CN108832855A - 一种医用直线步进电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用直线步进电机控制装置，包括微控制器以及连接微控制器与直线步进电机的驱动电路，所述微控制器与触控面板之间通过双向电性连接，且微控制器的输出端电性连接可以对直线步进电机进行散热处理的水冷扇，所述微控制器的输入端分别电性连接供电模块和采集模块。本发明设计巧妙，使用方便且节能环保，设置了电路检测模块，当漏电保护器跳闸时，可以通过开关控制电路检测模块运作，电子万用表处于电阻档（10K），此时阻止为无穷大，如果数值为几百或几十时，则判断为漏电，如果数值为几则判断为短路，可以在最快时间确定驱动线路的问题所在，节约了检查时间，为维修提供了有利时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及直线步进电机技术领域，具体是一种医用直线步进电机控制装置。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转换为位移或转速的控制元件，输入一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，通过改变脉冲频率可以改变电机的转速，通过改变脉冲的方向可以改变电机的转向，因其不受负载变化的影响，所以已被广泛应用于各种控制领域，但是目前的直线步进电机的控制装置还存在不足，控制电路一旦出现故障时，检修人员无法得知那个环节出现问题，从而需要逐步排查，从而耽误了大部分时间，且增加了劳动强度。
因此，本领域技术人员提供了一种医用直线步进电机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用直线步进电机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医用直线步进电机控制装置，包括微控制器以及连接微控制器与直线步进电机的驱动电路，所述微控制器与触控面板之间通过双向电性连接，且微控制器的输出端电性连接可以对直线步进电机进行散热处理的水冷扇，所述微控制器的输入端分别电性连接供电模块和采集模块，所述驱动电路的两端通过检测线连接有对整条线路进行检测的电路检测模块，所述电路检测模块的输入端通过开关电性连接供电模块。
作为本发明进一步的方案：所述采集模块包括温度传感器、转速传感器和角度传感器，转速传感器和角度传感器均安装在直线步进电机的传动轴上，温度传感器安装在直线步进电机的内腔。
作为本发明进一步的方案：所述驱动电路包括依次相连的漏电保护器、脉冲调制电路以及光耦隔离电路。
作为本发明进一步的方案：所述电路检测模块包括电子万用表，所述电子万用表的检测线分别连接驱动电路的零下和火线。
作为本发明进一步的方案：所述供电模块包括自助发电和工商用电，自助发电包括柴油发电机组、光伏发电和风能发电。
作为本发明进一步的方案：所述微控制器的型号采用STM32F412VET6TR。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计巧妙，原理简单，使用方便且节能环保，设置了电路检测模块，当漏电保护器跳闸时，可以通过开关控制电路检测模块运作，电子万用表处于电阻档（10K），此时阻止为无穷大，如果数值为几百或几十时，则判断为漏电，如果数值为几则判断为短路，可以在最快时间确定驱动线路的问题所在，节约了检查时间，为维修提供了有利时间，提高了工作效率，设置了水冷扇，可以对直线步进电机进行散热处理，提高直线步进电机的运行时间，降低磨损，有效的延长了直线步进电机的整体使用寿命，节约了能耗，设置了供电模块，供电模块包括自助发电和工商用电，自助发电包括柴油发电机组、光伏发电和风能发电，增加了选择性，节约了能源消耗，避免工商用电出现故障导致医疗设备无法正常运作的问题。
附图说明
图1为一种医用直线步进电机控制装置的原理图；
图2为一种医用直线步进电机控制装置采集模块的构成图；
图3为一种医用直线步进电机控制装置驱动电路的构成图。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种医用直线步进电机控制装置，包括微控制器以及连接微控制器与直线步进电机的驱动电路，微控制器与触控面板之间通过双向电性连接，且微控制器的输出端电性连接可以对直线步进电机进行散热处理的水冷扇，微控制器的输入端分别电性连接供电模块和采集模块，采集模块包括温度传感器、转速传感器和角度传感器，转速传感器和角度传感器均安装在直线步进电机的传动轴上，温度传感器安装在直线步进电机的内腔，通过检测可以对直线步进电机的内部温度以及传动轴的转速和角度进行知晓。
驱动电路的两端通过检测线连接有对整条线路进行检测的电路检测模块，电路检测模块包括电子万用表，电子万用表的检测线分别连接驱动电路的零下和火线，在漏电保护器跳闸时，可以通过开关控制电路检测模块运作，电子万用表处于电阻档（10K），此时阻止为无穷大，如果数值为几百或几十时，则判断为漏电，如果数值为几则判断为短路，可以在最快时间确定驱动线路的问题所在，节约了检查时间，为维修提供了有利时间，提高了工作效率。
电路检测模块的输入端通过开关电性连接供电模块，供电模块包括自助发电和工商用电，自助发电包括柴油发电机组、光伏发电和风能发电，增加了选择性，节约了能源消耗，避免工商用电出现故障导致医疗设备无法正常运作的问题。
微控制器的型号采用STM32F412VET6TR，提高了运行速度，降低了能耗。
本发明的工作原理是：首先，通过采集模块对直线步进电机的运转数据进行测量，采集模块包括温度传感器、转速传感器和角度传感器，转速传感器和角度传感器均安装在直线步进电机的传动轴上，温度传感器安装在直线步进电机的内腔，通过检测可以对直线步进电机的内部温度以及传动轴的转速和角度进行知晓，方便操作人员根据数据来调节直线步进电机的运行，节约了时间，当检测到温度较高时，微控制器会控制水冷扇对直线步进电机进行散热处理，提高直线步进电机的运行时间，降低磨损，有效的延长了直线步进电机的整体使用寿命，节约了能耗，然后，当漏电保护器跳闸时，可以通过开关控制电路检测模块运作，电子万用表处于电阻档（10K），此时阻止为无穷大，如果数值为几百或几十时，则判断为漏电，如果数值为几则判断为短路，可以在最快时间确定驱动线路的问题所在，节约了检查时间，为维修提供了有利时间，提高了工作效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医用直线步进电机控制装置，包括微控制器以及连接微控制器与直线步进电机的驱动电路，其特征在于，所述微控制器与触控面板之间通过双向电性连接，且微控制器的输出端电性连接可以对直线步进电机进行散热处理的水冷扇，所述微控制器的输入端分别电性连接供电模块和采集模块，所述驱动电路的两端通过检测线连接有对整条线路进行检测的电路检测模块，所述电路检测模块的输入端通过开关电性连接供电模块。
2.根据权利要求1所述的一种医用直线步进电机控制装置，其特征在于，所述采集模块包括温度传感器、转速传感器和角度传感器，转速传感器和角度传感器均安装在直线步进电机的传动轴上，温度传感器安装在直线步进电机的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种医用直线步进电机控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括依次相连的漏电保护器、脉冲调制电路以及光耦隔离电路。
4.根据权利要求1所述的一种医用直线步进电机控制装置，其特征在于，所述电路检测模块包括电子万用表，所述电子万用表的检测线分别连接驱动电路的零下和火线。
5.根据权利要求1所述的一种医用直线步进电机控制装置，其特征在于，所述供电模块包括自助发电和工商用电，自助发电包括柴油发电机组、光伏发电和风能发电。
6.根据权利要求1所述的一种医用直线步进电机控制装置，其特征在于，所述微控制器的型号采用STM32F412VET6TR。
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| KR20000039500A (ko) * | 1998-12-14 | 2000-07-05 | 서재웅 | 마이크로 스테핑 모터 구동장치 및 방법 |
| KR20110128524A (ko) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | 박래경 | 씨엔씨머신의 모니터링 장치 |
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