CN108829142A - 一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置 - Google Patents

一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置 Download PDF

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陈卓
阙新乐
韩贵荣
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

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Abstract

本发明公开了一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，包括控制系统、驱动系统、转动支架系统及反馈系统，所述控制系统与所述驱动系统电连接，所述驱动系统与所述转动支架系统连接，所述转动支架系统与所述反馈系统连接，所述反馈系统与所述控制系统电连接构成闭环控制。本发明控制系统通过智能控制器，计算出太阳的照射角度，再通过专用程序，发出控制命令，控制四个驱动电机工作，驱动四个光伏支架转动，使得光伏面板运行到垂直于太阳光的角度，实现光伏发电量的最大化。

Description

一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置
技术领域
本发明涉及太阳能光伏领域，特别涉及一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置。
背景技术
目前国内光伏市场应用较多的为固定光伏支架，即光伏支架固定不动，当太阳垂直照射到光伏面板时，光伏面板的发电量为最大，由于光伏支架固定不变，光伏面板中午发电量为最大，而上午和下午的发电量不能达到最大发电量，影响了光伏面板的发电效率，同时在现有的驱动光伏面板的控制电机中没有任何保护装置，一旦电机出现故障不仅检修、更换比较繁琐，而且降低了发电效率，所以找到一种能让光伏面板跟踪太阳实时转动的系统，并且对驱动电机设置保护装置，是提高发电效率的有效途径。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明提供一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，包括控制系统、驱动系统、转动支架系统及反馈系统，所述控制系统与所述驱动系统电连接，所述一个控制系统控制若干个所述驱动系统，所述一个控制系统能同时接收若干个所述反馈系统发出的反馈信号，所述驱动系统与所述转动支架系统连接，所述转动支架系统与所述反馈系统连接，所述反馈系统与所述控制系统电连接构成闭环控制；
所述控制系统为电气箱，主要包括智能控制器、接触器、微型断路器、集线器及直流电源；所述驱动系统包括驱动电机和减速机；所述转动支架系统为光伏支架；所述反馈系统包括角度传感器和限位开关；
所述电气箱中微型断路器位于主电路上与电源配电箱电连接，所述微型断路器分别与所述直流电源和电机保护器电连接，所述电机保护器与所述接触器电连接，所述直流电源分别与角度传感器、集线器和智能控制器电连接，所述角度传感器与所述集线器电连接，所述集线器与所述智能控制器电连接，所述智能控制器与所述接触器电连接，所述接触器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与光伏支架连接，所述光伏支架分别与所述角度传感器和限位开关连接，所述限位开关与智能控制器电连接。
在上述方案中，所述智能控制器为PLC控制器。
在上述方案中，所述一个控制系统控制四个驱动系统。
在上述方案中，所述一个控制系统控制四个驱动电机。
在上述方案中，所述一个控制系统同时接收四个反馈系统发出的反馈信号。
在上述方案中，所述一个控制系统同时接收四个角度传感器发出的反馈信号。
在上述方案中，所述电机保护器用于保护驱动电机运行。
在上述方案中，所述直流电源为24V直流电源。
在上述方案中，所述集线器为RS485集线器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：控制系统通过智能控制器，实时计算出太阳光的照射角度，再通过专用程序，发出控制命令，控制四个驱动电机工作，驱动四个光伏支架转动，使得光伏面板运行到垂直于太阳光的角度，实现光伏发电量的最大化，同时在驱动电机端还设置有电机保护器，用于保护驱动电机。
附图说明
图1为本发明的控制原理框图；
图2为本发明的连接示意图；
图3为本发明的光伏支架跟踪转动集中控制装置的控制示意图；
图4为本发明的光伏支架跟踪转动集中控制装置的电机传动示意图。
图中：1-控制系统；2-驱动系统；3-转动支架系统；4-反馈系统；5-电源配电箱；6-接触器；7-驱动电机；8-减速机；9-光伏支架；10-角度传感器；11-集线器；12-智能控制器；13-直流电源；14-微型断路器；15-限位开关；16-光伏面板；17-电机保护器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，包括控制系统1、驱动系统2、转动支架系统3及反馈系统4，所述控制系统1与驱动系统2电连接，驱动系统2与转动支架系统3连接，转动支架系统3与反馈系统4连接，反馈系统4与控制系统1电连接构成闭环回路控制。
如图2所示，一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，所述控制系统1为电气箱，主要包括智能控制器12、接触器6、微型断路器14、集线器11及直流电源13；所述驱动系统2包括驱动电机7和减速机8；所述转动支架系统3为光伏支架9；所述反馈系统4包括角度传感器10和限位开关15；
所述电气箱中微型断路器14位于主电路上与电源配电箱5电连接，微型断路器14分别与直流电源13和电机保护器17电连接，所述电机保护器17与接触器6电连接，其中直流电源13为24V直流电源，直流电源13分别与角度传感器10、集线器11和智能控制器12电连接，角度传感器10与集线器11电连接，集线器11与智能控制器12电连接，智能控制器12与接触器6电连接，接触器6与驱动电机7电连接，驱动电机7的动力输出端与减速机8的动力输入端连接，减速机8的动力输出端与光伏支架9连接，光伏支架9分别与角度传感器10和限位开关15连接，限位开关15与智能控制器12电连接。
其中，智能控制器12为PLC控制器。
其中，集线器11为RS485集线器。
如图3和图4所示，一个控制系统1控制四个驱动电机7，控制系统1同时接收四个角度传感器10发出的反馈信号，通过PLC控制器计算出太阳的照射角度，再通过专用程序发出控制指令，控制四个驱动电机7工作，驱动四个光伏支架9转动，实时跟踪太阳光线，使得光伏面板16运行到垂直于太阳光的角度，实现光伏发电量的最大化。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他的相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、转动支架系统及反馈系统，所述控制系统与所述驱动系统电连接，所述一个控制系统控制若干个所述驱动系统，所述一个控制系统能同时接收若干个所述反馈系统发出的反馈信号；所述驱动系统与所述转动支架系统连接，所述转动支架系统与所述反馈系统连接，所述反馈系统与所述控制系统电连接构成闭环控制；
所述控制系统为电气箱，主要包括智能控制器、接触器、微型断路器、集线器及直流电源；所述驱动系统包括驱动电机和减速机；所述转动支架系统为光伏支架；所述反馈系统包括角度传感器和限位开关；
所述电气箱中微型断路器位于主电路上与电源配电箱电连接，所述微型断路器分别与所述直流电源和电机保护器电连接，所述电机保护器与所述接触器电连接，所述直流电源分别与角度传感器、集线器和智能控制器电连接，所述角度传感器与所述集线器电连接，所述集线器与所述智能控制器电连接，所述智能控制器与所述接触器电连接，所述接触器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与光伏支架连接，所述光伏支架分别与所述角度传感器和限位开关连接，所述限位开关与智能控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述智能控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统控制四个驱动系统。
4.根据权利要求3所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统控制四个驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统同时接收四个反馈系统发出的反馈信号。
6.根据权利要求5所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述一个控制系统同时接收四个角度传感器发出的反馈信号。
7.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述电机保护器用于保护驱动电机运行。
8.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述直流电源为24V直流电源。
9.根据权利要求1所述的一种一拖四光伏支架跟踪转动集中控制装置，其特征在于：所述集线器为RS485集线器。
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PB01 Publication
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CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cheng Man

Inventor after: Chen Zhuo

Inventor after: Que Xinle

Inventor after: Han Guirong

Inventor before: Chen Zhuo

Inventor before: Que Xinle

Inventor before: Han Guirong

CB03 Change of inventor or designer information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 5 E block 702, software industrial base, 1003 Garden Road, Nanshan District high tech Zone, Shenzhen, Guangdong.

Applicant after: Shenzhen Antaike Clean Energy Co.,Ltd.

Address before: 518000 5 E block 702, software industrial base, 1003 Garden Road, Nanshan District high tech Zone, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: Shenzhen Antaike energy and environmental protection Co.,Ltd.

Address after: 518000 5 E block 702, software industrial base, 1003 Garden Road, Nanshan District high tech Zone, Shenzhen, Guangdong.

Applicant after: Shenzhen Antaike Energy and Environmental Protection Co.,Ltd.

Address before: 430074 Room 401, block B, Wenchang building, phase III, international enterprise center, special 1, Guanggu Avenue, Donghu high tech Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: ATEC ARCHITECTURAL CO.,LTD.

Address after: 518000 5 E block 702, software industrial base, 1003 Garden Road, Nanshan District high tech Zone, Shenzhen, Guangdong.

Applicant after: Shenzhen Antaike energy and environmental protection Co.,Ltd.

Address before: 518000 5 E block 702, software industrial base, 1003 Garden Road, Nanshan District high tech Zone, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: Shenzhen Antaike Energy and Environmental Protection Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information