CN108829626A - 一种用于汽车控制系统的通信方法 - Google Patents

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    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
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    • G06F13/4291—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
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Abstract

本发明提供了一种用于汽车控制系统的通信方法，包括以下步骤：S1、判断看门狗是否重启，如果是，则延时2～4秒后给系统上电，然后进入步骤S2，如果否则直接进入步骤S2；S2、进入I2C读写，判断I2C在N1秒内是否一直处于读写忙碌的状态，如果是，则初始化I2C，然后重新执行步骤S2，如果否则进入步骤S3，S3、如果读写成功则返回所述步骤S2，如果读写失败则再次进行读写，如果连续读写失败N2次，则跳出当前读写并返回所述步骤S2；这种用于汽车控制系统的通信方法在I2C通信处于忙碌状态或者读写失败状态时，能够及时地进行处理，迅速的从挂死状态中脱离，使整个控制系统可以正常的工作。

Description

一种用于汽车控制系统的通信方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种用于汽车控制系统的通信方法。
背景技术
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。它是一种两线接口。在硬件上，I2C只是用两条双向的线，一条Serial Data Line(SDA)，另一条Serial Clock(SCL)。I2C的数据通过时钟同步经过数据线进行传输，这里生成时钟信号并输出的设备便是主设备,时钟信号作为输入并接受数据的设备便是从设备。一般情况下主设备便是MCU，从设备便是周边的设备，比如RTC,EEPROM,TOUCH等等。由于I2C自身具备的优势，汽车的控制系统中一般都会使用这种通信方式，但是这种通讯方式容易挂死，设备之间将无法通讯。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对采用I2C进行通信时容易挂死的问题，本发明提供了一种用于汽车控制系统的通信方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车控制系统的通信方法，包括以下步骤：
S1、判断看门狗是否重启，如果是，则延时2～4秒后给系统上电，然后进入步骤S2，如果否则直接进入步骤S2；
S2、进入I2C读写，判断I2C在N1秒内是否一直处于读写忙碌的状态，如果是，则初始化I2C，然后重新执行步骤S2，如果否则进入步骤S3，
S3、如果读写成功则返回所述步骤S2，如果读写失败则再次进行读写，如果连续读写失败N2次，则跳出当前读写并返回所述步骤S2。
作为优选，在所述步骤S1中，延时的时间为3秒。
具体的，在所述步骤S2中，在N1秒内，控制寄存器的Bit7的值一直为1，则认为I2C一直处于读写忙碌的状态，其中N1＝1.5秒。
具体的，在所述步骤S3中，当所述控制寄存器的Bit6的值为0并且持续1.5秒，则认为I2C写失败，当所述控制寄存器的Bit5的值为1并且持续1.5秒，则认为I2C读失败。
本发明的有益效果是，这种用于汽车控制系统的通信方法在I2C通信处于忙碌状态或者读写失败状态时，能够及时地进行处理，迅速的从挂死状态中脱离，使整个控制系统可以正常的工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于汽车控制系统的通信方法的最优实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种用于汽车控制系统的通信方法，包括以下步骤：
S1、判断看门狗是否重启，如果是，则延时3秒后给系统上电，然后进入步骤S2，如果否则直接进入步骤S2；
S2、进入I2C读写，在1.5秒内，控制寄存器的Bit7的值一直为1，则认为I2C一直处于读写忙碌的状态，然后初始化I2C，再重新执行步骤S2，如果读写不处于忙碌状态则进入步骤S3，
S3、如果读写成功则返回所述步骤S2，进行写操作时，当所述控制寄存器的Bit6的值为0并且持续1.5秒，则认为I2C写失败，重新尝试写操作，如果连续写失败3次，则跳出当前读写并返回所述步骤S2，进行读操作时，当所述控制寄存器的Bit5的值为1并且持续1.5秒，则认为I2C读失败，重新尝试读操作，如果连续读失败3次，则跳出当前读写并返回所述步骤S2，
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于汽车控制系统的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、判断看门狗是否重启，如果是，则延时2～4秒后给系统上电，然后进入步骤S2，如果否则直接进入步骤S2；
S2、进入I2C读写，判断I2C在N1秒内是否一直处于读写忙碌的状态，如果是，则初始化I2C，然后重新执行步骤S2，如果否则进入步骤S3，
S3、如果读写成功则返回所述步骤S2，如果读写失败则再次进行读写，如果连续读写失败N2次，则跳出当前读写并返回所述步骤S2。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车控制系统的通信方法，其特征在于：在所述步骤S1中，延时的时间为3秒。
3.如权利要求2所述的一种用于汽车控制系统的通信方法，其特征在于：在所述步骤S2中，在N1秒内，控制寄存器的Bit7的值一直为1，则认为I2C一直处于读写忙碌的状态，其中N1＝1.5秒。
4.如权利要求3所述的一种用于汽车控制系统的通信方法，其特征在于：在所述步骤S3中，当所述控制寄存器的Bit6的值为0并且持续1.5秒，则认为I2C写失败，当所述控制寄存器的Bit5的值为1并且持续1.5秒，则认为I2C读失败。
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