CN108828769B - 车内人员的激光监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车内人员的激光监控系统，该系统包括红外激光发射装置、用于会聚图像光束的图像采集辅助装置、用于采集图像信息的图像采集装置和控制模块；所述红外激光发射装置位于目标前方且发射红外激光光束至目标，所述图像采集辅助装置和图像采集装置依次设置在目标与控制模块之间，且所述图像采集装置与控制模块的输入端相连接，且所述控制模块的输出端与汽车终端相连接。本发明采用红外激光大角度主动照射的方法及采用图像采集辅助装置进行会聚图像光束，使得汽车夜视辅助驾驶系统采用大角度红外激光主动照射成像，可采集到清晰的车内图像，使得该系统具有不受外界强光干扰、夜视图像清晰、无光污染、探测视角大等优点。

Description

车内人员的激光监控系统
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车内人员的激光监控系统。
背景技术
汽车内为了车内人员安全，都会安装有监控系统，监控系统会将车内人员都清晰成像出来。而且车内空间相对狭小，没有室外那么大的空间，监控系统需要在很近的距离下将车内所有范围都成像出来，现今的监控系统使用可见光，容易受到外界的干扰，而且视角不大，需要同时安装几个。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种车内人员的激光监控系统，该系统具有不受外界强光干扰、夜视图像清晰、无光污染及探测视角大等优点。
为实现上述目的，本发明提供一种车内人员的激光监控系统，包括用于发射红外激光光束的红外激光发射装置、用于会聚图像光束的图像采集辅助装置、用于采集图像信息的图像采集装置和控制模块；所述红外激光发射装置位于目标前方且发射红外激光光束至目标，所述图像采集辅助装置和图像采集装置依次设置在目标与控制模块之间，且所述图像采集装置与控制模块的输入端相连接，且所述控制模块的输出端与汽车终端相连接；
所述红外激光发射装置发射红外激光光束至目标，所述目标散射后的目标图像信息由图像采集辅助装置进行会聚图像光束后再由图像采集装置进行采集；采集后的图像信息发送至控制模块进行成像处理，并将处理结果发送至汽车终端进行显示。
其中，该系统还包括强光抑制装置，所述强光抑制装置位于图像采集辅助装置与图像采集装置之间，所述图像采集装置采集经过强光抑制装置过滤后的目标图像信息。
其中，所述图像采集辅助装置为一个透镜或多个呈一字形排列的透镜组。
其中，所述红外激光发射装置包括红外激光光源和光束变换器，所述红外激光光源通过光束变换器后发射至目标上，所述外激光光源采用激光二极管或垂直腔面发射激光器，且所述红外激光光源发射红外激光光束，红外激光光束通过光束变换器调整激光光束光斑后扩大成大于目标尺寸大小的光束光斑，并照射到目标上。
其中，所述光束变换器为扩散片、透镜或透镜组。
其中，所述控制模块包括红外激光发射控制单元和成像处理单元，所述红外激光发射控制单元与红外激光光源相连接，且所述成像处理单元的输入端与图像采集装置相连接，所述成像处理单元的输出端与汽车终端相连接。
其中，所述图像采集装置包括图像接收器和辅助器件，所述强光抑制装置与图像接收器相连接，且所述图像接收器通过辅助器件与成像处理单元相连接，所述图像接收器采集到的光线通过辅助器件的处理后再传输给成像处理单元进行成像处理。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的车内人员的激光监控系统，该系统主要包括红外激光发射装置、图像采集辅助装置、图像采集装置和控制模块，红外激光发射装置发射红外激光光束后发射至目标，目标上的图像信息先经过图像采集辅助装置进行会聚图像光束后再由图像采集装置进行采集，采集后的图像信息发送至控制模块进行成像处理，并将处理结果发送至汽车终端进行显示。上述结构的改进，采用红外激光大角度主动照射的方法及采用图像采集辅助装置进行会聚图像光束，使得汽车夜视辅助驾驶系统采用大角度红外激光主动照射成像，可采集到清晰的车内图像，使得该系统具有不受外界强光干扰、夜视图像清晰、无光污染、探测视角大等优点。
附图说明
图1为本发明的车内人员的激光监控系统的方框示意图；
图2为本发明的车内人员的激光监控系统的工作原理图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1-2，本发明提供的车内人员的激光监控系统，包括用于发射红外激光光束的红外激光发射装置1、用于会聚图像光束的图像采集辅助装置2、用于采集图像信息的图像采集装置3和控制模块4；所述红外激光发射装置位于目标前方且发射红外激光光束至目标，所述图像采集辅助装置和图像采集装置依次设置在目标与控制模块之间，且所述图像采集装置与控制模块的输入端；
所述红外激光发射装置发射红外激光光束至目标，所述目标散射后的目标图像信息由图像采集辅助装置进行会聚图像光束后再由图像采集装置进行采集；采集后的图像信息发送至控制模块进行成像处理，并将处理结果发送至汽车终端进行显示。
相较于现有技术，本发明提供的车内人员的激光监控系统，该系统主要该系统主要包括红外激光发射装置、图像采集辅助装置、图像采集装置和控制模块，红外激光发射装置发射红外激光光束后发射至目标，目标上的图像信息先经过图像采集辅助装置进行会聚图像光束后再由图像采集装置进行采集，采集后的图像信息发送至控制模块进行成像处理，并将处理结果发送至汽车终端进行显示。上述结构的改进，采用红外激光大角度主动照射的方法及采用图像采集辅助装置进行会聚图像光束，使得汽车夜视辅助驾驶系统采用大角度红外激光主动照射成像，可采集到清晰的车内图像，使得该系统具有不受外界强光干扰、夜视图像清晰、无光污染、探测视角大等优点。
在本实施例中，该系统还包括强光抑制装置6，所述强光抑制装置位于图像采集辅助装置与图像采集装置之间；所述图像采集装置采集经过强光抑制装置过滤后的目标图像信息。强光抑制装置包括用于过滤短波段光线且让长波段光线通过的高通滤光片、用于反射对应波段光线的反射式带通滤光元件、用于吸收由高通滤光片过滤不完全的环境强光的吸收器和用于接收所需要的光线的接收器件；所述反射式带通滤光元件位于高通滤光片与吸收器之间，且吸收器与高通滤光片处于同一光轴，所述接收器件位于反射式带通滤光元件上方；目标反射的光线经过高通滤光片后，低于截止波长的短波长光线会被高通滤光片过滤阻挡，未被阻挡的长波段光线与外界强光混合后，该混合光束经过反射式带通滤光元件时，需要探测波段的光束反射出去，进入接收器件，而剩余的强光波段光束则原路径继续传播，最后被吸收器完全吸收；且进入接收器件的光束由图像接收装置并形成目标图像信息。
在本实施例中，所述图像采集辅助装置为一个透镜或多个呈一字形排列的透镜组。所述红外激光发射装置包括红外激光光源和光束变换器，所述红外激光光源通过光束变换器后发射至目标上，所述外激光光源采用激光二极管或垂直腔面发射激光器，且所述红外激光光源发射红外激光光束，红外激光光束通过光束变换器调整激光光束光斑后扩大成大于目标尺寸大小的光束光斑。红外激光光源采用激光二极管LD或垂直腔面发射激光器VCSEL，LD或VCSEL激光的发散角为10°～40°，光斑形状为圆形或者椭圆形，直接投射出去的光束难以满足夜视范围要求，需要光束变换装置来进行扩大出射光束的光斑尺寸，光束变换装置可以采用扩散片、透镜或透镜组，具体选哪个需要根据激光光源特点。
在本实施例中，所述控制模块4包括红外激光发射控制单元41和成像处理单元42，所述红外激光发射控制单元与红外激光光源相连接，且所述成像处理单元的输入端与图像采集装置相连接，所述成像处理单元的输出端与汽车终端相连接。所述图像采集装置3包括图像接收器31和辅助器件32，所述强光抑制装置与图像接收器相连接，且所述图像接收器通过辅助器件与成像处理单元相连接，所述图像接收器采集到的光线通过辅助器件的处理后再传输给成像处理单元进行成像处理。成像处理完成后在汽车终端7进行显示。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种车内人员的激光监控系统，其特征在于，包括用于发射红外激光光束的红外激光发射装置、用于会聚图像光束的图像采集辅助装置、用于采集图像信息的图像采集装置和控制模块；所述红外激光发射装置位于目标前方且发射红外激光光束至目标，所述图像采集辅助装置和图像采集装置依次设置在目标与控制模块之间，且所述图像采集装置与控制模块的输入端相连接，且所述控制模块的输出端与汽车终端相连接；
所述红外激光发射装置发射红外激光光束至目标，所述目标散射后的目标图像信息由图像采集辅助装置进行会聚图像光束后再由图像采集装置进行采集；采集后的图像信息发送至控制模块进行成像处理，并将处理结果发送至汽车终端进行显示；
该系统还包括强光抑制装置，所述强光抑制装置位于图像采集辅助装置与图像采集装置之间，所述图像采集装置采集经过强光抑制装置过滤后的目标图像信息，强光抑制装置包括用于过滤短波段光线且让长波段光线通过的高通滤光片、用于反射对应波段光线的反射式带通滤光元件、用于吸收由高通滤光片过滤不完全的环境强光的吸收器和用于接收所需要的光线的接收器件，红外激光光源采用激光二极管LD或垂直腔面发射激光器VCSEL，LD或VCSEL激光的发散角为10°～40°；
所述图像采集辅助装置为一个透镜或多个呈一字形排列的透镜组。
2.根据权利要求1所述的车内人员的激光监控系统，其特征在于，所述红外激光发射装置包括红外激光光源和光束变换器，所述红外激光光源通过光束变换器后发射至目标上，所述外激光光源采用激光二极管或垂直腔面发射激光器，且所述红外激光光源发射红外激光光束，红外激光光束通过光束变换器调整激光光束光斑后扩大成大于目标尺寸大小的光束光斑，并照射到目标上。
3.根据权利要求2所述的车内人员的激光监控系统，其特征在于，所述光束变换器为扩散片、透镜或透镜组。
4.根据权利要求2所述的车内人员的激光监控系统，其特征在于，所述控制模块包括红外激光发射控制单元和成像处理单元，所述红外激光发射控制单元与红外激光光源相连接，且所述成像处理单元的输入端与图像采集装置相连接，所述成像处理单元的输出端与汽车终端相连接。
5.根据权利要求4所述的车内人员的激光监控系统，其特征在于，所述图像采集装置包括图像接收器和辅助器件，所述强光抑制装置与图像接收器相连接，且所述图像接收器通过辅助器件与成像处理单元相连接，所述图像接收器采集到的光线通过辅助器件的处理后再传输给成像处理单元进行成像处理。
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