CN108831032A - 一种自动售卖方法以及自动售卖终端 - Google Patents

一种自动售卖方法以及自动售卖终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动售卖方法以及基于上述自动售卖方法的自动售卖终端。一种自动售卖方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)若干个商品逐一套挂在自动售卖终端的固定杆上，相邻两商品之间为通过一搭接在固定杆上的锁定件进行隔离；(2)智能终端获得商品信息并进行消费支付；(3)服务端获取消费支付信息以及商品匹配的自动售卖终端信息；(4)服务端发送控制信号至商品匹配的自动售卖终端。自动售卖方法实现了吊挂商品的自动售卖，无需全封闭式机柜，增加了单位空间内可出售商品数；有利于实现无线支付进行商品销售，提高了便利程度。

Description

一种自动售卖方法以及自动售卖终端
技术领域
本发明涉及一种自动售卖方法以及自动售卖终端。
背景技术
随着社会发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售货机的出现，但是目前市面上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活等。所以超市或小卖部虽然有向新零售转型的意愿，但是自动售货机无法成为他们的选择。货架挂钩作为吊挂式放置物品的工具，其优点在于体积小成本低、放置物品多样、存取方便等，所以普遍存在于各类超市或小卖部货架上。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动售卖方法以及基于上述自动售卖方法的自动售卖终端。自动售卖方法易于在超市或小卖部等场所进行自动销售作业。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种自动售卖方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)若干个商品逐一套挂在自动售卖终端的固定杆上，相邻两商品之间为通过一搭接在固定杆上的锁定件进行隔离；
(2)智能终端获得商品信息并进行消费支付；
(3)服务端获取消费支付信息以及商品匹配的自动售卖终端信息；
(4)服务端发送控制信号至商品匹配的自动售卖终端；
(5)自动售卖终端响应上述控制信号，并按按单一方向逐个解开锁定件，锁定件解开数量依据消费支付的商品数量而定。
步骤1中，套挂在自动售卖终端的固定杆上的商品为同一种类的商品。
步骤2中，智能终端扫描二维码获取商品信息并进行消费支付，所述二维码匹配服务端内存储的自动售卖终端位置信息。
步骤5中，所述自动售卖终端由一电机单一方向转动，驱动若干个凸轮件同步转动，通过凸轮件和对应锁定件的配合，实现锁定件按单一方向逐一解锁。
一种自动售卖终端，其特征在于：包括外壳、动力件、固定杆、转动杆、若干个锁紧组件，所述动力件和固定杆固定在外壳上，所述固定杆的右端向外敞开，使得套设在固定杆上的商品(通过商品外包装上的套孔)可以从固定杆的右端脱离固定杆，所述转动杆连接动力件的输出转轴，从而通过动力件驱动转动杆转动，锁紧组件从左至右依次设置，所述锁紧组件包括锁定件以及凸轮件，所述锁定件转动安装在外壳上，所述凸轮件固定在转动杆上，凸轮件上具有用于保持锁止锁定件上的第一外缘段以及用于保持解开锁定件的第二外缘段，第一外缘段和第二外缘段相邻设置，从左至右，各个凸轮件上的第一外缘段逐渐增大，且从左至右，各个凸轮件上第一外缘段和第二外缘段的衔接处呈螺旋状分布，以使得转动杆转动过程中，从右至左逐一解开锁定件。
作为优选，锁定件包括锁钩以及限位杆，所述锁钩转动安装在外壳上，外壳上安装有用于驱使锁钩向远离固定杆方向翻转的锁钩扭簧，锁钩的一端具有一用于抵在限位杆的一端的限位面，锁钩的另一端搭接在固定杆上，限位杆的中部转动安装在外壳上，限位杆的另一端抵在凸轮件上。
作为优选，第一外缘段相对第二外缘段距离转动杆的轴线较近。
作为优选，限位杆的另一端位于第一外缘段上时，限位杆具有摆动旷量，使得在需要锁钩复位时，在限位杆位于第一外缘段上，也可以手动拨动锁钩至锁定状态。
作为优选，第一外缘段和第二外缘段均呈圆弧形。同一凸轮件上的第一外缘段的圆心角和第二外缘段的圆心角之和为360°，且从左至右，相邻第一外缘段的圆心角差值为360°/(n+1)，其中，n为锁钩的数量。
作为优选，当限位杆抵在第二外缘段上时，限位杆具有相对限位面摆动的趋势，可以通过以下两种结构实现，限位杆上安装有用于驱使限位杆的一端相对限位面摆动的限位杆扭簧，或者限位杆的重心以及限位杆的铰接点分别位于限位面的内外侧。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：实现了吊挂商品的自动售卖，无需全封闭式机柜，结构巧妙的布局，使产品控制在比较小的体积，不会非常占用空间，增加了单位空间内可出售商品数；单电机控制多个限位锁，非一锁一电机，节约了成本；和当前超市货架无缝衔接，无需定制货架，增加灵活性；有利于实现无线支付(例如：微信支付和支付宝扫描)进行商品销售，提高了便利程度。
附图说明
图1是本发明实施例自动售卖终端的结构示意图。
图2是本发明实施例自动售卖终端的解锁原理示意图。
图3是本发明实施例从右至左各个凸轮件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
本实施例自动售卖方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)若干个同类商品逐一套挂在自动售卖终端的固定杆2上，相邻两商品之间为通过一搭接在固定杆2上的锁定件进行隔离；
(2)智能终端扫描二维码获取商品信息并进行消费支付，所述二维码匹配服务端内存储的自动售卖终端位置信息。
(3)服务端获取消费支付信息以及商品匹配的自动售卖终端信息；
(4)服务端发送控制信号至商品匹配的自动售卖终端；
(5)自动售卖终端响应上述控制信号，并按按单一方向逐个解开锁定件，锁定件解开数量依据消费支付的商品数量而定。
步骤5过程中，所述自动售卖终端由一电机单一方向转动，驱动若干个凸轮件4同步转动，通过凸轮件4和对应锁定件的配合，实现锁定件按单一方向逐一解锁。
参见图1-图3，本实施例自动售卖终端，包括外壳1、动力件、固定杆2、转动杆3、若干个锁紧组件，所述动力件和固定杆2固定在外壳1上，所述固定杆2的右端向外敞开，使得套设在固定杆2上的商品(通过商品外包装上的套孔)可以从固定杆2的右端脱离固定杆2，所述转动杆3连接动力件的输出转轴，动力件采用现有的具有转动角度可控功能的动力源(例如：步进电机、伺服电机等)，从而通过动力件驱动转动杆3转动，锁紧组件从左至右依次设置，所述锁紧组件包括锁定件以及凸轮件4，所述锁定件转动安装在外壳1上，所述凸轮件4固定在转动杆3上，凸轮开设有矩形的开孔43，转动杆3的截面呈与所述开孔43尺寸相匹配的矩形，转动杆3穿过所述开孔43。
凸轮件4上具有用于保持锁止锁定件上的第一外缘段41以及用于保持解开锁定件的第二外缘段42，第一外缘段41和第二外缘段42相邻设置，第一外缘段41相对第二外缘段42距离转动杆3的轴线较近。第一外缘段41和第二外缘段42均呈圆弧形。同一凸轮件4上的第一外缘段41的圆心角和第二外缘段42的圆心角之和为360°，从左至右，各个凸轮件4上的第一外缘段41逐渐增大，相邻凸轮件4的两个第一外缘段41的圆心角差值为360°/(n+1)，其中，n为锁钩5的数量。本实施例中，锁钩5数量为八个，从左至右，相邻第一外缘段41的圆心角差值为40°。使得各个凸轮件4上第一外缘段41和第二外缘段42的衔接处呈螺旋状分布，以使得转动杆3转动过程中，从右至左逐一解开锁定件。图3，展示了本实施例八个凸轮件4的结构示意图，其中，外壳1上从右至左的凸轮编号分别为：4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h。
锁定件包括锁钩5以及限位杆6，所述锁钩5转动安装在外壳1上，外壳1上安装有用于驱使锁钩5向远离固定杆2方向翻转的锁钩5扭簧，锁钩5的一端具有一用于抵在限位杆6的一端的限位面51，锁钩5的另一端搭接在固定杆2上，限位杆6的中部转动安装在外壳1上，限位杆6的另一端抵在凸轮件4上。限位杆6的另一端位于第一外缘段41上时，限位杆6具有摆动旷量，使得在需要锁钩5复位时，在限位杆6位于第一外缘段41上，也可以手动拨动锁钩5至锁定状态。
当限位杆6抵在第二外缘段42上时，限位杆6具有相对限位面51摆动的趋势，从而使得限位杆6在接触第二外缘段42上时，限位杆6的一端可以向限位面51摆动，以使得限位杆6可以复位至可以锁定锁钩5的位置，可以通过以下两种结构实现，限位杆6上安装有用于驱使限位杆6的一端相对限位面51摆动的限位杆6扭簧，或者限位杆6的重心以及限位杆6的铰接点分别位于限位面51的内外侧。
为了方便安装，外壳1上有用于卡接在货架上的固定框架7。锁钩5上具有卡在固定杆2上的锁槽52。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售卖方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)若干个商品逐一套挂在自动售卖终端的固定杆上，相邻两商品之间为通过一搭接在固定杆上的锁定件进行隔离；
(2)智能终端获得商品信息并进行消费支付；
(3)服务端获取消费支付信息以及商品匹配的自动售卖终端信息；
(4)服务端发送控制信号至商品匹配的自动售卖终端；
(5)自动售卖终端响应上述控制信号，并按按单一方向逐个解开锁定件，锁定件解开数量依据消费支付的商品数量而定。
2.根据权利要求1所述的自动售卖方法，其特征在于：套挂在自动售卖终端的固定杆上的商品为同一种类的商品。
3.根据权利要求1所述的自动售卖方法，其特征在于：智能终端扫描二维码获取商品信息并进行消费支付，所述二维码匹配服务端内存储的自动售卖终端位置信息。
4.根据权利要求1所述的自动售卖方法，其特征在于：所述自动售卖终端由一电机单一方向转动，驱动若干个凸轮件同步转动，通过凸轮件和对应锁定件的配合，实现锁定件按单一方向逐一解锁。
5.一种自动售卖终端，其特征在于：包括外壳、动力件、固定杆、转动杆、若干个锁紧组件，所述动力件和固定杆固定在外壳上，所述固定杆的右端向外敞开，所述转动杆连接动力件的输出转轴，锁紧组件从左至右依次设置，所述锁紧组件包括锁定件以及凸轮件，所述锁定件转动安装在外壳上，所述凸轮件固定在转动杆上，凸轮件上具有用于保持锁止锁定件上的第一外缘段以及用于保持解开锁定件的第二外缘段，第一外缘段和第二外缘段相邻设置，从左至右，各个凸轮件上的第一外缘段逐渐增大，且从左至右，各个凸轮件上第一外缘段和第二外缘段的衔接处呈螺旋状分布，以使得转动杆转动过程中，从右至左逐一解开锁定件。
6.根据权利要求1所述的自动售卖终端，其特征在于：锁定件包括锁钩以及限位杆，所述锁钩转动安装在外壳上，外壳上安装有用于驱使锁钩向远离固定杆方向翻转的锁钩扭簧，锁钩的一端具有一用于抵在限位杆的一端的限位面，锁钩的另一端搭接在固定杆上，限位杆的中部转动安装在外壳上，限位杆的另一端抵在凸轮件上。
7.根据权利要求1所述的自动售卖终端，其特征在于：第一外缘段相对第二外缘段距离转动杆的轴线较近。
8.根据权利要求1所述的自动售卖终端，其特征在于：限位杆的另一端位于第一外缘段上时，限位杆具有摆动旷量。
9.根据权利要求1所述的自动售卖终端，其特征在于：第一外缘段和第二外缘段均呈圆弧形。同一凸轮件上的第一外缘段的圆心角和第二外缘段的圆心角之和为360°，且从左至右，相邻第一外缘段的圆心角差值为360°/(n+1)，其中，n为锁钩的数量。
10.根据权利要求6所述的自动售卖终端，其特征在于：当限位杆抵在第二外缘段上时，限位杆具有相对限位面摆动的趋势，可以通过以下两种结构实现，限位杆上安装有用于驱使限位杆的一端相对限位面摆动的限位杆扭簧，或者限位杆的重心以及限位杆的铰接点分别位于限位面的内外侧。
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