切换至第一回油管路160输送燃油。或者，在第一回油管路160恢复正常后，可立即切换回第一回油管路160输送燃油，无需等第二回油管路180故障再切换至第一回油管路160输送燃油。
实施本申请实施例，可以第一回油管路发生故障时，采用第二回油管路回送燃油，使油箱内的油量时刻位于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
此外，当发生紧急情况例如火灾时，控制器150可以控制第一回油管路160和第二回油管路180同时回油，提高燃油输送系统10的回油速度，使油箱120内燃油容量尽快恢复至预设范围内，保证发电机持续稳定运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在另外一种可能的实施例中，燃油输送系统10除了包括油罐110、油箱120、第一供油管路130、排气装置140、控制器150、第一回油管路160、第二供油管路170及第二回油管路180外，还可以包括第三供油管路190，如图8所示：第三供油管路190一端与油箱120连接，另一端可以与外用油灌连接(图8中未示出)。当油罐110无法通过第一供油管路130及第二供油管路170输送燃油时，或者整个燃油输送系统10发生故障时，可以通过第三供油管道190连接外用油灌，为油箱120输送燃油。该外用油罐例如可以是加油车等。
实施本申请实施例，可以在油罐无法通过第一供油管路及第二供油管路输送燃油的极端情况下，可以直接通过第三供油管路与外用油灌连接，为油箱输送燃油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
本申请实施例还提供了一种燃油输送方法，该燃油输送方法可应用于图1-图8实施例提供的任意一种燃油输送系统10中。如图9所示，燃油输送方法至少可以包括以下几个步骤：
S301：在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气。
具体地，供油指令可以是用户通过点击相应的控制按钮手动输入的，该控制按钮可以设置于发动机20上，也可以设置于油箱120上。在实际应用中，控制按钮还可以设置于其它位置，本申请实施例对此不做限定。
具体地，供油指令还可以是通过在油箱120设置传感器来自动触发的。传感器可设置于油箱120的内，当传感器检测到油箱120内的燃油容量小于一定阈值时，即可发出供油指令。可以保证油箱120内的燃油容量足够，供发电机使用，保证发电机的正常运行。
具体地，上述设置于油箱120内的传感器可以参照前述实施例中关于磁致伸缩液位计、超声波液位计以及压力传感器的描述，在此不再赘述。具体地，燃油输送系统10还可以包括报警器，当上述传感器检测到油箱120内的燃油容量不足时，触发报警器发出警报，以使用户或者维护人员获知油箱120内的燃油容量不足的信息，发出供油指令。
具体地，排气装置排除第一供油管路中的空气的具体过程可参考图3实施例的描述，在此不再赘述。
S302：在第一供油管路中的空气排除结束后，控制第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。
具体地，可以通过设置计时器来判断空气是否排除结束。当接收到供油指令时，启动计时器，并同时启动排气装置140排除第一供油管路130中的空气。当计时器计时结束时，关闭排气装置140，停止排除第一供油管路130中的空气。
可选地，计时器的计时时长可以由第一供油管路130的容量决定，第一供油管路130的容量与计时器的计时时长成正比。计时器的计时时长由燃油填满第一供油管路130的时长决定。计时器的计时时长也以略大于燃油填满第一供油管路130的时长。
可选地，计时器的计时时长可以由第一供油管路130的容量与潜油泵1430的抽力共同决定。第一供油管路130的容量与潜油泵1430的抽力，正比与计时器的计时时长。计时器的计时时长由通过潜油泵1430抽油时，填满第一供油管路130的时长决定。计时器的计时时长也可以略大于通过潜油泵1430抽取燃油时，燃油填满第一供油管路130的时长。在实际应用中。计时器的计时时长还可以由其它因素来决定，本申请实施例对此不做限定。
实施本申请实施例可以通过排气装置将第一供油管路中的空气排除，避免因为第一供油管路中进入空气而无法正常供油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
本申请实施例还提供了另外一种燃油输送方法，该燃油输送方法可应用于图4-图8实施例提供的任意一种燃油输送系统10中。如图10所示，燃油输送方法至少可以包括以下几个步骤：
S401：在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气。
具体地，S401与S301一致，在此不再赘述。
S402：在第一供油管路中的空气排除结束后，控制第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。
具体地，S402与S302一致，在此不再赘述。
在一种可能的实施例中，上述燃油输送系统10还可以包括第二供油管路，当第一供油管路发生故障时，可以切换至第二供油管路从油罐向油箱输送燃油，具体可参照图6实施例的描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，当第一供油管路发生故障时，采用第二供油管路输送燃油，保证发电机持续稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
此外，当传感器检测出油箱120内的燃油容量低于超低油位时，控制器150可以控制第一供油管路130和第二供油管路170同时供油，提高燃油输送系统10的供油速度，使油箱120内燃油容量尽快恢复至预设范围内，保证发电机持续稳定运行，提升燃油输送系统的可靠性。
S403：判断油箱内的燃油容量是否处于预设范围内。若是，执行S404；若否，执行S405。
具体地，油箱内的燃油容量可以包括低油位、高油位，还可以包括超低油位及超高油位。上述预设范围即为低油位及高油位之间的范围，可以包括低油位即高油位。超高油位高于高油位，超低油位低于低油位。对于油箱120内的燃油容量的检测可以由前述三种传感器来检测。具体的检测方式可参考上一实施例中的描述，在此不再赘述。
S404：关闭第一供油管路。
具体地，可以通过关闭供油泵1310来关闭第一供油管路。
S405：判断油箱内的燃油容量是否超过最大阈值。若是，执行S406；若否，执行S407。
具体地，若油箱120内的燃油容量超过最大阈值，表明油箱120内的燃油容量过多，为了避免油箱120内的燃油溢出，影响发电机的正常运行，在油箱120内的燃油容量超过最大阈值时，控制第一回油管路150从油箱120向油罐110回送燃油。此处，最大阈值即为前述的超高油位，高于高油位。
具体地，判断油箱120内的燃油容量是否超过最大阈值的具体方式可以参照图5实施例中关于回油指令的描述，在此不再赘述。
在一种可能的实施例中，上述燃油输送系统10还可以包括第二回油管路，当第一回油管路发生故障时，可以切换至第二回油管路从油箱向油罐回送燃油，具体可参照图7实施例的描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，当第一回油管路发生故障时，采用第二回油管路回送燃油，使油箱内的油量时刻位于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
此外，当发生紧急情况例如火灾时，控制器150可以控制第一回油管路160和第二回油管路180同时回油，提高燃油输送系统10的回油速度，使油箱120内燃油容量尽快恢复至预设范围内，保证发电机持续稳定运行，提升燃油输送系统的可靠性。
S406：控制第一回油管路从油箱向油罐回送燃油。
具体地，控制第一回油管路从油箱向油罐回送燃油的具体过程可以参照图4和图5实施例的描述，在此不再赘述。
S407：判断油箱内的燃油容量是否低于最小阈值，若是，则执行S401；若否，则执行S404。
具体地，此处的最小阈值即为前述低油位，即为前述预设范围的最小值。
具体地，若油箱内的燃油容量未处于预设范围内，未超过最大阈值，且不低于最小阈值，则表明此时油箱内的燃油容量介于超高油位与高油位之间，需要关闭第一供油管路。若油箱内的燃油容量未处于预设范围内，未超过最大阈值，且低于最小阈值，则表明此时油箱内的燃油容量不足，需要发出供油指令，执行S401。
本申请实施例可以通过供油管路与回油管路协同作用，时刻保证油箱内的油量处于预设范围内，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
在一种可能的实施例中，上述燃油输送系统10还可以包括第三供油管路，当油罐110无法通过第一供油管路130及第二供油管路160输送燃油时，或者整个燃油输送系统10发生故障时，可以通过第三供油管道180连接外用油灌，为油箱120输送燃油。该外用油罐例如可以是加油车等。具体过程可参照图8实施例的描述，在此不再赘述。
实施本申请实施例，可以在油罐无法通过第一供油管路及第二供油管路输送燃油的极端情况下，可以直接通过第三供油管路与外用油灌连接，为油箱输送燃油，保证发电机持续、稳定的运行，提升燃油输送系统的可靠性。
为了更好地理解本申请实施例提供的燃油输送方法，本申请实施例还相应地提供了一种控制器，如图11所示，控制器150至少可以包括：启动单元1510、输送单元1520；其中：
启动单元1510，用于在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气。具体可参照S301及S401的描述，在此不再赘述。
输送单元1520，用于在上述第一供油管路中的空气排除结束后，通过上述第一供油管路从油罐向油箱输送燃油。具体可参照S302及S402的描述，在此不再赘述。
其中，上述油罐通过上述第一供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油；上述排气装置与上述油罐及上述第一供油管路连接，用于排除上述第一供油管路中的空气。
在一种可能的实施例中，控制器150还可以包括判断单元1530、关闭单元1540及回送单元1550；其中：
判断单元1530，用于判断上述油箱内的燃油容量是否处于预设范围内。具体可参照S403的描述，在此不再赘述。
关闭单元1540，用于若上述第一判断单元判断出上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内，则关闭上述第一供油管路。具体可参照S404的描述，在此不再赘述。
上述判断单元1530还用于若判断出上述油箱内的燃油容量未处于上述预设范围内，则判断上述油箱内的燃油容量是否超过最大阈值。具体可参照S405的描述，在此不再赘述。
回送单元1550，用于若判断出上述油箱内的燃油容量超过最大阈值，则将上述油箱内的燃油通过第一回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。具体可参照S406的描述，在此不再赘述。
上述判断单元1530还用于若上述油箱内的燃油容量未超过最大阈值，则判断上述油箱内的燃油容量是否低于最小阈值，若判断出上述油箱内的燃油容量不低于上述最小阈值，则触发上述关闭单元1540关闭上述第一供油管路，若判断出上述油箱内的燃油容量低于上述最小阈值，则触发上述启动单元1510启动排气装置排除第一供油管路中的空气。具体可参照S407的描述，在此不再赘述。
其中，上述第一回油管路连接上述油箱与上述油罐，用于将上述油箱内的燃油回送至上述油罐。
在一种可能的实施例中，上述排气装置包括：排气管道、潜油泵。
上述启动单元1510用在接收到供油指令后，控制上述潜油泵将燃油从上述油罐注入上述排气管道。
在一种可能的实施例中，上述启动单元1510还用于，若判断出上述第一供油管路故障，启动上述排气装置排除第二供油管路中的空气。
上述输送单元1520，还用于在上述第二供油管路中的空气排除结束后，通过上述第二供油管路从上述油罐向上述油箱输送燃油。
其中，上述第二供油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一供油管路故障时，使上述油罐通过上述第二供油管道向上述油箱输送燃油。
在一种可能的实施例中，上述回送单元1550还用于，若上述油箱内的燃油容量超过上述最大阈值，且判断出上述第一回油管路故障，将上述油箱内的燃油通过第二回油管路回送至上述油罐，直至上述油箱内的燃油容量处于上述预设范围内。
其中，上述第二回油管路与上述油罐及上述油箱连接，用于在上述第一回油管路故障时，使上述油箱通过上述第二回油管路向上述油罐回送燃油，控制上述油箱的油量位于上述预设范围内。
在一种可能的实施例中，上述输送单元1520还用于，若判断出上述油罐无法通过上述第一供油管路及上述第二供油管路向上述油箱输送燃油，则通过第三供油管路为上述油箱输送燃油。
其中，上述第三供油管路与上述油箱连接，用于为上述油箱输送燃油。
图12示出了本申请实施例提供的另外一种控制器150的结构示意图。如图12所示，控制器150至少可以包括：至少一个处理器1501，至少一个网络接口1504，用户接口1503，存储器1505，至少一个通信总线1502，显示屏1506。其中，通信总线1502用于实现这些组件之间的连接通信，应当理解，控制器150中的各个组件还可以通过其他连接器相耦合，所述其他连接器可包括各类接口、传输线或总线等，在本申请的各个实施例中，耦合是指通过特定方式的相互联系，包括直接相连或通过其他设备间接相连。
其中，处理器1501可以包括如下至少一种类型：通用中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、或者用于实现逻辑运算的集成电路。例如，处理器1501可以是一个单核(single-CPU)处理器或多核(multi-CPU)处理器。处理器1501内包括的多个处理器或单元可以是集成在一个芯片中或位于多个不同的芯片上。
用户接口1503可以包括键盘、物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等等。网络接口1504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
存储器1505可以是非掉电易失性存储器，例如是嵌入式多媒体卡(embeddedmulti media card，EMMC)、通用闪存存储(universal flash storage，UFS)或只读存储器(read-only memory，ROM)，可选的，存储器1505包括本申请实施例中的flash，或者是可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，还可以是掉电易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码并能够由计算机存取的任何其他计算机可读存储介质，但不限于此。可选的，存储器1505可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1501的存储系统。如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
存储器1505可以是独立存在，通过连接器与处理器1501相耦合。存储器1505也可以和处理器1501集成在一起。其中，存储器1505能够存储执行本申请方案的程序指令在内的各类计算机程序指令，并由处理器1501来控制执行，被执行的各类计算机程序指令也可被视为是处理器1501的驱动程序。例如，处理器1501用于执行存储器1505中存储的计算机程序指令，从而实现本申请中图9及图10方法实施例中的各个过程。所述计算机程序指令数量很大，可形成能够被处理器1501中的至少一个处理器执行的计算机可执行指令，以驱动相关处理器执行各类处理，如支持上述各类无线通信协议的通信信号处理算法、操作系统运行或应用程序运行。
显示屏1506，用于显示由用户输入的信息。示例性的，显示屏1506可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、发光二级管(light emittingdiode，LED)显示设备或阴极射线管(cathode ray tube，CRT)等来配置显示面板。触控面板，也称为触摸屏、触敏屏等，可收集用户在其上或附近的接触或者非接触操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作，也可以包括体感操作；该操作包括单点控制操作、多点控制操作等操作类型)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质的类型请参考对存储器1505。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个燃油输送方法中的一个或多个步骤。上述装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (21)
1.一种燃油输送系统，其特征在于，所述系统包括：油罐、油箱、第一供油管路、排气装置及控制器；
所述油罐通过所述第一供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油；
所述排气装置与所述油罐及所述第一供油管路连接，用于排除所述第一供油管路中的空气；
所述控制器用于在接收到供油指令后，启动所述排气装置排除所述第一供油管路中的空气，以及在所述第一供油管路中的空气排除结束后，通过所述第一供油管路从所述油罐向所述油箱输送燃油。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一回油管路，所述第一回油管路连接所述油箱与所述油罐，用于将所述油箱内的燃油回送至所述油罐，控制所述油箱内的燃油量位于预设范围内。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述排气装置包括：排气管道、潜油泵、单向阀；
所述潜油泵用于将燃油从所述油罐注入所述排气管道；
所述单向阀用于防止所述燃油回流至所述油罐。
4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二供油管路，所述第二供油管路与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一供油管路故障时，使所述油罐通过所述第二供油管道向所述油箱输送燃油；
所述排气装置还与所述第二供油管路连接，用于排除所述第二供油管路中的空气。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二回油管路，所述第二回油管与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一回油管路故障时，使所述油箱通过所述第二回油管路向所述油罐回送燃油，控制所述油箱的油量位于所述预设范围内。
6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第三供油管路，所述第三供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油。
7.一种排气装置，其特征在于，所述排气装置包括：排气管道、潜油泵、单向阀；
所述潜油泵用于将燃油从油罐输送至排气管道；
所述排气管道连接所述油罐与第一供油管路，用于通过所述第一供油管路将所述燃油输送至油箱，排除所述第一供油管路中的空气；
所述单向阀用于防止所述燃油回流至所述油罐；
其中，所述油罐通过所述第一供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油。
8.一种燃油输送方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气；
在所述第一供油管路中的空气排除结束后，通过所述第一供油管路从油罐向油箱输送燃油；
其中，所述油罐通过所述第一供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油；所述排气装置与所述油罐及所述第一供油管路连接，用于排除所述第一供油管路中的空气。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述油箱内的燃油容量是否处于预设范围内；
若所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内，则关闭所述第一供油管路；
若所述油箱内的燃油容量没有处于所述预设范围内，判断所述油箱内的燃油容量是否超过最大阈值；
若所述油箱内的燃油容量超过最大阈值，则将所述油箱内的燃油通过第一回油管路回送至所述油罐，直至所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内；
若所述油箱内的燃油容量未超过最大阈值，则判断所述油箱内的燃油容量是否低于最小阈值；
若所述油箱内的燃油容量不低于所述最小阈值，则关闭所述第一供油管路；
若所述油箱内的燃油容量低于所述最小阈值，则执行所述启动排气装置排除第一供油管路中的空气的步骤；
其中，所述第一回油管路连接所述油箱与所述油罐，用于将所述油箱内的燃油回送至所述油罐。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述排气装置包括：排气管道、潜油泵；
所述在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气包括：在接收到供油指令后，控制所述潜油泵将燃油从所述油罐注入所述排气管道。
11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断出所述第一供油管路故障，启动所述排气装置排除第二供油管路中的空气；
在所述第二供油管路中的空气排除结束后，通过所述第二供油管路从所述油罐向所述油箱输送燃油；
其中，所述第二供油管路与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一供油管路故障时，使所述油罐通过所述第二供油管道向所述油箱输送燃油。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述油箱内的燃油容量超过所述最大阈值，且判断出所述第一回油管路故障，将所述油箱内的燃油通过第二回油管路回送至所述油罐，直至所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内；
其中，所述第二回油管路与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一回油管路故障时，使所述油箱通过所述第二回油管路向所述油罐回送燃油，控制所述油箱的油量位于所述预设范围内。
13.如权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于
所述方法还包括：若判断出所述油灌无法通过所述第一供油管路及所述第二供油管路向所述油箱输送燃油，则通过第三供油管路为所述油箱输送燃油；
其中，所述第三供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油。
14.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
启动单元，用于在接收到供油指令后，启动排气装置排除第一供油管路中的空气；
输送单元，用于在所述第一供油管路中的空气排除结束后，通过所述第一供油管路从油罐向油箱输送燃油；
其中，所述油罐通过所述第一供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油；所述排气装置与所述油罐及所述第一供油管路连接，用于排除所述第一供油管路中的空气。
15.如权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
判断单元，用于判断所述油箱内的燃油容量是否处于预设范围内；
关闭单元，用于若所述第一判断单元判断出所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内，则关闭所述第一供油管路；
所述判断单元还用于若判断出所述油箱内的燃油容量未处于所述预设范围内，则判断所述油箱内的燃油容量是否超过最大阈值；
回送单元，用于若判断出所述油箱内的燃油容量超过最大阈值，则将所述油箱内的燃油通过第一回油管路回送至所述油罐，直至所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内；
所述判断单元还用于若所述油箱内的燃油容量未超过最大阈值，则判断所述油箱内的燃油容量是否低于最小阈值，若判断出所述油箱内的燃油容量不低于所述最小阈值，则触发所述关闭单元关闭所述第一供油管路，若判断出所述油箱内的燃油容量低于所述最小阈值，则触发所述启动单元启动排气装置排除第一供油管路中的空气；
其中，所述第一回油管路连接所述油箱与所述油罐，用于将所述油箱内的燃油回送至所述油罐。
16.如权利要求14或15所述的控制器，其特征在于，所述排气装置包括：排气管道、潜油泵；
所述启动单元用在接收到供油指令后，控制所述潜油泵将燃油从所述油罐注入所述排气管道。
17.如权利要求14-16任一项所述的控制器，其特征在于，所述启动单元还用于，若判断出所述第一供油管路故障，启动所述排气装置排除第二供油管路中的空气；
所述输送单元，还用于在所述第二供油管路中的空气排除结束后，通过所述第二供油管路从所述油罐向所述油箱输送燃油；
其中，所述第二供油管路与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一供油管路故障时，使所述油罐通过所述第二供油管道向所述油箱输送燃油。
18.如权利要求15所述的控制器，其特征在于，所述回送单元还用于，若所述油箱内的燃油容量超过所述最大阈值，且判断出所述第一回油管路故障，将所述油箱内的燃油通过第二回油管路回送至所述油罐，直至所述油箱内的燃油容量处于所述预设范围内；
其中，所述第二回油管路与所述油罐及所述油箱连接，用于在所述第一回油管路故障时，使所述油箱通过所述第二回油管路向所述油罐回送燃油，控制所述油箱的油量位于所述预设范围内。
19.如权利要求14-18任一项所述的控制器，其特征在于，所述输送单元还用于，若判断出所述油罐无法通过所述第一供油管路及所述第二供油管路向所述油箱输送燃油，则通过第三供油管路为所述油箱输送燃油；
其中，所述第三供油管路与所述油箱连接，用于为所述油箱输送燃油。
20.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器，其中：
所述处理器、所述存储器和所述收发器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求8-13任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求8至13任意一项所述的方法。
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