CN108829840A - 一种电子围栏地图构建方法及装置 - Google Patents

一种电子围栏地图构建方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子围栏地图构建方法及装置,包括:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息;解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。

Description

一种电子围栏地图构建方法及装置
技术领域
本发明涉及信息处理领域,尤其涉及一种电子围栏地图构建方法及装置。
背景技术
电子围栏系统通过电子区域的划分来展示组织机构的业务范围在地图上的位置,现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求。
发明内容
本发明提供了一种电子围栏地图构建方法及装置,用于解决现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
本发明提供的一种电子围栏地图构建方法,包括:
确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;
确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,所述根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息之前还包括:
获取到所述特征点的第一次序信息,根据所述特征点位置信息按照所述第一次序信息确定特征线位置信息。
优选地,根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息之前还包括:
获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据所述第一次序信息和所述第二次序信息确定第三次序信息;
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息按照所述第三次序信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,所述确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息之后还包括:
获取到所述特征点位置修改信息的第四次序信息,根据所述特征点位置修改信息按照所述第四次序信息确定特征线位置修改信息;
根据所述特征线位置修改信息确定所述电子围栏的区域修改位置信息;
所述根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息确定所述电子围栏的第一区域位置信息;
根据所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的第二区域位置信息;
确定所述第一区域位置信息和所述第二区域位置信息的并集信息为所述电子围栏的区域位置信息。
本发明提供的一种电子围栏地图构建装置,包括:
第一确定模块,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
第二确定模块,用于根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;
第三确定模块,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,还包括:
第一获取子模块,用于获取到所述特征点的第一次序信息;
第一确定子模块,用于根据所述特征点位置信息按照所述第一次序信息确定特征线位置信息。
优选地,还包括:
第二获取子模块,用于获取到特征点位置修改信息的第二次序信息;
第二确定子模块,用于根据所述第一次序信息和所述第二次序信息确定第三次序信息;
所述第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息按照所述第三次序信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,还包括:
第三获取子模块,用于获取到所述特征点位置修改信息的第四次序信息;
第三确定子模块,用于根据所述特征点位置修改信息按照所述第四次序信息确定特征线位置修改信息;
第四确定子模块,用于根据所述特征线位置修改信息确定所述电子围栏的区域修改位置信息;
所述第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
优选地,所述第四确定模块,具体包括:
第五确定子模块,用于根据所述特征线位置信息确定所述电子围栏的第一区域位置信息;
第六确定子模块,用于根据所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的第二区域位置信息;
第七确定子模块,用于确定所述第一区域位置信息和所述第二区域位置信息的并集信息为所述电子围栏的区域位置信息。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明提供的一种电子围栏地图构建方法,包括:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
本发明中,通过从特征点位置信息,再由特征点位置信息确定特征线位置信息,并结合修改点位置信息进行电子围栏地图的构建,解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的服务器的硬件结构框图;
图2为本发明提供的一种电子围栏地图构建方法的一个实施例的流程示意图;
图3为本发明提供的一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例的流程示意图;
图4为本发明提供的一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例的流程示意图;
图5为本发明提供的一种电子围栏地图构建装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种电子围栏地图构建方法及装置,解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
可选的,图1示出了本发明实施例提供的服务器的硬件结构框图,参照图1,该服务器可以包括:至少一个处理器1,至少一个通信接口2,至少一个存储器3和至少一个通信总线4;
在本发明实施例中,处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个,且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信;显然,图1所示的处理器1、通信接口2、存储器3和通信总线4的通信连接示意仅是可选的;
可选的,通信接口2可以为通信模块的接口,如GSM模块的接口;
处理器1可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器3可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。
其中,存储器3存储有程序,处理器1调用存储器3所存储的程序实现本发明实施例提供的电子围栏地图构建方法。
下面站在服务器的角度,对本发明实施例提供的电子围栏地图构建方法进行描述,下文描述的电子围栏地图构建方法内容,可由服务器装载的相应程序实现。
请参阅图2,本发明实施例提供了一种电子围栏地图构建方法的一个实施例,包括:
S101:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
本发明实施例中,当需要进行电子围栏地图构建时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
特征点位置信息可以是根据实际需要确定的位置坐标值,特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征点位置信息的数量可以按实际需求和精度要求而定;
S102:根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息之后,需要根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征线位置信息则表征了特征点信息之间的电子围栏边界位置信息,根据特征点位置信息确定特征线位置信息可以通过预设的次序,将特征点进行连接得到特征线,特征线可以但不限于是直线;
S103:确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
在根据特征点位置信息确定特征线位置信息之后,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
当需要进行特征点位置信息修改时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息,其中特征点位置修改信息可以为将原有的特征点位置信息进行替换的位置信息,也可以是新增加的位置信息;
S104:根据特征线位置信息和特征点位置修改信息确定电子围栏的区域位置信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息之后,需要根据特征线位置信息和特征点位置修改信息确定电子围栏的区域位置信息;
实际实施过程为从点到线再结合修改点的地图构建方式,特征线位置信息结合修改点位置信息可以形成区域位置信息;
本发明实施例提供的一种电子围栏地图构建方法,包括:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;根据特征点位置信息确定特征线位置信息;确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;根据特征线位置信息和特征点位置修改信息确定电子围栏的区域位置信息;通过从特征点位置信息,再由特征点位置信息确定特征线位置信息,并结合修改点位置信息进行电子围栏地图的构建,解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
以上是对一种电子围栏地图构建方法的一个实施例进行的描述,下面将对一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例进行详细的描述。
参照图3,本发明提供的一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例,包括:
S201:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
本发明实施例中,当需要进行电子围栏地图构建时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
特征点位置信息可以是根据实际需要确定的位置坐标值,特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征点位置信息的数量可以按实际需求和精度要求而定;
S202:获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息之后,需要获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;
第一次序信息为的特征点位置信息之间的次序信息,可以预先按照需求进行选择;
S203:根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
在获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息之后,需要根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征线位置信息则表征了特征点信息之间的电子围栏边界位置信息,根据特征点位置信息确定特征线位置信息可以通过预设的次序,将特征点进行连接得到特征线,特征线可以但不限于是直线;
S204:确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
在根据特征点位置信息确定特征线位置信息之后,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
当需要进行特征点位置信息修改时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息,其中特征点位置修改信息可以为将原有的特征点位置信息进行替换的位置信息,也可以是新增加的位置信息;
S205:获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据第一次序信息和第二次序信息确定第三次序信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息之后,需要获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据第一次序信息和第二次序信息确定第三次序信息;
第三次序信息为点位置修改信息之间的次序关系,结合点位置信息之间的第一次序关系,可以确定点位置修改信息和点位置信息整体的次序关系;
S206:根据特征线位置信息和特征点位置修改信息按照第三次序信息确定电子围栏的区域位置信息;
在获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据第一次序信息和第二次序信息确定第三次序信息之后,需要根据特征线位置信息和特征点位置修改信息按照第三次序信息确定电子围栏的区域位置信息;
本发明实施例提供的一种电子围栏地图构建方法,包括:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;根据特征点位置信息确定特征线位置信息;确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据第一次序信息和第二次序信息确定第三次序信息;根据特征线位置信息和特征点位置修改信息按照第三次序信息确定电子围栏的区域位置信息;通过从特征点位置信息,再由特征点位置信息确定特征线位置信息,并结合修改点位置信息进行电子围栏地图的构建,解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
以上是对一种电子围栏地图构建方法的一个实施例进行的描述,下面将对一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例进行详细的描述。
参照图4,本发明提供的一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例,包括:
S301:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
本发明实施例中,当需要进行电子围栏地图构建时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
特征点位置信息可以是根据实际需要确定的位置坐标值,特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征点位置信息的数量可以按实际需求和精度要求而定;
S302:获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息之后,需要获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;
第一次序信息为的特征点位置信息之间的次序信息,可以预先按照需求进行选择;
S303:根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
在获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息之后,需要根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
特征点位置信息包含了对应于电子围栏的边界特征信息,特征线位置信息则表征了特征点信息之间的电子围栏边界位置信息,根据特征点位置信息确定特征线位置信息可以通过预设的次序,将特征点进行连接得到特征线,特征线可以但不限于是直线;
S304:确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
在根据特征点位置信息确定特征线位置信息之后,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
当需要进行特征点位置信息修改时,需要确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息,其中特征点位置修改信息可以为将原有的特征点位置信息进行替换的位置信息,也可以是新增加的位置信息;
S305:获取到特征点位置修改信息的第四次序信息,根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息;
在确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息之后,需要获取到特征点位置修改信息的第四次序信息,根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息;
第四次序信息为特征点位置修改信息之间的次序信息,根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息;
S306:根据特征线位置修改信息确定电子围栏的区域修改位置信息;
在获取到特征点位置修改信息的第四次序信息,根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息之后,需要根据特征线位置修改信息确定电子围栏的区域修改位置信息;
S307:根据特征线位置信息确定电子围栏的第一区域位置信息;
在根据特征线位置修改信息确定电子围栏的区域修改位置信息之后,需要根据特征线位置信息确定电子围栏的第一区域位置信息;
S308:根据区域修改位置信息确定电子围栏的第二区域位置信息;
在根据特征线位置信息确定电子围栏的第一区域位置信息之后,需要根据区域修改位置信息确定电子围栏的第二区域位置信息;
S309:确定第一区域位置信息和第二区域位置信息的并集信息为电子围栏的区域位置信息;
在根据区域修改位置信息确定电子围栏的第二区域位置信息之后,需要确定第一区域位置信息和第二区域位置信息的并集信息为电子围栏的区域位置信息;
本发明实施例提供的一种电子围栏地图构建方法,包括:确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;获取到特征点的第一次序信息,根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;根据特征点位置信息确定特征线位置信息;确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;获取到特征点位置修改信息的第四次序信息,根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息;根据特征线位置修改信息确定电子围栏的区域修改位置信息;根据特征线位置信息确定电子围栏的第一区域位置信息;根据区域修改位置信息确定电子围栏的第二区域位置信息;确定第一区域位置信息和第二区域位置信息的并集信息为电子围栏的区域位置信息;通过从特征点位置信息,再由特征点位置信息确定特征线位置信息,并结合修改点位置信息进行电子围栏地图的构建,解决了现有的电子围栏地图构建方法都是通过借用行政区域进行划分,且在修改时需要重新编辑,操作繁琐,不能满足以电子围栏地图为基础的业务需求的技术问题。
以上是对一种电子围栏地图构建方法的另一个实施例进行的描述,下面将对一种电子围栏地图构建装置的一个实施例进行详细的描述。
参照图5,本发明提供的一种电子围栏地图构建装置的一个实施例,包括:
第一确定模块401,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
第二确定模块402,用于根据特征点位置信息确定特征线位置信息;
第三确定模块403,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
第四确定模块404,用于根据特征线位置信息和特征点位置修改信息确定电子围栏的区域位置信息;
第一获取子模块405,用于获取到特征点的第一次序信息;
第一确定子模块406,用于根据特征点位置信息按照第一次序信息确定特征线位置信息;
第二获取子模块407,用于获取到特征点位置修改信息的第二次序信息;
第二确定子模块408,用于根据第一次序信息和第二次序信息确定第三次序信息;
可选地,第四确定模块404,用于根据特征线位置信息和特征点位置修改信息按照第三次序信息确定电子围栏的区域位置信息;
第三获取子模块409,用于获取到特征点位置修改信息的第四次序信息;
第三确定子模块410,用于根据特征点位置修改信息按照第四次序信息确定特征线位置修改信息;
第四确定子模块411,用于根据特征线位置修改信息确定电子围栏的区域修改位置信息;
可选地,第四确定模块404,用于根据特征线位置信息和区域修改位置信息确定电子围栏的区域位置信息;
可选地,第四确定模块404,具体包括:
第五确定子模块4041,用于根据特征线位置信息确定电子围栏的第一区域位置信息;
第六确定子模块4042,用于根据区域修改位置信息确定电子围栏的第二区域位置信息;
第七确定子模块4043,用于确定第一区域位置信息和第二区域位置信息的并集信息为电子围栏的区域位置信息;
本实施例中的具体实施方式已在上述实施例中说明,这里不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,系统和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的模块和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子围栏地图构建方法,其特点在于,包括:
确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;
确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
2.根据权利要求1所述的电子围栏地图构建方法,其特征在于,所述根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息之前还包括:
获取到所述特征点的第一次序信息,根据所述特征点位置信息按照所述第一次序信息确定特征线位置信息。
3.根据权利要求2所述的电子围栏地图构建方法,其特征在于,根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息之前还包括:
获取到特征点位置修改信息的第二次序信息,并根据所述第一次序信息和所述第二次序信息确定第三次序信息;
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息按照所述第三次序信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
4.根据权利要求2所述的电子围栏地图构建方法,其特征在于,所述确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息之后还包括:
获取到所述特征点位置修改信息的第四次序信息,根据所述特征点位置修改信息按照所述第四次序信息确定特征线位置修改信息;
根据所述特征线位置修改信息确定所述电子围栏的区域修改位置信息;
所述根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
5.根据权利要求4所述的电子围栏地图构建方法,其特征在于,根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息具体包括:
根据所述特征线位置信息确定所述电子围栏的第一区域位置信息;
根据所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的第二区域位置信息;
确定所述第一区域位置信息和所述第二区域位置信息的并集信息为所述电子围栏的区域位置信息。
6.一种电子围栏地图构建装置,其特点在于,包括:
第一确定模块,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置信息;
第二确定模块,用于根据所述特征点位置信息确定特征线位置信息;
第三确定模块,用于确定电子地图上电子围栏的特征点位置修改信息;
第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
7.根据权利要求6所述的电子围栏地图构建装置,其特征在于,还包括:
第一获取子模块,用于获取到所述特征点的第一次序信息;
第一确定子模块,用于根据所述特征点位置信息按照所述第一次序信息确定特征线位置信息。
8.根据权利要求7所述的电子围栏地图构建装置,其特征在于,还包括:
第二获取子模块,用于获取到特征点位置修改信息的第二次序信息;
第二确定子模块,用于根据所述第一次序信息和所述第二次序信息确定第三次序信息;
所述第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述特征点位置修改信息按照所述第三次序信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
9.根据权利要求7所述的电子围栏地图构建装置,其特征在于,还包括:
第三获取子模块,用于获取到所述特征点位置修改信息的第四次序信息;
第三确定子模块,用于根据所述特征点位置修改信息按照所述第四次序信息确定特征线位置修改信息;
第四确定子模块,用于根据所述特征线位置修改信息确定所述电子围栏的区域修改位置信息;
所述第四确定模块,用于根据所述特征线位置信息和所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的区域位置信息。
10.根据权利要求9所述的电子围栏地图构建装置,其特征在于,
所述第四确定模块,具体包括:
第五确定子模块,用于根据所述特征线位置信息确定所述电子围栏的第一区域位置信息;
第六确定子模块,用于根据所述区域修改位置信息确定所述电子围栏的第二区域位置信息;
第七确定子模块,用于确定所述第一区域位置信息和所述第二区域位置信息的并集信息为所述电子围栏的区域位置信息。
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