CN108836487A - 内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。

Description

内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法

技术领域

本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，尤其涉及内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。

背景技术

伴随着全球科技进步的步伐，现代医学科学技术的发展日新月异。经过一个多世纪的发展，消化内镜已经从单纯的诊断工具发展成为微创治疗的重要手段之一。现今，我国已拥有了功能各异的内镜，显著提高了消化系疾病的诊治水平。

内镜作为疾病诊疗过程中的重要手段之一，在医院使用十分频繁，大多数内镜在使用过程中需要与人体自然腔道及粘膜接触，故需高水平消毒后使用。故而提高内镜洗消过程的效率对减少病员侯术时间，提高医院服务质量，改善医疗器械使用效率具有重要意义。

目前，医疗场所采用的洗消方式主要有人工洗消与洗消机洗消两种。受洗消操作人员的影响，传统的人工洗消很难做到稳定的高合格率，而洗消机洗消由于一定程度上排除了人的不确定因素，所以洗消合格率较前者更高。然而传统洗消机依然需要人工辅助进行诸如内镜放入取出等操作，自动化程度较低。同时各大医院中，内镜洗消室与内镜操作间往往有一定距离，现阶段在二者间进行内镜转运的工作多由人工内镜运转车借助人力实现，这种方法需要占用医院宝贵的人力资源，工作单调而重复，人力成本高，转运及洗消效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法，解决现有技术中存在的洗消过程中或者洗消之后需要人工辅助进行诸如内镜放入、取出等操作，自动化程度较低的技术问题。

本发明的内镜功能柜，包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室，所述内镜周转盘上设置有第一接头，所述取送机构包括和所述第一接头配合的第二接头，所述轨道包括设置在所述容纳室内部的内置轨道，以及位于所述容纳室外侧的外飘轨道，所述外飘轨道沿着远离所述内置轨道的方向朝下延伸；所述取送机构满足：所述取送机构沿着所述外飘轨道运动的时候，所述第二接头运动至所述第一接头的下方；所述取送机构朝上转动的时候，所述第一接头和所述第二接头配合，所述容纳室的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。

本发明还提供一种内镜转运及洗消系统，包括内镜转运车和内镜洗消机，所述内镜转运车包括用于支撑所述内镜周转盘的支撑组件，所述内镜洗消机包括洗消室，且所述洗消室用于对所述内镜周转盘内的内镜进行洗消；所述支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接所述内镜周转盘，并带动所述内镜周转盘在所述支撑组件和所述洗消室之间进行位置切换。

优选的，所述内镜洗消机采用上述内镜功能柜，所述内镜功能柜为内镜洗消机，所述内镜洗消机的容纳室为洗消室，所述洗消室内设置有洗消接头，用于连接所述内镜周转盘上的洗消通路。

优选的，所述内镜转运及洗消系统还包括内镜中转储放柜，所述内镜中转储放柜采用上述内镜功能柜的结构。

本发明还提供一种内镜转运及洗消方法，包括以下步骤：

判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，则启动内镜转运车朝着内镜洗消机运动；

对接内镜转运车和内镜洗消机；

将待洗消的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜洗消室；

对待洗消的内镜周转盘中的内镜进行洗消。

其中，“判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘”包括：

将内镜转运车和内镜中转储放柜对接；

将待洗消的内镜周转盘从内镜中转储放柜转移至内镜转运车上，当转移完成，则判断结果为“有”。

其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”之后：

判断内镜转运车上是否有洗消完成的内镜周转盘，当判断结果为有，则向内镜中转储放柜发送第一取送请求信号和第一区域代号；

将洗消完成的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜中转储放柜相应的容纳室中。

其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”包括：

判断内镜中转储放柜中是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，向内镜转运车发送对接请求信号；

内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接。

其中，“内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接”之后：

内镜转运车朝着内镜中转储放柜发送确认对接信号；

内镜中转储放柜采用上述内镜功能柜的结构，且所述内镜中转储放柜接收到所述确认对接信号之后，控制取送机构以带动所述内镜周转盘在所述内镜转运车和所述内镜中转储放柜之间进行位置切换。

“对接内镜转运车和内镜洗消机”之后：

判断内镜洗消室是否有洗消完成的内镜周转盘，判断结果为“有”，内镜洗消机向内镜转运车发送第二取送请求信号和第二区域代号；

将洗消完成的内镜周转盘从内镜洗消机转移至内镜转运车。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明的内镜功能柜，通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图4是实施例的内镜洗消机的结构示意图；

图5至图8是实施例的内镜中转储放柜的结构示意图；

图9至图12是实施例的内镜转运车的结构示意图；

图13至图16是实施例的内镜周转盘的结构示意图；

图17至图20是实施例的支架的结构示意图；

图21至图24是实施例的底盘的结构示意图；

图25是实施例中内镜转运车和内镜洗消机的对接状态示意图；

图26是实施例中的内镜转运车和内镜中转储放柜的对接状态示意图；

图27和图28是实施例中取送机构的结构示意图；

图29是实施例中取送机构和内镜周转盘配合的结构示意图；

图中：01、内镜转运车；02、内镜洗消机；03、内镜中转储放柜；1、内镜周转盘盖；2、内镜周转盘本体；3、凸笋；4、洗消转接模块；5、支架；6、支撑板；7、U型把手；8、底板；9、电机；10、联轴器；11、法兰；12、麦克纳姆轮；13、供电与控制模块；14、容纳室；15、洗消机主体；16、洗消接头；17、轨道；18、取送机构；19、洗消机控制器；21、显示器；22、中转储放柜主体；23、中转储放柜控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图8，本实施例的内镜功能柜，包括容纳室14。其中，在容纳室14上设置有轨道7，轨道7上设置有可沿其往复运动的取送机构18，取送机构18用于连接内镜周转盘并将内镜周转盘运进/运出所述容纳室14。

本实施例的内镜功能柜，通过容纳室14上设置有轨道7，且轨道7上设置有取送机构18，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。

其中，为了实现取送机构18和内镜周转盘之间的配合，可以在内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构18包括和所述第一接头配合的第二接头。从而，当第一接头和第二接头连接的情况下，随着取送机构18的运动，可以将内镜周转盘运进/运出容纳室14。其中，第一接头和第二接头之间的配合方式包括：卡接、吸附、销接等。

请参见图27至图29，内镜周转盘底部形成有凸笋3，凸笋3作为第一接头和取送结构上的第二接头配合。

其中一种情况，轨道7包括设置在容纳室14内部的内置轨道7，以及位于容纳室14外侧的外飘轨道7，并且外飘轨道7沿着远离内置轨道7的方向朝下延伸。此处的“外飘轨道7”也即设置在容纳室14外侧的轨道7，是相对“内置轨道7”的一个概念。该种情况下，当取送机构18沿着外飘轨道7运行的时候，第二接头沿着外飘轨道7运动至第一接头的下方，也即使得第二接头和第一接头相对，进而只需要第二接头和第一接头朝对方运动即可实现两者的配合。例如，可以转动取送机构18，使得第二接头朝着第一接头运动并实现两者之间的配合。

其中，轨道7优选但是不必须设置在容纳室14的底部，该种情况可以保证取送机构18的安装稳定性。当然，轨道7还可以设置在容纳室14的顶部或者两侧。

请参见图1、2、5和7，容纳室14的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。该种情况下，可以方便内镜功能柜和内镜转运车01之间的配合。而相应的内镜转运车01可以便于内镜周转盘的取放。具体在后文描述内镜转运车01的时候会详细描述。

为了便于内镜周转盘的进出，以及实现内镜功能柜与内镜转运车01之间的对接，优选容纳室14的开口端设置倒角，且容纳室14的开口端采用外飘设计。其中，外飘设计也即在容纳室14的开口端外侧还形成有过渡衔接段。

其中，内镜功能柜可以作为洗消机，还可以作为内镜中转储放柜03用于存储内镜周转盘。

请参见图1至图4，本实施例的内镜功能柜作为洗消机的时候，则容纳室14为洗消室。且在洗消室内设置有洗消接头16，用于连接内镜周转盘上的洗消通路，从而对内镜周转盘内的内镜进行洗消。

其中，洗消接头16优选但是不必须设置在洗消室的侧壁上，以便于洗消剂通过洗消接头16进入内镜周转盘。

此外，洗消室的数量优选但是不必须为两个，且两个洗消室上下设置。

并且，当轨道7设置在洗消室的底部的时候，优选但是不必须轨道7为设置在洗消室底部下方中央的长槽。优选在外飘轨道7端部形成有倒角，以便于内镜周转盘的取送机构18与内镜周转盘的对接及脱离。此外，内置轨道7的端部封闭，以防止取送机构18脱离轨道7运行。

其中，优选将洗消室设置在内镜洗消机02的上部。此外，在洗消室的下部设置洗消机控制器19、电源、洗消剂储存供应模块、空气加压模块等，这些部分共同组成洗消机主体15。其中，洗消机控制器19包括上位机和下位机，以实现数据获取以及根据数据获取控制洗消机。并且，洗消机控制器19当中还应当有通讯模块，优选为无线通讯模块，从而与内镜转运车01以及内镜中转储放柜03之间的信号传递。

本实施例的内镜功能柜作为内镜中转储放柜03的时候，其结构请参见图5至图8。

其中，内镜中转储放柜03包括显示器21，优选但是不必须设置在内镜中转储放柜03外侧，用于显示容纳室14的容纳情况，甚至还可以显示内镜转运及洗消系统其它部分的运行状态。

此外，内镜中转储放柜03的容纳室14优选但是不必须设置在其上方，而在内镜中转储放柜03的下方设置中转储放柜控制器23、电源等，这些部分共同组成中转储放柜主体22。其中，中转储放柜控制器23包括上位机和下位机，以实现数据获取以及根据数据获取控制内镜中转储放柜03。并且，中转储放柜控制器23当中还应当有通讯模块，优选为无线通讯模块，从而与内镜转运车01以及内镜洗消机02之间的信号传递。

除了洗消部分结构与以上提到的内镜洗消机02不同，此处的内镜中转储放柜03均可以采用和内镜洗消机02相同的结构。

进一步的，本实施例还提供一种内镜转运及洗消系统，请参见图25和图26，包括内镜转运车01和内镜洗消机02，所述内镜转运车01包括用于支撑所述内镜周转盘的支撑组件，所述内镜洗消机02包括洗消室，且所述洗消室用于对所述内镜周转盘内的内镜进行洗消；所述支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道7，所述轨道7上设置有可沿其往复运动的取送机构18，所述取送机构18用于连接所述内镜周转盘，并带动所述内镜周转盘在所述支撑组件和所述洗消室之间进行位置切换。

其中，当内镜洗消机02采用上述提到的内镜功能柜结构的时候，也就意味着取送机构18和轨道7设置在内镜洗消机02上。当然，需要说明的是，取送机构18和轨道7还可以设置在内镜转运车01上，进而，此时可以简化内镜洗消机02的结构。

本实施例的内镜转运及洗消系统，通过在支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道7，并在轨道7上设置取送机构18，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜洗消机02内，并自动将内镜周转盘从内镜洗消机02中取出。该种内镜转运及洗消系统，代替人工进行待洗消内镜及洗消完成后内镜的转运工作以及内镜的洗消工作，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。

进一步的，本实施例的内镜转运及洗消系统还包括内镜中转储放柜03。

其中，内镜中转储放柜03用于放置待洗消的内镜或者洗消完成后的内镜。

具体的，本实施例的内镜转运及洗消系统，通过内镜运转车、内镜洗消机02和内镜中转储放柜03三部分协同工作实现的。其中内镜运转车负责将待洗消内镜从内镜中转储放柜03转运至内镜洗消机02，以及将洗消后内镜从内镜洗消机02转运至内镜中转储放柜03；内镜洗消机02负责清洗消毒待洗消内镜；内镜中转储放柜03负责待洗消内镜及洗消后待使用内镜的暂存与中转。

其中，本实施例的内镜中转储放柜03可以采用以上内镜功能柜的结构，进而可以通过内镜中转储放柜03的轨道7和取送机构18实现内镜周转盘的自动转移。

本实施例还提供一种内镜转运车01，请参见图9至图13，包括支架5、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架5上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车01所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。

利用内镜运转车进行内镜转运，可以将人从单调而重复的劳动之中解放出来，降低内镜转运过程人力成本，提高内镜转运效率，节约医院宝贵的人力资源。

其中，转向轮优选但是不必须采用麦克纳姆轮12。通过采用麦克纳姆轮12实现平面内任意方向的移动，而无需改变车体本身的姿态，并具有零半径回转特点。相比传统轮式自动导引车，其采用全向自动导引车技术，运行更加灵活，更有利于其在医院等空间狭窄的场所工作。

此外，内镜周转盘的结构请参见图14至图17，其包括内镜周转盘本体2和内镜周转盘盖1。需要说明的是，内镜周转盘并非一定要如图所示呈方形，其也可以呈任何其它形状，只要可以用于放置内镜，并将内镜与外界环境隔开，防止内镜遭受污染即可。

支架5的结构请参见图18至图21，优选但是不必须支架5包括左立架和右立架，且左立架和右立架均呈人字型。

由于左立架和右立架均呈人字形，对应的支撑组件呈阶梯状分布，进而可以便于支撑组件上内镜周转盘的取放。

其中，支撑组件优选但是不必须包括支撑板6，进而通过该支撑板6支撑内镜周转盘。并且，支撑板6的数量优选但是不必须为两块，且沿着左立架和右立架的高度方向固定在所述左立架和右立架之间。

进一步的，左立架的顶部和右立架的顶部之间设置有U型把手7。通过设置该U型把手7，可以方便特殊情况下人工移动所述内镜转运车01。

请参见图22至图25，本实施例的内镜转运车01，其底盘包括底板8和电机9，底板8固定在支架5上，电机9安装在底板8上，且电机9连接并驱动麦克纳姆轮12。底板8作为内镜转运车01的总承重部分，其用于将内镜转运车01的底板8和其它各部分进行连接，其中，附图中底板8呈矩形，应当理解的附图中的底板8结构不构成对实施例的底板8的限制。此外，电机9只需要能够驱动麦克纳姆轮12转动及转向即可，安装位置不受此处距离限制。其中，可以在麦克纳姆轮12上设置有法兰11，进而电机9通过联轴器10与法兰11连接。并且，麦克纳姆轮12和联轴器10等组成的所述内镜运转车的动力与行走部分安装在内镜运转车底板8下表面的四角，用于产生内镜运转车行进的动力。此外，底盘还包括供电电源，其优选但是不必须将供电电源安装在内镜运转车底板8之上。其中，第一控制模块和供电电源可以一体设置，得到供电与控制模块13。

并且，本实施例的内镜转运车01，还优选包括无线通讯模块，用于实现各部件之间的无线通讯，例如传感器和第一控制模块之间，就可以通过无线通讯模块进行通讯。

本实施例中，传感器优选但是不必须为激光雷达，进而通过发射激光束探测内镜转运车01的所处位置。其中，可以将激光雷达固定在底盘上，当然也可以固定在其它位置。

本实施例中，第一控制模块包括下位机和上位机，上位机用于获取所述检测数据，所述下位机用于根据所述检测数据控制所述麦克纳姆轮12的转动方向以及转速。其中，第一控制模块连接传感器并通过传感器获取的环境信息控制内镜转运车01的运动。

进一步的，本实施例还提供一种内镜转运车系统，包括上述内镜转运车01和内镜周转盘。

本实施例还提供一种内镜转运及洗消方法，包括以下步骤：

判断内镜转运车01上是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，则启动内镜转运车01朝着内镜洗消机02运动；

对接内镜转运车01和内镜洗消机02；

将内镜周转盘从内镜转运车01转移至内镜洗消室；

对内镜周转盘内的内镜进行洗消。

本实施例的方法，能够将人从单调而重复的劳动之中解放出来，降低内镜转运及洗消过程的人力成本，节约医院宝贵的人力资源，提高内镜转运及洗消效率，提高内镜洗消合格率，增加内镜洗消过程的安全性，减少内镜洗消过程所使用的各种化学药品对操作人员的伤害。

其中，当内镜转运及洗消过程中还应用到内镜中转储放柜03的时候，则“判断内镜转运车01上是否有待洗消的内镜周转盘”其中一种情况下的实质是：

将内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接；

将内镜周转盘从内镜中转储放柜03转移至内镜转运车01上，当转移完成，则判断结果为“有”。

当然，不管内镜转运及洗消过程中是否会应用到内镜中转储放柜03，“判断内镜转运车01上是否有待洗消的内镜周转盘”也可以通过在内镜转运车01上设置传感器，进而通过该传感器检测内镜转运车01上是否有内镜周转盘，或者还可以通过其它方法进行判断。

当内镜转运及洗消过程中不采用内镜中转储放柜03的情况下，有可能是人为的将内镜周转盘直接放置在内镜转运车01上。

进一步的，“将内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接”包括：

判断内镜中转储放柜03中是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，向内镜转运车01发送对接请求信号；

内镜转运车01接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜03运动完成对接。

其中，“内镜转运车01接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜03运动完成对接”之后：

内镜转运车01朝着内镜中转储放柜03发送确认对接信号，以进行后续的内镜周转盘的转移。

本内镜转运及洗消方法中，内镜中转储放柜03可以采用上述提到的内镜功能柜的结构，进而内镜中转储放柜03包括取送机构18。进而，内镜中转储放柜03接收到所述确认对接信号之后，控制所述取送机构18以带动所述内镜周转盘在所述内镜转运车01和所述内镜中转储放柜03之间进行位置切换。

同样的，内镜洗消机02可以采用上述提到的内镜洗消机02的结构，进而该内镜洗消机02也包括有内镜周转盘的取送机构18。进而，取送机构18带动内镜周转盘在内镜转运车01和内镜洗消机02之间转移。

例如，将待清洗的内镜周转盘放置在中转储放柜内。当判断内镜中转柜中具有待清洗的内镜周转盘的时候，则向内镜转运车01发送对接请求信号。内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接之后，可以将内镜周转盘从内镜中转储放柜03转移至内镜转运车01，内镜转运车01承载内镜周转盘并运动至和内镜洗消机02对接的位置，将内镜周转盘转移至内镜洗消机02中。

本实施例中，“将内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接”之后：

判断内镜转运车01上是否有洗消完成的内镜周转盘，当判断结果为有，则向内镜中转储放柜03发送第一取送请求信号和第一区域代号；

将洗消完成的内镜周转盘从内镜转运车01转移至内镜中转储放柜03。

当然，将内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接，当内镜中转储放柜03中放置有待洗消的内镜周转盘的时候，也可以向内镜转运车01发送第三取送请求信号和第三区域代号，进而内镜转运车01接收以上信号之后，将待洗消的内镜周转盘从内镜中转储放柜03转移至内镜转运车01。

进而，本实施例的内镜转运及洗消方法，可以同步实现待洗消和洗消完成的内镜周转盘的转移。并且，当待洗消和洗消完成的内镜周转盘均完成转移的情况下，可以向内镜运转车发送第一取送完成信号，进而内镜转运车01接收到第一取送完成信号之后，承载内镜周转盘朝着内镜洗消机02运动。其中，当内镜转运车01接收到第一取送完成信号，也就意味着内镜转运车01上的洗消完成的内镜周转盘已经转移至内镜中转储放柜03，且内镜中转储放柜03中的待洗消的内镜周转盘已经转移至内镜转运车01。

本实施例中，内镜转运车01和内镜洗消机02对接完成之后，内镜转运车01可以向内镜洗消机02发送内镜周转盘的第四取送请求信号和相应的第四区域代号。内镜洗消机02接收到第四取送请求信号和第四区域代号之后，通过取送机构18将安置有待洗消内镜的内镜周转盘自内镜转运车01取出并转移至相应的洗消室中。

同理，本实施例的内镜转运及洗消方法中，“对接内镜转运车01和内镜洗消机02”之后，除了将待洗消的内镜周转盘从内镜转运车01转移至内镜洗消室，也可以判断内镜洗消室是否有洗消完成的内镜周转盘。如果内镜洗消室中有洗消完成的内镜周转盘，内镜洗消机02向内镜转运车01发送第二取送请求信号和第二区域代号，将洗消完成的内镜周转盘从内镜洗消机02转移至内镜转运车01。当内镜转运车01接收到内镜洗消机02发送的第二取送完成信号，且内镜转运车01上承载有洗消完成的内镜周转盘的时候，内镜转运车01朝着内镜中转储放柜03运动，并和内镜中转储放柜03进行对接。

其中，“内镜转运车01接收到内镜洗消机02发送的第二取送完成信号”意味着内镜洗消机02中洗消完成的内镜周转盘已经转移至内镜转运车01上，且内镜转运车01上待洗消的内镜周转盘已经转移至内镜洗消机02中。

此外，内镜转运车01和内镜中转储放柜03对接完成后，内镜中转储放柜03接收到内镜运转车发送的第一取送请求信号和第一区域代号，并通过取送机构18将内镜周转盘取出至内镜中转储放柜03的相应容纳室14中待取用，内镜运转车进入待机状态等待新的指令。

本实施例的内镜转运及洗消方法中，对待洗消的内镜周转盘中的内镜进行洗消包括：

将放置有待洗消内镜的内镜周转盘移动至容纳室14中的适当位置；

洗消接头16与内镜周转盘上的洗消通路连接；其中，内镜周转盘上可以设置有洗消转接模块4，进而通过该洗消转接模块4连接并锁紧洗消接头16和洗消通路；

内镜洗消机02使用流动水清洗内镜的管腔和表面若干分钟；

内镜洗消机02注入多酶清洗液并进行多酶清洗若干分钟；

内镜洗消机02使用流动水清洗内镜表面并使用高压水清洗内镜的管腔若干分钟后向管腔冲气排净其中水分；

内镜洗消机02使用消毒剂对内镜的内外表面进行消毒浸泡若干分钟后向管腔冲气排净其中水分；

内镜洗消机02使用流动水清洗内镜的管腔和表面若干分钟后向管腔冲热空气吹干其中水分；

洗消完成后洗消接头16与内镜周转盘的洗消转接模块4解锁并脱离。

其中，洗消过程中各步骤的时间可以根据不同情况进行相应的设定。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种内镜功能柜，其特征在于，包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室，所述内镜周转盘上设置有第一接头，所述取送机构包括和所述第一接头配合的第二接头，所述轨道包括设置在所述容纳室内部的内置轨道，以及位于所述容纳室外侧的外飘轨道，所述外飘轨道沿着远离所述内置轨道的方向朝下延伸；所述取送机构满足：所述取送机构沿着所述外飘轨道运动的时候，所述第二接头运动至所述第一接头的下方；所述取送机构朝上转动的时候，所述第一接头和所述第二接头配合，所述容纳室的数量为多个，且其开口端呈阶梯状分布。

2.一种内镜转运及洗消系统，其特征在于，包括内镜转运车和内镜洗消机，所述内镜转运车包括用于支撑所述内镜周转盘的支撑组件，所述内镜洗消机包括洗消室，且所述洗消室用于对所述内镜周转盘内的内镜进行洗消；所述支撑组件和/或所述洗消室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接所述内镜周转盘，并带动所述内镜周转盘在所述支撑组件和所述洗消室之间进行位置切换。

3.根据权利要求2中所述的内镜转运及洗消系统，其特征在于，所述内镜洗消机采用权利要求1中所述的内镜功能柜，所述内镜功能柜为内镜洗消机，所述内镜洗消机的容纳室为洗消室，所述洗消室内设置有洗消接头，用于连接所述内镜周转盘上的洗消通路。

4.根据权利要求3中所述的内镜转运及洗消系统，其特征在于，所述内镜转运及洗消系统还包括内镜中转储放柜，所述内镜中转储放柜采用权利要求1所述的内镜功能柜的结构。

5.一种内镜转运及洗消方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，则启动内镜转运车朝着内镜洗消机运动；

对接内镜转运车和内镜洗消机；

将待洗消的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜洗消室；

对待洗消的内镜周转盘中的内镜进行洗消。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，“判断内镜转运车上是否有待洗消的内镜周转盘”包括：

将内镜转运车和内镜中转储放柜对接；

将待洗消的内镜周转盘从内镜中转储放柜转移至内镜转运车上，当转移完成，则判断结果为“有”。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”之后：

判断内镜转运车上是否有洗消完成的内镜周转盘，当判断结果为有，则向内镜中转储放柜发送第一取送请求信号和第一区域代号；

将洗消完成的内镜周转盘从内镜转运车转移至内镜中转储放柜相应的容纳室中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，“将内镜转运车和内镜中转储放柜对接”包括：

判断内镜中转储放柜中是否有待洗消的内镜周转盘，当判断结果为“有”，向内镜转运车发送对接请求信号；

内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中，“内镜转运车接收到请求信号之后，控制自身朝着内镜中转储放柜运动完成对接”之后：

内镜转运车朝着内镜中转储放柜发送确认对接信号；

内镜中转储放柜采用权利要求1所述的内镜功能柜的结构，且所述内镜中转储放柜接收到所述确认对接信号之后，控制取送机构以带动所述内镜周转盘在所述内镜转运车和所述内镜中转储放柜之间进行位置切换。

10.根据权利要求5至9中任意一项所述的方法，其特征在于，“对接内镜转运车和内镜洗消机”之后：

判断内镜洗消室是否有洗消完成的内镜周转盘，判断结果为“有”，内镜洗消机向内镜转运车发送第二取送请求信号和第二区域代号；

将洗消完成的内镜周转盘从内镜洗消机转移至内镜转运车。