CN108834275A - 一种灯光控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯光照明技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法。所述方法包括：在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；确定所述人群图像中用户的进店消费置信值；根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。本发明能够实现无人商店内的灯光的可智能化调节，同时降低能源消耗、避免能源浪费。

Description

一种灯光控制方法

技术领域

本发明涉及灯光照明技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法。

背景技术

随着社会的发展，无人商店开始被广泛应用，使得无人商店的节能问题也越来越被重视。目前，现有的无人商店无论有无消费者准备进入商店，其所有的照明系统均处于工作状态，造成资源浪费。同时，还有部分无人商店是通过人工操作控制无人商店室内外的灯光照明，从而增加工作人员的工作量，缺乏智能化。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种可智能化调节，降低能源消耗、避免能源浪费的灯光控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种灯光控制方法，应用于无人商店，包括：

在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；

确定所述人群图像中用户的进店消费置信值；

根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。

在一些实施例中，所述预设区域为以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域；

所述确定所述人群图像中用户的进店消费置信值，包括：

根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值；

若否，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值，其中，所述高进店消费置信值大于所述低进店消费置信值。

在一些实施例中，所述预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口包括：

每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹：

计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否减小；

若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向指向所述无人商店的入口。

在一些实施例中，所述预设区域为以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域；

所述确定所述人群图像中用户的进店消费置信值，包括：

根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值；

若否，根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否背向远离所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值；

若否，根据所述人群图像，判断所述用户是否为注册用户；

若所述用户是注册用户，将所述用户的低进店消费置信值修正为高进店消费置信值；

若所述用户不是注册用户，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值。

在一些实施例中，所述预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否背向远离所述无人商店的入口包括：

每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹：

计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否增大；

若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口。

在一些实施例中，所述根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭，包括：

判断所述进店消费期望值是所述高进店消费置信值还是所述低进店消费置信值；

若是所述高进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于光亮状态；

若是所述低进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于熄灭状态。

在一些实施例中，所述获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像，包括：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否落入预设触发时间范围内；

若落入，开始获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；

若未落入，暂停获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当所述无人商店内的灯光处于熄灭状态时，降低所述无人商店内的温湿度管理系统的控制精度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；

确定所述人群图像中用户与所述无人商店的距离；

根据所述距离，控制所述无人商店内的灯光的强度。

在一些实施例中，所述根据所述距离，控制所述无人商店内的灯光的强度包括：

当所述距离大于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第一比例的光亮状态；

当所述距离小于或等于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第二比例的光亮状态；

当所述距离小于或等于零时，所述无人商店内的灯光处于完全光亮状态。

在本发明各个实施例提供的一种灯光控制方法中，首先，在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。其次，确定所述人群图像中用户的进店消费置信值。最后，根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。因此，其能够实现无人商店内的灯光的可智能化调节，同时降低能源消耗、避免能源浪费。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图；

图3是本发明图2中步骤S21的一种流程示意图；

图4是本发明图2中步骤S22的一种流程示意图；

图5是本发明图4中步骤S41的一种流程示意图；

图6是本发明图2中步骤S22的另一种流程示意图；

图7是本发明图6中步骤S622的一种流程示意图；

图8是本发明图2中步骤S23的一种流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图。如图1所示，该无人商店100设有结账区域和商品区，商品区用于摆放商品，结账区域用于对商品进行结算。该无人商店100设有至少一个入口，该入口用于使用户进入该无人商店100，并且该入口只允许用户进入。

该结账区域设有第一出口11和第二出口12，当第一出口11开启时，结账区域和商品区连通，用户可以从商品区进入该结账区域，当第二出口12开启时，用户可以从结账区域步行至无人商店100的外界环境，离开无人商店。可选地，该结账区域为“Z”形状，该第一出口11和第二出口12分别设置在该“Z”形状的结账区域。

所述无人商店100还包括传感器10、摄像头20以及照明单元30。

所述传感器10包含多个，其具体设置在结账区域内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的入口处以及商品区等等。该传感器10与处理器连接，用于采集无人商店100内的是否存在消费者对应的感应信号，并将该信号发送至处理器。

在本实施中，任意一个所述传感器10采集到感应信号，均会上报处理器，告知处理器，无人商店100内存在消费者，只有当无人商店100内的全部传感器均未感应到消费者的存在，才可以说明此时无人商店100内未存在消费者。在一些实施例中，为任意一个所述传感器10采集到感应信号打上不同的时间标识和人物标识，处理器每接收到一个不同的感应信号，处理器内的累加器进行加1处理，处理器每接收到一个相同的感应信号，处理器不作任何处理，用于统计一段时间内无人商店100的消费者数量。

所述摄像头20包含多个，其具体设置在结账区域内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的入口处以及商品区等等。该摄像头20用于采集用户图像，并且将采集到的用户图像发送至处理器。

在一些实施例中，摄像头20可以对同一用户进行运动轨迹追踪。例如，当无人商店100的进口处拍摄到用户A进入无人商店后，根据用户A在无人商店100内的活动区域，由该区域对应的摄像头20拍摄用户A的图像，一直到用户A离开该无人商店100，才结束对用户A的图像采集，获取用户A在无人商店内活动时的全部图像后，可以根据图像采集的先后顺序分析用户A的运动轨迹，从而可以根据该运动轨迹准确识别用户A，以及分析用户A所购买的商品的类别等。

所述照明单元30包含多个，其具体设置在结账区域内、第一出口11处、第二出口12处、无人商店100的入口处以及商品区等等。该照明单元30与处理器连接，用于根据处理器的指令控制所述无人商店100内的灯光。

如前所述，目前，现有的无人商店无论有无消费者准备进入商店，其所有的照明系统均处于工作状态，造成资源浪费。同时，还有部分无人商店是通过人工操作控制无人商店室内外的灯光照明，从而增加工作人员的工作量，缺乏智能化。

基于此，本发明实施例提供一种灯光控制方法，应用于无人商店。请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种灯光控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

S21：在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

优选地，无人商店的入口处设置有至少一台图像采集设备，该图像采集设备要求可以采集到位于所述预设区域40(如图1所示)内的人群的图像。

其中，所述预设区域为以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域，所述预设区域的大小落入摄像头可覆盖的最大范围内，即摄像头可覆盖的最大范围大于或等于所述预设区域的大小，所述预设区域的大小可以由无人商店的管理者预先设置，或通过本地服务器或远程服务器对所述无人商店的客流量的数据分析，最终在本地服务器或远程服务器的上自动修改所述预设区域的大小，实现所述预设区域大小的实时变更，提升数据的可靠性和有效性。

可以理解的是，所述预设区域包括但不限于以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域。

请参阅图3，在本发明实施例中，步骤S21包括：

S31：获取当前时间。

在本实施例中，所述无人商店内设置有GPS模块，所述GPS模块提供的秒脉冲和时间信息，所述时间信息为遵循NMEA0183协议的时间格式，所述GPS模块提供的秒脉冲(PPS时钟)的精度可以达到ns级。进一步的，利用所述时间信息可以获得对应的世界标准时间。

当然，也可以通过软件程序的方式获取当前时间，在一些实施例中，所述无人商店所处的时区的当前时间在相隔一端时间后或系统断电或网络中断的情况下需要校准，时间校准可以通过点击刷新按钮，获取最新的当前时间，比如，在无人商店断电且重新上电后，点击刷新按钮，获取最新的当前时间；或者，预先设置更新时间，比如设置每天下午16：00点进行时间校准，获取最新的当前时间，还比如，设置每隔72小时进行时间校准，获取最新的当前时间。

S32：判断所述当前时间是否落入预设触发时间范围内。

预先设置一个触发时间段，所述触发时间段可以为一个，也可以为相邻或彼此间隔的多个触发时间段，所述触发时间段可以为无人商店客流量较少的时间段，可以理解的是，由于本发明针对的是无人商店未存在消费者时，根据所述无人商店外并位于预设区域内的人群的进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。当人流量的高峰期时，很少存在无人商店未存在消费者的情况，甚至是，所述无人商店外并位于预设区域内的人群也有极大的概率需要进入无人商店内进行消费，所以，人流量较大的时间段内，没有必要持续地进行用户图像的获取。

S331：若落入，开始获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

S332：若未落入，暂停获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

开始获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像和暂停获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像基于无人商店入口处的可覆盖预设区域的图像采集设备(如图1所示的摄像头20)。

考虑到无人商店的客流量与一天当中的时间段有极大的关系，比如，在白天，无人商店内不断的有消费者进出，故无人商店内的灯光处于常亮的状态，当夜晚降临时，也伴随着用户小高峰的来临，但是，凌晨的时间段，无人商店内鲜有人烟，此时，触发获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像，进而执行本发明的方案。若无人商店的用于获取所述预设区域内的人群图像的图像采集设备以及其他执行主体(比如处理器或远程服务器等)时刻处于待机的状态，会增加整个系统的负担，包括大量占用存储容量、增加处理器的处理进程、增加了系统的能源消耗，进而增加了设备的发热量，降低设备使用寿命等等，不符合本发明的初衷。

S22：确定所述人群图像中用户的进店消费置信值。

通过对预设范围内的人群图像进行分析，利用人群图像中用户的进店消费置信值可以很好地节约无人商店内的照明单元的能源消耗，且该过程对于用户来说是无感的，从而提升了用户体验。

请参阅图4，在本发明实施例中，步骤S22包括：

S41：根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口。

请一并参阅图5，在本发明实施例中，步骤S41包括：

S51：每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹。

获取用户的运动轨迹的间隔的预设时间与由当地的消费者组成、消费习惯和主要消费地分布等有关。为提高预测的精度，可以缩短预设时间的跨度，比如将其设置在纳秒级；为节约系统的能耗，提升处理速度，可以适当增加预设时间的跨度，比如将其设置在分钟级。当然，预设时间设置的过长，便会失去比较的意义，可根据具体的情况，综合考量，优化预设时间的设置。

S52：计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否减小。

在本实施例中，可以对用户的面部特征、身高特征和着装特征等进行识别，并为不同的用户进行不同的编码，以便对同一用户进行追踪，并计算在所述预设时间内，该用户与无人商店的入口之间的距离是否减小。需要说明的是，对同一用户进行识别并追踪的方式不限于本实施例所公开的方式，凡是对用户进行识别，进而判断用户的行进轨迹或行进距离均在本发明的保护范围内。

S53：若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向指向所述无人商店的入口。

通过在预设的时间内，用户与无人商店入口之间的相对的距离变化，判断用户的运动趋势是否指向或背离无人商店的入口，此方式较为简单易行，系统的结构简单，预测的准确度较高。

S421：若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值。

S422：若否，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值，其中，所述高进店消费置信值大于所述低进店消费置信值。

在本实施例中，所述高进店消费置信值指代的是一个针对同一用户并判断该用户进店消费的是否为大概率事件，所述低进店消费置信值指代的是一个针对同一用户并判断该用户进店消费的是否为小概率事件。所以，置信值其中一种计算方式与概率事件的计算方式相似，在此不再赘述。

请参阅图6，在本发明另一实施例中，步骤S22包括：

S61：根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口。

S621：若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值。

S622：若否，根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否背向远离所述无人商店的入口。

请一并参阅图7，在本发明实施例中，步骤S622包括：

S71：每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹。

S72：计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否增大。

S73：若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口。

S631：若是，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值。

S632：若否，根据所述人群图像，判断所述用户是否为注册用户。

可以理解，处于预设区域的人群，就算是已经确定用户的运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口，但该用户还落入预设区域的范围内，可能是离开或者是路过所述无人商店，也还可能是在所述无人商店外的预设区域内徘徊，并未准备离开。利用上述步骤中的用户编号，可以进行用户身份识别，本实施例是依据人脸识别技术判断该运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口的用户是否为注册用户。

所述注册用户可以是通过扫描二维码注册的网络用户，可以是通过在特定网页上进行身份信息填写、头像上传等并提交的VI P用户，可以是在该无人商店消费过，并被该无人商店自动记录的用户。

S641：若所述用户是注册用户，将所述用户的低进店消费置信值修正为高进店消费置信值。

S642：若所述用户不是注册用户，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值。

若所述用户是注册用户，说明该用户在所述无人商店曾经存在过消费行为或为潜在的消费者，那么，即使在间隔的预设的时间内，该运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口的用户，也是极有可能进入所述无人商店，进一步地提升了进店消费置信值的准确度。

S23：根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。

请参阅图8，在本发明实施例中，步骤S622包括：

S81：判断所述进店消费期望值是所述高进店消费置信值还是所述低进店消费置信值。

S821：若是所述高进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于光亮状态。

S822：若是所述低进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于熄灭状态。

在本实施例中，当所述无人商店内的灯光处于熄灭状态时，降低所述无人商店内的温湿度管理系统的控制精度。

温湿度管理系统是无人商店内必不可少的一个环节，比如中央空调系统等，可以提升用户的舒适度，增加客流量，增加用户在无人商店的逗留时间，进而提升用户消费的可能性。当所述无人商店内的灯光处于熄灭状态时，说明此时，所述无人商店内未存在消费者，且预设区域内的用户均为低进店消费置信值，那么，所述无人商店内维持最佳的温度和湿度就显得无意义，可以适当降低温湿度管理系统的控制精度，进一步降低能源的消耗，避免能源浪费，节约资源等。

请参阅图9，所述方法还包括：

S91：在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

S92：确定所述人群图像中用户与所述无人商店的距离。

本实施例中选取最小的距离，也即选取所述人群图像中与所述无人商店的距离最近的用户。

S93：根据所述距离，控制所述无人商店内的灯光的强度。

具体的，当所述距离大于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第一比例的光亮状态；当所述距离小于或等于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第二比例的光亮状态；当所述距离小于或等于零时，所述无人商店内的灯光处于完全光亮状态。

比如，第一比例的光亮状态为照明单元的20％亮度，第二比例的光亮状态照明单元的50％亮度，当所述距离大于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光调整为20％亮度，当所述距离小于或等于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光调整为50％亮度，当所述距离小于或等于零时，即用户即将进入或已经进入无人商店内，所述无人商店内的灯光处于完全光亮状态。

以上，用户离所述无人商店越近，灯光的照度越亮，提高用户体验的同时节约了电能的消耗。

本发明实施例所公开的一种灯光控制方法包括：在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；确定所述人群图像中用户的进店消费置信值；根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。本发明能够实现无人商店内的灯光的可智能化调节，同时降低能源消耗、避免能源浪费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灯光控制方法，应用于无人商店，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；

确定所述人群图像中用户的进店消费置信值；

根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域为以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域；

所述确定所述人群图像中用户的进店消费置信值，包括：

根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值；

若否，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值，其中，所述高进店消费置信值大于所述低进店消费置信值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口包括：

每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹：

计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否减小；

若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向指向所述无人商店的入口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域为以无人商店的入口为圆心的预设半径对应的面积区域；

所述确定所述人群图像中用户的进店消费置信值，包括：

根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否指向所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为高进店消费置信值；

若否，根据所述人群图像，预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否背向远离所述无人商店的入口；

若是，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值；

若否，根据所述人群图像，判断所述用户是否为注册用户；

若所述用户是注册用户，将所述用户的低进店消费置信值修正为高进店消费置信值；

若所述用户不是注册用户，确定所述用户的进店消费置信值为低进店消费置信值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测所述人群图像中用户的运动趋势方向是否背向远离所述无人商店的入口包括：

每间隔一个预设时间，获取用户的运动轨迹：

计算在所述预设时间内，用户与所述无人商店的入口之间的距离是否增大；

若是，确定所述人群图像中用户的运动趋势方向背向远离所述无人商店的入口。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光的亮灭，包括：

判断所述进店消费期望值是所述高进店消费置信值还是所述低进店消费置信值；

若是所述高进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于光亮状态；

若是所述低进店消费置信值，控制所述无人商店内的灯光处于熄灭状态。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像，包括：

获取当前时间；

判断所述当前时间是否落入预设触发时间范围内；

若落入，开始获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；若未落入，暂停获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人商店内的灯光处于熄灭状态时，降低所述无人商店内的温湿度管理系统的控制精度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述无人商店内未存在消费者时，获取所述无人商店外并位于预设区域内的人群图像；

确定所述人群图像中用户与所述无人商店的距离；

根据所述距离，控制所述无人商店内的灯光的强度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述无人商店内的灯光的强度包括：

当所述距离大于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第一比例的光亮状态；

当所述距离小于或等于预设触发距离时，所述无人商店内的灯光处于第二比例的光亮状态；

当所述距离小于或等于零时，所述无人商店内的灯光处于完全光亮状态。