CN108828748B - 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。

Description

一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统

技术领域

本发明涉及一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，属于光路装调测试技术领域，应用于基准光在水平或垂直方向的传递。

背景技术

在大地测量、方位瞄准等光学测量中，经常用的光的直线传播特性进行方位或水平基准的传递，但在某些场合，受限于空间等因素，测量光束需要进行折转后才能实现传递，这就需要一种光路折转装置，将基准光束在水平或垂直方向上进行折转一段距离，使基准光束到达目标位置，从而实现基准的传递。

光路折转装置实现的是光路基准的传递，要求其传递过程中误差要尽量小，方位保持不变。为实现这一特性，光路折转装置通常用与基准光路呈 45°角的两件反射镜，第一件反射镜将光路折转90°后传递一段距离后，到达第二件反射镜，第二件反射镜再将光路折转90°角射出，到达目标位置。基准光路传递过程中方位的变化情况取决于两块反射镜的平行情况。如果两块反射镜完全平行，则光路将经折转装置折转后，出射光束与入射光束保持平行；如果两块反射镜存在一定的夹角，则出射光束与入射光束也将存在夹角。因此两件反射镜的平行性和稳定性对光路折转装置保持出射光束与入射光束平行很重要。采用现有方法，检测反射镜一、反射镜二平行性的辅助设备多，精度要求高，尤其对于光路折转距离大的设备，辅助工装精度实现困难，且存在反复架设被测设备，过程繁琐、复杂。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，实现两件反射镜装调后保持平行且稳定，从而实现光路经折转装置折转后，出射光束与入射光束保持平行，本发明用一台双轴光电自准直仪实现了对反射镜一、反射镜二平行性的检测，反射镜一、反射镜二平行性的装调和检测在同一个工位完成，不需反复架设，可提高状调精度及稳定性。

本发明解决的技术方案为：一种光路折转装置的反射镜装调方法如图1 示，步骤如下：

(1)将反射镜支撑部件3两端的反射镜安装面加工为与光路折转装置的中轴线呈一定角度(优选45°角)，然后并研磨至光洁且平行；

(2)把反射镜一4安装固定在反射镜支撑部件3的一端；反射镜二放置在反射镜支撑部件3的另外一端，暂不与反射镜支撑部件3 的反射镜安装面固定；

(3)用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，所述光路折转装置包括反射镜支撑部件3及安装在两端的反射镜一4、反射镜二5；

(4)根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面的三个凸台；

(5)判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行返回步骤 (3)，若达到平行，则将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调。

步骤(1)将反射镜支撑部件3两端的反射镜安装面加工为与反射镜支撑部件3中心轴呈45°角，然后并研磨至光洁且平行，具体步骤如下：

(2.1)将反射镜支撑部件两端凸台加工成45°角的两平行平面，然后通过修研两端安装凸台至光滑平整并大致平行，不平度不大于5′；

步骤(3)用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，所述光路折转装置包括反射镜支撑部件3中的光路通道和安装在通道两端的反射镜一4、反射镜二5；

(3.1)架设反射镜支撑部件和双轴光电自准直仪；

(3.2)将硅油盘放置在双轴光电自准直仪与反射镜一4之间，并位于双轴光电自准直仪的光轴上，将硅油盘的位置记为位置A，光路折转装置水平架设在两件V型支撑块6上，并使光路折转装置的入射口中心位于双轴光电自准直仪正下方；

(3.3)硅油盘在静止无风状态下，读双轴光电自准直仪与硅油盘反射面的自准直测角数据，调整双轴光电自准直仪的安装座，使双轴光电自准直仪与硅油盘在横向和纵向都自准直，即光电自准直仪光轴与硅油盘反射面垂直；

(3.4)保持双轴光电自准直仪不动，把硅油盘放置在反射镜二下方，将硅油盘为之记为位置B；

(3.5)观察双轴光电自准直仪测量光束通过反射镜一、反射镜二照射到硅油盘并返回后是否有测角数据，如果无测角数据，通过整体微量转动光路折转装置，或微量垫起反射镜二的安装面上的凸台1、凸台2、凸台3中的一个或两个，直至双轴光电自准直仪有测角数据；横向测角记录为X，纵向测角记录为Y，进行步骤(4)；如果有测角数据，横向测角记录为X，纵向测角记录为Y，进行步骤(4)；

步骤(4)根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面，具体步骤如下：

(4.1)根据双轴光电自准直仪的测角数据，判断反射镜二的安装面上的凸台1、凸台2、凸台3的高低，具体方法为：

(4.1.1)垫起反射镜二的安装面上的凸台1，如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y增大，则凸台1高，研磨凸台1；如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y减小，研磨反射镜二的安装面上的凸台2和凸台3；

(4.1.2)垫起反射镜二的安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X增大，则凸台2高，研磨反射镜二的安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X减小，则研磨反射镜二的安装面上的凸台3；

步骤(5)判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行返回步骤(3)，若达到平行则，将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调，步骤如下：

(5.1)返回步骤(3)，根据步骤(3)得到的双轴光电自准直仪的测角数据X和Y，反复研磨反射镜二的安装面上的凸台1、凸台2、凸台3，使双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据X、Y都接近于0；

(5.2)固定反射镜二，测量双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据，记录为Xn和Yn；

(5.3)将反射镜一、反射镜二的平行性结果表示为(Xn-X)/2、(Yn-Y)/2；

(5.4)对反射镜一、反射镜二的平行性结果进行判断，如果反射镜一、反射镜二的平行性结果不能满足要求(优选方位方向不大于5～10″，俯仰方向不大于10″～20″)，则返回步骤(5.1)，直至反射镜一、反射镜二的平行性满足要求，完成光路折转装置的反射镜装调。如果反射镜一、反射镜二的平行性结果满足要求，则完成光路折转装置的反射镜装调。

反射镜支撑部件的形状结构为：整体为无缝钢管，中间具有通孔，两端反射镜一、反射镜二安装处有入射、出射孔；

反射镜一的指标为特定光谱段反射率优选不小于90％；

反射镜二的指标为：特定光谱段反射率优选不小于90％；

折转光管光路折转装置的优选指标为：有效出光口径优选50～150mm；

硅油盘的指标为:有效口径优选不小于

双轴光电自准直仪1的指标为，测角精度指标优选不大于1″；

被装调光路折转装置反射镜一、反射镜二平行性检测及装调在一个工位实现，不需多次架设。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明能够精确装调两件反射镜平行性满足要求，使光束经两件反射镜组成的折转装置后出射光束与入射光束平行，且两件反射镜状态稳定。

(2)本发明采用一台双轴光电自准直仪和一个硅油盘实现了对反射镜一、反射镜二平行性的检测，方法简单、检测精度高；

(3)本发明在一个工位可以实现对光路折转装置反射镜一、反射镜二平行性的检测和装调，不需反复架设设备，操作简单，可节省装调时间；

(4)本发明采用数学逼近的方法，边监测反射镜一、反射镜二的平行性，边修磨反射镜二下面的三个安装凸台，装调精度高，稳定性好；

(5)本发明采用硅油盘作为反射镜一、反射镜二平行的检测基准，方法简单，使用方便，精度高。

附图说明

图1为本发明一种光路折转装置反射镜装调方法的示意图；

图2为本发明的一种光路折转装置示意图；

图3为本发明的一种光路折转装置的反射镜支撑部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。

本发明一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直，并保持不动；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该准直偏差数值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。采用数学逼近的方法，逐次修研其中一块反射镜下的三个凸台面，并同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使方位、俯仰两方向的准直偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。

本发明一种光路折转装置，如图2示，包括：反射镜支撑部件3、反射镜一4、反射镜二5；反射镜支撑部件3内部通孔为光路通道，两端分别为反射镜一和反射镜二的安装面，每个安装面上分别有三个凸台用来调整反射镜的位置，三个凸台记为凸台1、凸台2、凸台3，凸台1、凸台2、凸台3的位置如图3所示，上部分为侧视角度下的光路折转装置，下部分为顶视角度下的光路折转装置；反射镜支撑部件3中的光路通道和安装在安装在该部件通道两端的反射镜一4、反射镜二5组成光路折转装置光路折转装置；光路折转装置光路折转装置的中心轴为反射镜一4的中心与反射镜二5的中心连成的直线；

反射镜一4、反射镜二5分别安装在反射镜支撑部件3两端且二者互相平行，反射镜一4、反射镜二5的反射面与光路折转装置的中心轴呈45°夹角。

与反射镜一4反射面呈45°角入射的光线1经反射镜一反射后相对于光线1方向折转90°入射到反射镜二5形成入射光线2，光线2被反射镜二反射后方向再次折转90°形成出射光线3，光线3与光线1平行，且方向一致；反之，光线从反射镜二入射，也将被平移一段距离平行出射。该光路折转装置将光线1移到一段距离，移动的距离为反射镜一4、与反射镜二5中心的连线长度。

光路折转装置装调的最终目的是使反射镜一、反射镜二保持平行且稳定。要实现装调，必须能检测出反射镜一、反射镜二的平行性。

一种光路折转装置的装调方法，用于指导由反射镜一、反射镜二、反射镜支撑部件组成的光路折转装置的反射镜一与反射镜二之间平行性指标的装调。其装调方法如图1示。实施步骤如下：

1).装调开始前，先在反射镜支撑部件两端加工出反射镜一、反射镜二的安装平面。根据平面镜反射特点，反射镜一、反射镜二只有与反射镜支撑部件中心轴呈45°角，才能充分利用反射镜支撑部件中心通光孔的尺寸，使其不影响反射光束的通过；因此反射镜支撑部件两端的反射镜安装平面加工成与其自身中心轴呈45°角的两平行平面，然后通过修研两端安装凸台至光滑平整，并大致平行，不平度不大于5′；

2).为简化反射镜一、反射镜二平行性的装调过程，通常先固定一块反射镜不动，仅调整另外一块反射镜与前一块平行。将先安装在反射镜支撑部件一端固定不动的反射镜称为反射镜一；另外一块待装调的反射镜称为反射镜二；

3).如图1示，架设双轴光电自准直仪并使其物镜口朝下，反射镜支撑部件水平放置在两件V型支撑块上，并使反射镜一的入射口处于双轴光电自准直仪的下方；

4).调整双轴光电自准直仪与水平面垂直。方法是把硅油盘放置在图中所示的A位置，硅油盘在静止无风状态下，读双轴光电自准直仪与硅油盘水平基准面的自准直测角数据，横向记录为X、纵向记录为Y；根据X、Y 大小调整双轴光电自准直仪的安装座，X、Y都接近为0，即认为光电自准直仪光轴与硅油盘水平基准面垂直；

5).保持双轴光电自准直仪不动，把硅油盘放置在途中所示的B位置；观察双轴光电自准直仪测量光束通过反射镜一、反射镜二照射到硅油盘并返回后是否有测角数据。如果无测角数据，首先微量转动反射镜支撑部件，使反射镜一入射口垂直向上，并与双轴光电自准直仪居中，使测量光束能通过反射镜支撑部分中心孔出射；然后再通过微量垫起反射镜二的凸台1、凸台 2、凸台3中的一个或两个，调整反射镜二与反射镜一的平行角度，直至双轴光电自准直仪测量光束被反射镜二反射后照射到硅油盘，此时读取双轴光电自准仪的测角数据；横向测角记录为Xn，纵向测角记录为Yn；

6).根据双轴光电自准直仪通过光路折转装置测量硅油盘水平面的测角数据判断Xn、Yn的大小，判断凸台1、凸台2、凸台3的高低，具体方法为：如果垫起凸台1，双轴光电自准直仪的纵向测角Yn增大，说明凸台 1高，应该研磨凸台1，反之应该研磨凸台2和凸台3；

同理，如果垫起凸台2双轴光电自准直仪的纵向测角Xn增大，说明凸台2高，应该研磨凸台2，反之应研磨凸台3；

7).根据双轴光电自准直仪的测角数据Xn和Yn，反复研磨凸台1、凸台2、凸台3，采用逐渐逼近的方法，使双轴光电自准直仪通过光路折转装置测量位置B处的硅油盘水平基准面的测角数据Xn、Yn都接近于0；

8).固定反射镜二，并用双轴光电自准直仪再次位置B处的硅油盘水平基准面的测角数据，横向Xn、纵向Yn；

9).由于双轴光电自准直仪测量硅油盘水平基准面是自准直测量，测量光束一去一回两次通过了光路折转装置，因此反射镜一、反射镜二的平行性结果为横向(Xn-X)/2、纵向(Yn-X)/2；

10).如果光路折转装置垂直使用，则Xn代表方位方向，Yn代表俯仰方向；如果光路折转装置水平使用，则Yn代表方位方向，Xn代表俯仰方向；

根据光路折转装置的精度优选指标要求，反射镜一、反射镜二的平行性通常要求为横向不大于5～10″，纵向方向不大于10″～20″。如果反射镜一、反射镜二的平行性如果不能指标要求，则重复步骤6、7、8，直至反射镜一、反射镜二的平行性满足要求。

采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直，并保持不动；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该准直偏差数值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。采用数学逼近的方法，逐次修研其中一块反射镜下的三个凸台面，并同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使方位、俯仰两方向的准直偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。

采用以上方法，对一种光路折转装置的反射镜一、反射镜二进行了装调，反射镜一、发射镜二中心距离优选为2245mm，反射镜一、发射镜二有效通光面积优选为

反射镜一、反射镜二的平行性要求为方位方向不大于8″，俯仰方向不大于20″。采用本发明所述的装调方法，该光路折转装置反射镜一、反射镜二的平行性结果为方向3.5″，俯仰方向4.2″，结果满足要求。本装调方法采用硅油盘水平面为基准面，只要在静止无风状态接可以使用，不需架设，且水平面精度仅与地球曲率有关，重复性好。使用硅油盘水平面为基准，可省掉基准面的建立过程，且不受被装调光路折转装置的外形长度尺寸的限制。双轴光电自准直仪架设一次后保持不动，节省了装调时间，提高了装调精度。

本发明反射镜一的指标为特定光谱段反射率优选不小于90％，有效通光口径优选50～150mm；反射镜二的指标为：特定光谱段反射率优选不小于 90％，且有效通光口径优选50～150mm；折转光管光路折转装置的优选指标为：有效出光口径优选50～150mm，且光路折转距离优选300～3000mm，且方位方向平行性优选5～10″，且俯仰方向平行性优选10～20″，通过上述约束提高装调精度。

本发明能够精确装调两件反射镜平行性满足要求，使光束经两件反射镜组成的折转装置后出射光束与入射光束平行，且两件反射镜状态稳定。采用一台双轴光电自准直仪和一个硅油盘实现了对反射镜一、反射镜二平行性的检测，方法简单、检测精度高；在一个工位可以实现对光路折转装置反射镜一、反射镜二平行性的检测和装调，不需反复架设设备，操作简单，可节省装调时间；采用数学逼近的方法，边监测反射镜一、反射镜二的平行性，边修磨反射镜二下面的三个安装凸台，装调精度高，稳定性好；采用硅油盘作为反射镜一、反射镜二平行的检测基准，方法简单，使用方便，精度高。

本发明的光路折转装置经过了低温-40℃保温4h的低温贮存试验，经过了高温+50℃保温4h的高温贮存试验，经过了1500Km的公路运输试验，试验后分别对光路折转装置的方位方向、俯仰方向平行性进行了测试，结果为方位方向2.9″，俯仰方向5.6″，平行性结果满足要求。试验结果表明，使用该方法装调的光路折转装置能适应高温、低温、运输工作环境，反射镜一、反射镜二平行性精度高，稳定性好。

Claims (4)

1.一种光路折转装置的反射镜装调方法，其特征在于步骤如下：

(1)将反射镜支撑部件两端的反射镜一安装面、反射镜二安装面加工为与光路折转装置的中轴线呈一定角度，然后并研磨至光洁且平行；

(2)把反射镜一安装固定在反射镜支撑部件的一端；反射镜二放置在反射镜支撑部件的另外一端，暂不与反射镜支撑部件的反射镜一安装面、反射镜二安装面固定；

(3)用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，所述光路折转装置包括反射镜支撑部件及安装在两端的反射镜一、反射镜二；

(4)根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面上的三个凸台；

(5)判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行返回步骤(3)，若达到平行，则将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调；

步骤(1)将反射镜支撑部件(3)两端的反射镜一安装面、反射镜二安装面加工为与反射镜支撑部件(3)中心轴呈一定角度，然后并研磨至光洁且平行，具体步骤如下：

(1.1)将反射镜支撑部件两端凸台加工成45°角的两平行平面，然后通过修研两端安装凸台至光滑平整并大致平行，不平度不大于5′；

步骤(3)用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，步骤如下：

(3.1)架设反射镜支撑部件和双轴光电自准直仪；

(3.2)将硅油盘放置在双轴光电自准直仪与反射镜一(4)之间，并位于双轴光电自准直仪的光轴上，将硅油盘的位置记为位置A，光路折转装置水平架设在两件V型支撑块(6)上，并使光路折转装置的入射口中心位于双轴光电自准直仪正下方；

(3.3)硅油盘在静止无风状态下，读双轴光电自准直仪与硅油盘反射面的自准直测角数据，调整双轴光电自准直仪的安装座，使双轴光电自准直仪与硅油盘在横向和纵向都自准直，即双轴光电自准直仪光轴与硅油盘反射面垂直；

(3.4)保持双轴光电自准直仪不动，把硅油盘放置在反射镜二下方，将硅油盘为之记为位置B；

(3.5)观察双轴光电自准直仪测量光束通过反射镜一、反射镜二照射到硅油盘并返回后是否有测角数据，如果无测角数据，通过整体微量转动光路折转装置，或微量垫起反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3中的一个或两个，直至双轴光电自准直仪有测角数据；横向测角记录为X，纵向测角记录为Y，进行步骤(4)；如果有测角数据，横向测角记录为X，纵向测角记录为Y，进行步骤(4)；

步骤(4)根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面，具体步骤如下：

(4.1)根据双轴光电自准直仪的测角数据，判断反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3的高低，具体方法为：

(4.1.1)垫起反射镜二安装面上的凸台1，如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y增大，则凸台1高，研磨凸台1；如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y减小，研磨反射镜二安装面上的凸台2和凸台3；

(4.1.2)垫起反射镜二安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X增大，则凸台2高，研磨反射镜二安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X减小，则研磨反射镜二安装面上的凸台3；

步骤(5)判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行返回步骤(3)，若达到平行，则将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调，步骤如下：

(5.1)返回步骤(3)，根据步骤(3)得到的双轴光电自准直仪的测角数据X和Y，反复研磨反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3，使双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据X、Y都接近于0；

(5.2)固定反射镜二，测量双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据，记录为Xn和Yn；

(5.3)将反射镜一、反射镜二的平行性结果表示为(Xn-X)/2、(Yn-Y)/2；

(5.4)对反射镜一、反射镜二的平行性结果进行判断，如果反射镜一、反射镜二的平行性结果不能满足要求，则返回步骤(5.1)，直至反射镜一、反射镜二的平行性满足要求，完成光路折转装置的反射镜装调；如果反射镜一、反射镜二的平行性结果满足要求，则完成光路折转装置的反射镜装调；

反射镜一和反射镜二的指标为设定光谱段反射率不小于90％；

硅油盘的指标为有效口径不小于

2.根据权利要求1所述的一种光路折转装置的反射镜装调方法，其特征在于：反射镜支撑部件的结构整体为无缝钢管，中间具有通孔，两端反射镜一、反射镜二安装处有入射、出射孔。

3.根据权利要求1所述的一种光路折转装置的反射镜装调方法，其特征在于：折转光管光路折转装置的指标为：有效出光口径50～150mm。

4.一种光路折转装置的反射镜装调系统，其特征在于包括：安装面加工模块、固定模块、测量模块、研磨模块、判断模块；

安装面加工模块将反射镜支撑部件(3)两端的反射镜一安装面、反射镜二安装面加工为与光路折转装置的中轴线呈一定角度，然后并研磨至光洁且平行；

反射镜支撑部件(3)两端的反射镜一安装面、反射镜二安装面加工为与反射镜支撑部件(3)中心轴呈一定角度，然后并研磨至光洁且平行，具体如下：

反射镜支撑部件两端凸台加工成45°角的两平行平面，然后通过修研两端安装凸台至光滑平整并大致平行，不平度不大于5′；

固定模块把反射镜一(4)安装固定在反射镜支撑部件(3)的一端；反射镜二放置在反射镜支撑部件(3)的另外一端，暂不与反射镜支撑部件(3)的反射镜一安装面、反射镜二安装面固定；

测量模块用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，所述光路折转装置包括反射镜支撑部件(3)及安装在两端的反射镜一(4)、反射镜二(5)；反射镜一和反射镜二的指标为设定光谱段反射率不小于90％；

用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，具体如下：

架设反射镜支撑部件和双轴光电自准直仪；

将硅油盘放置在双轴光电自准直仪与反射镜一(4)之间，并位于双轴光电自准直仪的光轴上，将硅油盘的位置记为位置A，光路折转装置水平架设在两件V型支撑块(6)上，并使光路折转装置的入射口中心位于双轴光电自准直仪正下方；硅油盘的指标为有效口径不小于

硅油盘在静止无风状态下，读双轴光电自准直仪与硅油盘反射面的自准直测角数据，调整双轴光电自准直仪的安装座，使双轴光电自准直仪与硅油盘在横向和纵向都自准直，即双轴光电自准直仪光轴与硅油盘反射面垂直；

保持双轴光电自准直仪不动，把硅油盘放置在反射镜二下方，将硅油盘为之记为位置B；

观察双轴光电自准直仪测量光束通过反射镜一、反射镜二照射到硅油盘并返回后是否有测角数据，如果无测角数据，通过整体微量转动光路折转装置，或微量垫起反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3中的一个或两个，直至双轴光电自准直仪有测角数据；横向测角记录为X，纵向测角记录为Y；如果有测角数据，横向测角记录为X，纵向测角记录为Y；

研磨模块根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面上的三个凸台；

根据光路折转装置的出射光束与入射光束在方位和俯仰两个方向的夹角，分别研磨反射镜二安装面，具体如下：

根据双轴光电自准直仪的测角数据，判断反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3的高低，具体为：

垫起反射镜二安装面上的凸台1，如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y增大，则凸台1高，研磨凸台1；如果双轴光电自准直仪的纵向测角Y减小，研磨反射镜二安装面上的凸台2和凸台3；

垫起反射镜二安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X增大，则凸台2高，研磨反射镜二安装面上的凸台2，如果双轴光电自准直仪的纵向测角X减小，则研磨反射镜二安装面上的凸台3；

判断模块判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行反馈给测量模块，用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，若达到平行，则将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调；

判断出射光束与入射光束是否达到平行，若未达到平行重新用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，若达到平行，则将反射镜二固定，完成光路折转装置的反射镜装调，具体如下：

用自准直法测量光束经过光路折转装置后的平行情况，根据得到的双轴光电自准直仪的测角数据X和Y，反复研磨反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3，使双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据X、Y都接近于0；

固定反射镜二，测量双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据，记录为Xn和Yn；

将反射镜一、反射镜二的平行性结果表示为(Xn-X)/2、(Yn-Y)/2；

对反射镜一、反射镜二的平行性结果进行判断，如果反射镜一、反射镜二的平行性结果不能满足要求，则根据得到的双轴光电自准直仪的测角数据X和Y，反复研磨反射镜二安装面上的凸台1、凸台2、凸台3，使双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据X、Y都接近于0；固定反射镜二，测量双轴光电自准直仪与位置B处的硅油盘的测角数据，记录为Xn和Yn；将反射镜一、反射镜二的平行性结果表示为(Xn-X)/2、(Yn-Y)/2；对反射镜一、反射镜二的平行性结果进行判断，直至反射镜一、反射镜二的平行性满足要求，完成光路折转装置的反射镜装调；如果反射镜一、反射镜二的平行性结果满足要求，则完成光路折转装置的反射镜装调。

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