CN108834914A - 一种发酵床用多功能翻耙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发酵床用多功能翻耙机，包括两根平行纵向设于发酵床两侧的工字形滑轨、滑动安装在两根工字形滑轨之间的纵移动架、用于驱动纵移动架在工字形滑轨上前后移动的纵驱动机构、用于控制纵移动架左右两侧同步移动的同步机构、可左右移动的安装在纵移动架上的横移动架、用于驱动横移动架在纵移动架上左右移动的横驱动机构、转动安装在横移动架上的耙爪机构、用于驱动耙爪机构转动翻耙的耙爪驱动机构以及平行设于工字形滑轨旁侧用于存放禽畜粪便水的料槽。本发明采用料槽配合可在料槽内往复滑动的输料管组件进行输料，可有效避免传统翻耙机采用输料管进行输料时，管线随机架运动造成的管线混乱、缠绕的情况，实现有序输料。
Description
技术领域
本发明涉及翻耙机技术领域，具体涉及一种发酵床用多功能翻耙机。
背景技术
随着以矿物为原料制成的肥料的大规模使用，耕地的盐碱化日益严重，并且随着规模化养禽畜技术的推广，农户或企业养殖数量不断扩大，禽畜粪便对环境的污染也越来越严重，而随着微生态复合益生菌+垫料发酵床技术的不断发展，这种利用微生物发酵处理粪便以制造有机肥料的方法被广泛采用，但传统的发酵方法还是依赖人工翻耙发酵床垫料，劳动强度大，劳动力成本高，而且禽畜粪便被发酵处理的效果也不够理想。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种可实现机械化翻耙，作业效率高的发酵床用多功能翻耙机。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种发酵床用多功能翻耙机，包括两根平行纵向设于发酵床两侧的工字形滑轨、滑动安装在两根工字形滑轨之间的纵移动架、用于驱动纵移动架在工字形滑轨上前后移动的纵驱动机构、用于控制纵移动架左右两侧同步移动的同步机构、可左右移动的安装在纵移动架上的横移动架、用于驱动横移动架在纵移动架上左右移动的横驱动机构、转动安装在横移动架上的耙爪机构、用于驱动耙爪机构转动翻耙的耙爪驱动机构以及平行设于工字形滑轨旁侧用于存放禽畜粪便水的料槽；
所述纵移动架包括平行设置的前横梁和后横梁、固定连接于前横梁和后横梁之间的连接梁以及固定连接于前横梁和后横梁两侧边之间的侧板，所述纵驱动机构具有两组，两组纵驱动机构分设于纵移动架的左、右两侧，每组纵驱动机构均包括转动安装在前横梁下方与前横梁平行的前轮轴、同轴固定安装在前轮轴一端与工字形滑轨滚动配合的前滑轮、同轴固定安装在前轮轴另一端的前从动轮、转动安装在后横梁下方与后横梁平行的后轮轴、同轴固定安装在后轮轴一端与工字形滑轨滚动配合的后滑轮、同轴固定安装在后轮轴另一端的后从动轮、纵移驱动电机以及同轴固定安装在纵移驱动电机的电机轴上分别与前从动轮和后从动轮传动连接的前主动轮和后主动轮；
所述同步机构具有两组，两组同步机构分设于两组纵驱动机构的前轮轴或后轮轴上，每组同步机构均包括同轴固定安装在前轮轴或后轮轴上的脉冲轮和固设于脉冲轮旁侧的接近开关；
所述横移动架包括罩设于前横梁和后横梁外周的回形框架，所述横驱动机构具有两组，两组横驱动机构分设于回形框架的左、右两侧，每组横驱动机构均包括转动安装于回形框架内上侧的上滚轴、同轴固定安装在上滚轴两端的上滚轮、同轴固定安装在上滚轴上的从动链轮、横移驱动电机、同轴固定安装在横移驱动电机的电机轴上与从动链轮传动连接的主动链轮、转动安装于回形框架内下侧的下滚轴以及同轴固定安装在下滚轴两端的下滚轮，所述上滚轮与前横梁和后横梁的上表面滚动配合，所述下滚轮与前横梁和后横梁的下表面滚动配合；
所述回形框架的中部向下延伸设置有主安装架，回形框架的左侧和右侧均向下延伸设置有副安装架，所述耙爪机构包括转动安装在主安装架上的主中轴、同轴固定安装在主中轴两端的主耙爪、转动安装在副安装架上的副中轴以及同轴固定安装在副中轴两端的副耙爪；所述耙爪驱动机构包括同轴固定安装在主中轴上的从动链轮I、主耙爪电机、同轴固定安装在主耙爪电机的电机轴上与从动链轮I传动连接的主动链轮I、同轴固定安装在副中轴上的从动链轮II、副耙爪电机以及同轴固定安装在副耙爪电机的电机轴上与从动链轮II传动连接的主动链轮II；
所述发酵床用多功能翻耙机还包括用于输送禽畜粪便水的输料管组件，所述输料管组件包括滑动设于料槽内的L形硬管、连接于L形硬管一端的抽吸软管以及连接于L形硬管另一端的输送软管，所述抽吸软管的另一端活动设于料槽的槽底，所述输送软管的另一端设于主耙爪之间，L形硬管与输送软管之间设有水泵。
进一步的，为了控制L形硬管随纵移动架在料槽内移动；所述料槽上设有盖板，盖板上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述L形硬管穿设于滑块内，所述水泵固设于滑块上。
进一步的，为了将粪料搅拌均匀后再撒入发酵床内；所述料槽内设有用于防止料槽内固体物沉淀的超声波换能器。
进一步的，为了将粪料均匀撒入发酵床内；所述输送软管的端部设有喇叭状的出水口，所述出水口上安装有用于均匀布料的溅水盘。
进一步的，为了控制纵移动架和横移动架往复移动自动翻料；所述工字形滑轨的两端均设有用于控制纵移动架移动距离的第一行程开关，所述前横梁的两端均设有用于控制横移动架移动距离的第二行程开关。
进一步的，为了安装和驱动前滑轮和后滑轮转动；所述侧板上设有两块向下延伸设置的前轮轴安装板和两块向下延伸设置的后轮轴安装板，所述前轮轴通过轴承转动安装在两块前轮轴安装板之间，所述后轮轴通过轴承转动安装在两块后轮轴安装板之间，所述纵移驱动电机固定安装在侧板上，所述前主动轮、后主动轮、前从动轮和后从动轮均为链轮，前主动轮和后主动轮通过传动链条驱动前从动轮和后从动轮转动进而驱动前轮轴和后轮轴转动。
进一步的，为了安装和驱动上滚轮和下滚轮转动；所述上滚轴和下滚轴上下对称设于回形框架内，上滚轴和下滚轴的长度方向均垂直于前横梁的长度方向，所述横移驱动电机固定安装在回形框架上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接进而驱动上滚轴转动。
进一步的，为了便于插入发酵床内翻料；所述主耙爪电机固定安装在回形框架内，所述主耙爪包括呈圆周均布在主中轴上的多个主靶齿，所述主靶齿的末端设有弧形刀片。
进一步的，为了向发酵床内输入空气，以便菌料发酵分解粪料；所述主中轴内设有中空气路，所述中空气路连接有制氧机，所述主靶齿内设有与中空气路相连通的中空支路，所述主中轴内设有用于连通中空气路与中空支路的圆锥孔状的连接口，连接口上设有密封橡胶，所述中空支路内设有用于堵住连接口的重力珠，所述重力珠的直径小于中空支路的内径，所述主靶齿的末端设有若干个用于连通中空支路与外部空气的气孔。
进一步的，为了将堆高的堆料推平；所述副耙爪包括呈圆周均布在副中轴上的多个副靶齿，所述副靶齿的末端设有梯形刀片。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明通过纵驱动机构驱动纵移动架纵向移动，沿发酵床的长度方向往复运动进行翻耙，配合横驱动机构驱动横移动架沿发酵床的宽度方向往复运动进行翻耙，可覆盖整个发酵床，高效率进行翻耙，不同于传统的长形翻耙，本发明采用较短的翻耙，通过驱动短翻耙横向移动覆盖发酵床，以减小横梁的负载，延长设备的使用寿命；
(2)本发明采用料槽配合可在料槽内往复滑动的输料管组件进行输料，可有效避免传统翻耙机采用输料管进行输料时，管线随机架运动造成的管线混乱、缠绕的情况，实现有序输料，并且料槽内设置的超声波换能器，对料槽内的固体物进行搅拌，防止固体物沉积，有利于均匀撒料；
(3)本发明采用在主耙爪内设置输氧通道向垫料输入氧气，有利微生物对粪便的充分发酵分解，并且连接口、重力珠与中空气路的配合，有效实现主耙齿转动到下方时才输出氧气，转动到上方时，重力珠会堵住连接口，阻断氧气的输出，避免浪费。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是同步机构的结构示意图；
图5是输送软管的结构示意图；
图6是主耙爪的结构示意图。
图中：
1-工字形滑轨；2-纵移动架；21-前横梁；22-后横梁；23-连接梁；24-侧板；3-纵驱动机构；31-前轮轴；32-前滑轮；33-前从动轮；34-后轮轴；35-前主动轮；36-后从动轮；37-纵移驱动电机；4-同步机构；41-脉冲轮；42-接近开关；5-横移动架；51-回形框架；52-主安装架；53-副安装架；6-横驱动机构；61-上滚轴；62-上滚轮；63-从动链轮；64-横移驱动电机；65-主动链轮；66-下滚轴；67-下滚轮；7-耙爪机构；71-主中轴；72-主耙爪；73-副中轴；74-副耙爪；75-中空气路；76-中空支路；77-重力珠；8-耙爪驱动机构；81-主耙爪电机；82-主动链轮I；83-副耙爪电机；84-主动链轮II；9-料槽；91-L形硬管；92-抽吸软管；93-输送软管；94-水泵；95-盖板；96-滑块；97-出水口；98-溅水盘；10-支撑体。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-6所示，本实施例提供一种发酵床用多功能翻耙机，包括两根平行纵向设于发酵床两侧的工字形滑轨1、滑动安装在两根工字形滑轨1之间的纵移动架2、用于驱动纵移动架2在工字形滑轨1上前后移动的纵驱动机构3、用于控制纵移动架2左右两侧同步移动的同步机构4、可左右移动的安装在纵移动架2上的横移动架5、用于驱动横移动架5在纵移动架2上左右移动的横驱动机构6、转动安装在横移动架5上的耙爪机构7、用于驱动耙爪机构7转动翻耙的耙爪驱动机构8以及平行设于工字形滑轨1旁侧用于存放禽畜粪便水的料槽9，传统发酵床的两侧一般都会设置用于支撑安装翻耙机的支撑体10，本发明的工字形滑轨1安装在支撑体10上，料槽9也设置在支撑体10上且位于工字形滑轨1的旁侧，料槽9可以单侧设置，也可以两侧都设置；
所述纵移动架2包括平行设置的前横梁21和后横梁22、固定连接于前横梁21和后横梁22之间的连接梁23以及固定连接于前横梁21和后横梁22两侧边之间的侧板24，前横梁21和后横梁22的长度方向垂直于工字形滑轨1的长度方向，所述纵驱动机构3具有两组，两组纵驱动机构3分设于纵移动架2的左、右两侧，每组纵驱动机构3均包括转动安装在前横梁21下方与前横梁21平行的前轮轴31、同轴固定安装在前轮轴31一端与工字形滑轨1滚动配合的前滑轮32、同轴固定安装在前轮轴31另一端的前从动轮33、转动安装在后横梁22下方与后横梁22平行的后轮轴34、同轴固定安装在后轮轴34一端与工字形滑轨1滚动配合的后滑轮、同轴固定安装在后轮轴34另一端的后从动轮36、纵移驱动电机37以及同轴固定安装在纵移驱动电机37的电机轴上分别与前从动轮33和后从动轮36传动连接的前主动轮35和后主动轮；
所述同步机构4具有两组，两组同步机构4分设于两组纵驱动机构3的前轮轴31或后轮轴34上，每组同步机构4均包括同轴固定安装在前轮轴31或后轮轴34上的脉冲轮41和固设于脉冲轮41旁侧的接近开关42；两个脉冲轮41分别套装在两个前滑轮32上，并在两个脉冲轮41的侧面分别固定一个接近开关42，当脉冲轮41转动一个等分的小角度，接近开关42就可以收到一个脉冲信号，在电气控制中通过在规定时间范围内，左右两侧的接近开关42都接连不断的收到脉冲信号，就说明前横梁21的左右两头移动正常，是同步的，否则只要有一侧没有在规定的时间内收到脉冲信号，说明两侧纵向移动有问题，电气就停止工作并报警，这样就解决了前横梁21纵向移动因设备机械故障导致设备出现斜行、爬行或左右冲撞等危险的问题；
所述横移动架5包括罩设于前横梁21和后横梁22外周的回形框架51，所述横驱动机构6具有两组，两组横驱动机构6分设于回形框架51的左、右两侧，每组横驱动机构6均包括转动安装于回形框架51内上侧的上滚轴61、同轴固定安装在上滚轴61两端的上滚轮62、同轴固定安装在上滚轴61上的从动链轮63、横移驱动电机64、同轴固定安装在横移驱动电机64的电机轴上与从动链轮63传动连接的主动链轮65、转动安装于回形框架51内下侧的下滚轴66以及同轴固定安装在下滚轴66两端的下滚轮67，所述上滚轮62与前横梁21和后横梁22的上表面滚动配合，所述下滚轮67与前横梁21和后横梁22的下表面滚动配合；
所述回形框架51的中部向下延伸设置有主安装架52，回形框架51的左侧和右侧均向下延伸设置有副安装架53，所述耙爪机构7包括转动安装在主安装架52上的主中轴71、同轴固定安装在主中轴71两端的主耙爪72、转动安装在副安装架53上的副中轴73以及同轴固定安装在副中轴73两端的副耙爪74；所述耙爪驱动机构8包括同轴固定安装在主中轴71上的从动链轮I、主耙爪电机81、同轴固定安装在主耙爪电机81的电机轴上与从动链轮I传动连接的主动链轮I 82、同轴固定安装在副中轴73上的从动链轮II、副耙爪电机83以及同轴固定安装在副耙爪电机83的电机轴上与从动链轮II传动连接的主动链轮II 84；
所述发酵床用多功能翻耙机还包括用于输送禽畜粪便水的输料管组件，所述输料管组件包括滑动设于料槽9内的L形硬管91、连接于L形硬管91一端的抽吸软管92以及连接于L形硬管91另一端的输送软管93，所述抽吸软管92的另一端活动设于料槽9的槽底，所述输送软管93的另一端设于主耙爪72之间，L形硬管91与输送软管93之间设有水泵94。
在本实施例中，为了控制L形硬管91随纵移动架2在料槽9内移动；所述料槽9上设有盖板95，盖板95上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块96，所述L形硬管91穿设于滑块96内，所述水泵94固设于滑块96上。
在本实施例中，为了将粪料搅拌均匀后再撒入发酵床内；所述料槽9内设有用于防止料槽9内固体物沉淀的超声波换能器。
在本实施例中，为了将粪料均匀撒入发酵床内；所述输送软管93的端部设有喇叭状的出水口97，所述出水口97上安装有用于均匀布料的溅水盘98，所述溅水盘98呈圆形结构，通过连接筋安装在出水口97下方。
在本实施例中，为了控制纵移动架2和横移动架5往复移动自动翻料；所述工字形滑轨1的两端均设有用于控制纵移动架2移动距离的第一行程开关，所述前横梁21的两端均设有用于控制横移动架5移动距离的第二行程开关。
在本实施例中，为了安装和驱动前滑轮32和后滑轮转动；所述侧板24上设有两块向下延伸设置的前轮轴31安装板和两块向下延伸设置的后轮轴34安装板，所述前轮轴31通过轴承转动安装在两块前轮轴31安装板之间，所述后轮轴34通过轴承转动安装在两块后轮轴34安装板之间，所述纵移驱动电机37固定安装在侧板24上，所述前主动轮35、后主动轮、前从动轮33和后从动轮36均为链轮，前主动轮35和后主动轮通过传动链条驱动前从动轮33和后从动轮36转动进而驱动前轮轴31和后轮轴34转动。
进一步的，为了安装和驱动上滚轮62和下滚轮67转动；所述上滚轴61和下滚轴66上下对称设于回形框架51内，上滚轴61和下滚轴66的长度方向均垂直于前横梁21的长度方向，所述横移驱动电机64固定安装在回形框架51上，所述主动链轮65通过链条与从动链轮63传动连接进而驱动上滚轴61转动。
在本实施例中，为了便于插入发酵床内翻料；所述主耙爪电机81固定安装在回形框架51内，所述主耙爪72包括呈圆周均布在主中轴71上的多个主靶齿，所述主靶齿的末端设有弧形刀片，便于插入垫料内将垫料翻起。
在本实施例中，为了向发酵床内输入空气，以便菌料发酵分解粪料；所述主中轴71内设有中空气路75，中空气路75轴向延伸设置在主中轴71内，所述中空气路75连接有制氧机，可以在主中轴71的端部设置转动端口连接制氧机，所述主靶齿内设有与中空气路75相连通的中空支路76，所述主中轴71内设有用于连通中空气路75与中空支路76的圆锥孔状的连接口，连接口的上口径大于下口径，连接口上设有密封橡胶，所述中空支路76内设有用于堵住连接口的重力珠77，所述重力珠77的直径小于中空支路76的内径，所述主靶齿的末端设有若干个用于连通中空支路76与外部空气的气孔；主耙齿转动到上方时，重力珠会堵住连接口，阻断氧气的输出，主耙齿转动到下方时，重力珠因重力作用，掉落在靶齿中空支路76的下方，连接口不受阻挡，氧气由中空气路75流向中空支路76，并由气孔流出，输入到垫料内。
在本实施例中，为了将堆高的堆料推平；所述副耙爪74包括呈圆周均布在副中轴73上的多个副靶齿，所述副靶齿的末端设有梯形刀片，便于将堆高的垫料推平。
具体实施过程：使用时，纵移驱动电机37工作，驱动前主动轮35和后主动轮转动，带动前从动轮33和后从动轮36转动，与前从动轮33和后从动轮36固定连接的前轮轴31和后轮轴34同步转动，驱动前滑轮32和后滑轮在工字形滑轨1上滑动，带动纵移动架2在工字形滑轨1上前后移动，在滑动的过程中，脉冲轮41转动一个等分的小角度，接近开关42就可以收到一个脉冲信号，从而监控纵移动架2是否同步移动；同时，横移驱动电机64工作，驱动主动链轮65转动，带动从动链轮63转动，分别与主动链轮65和从动链轮63固定连接的上滚轴61和下滚轴66同步转动，驱动上滚轮62和下滚轮67沿前横梁21和后横梁22滚动，带动横移动架5在前横梁21和后横梁22上左右移动，同时，主耙爪电机81工作，驱动主动链轮I 82转动，带动从动链轮I转动，与从动链轮I固定连接的主中轴71同步转动，带动主耙爪72转动进行翻耙，副耙爪电机83工作，驱动主动链轮II 84转动，带动从动链轮II转动，与从动链轮II固定连接的副中轴73同步转动，带动副耙爪74转动进行翻耙。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：包括两根平行纵向设于发酵床两侧的工字形滑轨、滑动安装在两根工字形滑轨之间的纵移动架、用于驱动纵移动架在工字形滑轨上前后移动的纵驱动机构、用于控制纵移动架左右两侧同步移动的同步机构、可左右移动的安装在纵移动架上的横移动架、用于驱动横移动架在纵移动架上左右移动的横驱动机构、转动安装在横移动架上的耙爪机构、用于驱动耙爪机构转动翻耙的耙爪驱动机构以及平行设于工字形滑轨旁侧用于存放禽畜粪便水的料槽；
所述纵移动架包括平行设置的前横梁和后横梁、固定连接于前横梁和后横梁之间的连接梁以及固定连接于前横梁和后横梁两侧边之间的侧板，所述纵驱动机构具有两组，两组纵驱动机构分设于纵移动架的左、右两侧，每组纵驱动机构均包括转动安装在前横梁下方与前横梁平行的前轮轴、同轴固定安装在前轮轴一端与工字形滑轨滚动配合的前滑轮、同轴固定安装在前轮轴另一端的前从动轮、转动安装在后横梁下方与后横梁平行的后轮轴、同轴固定安装在后轮轴一端与工字形滑轨滚动配合的后滑轮、同轴固定安装在后轮轴另一端的后从动轮、纵移驱动电机以及同轴固定安装在纵移驱动电机的电机轴上分别与前从动轮和后从动轮传动连接的前主动轮和后主动轮；
所述同步机构具有两组，两组同步机构分设于两组纵驱动机构的前轮轴或后轮轴上，每组同步机构均包括同轴固定安装在前轮轴或后轮轴上的脉冲轮和固设于脉冲轮旁侧的接近开关；
所述横移动架包括罩设于前横梁和后横梁外周的回形框架，所述横驱动机构具有两组，两组横驱动机构分设于回形框架的左、右两侧，每组横驱动机构均包括转动安装于回形框架内上侧的上滚轴、同轴固定安装在上滚轴两端的上滚轮、同轴固定安装在上滚轴上的从动链轮、横移驱动电机、同轴固定安装在横移驱动电机的电机轴上与从动链轮传动连接的主动链轮、转动安装于回形框架内下侧的下滚轴以及同轴固定安装在下滚轴两端的下滚轮，所述上滚轮与前横梁和后横梁的上表面滚动配合，所述下滚轮与前横梁和后横梁的下表面滚动配合；
所述回形框架的中部向下延伸设置有主安装架，回形框架的左侧和右侧均向下延伸设置有副安装架，所述耙爪机构包括转动安装在主安装架上的主中轴、同轴固定安装在主中轴两端的主耙爪、转动安装在副安装架上的副中轴以及同轴固定安装在副中轴两端的副耙爪；所述耙爪驱动机构包括同轴固定安装在主中轴上的从动链轮I、主耙爪电机、同轴固定安装在主耙爪电机的电机轴上与从动链轮I传动连接的主动链轮I、同轴固定安装在副中轴上的从动链轮II、副耙爪电机以及同轴固定安装在副耙爪电机的电机轴上与从动链轮II传动连接的主动链轮II；
所述发酵床用多功能翻耙机还包括用于输送禽畜粪便水的输料管组件，所述输料管组件包括滑动设于料槽内的L形硬管、连接于L形硬管一端的抽吸软管以及连接于L形硬管另一端的输送软管，所述抽吸软管的另一端活动设于料槽的槽底，所述输送软管的另一端设于主耙爪之间，L形硬管与输送软管之间设有水泵。
2.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述料槽上设有盖板，盖板上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述L形硬管穿设于滑块内，所述水泵固设于滑块上。
3.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述料槽内设有用于防止料槽内固体物沉淀的超声波换能器。
4.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述输送软管的端部设有喇叭状的出水口，所述出水口上安装有用于均匀布料的溅水盘。
5.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述工字形滑轨的两端均设有用于控制纵移动架移动距离的第一行程开关，所述前横梁的两端均设有用于控制横移动架移动距离的第二行程开关。
6.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述侧板上设有两块向下延伸设置的前轮轴安装板和两块向下延伸设置的后轮轴安装板，所述前轮轴通过轴承转动安装在两块前轮轴安装板之间，所述后轮轴通过轴承转动安装在两块后轮轴安装板之间，所述纵移驱动电机固定安装在侧板上，所述前主动轮、后主动轮、前从动轮和后从动轮均为链轮，前主动轮和后主动轮通过传动链条驱动前从动轮和后从动轮转动进而驱动前轮轴和后轮轴转动。
7.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述上滚轴和下滚轴上下对称设于回形框架内，上滚轴和下滚轴的长度方向均垂直于前横梁的长度方向，所述横移驱动电机固定安装在回形框架上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接进而驱动上滚轴转动。
8.根据权利要求1所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述主耙爪电机固定安装在回形框架内，所述主耙爪包括呈圆周均布在主中轴上的多个主靶齿，所述主靶齿的末端设有弧形刀片。
9.根据权利要求8所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述主中轴内设有中空气路，所述中空气路连接有制氧机，所述主靶齿内设有与中空气路相连通的中空支路，所述主中轴内设有用于连通中空气路与中空支路的圆锥孔状的连接口，连接口上设有密封橡胶，所述中空支路内设有用于堵住连接口的重力珠，所述重力珠的直径小于中空支路的内径，所述主靶齿的末端设有若干个用于连通中空支路与外部空气的气孔。
10.根据权利要求8所述的发酵床用多功能翻耙机，其特征在于：所述副耙爪包括呈圆周均布在副中轴上的多个副靶齿，所述副靶齿的末端设有梯形刀片。
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