CN108836540A - 智能电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电动牙刷，其包括刷头部分以及驱动部分，刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，第一刷毛设于两侧面，第二刷毛设于底面，第一刷毛、第二刷毛分别用于清洁牙齿的不同表面。驱动部分包括驱动机构以及驱动轴，驱动轴的一端连接驱动机构，驱动轴的另一端连接刷头骨架，驱动机构用于驱动驱动轴带动刷头骨架运动。本发明提供的智能电动牙刷能够覆盖牙齿多个不同表面进行清洁，且刷头骨架能够相对牙齿发生运动，有利于提高智能电动牙刷的清洁效率以及清洁效果。

Description

智能电动牙刷

技术领域

本发明涉及牙刷技术领域，具体涉及一种智能电动牙刷。

背景技术

刷牙是一种利用牙刷去除牙菌斑、牙齿上的软垢以及残留在牙齿上的食物残渣的有效口腔清洁方法，也是预防牙周病发生、发展和复发的重要手段。

传统手动牙刷主要依靠用户移动牙刷以对牙齿进行清洁，但是手功能障碍人士由于无法利用牙刷对牙齿施力，因此无法采用传统手动牙刷进行口腔清洁。针对上述这个问题，同时随着科技的发展，智能电动牙刷应运而生。但是，目前，市面上的智能电动牙刷大多每次只能覆盖一个牙面进行清洁，采用这样的清洁方式较费时，从而导致清洁效率较低。

发明内容

本发明实施例公开一种智能电动牙刷，该智能电动牙刷能够覆盖牙齿多个不同表面进行清洁，且刷头骨架能够相对牙齿发生运动，有利于提高智能电动牙刷的清洁效率以及清洁效果。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供了一种智能电动牙刷，所述智能电动牙刷包括

刷头部分，所述刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，所述刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，所述咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，所述刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，所述第一刷毛设于两所述侧面，所述第二刷毛设于所述底面，所述第一刷毛、所述第二刷毛分别用于清洁所述牙齿的不同表面；以及

驱动部分，所述驱动部分包括驱动机构以及驱动轴，所述驱动轴的一端连接所述驱动机构，所述驱动轴的另一端连接所述刷头骨架，所述驱动机构用于驱动所述驱动轴带动所述刷头骨架运动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述刷头骨架包括第一骨架及与所述第一骨架固接的第二骨架，所述第一骨架和/或所述第二骨架上开设有所述咬合凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一骨架及所述第二骨架上均开设有所述咬合凹槽，所述刷头骨架还包括第一板状结构、第二板状结构及第三板状结构，所述第二板状结构与所述第一板状结构相对且间隔设置，所述第三板状结构连接于所述第一板状结构及所述第二板状结构之间，以将所述第一板状结构及所述第二板状结构同时分隔成第一部分及第二部分，所述第一部分及部分所述第三板状结构形成所述第一骨架，所述第二部分及另一部分所述第三板状结构形成所述第二骨架，所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成其中一所述咬合凹槽，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成另一所述咬合凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，其中一个所述咬合凹槽与另一个所述咬合凹槽的开口方向相反；

所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第一侧面，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第二侧面，两所述第一侧面形成其中一个所述咬合凹槽的两侧面，两所述第二侧面形成另一个所述咬合凹槽的两侧面；

所述第三板状结构包括位于所述第一部分的第一表面及位于所述第二部分的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对设置，且所述第一表面及所述第二表面分别形成两个所述咬合凹槽的底面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述刷头部分还包括保护层，所述保护层完全覆盖设置在所述刷头骨架的周缘及外表面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述驱动部分还包括固接于所述驱动轴上的连接部件，所述智能电动牙刷还包括限位结构，所述限位结构包括倾斜面，所述限位结构临近所述连接部件设置，所述连接部件远离所述驱动轴的一端与所述倾斜面滑动连接，以使在所述驱动机构的带动下，所述驱动轴沿其轴心转动并带动所述连接部件沿所述倾斜面的倾斜方向滑动，从而致使所述驱动轴同时沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述驱动轴的一端套设于所述驱动机构的输出轴上，以使所述连接部件沿所述倾斜面的倾斜方向滑动时，所述驱动轴相对所述驱动机构的输出轴发生伸缩运动，进而致使所述刷头骨架沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述智能电动牙刷还包括固定块，所述固定块固接于所述驱动机构上，所述限位结构为开设于所述固定块上的斜槽，所述斜槽的槽侧面为所述倾斜面，所述连接部件滑动位于所述斜槽内。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及连杆机构，所述驱动轴的一端连接所述第一驱动机构，所述连杆机构连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构之间；

所述第一驱动机构用于驱动所述驱动轴沿其自身的轴心转动；

所述第二驱动机构用于驱动所述连杆机构带动所述第一驱动机构及所述驱动轴沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构间歇或同时驱动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述连杆结构包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动机构铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二驱动机构固接，所述第二连接杆用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第一连接杆及所述第一驱动机构沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

第二方面，本发明还提供了一种智能电动牙刷，所述智能电动牙刷包括

刷头部分，所述刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，所述刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，所述咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，所述刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，所述第一刷毛设于两所述侧面，所述第二刷毛设于所述底面，所述第一刷毛、所述第二刷毛分别用于清洁所述牙齿的不同表面；以及

驱动部分，所述驱动部分包括第一驱动机构以及驱动轴，所述驱动轴的一端连接所述第一驱动机构，所述驱动轴的另一端连接所述刷头骨架，所述第一驱动机构用于驱动所述驱动轴沿所述驱动轴的轴心转动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述驱动部分还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述驱动轴的一端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述驱动轴沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述第二驱动机构间歇驱动或者连续驱动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述驱动部分还包括连杆机构，所述连杆机构连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构之间。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述连杆结构包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动机构铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二驱动机构固接，所述第二连接杆用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第一连接杆及所述第一驱动机构沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，所述咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，所述刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，所述第一刷毛设于两所述侧面，所述第二刷毛设于所述底面，所述第一刷毛、所述第二刷毛分别用于清洁所述牙齿的不同表面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述刷头骨架包括第一骨架及与所述第一骨架固接的第二骨架，所述第一骨架和/或所述第二骨架上开设有所述咬合凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述第一骨架及所述第二骨架上均开设有所述咬合凹槽，所述刷头骨架还包括第一板状结构、第二板状结构及第三板状结构，所述第二板状结构与所述第一板状结构相对且间隔设置，所述第三板状结构连接于所述第一板状结构及所述第二板状结构之间，以将所述第一板状结构及所述第二板状结构同时分隔成第一部分及第二部分，所述第一部分及部分所述第三板状结构形成所述第一骨架，所述第二部分及另一部分所述第三板状结构形成所述第二骨架，所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成其中一所述咬合凹槽，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成另一所述咬合凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，其中一个所述咬合凹槽与另一个所述咬合凹槽的开口方向相反；

所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第一侧面，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第二侧面，两所述第一侧面形成其中一个所述咬合凹槽的两侧面，两所述第二侧面形成另一个所述咬合凹槽的两侧面；

所述第三板状结构包括位于所述第一部分的第一表面及位于所述第二部分的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对设置，且所述第一表面及所述第二表面分别形成两个所述咬合凹槽的底面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述刷头部分还包括保护层，所述保护层完全覆盖设置在所述刷头骨架的周缘及外表面。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种智能电动牙刷，该智能电动牙刷的刷头骨架设置有咬合凹槽，以便于牙齿咬合于刷头骨架上，并通过设置在咬合凹槽的第一刷毛以及第二刷毛分别同时对牙齿的不同表面进行清洁，从而提高智能电动牙刷的清洁效率。同时，通过驱动机构驱动驱动轴带动刷头骨架发生运动，从而实现第一刷毛及第二刷毛能够相对牙齿发生运动，进一步提高清洁效率及清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的智能电动牙刷的结构示意图；

图2是本发明实施例一公开的刷头部分的结构示意图；

图3是本发明实施例一公开的保护层的结构示意图；

图4是本发明实施例一公开的固定杆与驱动轴的结构示意图；

图5是本发明实施例一公开的智能电动牙刷的一种驱动部分的结构示意图；

图6是本发明实施例一公开的智能电动牙刷的一种驱动部分的结构分解示意图；

图7是本发明实施例一公开的智能电动牙刷的另一种驱动部分的结构示意图；

图8是本发明实施例一公开的智能电动牙刷的另一种驱动部分的另一视角的结构示意图；

图9是本发明实施例二公开的智能电动牙刷的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下将结合附图对本发明实施例提供的一种智能电动牙刷进行详细说明。

实施例一

请一并参阅图1以及图2，为本发明提供的一种智能电动牙刷的结构示意图。该智能电动牙刷包括刷头部分1以及驱动部分2，该刷头部分1包括刷头骨架以及刷毛，刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽12，咬合凹槽12包括底面及相对设置的两侧面，刷毛包括第一刷毛11a及第二刷毛11b，第一刷毛11a设于两侧面，第二刷毛11b设于底面，第一刷毛11a、第二刷毛11b分别用于清洁牙齿的不同表面。驱动部分2包括驱动机构以及驱动轴22，驱动轴22的一端连接驱动机构，驱动轴22的另一端连接刷头骨架，驱动机构用于驱动驱动轴22带动刷头骨架运动。

进一步地，该咬合凹槽12在刷头骨架开设的数量可为一个或者两个。具体地，当该咬合凹槽12为一个时，该咬合凹槽12仅可容纳其中一排牙齿(上排牙齿或下排牙齿)，此时，牙齿的内表面以及外表面均与咬合凹槽12的两侧面相对，即第一刷毛11a用于清洁牙齿的内表面以及外表面；牙齿的咬合面与咬合凹槽12的底面相对，即第二刷毛11b用于清洁牙齿的咬合面。采用上述设计，该智能电动牙刷能够同时覆盖牙齿多个表面进行清洁，有助于提高清洁效率。而当该咬合凹槽12为两个时，该两个咬合凹槽12可分别用于容纳上排牙齿和下排牙齿，从而实现对上排牙齿及下排牙齿同时进行清洁，有利于进一步提高清洁效率。本实施例主要以该咬合凹槽12为两个为例进行说明。

在本实施例中，该刷头骨架包括第一骨架10a以及与第一骨架10a固接的第二骨架10b，该第一骨架10a及第二骨架10b上均开设有咬合凹槽12，且当该第一骨架10a以及第二骨架10b上均开设有咬合凹槽12时，其中一个咬合凹槽12的开口方向与另一个咬合凹槽12的开口方向相反，以使两排牙齿能够分别咬合于两咬合凹槽12内。

进一步地，如图2所示，该刷头骨架还包括第一板状结构13、第二板状结构14以及第三板状结构15，该第二板状结构14与第一板状结构13相对且间隔设置，该第三板状结构15连接于第一板状结构13以及第二板状结构14之间，以使该第一板状结构13与第二板状结构14同时分隔成第一部分101以及第二部分102，其中，第一部分101以及部分第三板状结构15形成第一骨架10a，第二部分102以及另一部分第三板状结构15形成第二骨架10b，第一部分101的第一板状结构13以及第一部分101的第二板状结构14之间的间隙形成其中一个咬合凹槽12，第二部分102的第一板状结构13以及第二部分102的第二板状结构14之间的间隙形成另一咬合凹槽12。

其中，第一板状结构13、第二板状结构14以及第三板状结构15均为平板结构。由于第一板状结构13以及第二板状结构14均为平板结构，因此该刷头部分1仅覆盖部分上下两排牙齿，其有别于整体结构与两排牙齿的形状相匹配的U型块状电动牙刷(即刷头为U型刷头)的方案，尽管U型块状电动牙刷能够一次覆盖所有牙齿，但同时因为U型块状电动牙刷与牙齿高度配合，当牙齿咬合在U型刷头上时，该U型刷头难以相对牙齿发生运动(例如转动或产生相对位移)。此外，由于U型块状电动牙刷通常是通过电机的震动使得刷头发生震动从而对牙齿进行清洁，但由于U型块状电动牙刷受到其结构形状的限制，因此其电机的震动衰减较为严重，从而导致清洁效果不佳。而本实施例提供的智能电动牙刷的刷头部分1具有较高的移动灵便性，能够轻松地相对牙齿发生运动(如：转动、发生位移等)，极大提高智能电动牙刷的使用便捷性以及清洁效率。

更进一步地，第一部分101的第一板状结构13以及第一部分101的第二板状结构14均朝向其中一个咬合凹槽12的一面为第一侧面131，即，两第一侧面131为第一部分101形成的咬合凹槽12的两侧面；第二部分102的第一板状结构13以及第二部分102的第二板状结构14均朝向另一个咬合凹槽12的一面为第二侧面132，即，两第二侧面132为第二部分102形成的咬合凹槽12的两侧面。该第三板状结构15包括位于第一部分101的第一表面151以及位于第二部分102的第二表面(未标示)，该第二表面与第一表面151相对设置，且第一表面151及第二表面分别形成两个咬合凹槽12的底面，也就是说，两个第一侧面131与第一表面151围合形成第一部分101的咬合凹槽12，两个第二侧面132与第二表面围合形成第二部分102的咬合凹槽12。

进一步地，在第三板状结构15上，该第一表面151可开设有贯通至第二表面的多个渗透孔，有助于牙膏能够通过渗透孔自第一表面151渗透至第二表面。

进一步地，为了避免刷头骨架可能对口腔造成的磨损或损伤，该刷头部分1还可包括保护层16，如图3所示，该保护层16完全覆盖设置在刷头骨架的周缘以及外表面上，以将刷头骨架的边角处完全覆盖，防止刷头部分1相对口腔发生移动时刷头骨架碰到牙齿或者牙龈时不至于损伤口腔内部，且该保护层16采用硬度较低或者具有一定弹性的材料，如软胶材料，从而使得该保护层16对口腔内部起到保护作用，提高用户的使用舒适度。

具体地，请参阅图2以及图3，该保护层16可一体成型为与刷头骨架的形状相匹配的保护套，然后将刷头骨架套于该保护套内，以使保护层16完全覆盖刷头骨架的外表面以及周缘，该保护层16也可分成几块贴分别贴合于第一板状结构13以及第二板状结构14的外表面以及周缘、第三板状结构15的周缘。

在本实施例中，该智能电动牙刷可通过驱动机构带动驱动轴22运动，从而带动刷头骨架发生运动。请参阅图1以及图4，该驱动轴22与刷头部分1之间可通过固定杆4连接，具体地，固定杆4的一端与刷头部分1固接，例如可固接于第一板状结构13的外表面上或者第二板状结构14的外表面上，固定杆4的另一端与驱动轴22的另一端可拆卸连接。采用可拆卸连接的方式，可使得该驱动机构可根据客户需求更换不同的刷头骨架，有利于提高该驱动机构的适用性。

进一步地，该固定杆4的另一端开设有第一台阶槽41，该第一台阶槽41的槽侧面包括第一水平台阶面411a以及与第一水平台阶面411a固接的第一竖直台阶面411b，该驱动轴22的另一端形成与第一台阶槽41对应设置的第二台阶，该第二台阶包括第二水平台阶面412a以及与第二水平台阶面412a固接的第二竖直台阶面412b。具体地，当固定杆4与驱动轴22连接时，第二台阶位于第一台阶槽41内，且第一水平台阶面411a与第二水平台阶面412a对应设置并相互抵接，第一竖直台阶面411a与第二竖直台阶面412b对应设置并相互抵接，以实现固定杆4与驱动轴22的连接。这样，当驱动轴22发生沿其自身长度方向上的移动时，由于该第二水平台阶面412a与第一水平台阶面411a、第二竖直台阶面412b与第一竖直台阶面411a的抵接作用，能够使得驱动轴22始终不会相对固定杆4发生位移上的变化，从而实现通过驱动轴22带动固定杆4一起发生运动。

进一步地，作为一种可选的实施方式，请参阅图5以及图6，该智能电动牙刷可采用单驱动方案，即该驱动部分2的驱动机构的个数为一个时，该驱动部分2的结构具体可为：驱动部分2还包括驱动外壳23以及固接于驱动轴22上的连接部件24，该驱动机构位于驱动外壳23内，该连接部件24位于驱动外壳23的外部，该驱动机构的输出轴211自驱动外壳23内伸出至驱动外壳23的外部并套设于驱动轴22内，以使驱动轴22的一端可相对驱动机构的输出轴211发生伸缩运动，且驱动轴22的另一端自驱动外壳23内伸出至驱动外壳23的外部并与刷头骨架固接。

具体地，为了实现该驱动轴22相对驱动机构的输出轴211发生伸缩运动，该智能电动牙刷还包括限位结构，该限位结构包括倾斜面311，该限位结构临近连接部件24设置，连接部件24远离驱动轴22的一端与倾斜面311滑动连接，以使在驱动机构的带动下，驱动轴22沿其轴心转动并带动连接部件24沿倾斜面311的倾斜方向滑动，从而在连接部件24的滑动作用下，致使驱动轴22同时沿驱动轴22的长度方向发生位移(即，驱动轴22的一端相对驱动机构发生伸缩运动)。采用上述设计，该刷头骨架能够同时沿驱动轴22的轴心转动以及沿驱动轴22的长度方向发生位移，有助于刷头骨架从多个方向对牙齿进行清洁，有效提高智能电动牙刷的清洁效率，并且由于刷头骨架能够相对驱动轴22发生位移，在使用该智能电动牙刷时，用户无需手动移动智能电动牙刷来调节刷牙角度，有效提高用户的使用便捷性。

进一步地，请参阅图5，该智能电动牙刷还包括固定块3，该固定块3固接于驱动外壳23上，且限位结构可为开设于固定块3上的斜槽31，该斜槽31位于驱动外壳23的外部，该斜槽31的槽侧面为上述的倾斜面311，该连接部件24滑动位于斜槽31内。其中，该固定块3包括顶端以及底端，该固定块的底端固接于驱动外壳23上，该斜槽31的开槽方向自固定块3的底端朝向固定块3的底端的方向倾斜设置。具体地，当连接部件24为杆件结构时，斜槽31可为通槽，连接部件24可沿倾斜面311在斜槽31内做往复运动；当连接部件24为滑轮结构时，连接部件24包括滑轮以及滑轮连接杆，滑轮连接杆的一端固接于驱动轴22上，滑轮连接杆的另一端与滑轮固接，该斜槽31为盲槽，该滑轮沿着倾斜面311在斜槽31内做往复运动。

作为另一种可选的实施方式，如图7所示，该智能电动牙刷还可采用双驱动方案，即该驱动部分2的驱动机构的个数为两个，具体地，驱动部分2的结构可为：该驱动机构包括第一驱动机构21a、第二驱动机构21b及连杆机构25，驱动轴22的一端连接第一驱动机构21a，连杆机构25连接于第一驱动机构21a及第二驱动机构21b之间。该第一驱动机构21a用于驱动驱动轴22沿其自身的轴心转动，从而带动刷头骨架沿驱动轴22转动；第二驱动机构21b驱动连杆机构25带动第一驱动机构21a及驱动轴22沿驱动轴22的长度方向发生位移，从而带动刷头骨架沿驱动轴22的长度方向发生位移。

进一步地，第一驱动机构21a与第二驱动机构21b的驱动方式可为间歇驱动或同时驱动的方式。其中，驱动方式为间歇驱动是指，某一驱动机构存在一次或者多次驱动一段时间后，再停止驱动一段时间的驱动过程。具体地，当第一驱动机构21a与第二驱动机构21b同时驱动时，刷头骨架能够同时沿驱动轴22的轴心转动并同时沿驱动轴22的长度方向发生位移，此时刷头骨架能够同时从多个方向对牙齿进行清洁，从而有利于提高该智能电动牙刷的清洁效果。

而当第一驱动机构21a与第二驱动机构21b为间歇驱动时，可分为以下几种情况：

第一，第一驱动机构21a为连续驱动，仅第二驱动机构21b为间歇驱动，即刷头骨架一直沿驱动轴22的轴心转动，同时，刷头骨架间歇地沿驱动轴22的长度方向发生位移；

第二，第二驱动机构21b为连续驱动，仅第一驱动机构21a为间歇驱动，即刷头骨架一直沿驱动轴22的长度方向发生位移，同时刷头骨架间歇地沿驱动轴22的轴心转动；

第三，第一驱动机构21a与第二驱动机构22b均为间歇驱动，则驱动轴22在某些时间内可仅由第一驱动机构21a进行驱动或者仅由第二驱动机构21b进行驱动，此时，刷头骨架仅发生单向运动；另外，在其他时间段内，驱动轴22可同时由第一驱动机构21a以及第二驱动机构21b进行驱动，此时，刷头骨架同时发生运动；

第四，第一驱动机构21a与第二驱动机构21b均为间歇驱动，且两者轮流驱动，即，第一驱动机构21a驱动一段时间后，第一驱动机构21a停止驱动，然后，第二驱动机构21b开始驱动，第二驱动机构21b驱动一段时间后再停止驱动，以此重复第一驱动机构21a与第二驱动机构21b的驱动过程。

具体地，针对以上四种第一驱动机构21a与第二驱动机构21b的不同的间歇驱动情况，可通过预设第一驱动机构21a以及第二驱动机构21b的驱动时间，控制第一驱动机构21a以及第二驱动机构21b的每次驱动的时长，以达到最科学的驱动时长分配。

进一步地，请参阅图8，该连杆结构25包括第一连接杆251以及第二连接杆252，该第一连接杆251的一端与第一驱动机构21a铰接，第一连接杆251的另一端与第二连接杆252的一端铰接，该第二连接杆252的另一端与第二驱动机构21b固接，第二连接杆252用于在第二驱动机构21b的驱动下带动第一连接杆251以及第一驱动机构21a沿驱动轴22的长度方向发生位移。

进一步地，该第一驱动机构21a包括远离驱动轴22设置的底端231，该底端231上固设有相对设置的驱动连接件231a，当该驱动连接件231a设置的数量为一个时，该驱动连接件231a远离第一驱动机构21a的一端上开设有第一连接凹槽231b，第一连接杆251的一端位于该第一连接凹槽231b内且与第一连接凹槽231b的两槽面铰接；当该驱动连接件231a设置的数量为两个时，两驱动连接件231a可为间隔设置的板状结构，第一连接杆251的一端铰接于两驱动连接件231a之间。该第二连接杆252的另一端上开设有第二连接凹槽252a，该第一连接杆251的另一端位于第二连接凹槽252a内且第一连接杆251与第二连接凹槽252a的槽面铰接。采用上述结构设计，在设置第一驱动机构21a与第二驱动机构21b相互的位置时，通过连杆机构25将第二驱动机构21b设置在驱动外壳23的底端231，有利于合理分配第一驱动机构21a与第二驱动机构21b的位置，且有助于智能电动牙刷的内部结构设置紧凑。

本发明实施例提供的一种智能电动牙刷，该智能电动牙刷的刷头骨架设置有咬合凹槽，以便于牙齿咬合于刷头骨架上，并通过设置在咬合凹槽的第一刷毛以及第二刷毛分别同时对牙齿的不同表面进行清洁，从而提高智能电动牙刷的清洁效率。同时，通过驱动机构驱动驱动轴带动刷头骨架发生运动，从而实现第一刷毛及第二刷毛能够相对牙齿发生运动，进一步提高清洁效率及清洁效果。

实施例二

请参阅图9，为本发明提供的一种智能电动牙刷的结构示意图。该智能电动牙刷包括刷头部分1以及驱动部分2。该刷头部分1包括刷头骨架以及刷毛，刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽12，咬合凹槽12包括底面及相对设置的两侧面，刷毛包括第一刷毛11a及第二刷毛11b，第一刷毛11a设于两侧面，第二刷毛11b设于底面，第一刷毛11a、第二刷毛11b分别用于清洁牙齿的不同表面。该驱动部分2包括第一驱动机构21a以及驱动轴22，驱动轴22的一端连接第一驱动机构21a，驱动轴22的另一端连接刷头骨架，第一驱动机构21a用于驱动驱动轴22沿驱动轴22的轴心转动。

其中，该刷头部分1的具体结构请参见实施例一中刷头部分1的描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该智能电动牙刷可采用单驱动方案，即驱动机构仅包括第一驱动机构21a的驱动方案，其中，该第一驱动机构21a在本实施例的智能电动牙刷中为连续驱动的驱动方式，即当第一驱动机构21a启动时，第一驱动机构21a一直都驱动驱动轴22沿驱动轴22的轴心转动，期间不存在停止驱动的过程。

在本实施例中，该智能电动牙刷还可采用双驱动方案，该驱动部分2还包括第二驱动机构21b，双驱动方案请参见实施例一中双驱动方案的描述，在此不再赘述，但本实施例与实施例一中的双驱动方案的区别在于本实施例仅包括第一驱动机构21a为连续驱动的驱动方式，不包括其间歇驱动的驱动方式。

本发明实施例二提供的一种智能电动牙刷，该智能电动牙刷的刷头骨架设置有咬合凹槽，以便于牙齿咬合于刷头骨架上，并通过设置在咬合凹槽的第一刷毛以及第二刷毛分别同时对牙齿的不同表面进行清洁，从而提高智能电动牙刷的清洁效率。同时，通过驱动机构驱动驱动轴以带动刷头骨架沿驱动轴的轴心转动，有利于提高智能电动牙刷的清洁效果。

以上对本发明实施例公开的一种智能电动牙刷进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种智能电动牙刷及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种智能电动牙刷，其特征在于，所述智能电动牙刷包括

刷头部分，所述刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，所述刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，所述咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，所述刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，所述第一刷毛设于两所述侧面，所述第二刷毛设于所述底面，所述第一刷毛、所述第二刷毛分别用于清洁所述牙齿的不同表面；以及

驱动部分，所述驱动部分包括驱动机构以及驱动轴，所述驱动轴的一端连接所述驱动机构，所述驱动轴的另一端连接所述刷头骨架，所述驱动机构用于驱动所述驱动轴带动所述刷头骨架运动。

2.根据权利要求1所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述刷头骨架包括第一骨架及与所述第一骨架固接的第二骨架，所述第一骨架和/或所述第二骨架上开设有所述咬合凹槽。

3.根据权利要求2所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述第一骨架及所述第二骨架上均开设有所述咬合凹槽，所述刷头骨架还包括第一板状结构、第二板状结构及第三板状结构，所述第二板状结构与所述第一板状结构相对且间隔设置，所述第三板状结构连接于所述第一板状结构及所述第二板状结构之间，以将所述第一板状结构及所述第二板状结构同时分隔成第一部分及第二部分，所述第一部分及部分所述第三板状结构形成所述第一骨架，所述第二部分及另一部分所述第三板状结构形成所述第二骨架，所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成其中一所述咬合凹槽，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构之间的间隙形成另一所述咬合凹槽。

4.根据权利要求3所述的智能电动牙刷，其特征在于，其中一个所述咬合凹槽与另一个所述咬合凹槽的开口方向相反；

所述第一部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第一侧面，所述第二部分的所述第一板状结构及所述第二板状结构均包括第二侧面，两所述第一侧面形成其中一个所述咬合凹槽的两侧面，两所述第二侧面形成另一个所述咬合凹槽的两侧面；

所述第三板状结构包括位于所述第一部分的第一表面及位于所述第二部分的第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对设置，且所述第一表面及所述第二表面分别形成两个所述咬合凹槽的底面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述刷头部分还包括保护层，所述保护层完全覆盖设置在所述刷头骨架的周缘及外表面。

6.根据权利要求1所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述驱动部分还包括固接于所述驱动轴上的连接部件，所述智能电动牙刷还包括限位结构，所述限位结构包括倾斜面，所述限位结构临近所述连接部件设置，所述连接部件远离所述驱动轴的一端与所述倾斜面滑动连接，以使在所述驱动机构的带动下，所述驱动轴沿其轴心转动并带动所述连接部件沿所述倾斜面的倾斜方向滑动，从而致使所述驱动轴同时沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

7.根据权利要求6所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述驱动轴的一端套设于所述驱动机构的输出轴上，以使所述连接部件沿所述倾斜面的倾斜方向滑动时，所述驱动轴相对所述驱动机构的输出轴发生伸缩运动，进而使得所述刷头骨架沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

8.根据权利要求7所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述智能电动牙刷还包括固定块，所述固定块固接于所述驱动机构上，所述限位结构为开设于所述固定块上的斜槽，所述斜槽的槽侧面为所述倾斜面，所述连接部件滑动位于所述斜槽内。

9.根据权利要求1所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及连杆机构，所述驱动轴的一端连接所述第一驱动机构，所述连杆机构连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构之间；

所述第一驱动机构用于驱动所述驱动轴沿其自身的轴心转动；

所述第二驱动机构用于驱动所述连杆机构带动所述第一驱动机构及所述驱动轴沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

10.根据权利要求9所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构间歇驱动或同时驱动。

11.根据权利要求9所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述连杆结构包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动机构铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二驱动机构固接，所述第二连接杆用于在所述第二驱动机构的驱动下带动所述第一连接杆及所述第一驱动机构沿所述驱动轴的长度方向发生位移。

12.一种智能电动牙刷，其特征在于，所述智能电动牙刷包括

刷头部分，所述刷头部分包括刷头骨架以及刷毛，所述刷头骨架上设有用于供牙齿咬合的咬合凹槽，所述咬合凹槽包括底面及相对设置的两侧面，所述刷毛包括第一刷毛及第二刷毛，所述第一刷毛设于两所述侧面，所述第二刷毛设于所述底面，所述第一刷毛、所述第二刷毛分别用于清洁所述牙齿的不同表面；以及

驱动部分，所述驱动部分包括第一驱动机构以及驱动轴，所述驱动轴的一端连接所述第一驱动机构，所述驱动轴的另一端连接所述刷头骨架，所述第一驱动机构用于驱动所述驱动轴沿所述驱动轴的轴心转动。