CN108826588B - 空调机组通讯方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调机组通讯方法及装置,该方法包括:所述从机和主机中的一者的波特率可调,所述从机和主机中的另一者的波特率固定,所述一者能够调整自身的波特率,以使其与所述另一者的波特率匹配,从而使所述一者与所述另一者之间实现通讯。本发明提供的空调机组通讯方法,可以使从机具有通讯波特率自适应功能,能够自适应主机通讯波特率,进而可以有效提高从机与主机的兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及空调通讯技术领域,具体涉及一种空调机组通讯方法及装置。
背景技术
Uart(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)通讯是目前空调行业常用的一种通讯方式,该通讯方式属于异步通讯,这就需要空调的主控(主机)与驱动(从机)之间采用相同的通讯波特率,另外,为防止接收到错误的数据,主机和从机还需要制定相同的校验方式。目前常用的方法是:主机和从机事先商量好所采用的波特率以及校验方式,然后在程序中进行设置。该方法的缺点在于通讯不具备高兼容性,当通讯波特率或校验方式需要改变时(如若因某些原因更换了主机或从机),需要在程序中重新进行设置。
发明内容
基于上述现状,本发明的主要目的在于提供一种空调机组通讯方法及装置,可以提高空调机组中从机与主机之间通讯的兼容性。
为实现上述目的,本发明的技术方案提供了一种空调机组通讯方法,应用于空调机组中从机和主机中的一者,所述空调机组通讯方法包括:
所述从机和主机中的一者的波特率可调,所述从机和主机中的另一者的波特率固定,所述一者能够调整自身的波特率,以使其与所述另一者的波特率匹配,从而使所述一者与所述另一者之间实现通讯。
优选地,所述一者调整自身波特率的具体方法包括:
步骤S1:空调机组中从机和主机中的一者判断自身采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与所述从机和主机中的另一者是否通讯成功,若是,所述一者执行步骤S2,若否,所述一者执行步骤S3,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
步骤S2:所述一者确定自身与所述另一者的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
步骤S3:判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,重复执行步骤S1。
优选地,在所述步骤S3中,若判断k不小于n,则更新k=1,重复执行步骤S1。
优选地,所述一者为从机,所述另一者为主机;
在所述从机判断自身与所述主机通讯成功之前,所述从机向所述主机发送预设通讯信息,以使所述主机保持自身的通讯波特率不变。
优选地,所述一者为主机,所述另一者为从机,在所述步骤S3中,且在所述判断k是否小于n之前还包括:
所述主机判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息,若否,则执行所述判断k是否小于n,若接收到所述从机发送的预设通讯信息,所述主机保持自身的通讯波特率不变。
优选地,所述预设通讯信息为持续时间大于设定值的低电平信号。
优选地,在步骤S2之后还包括:
所述一者判断所述确定的通讯波特率是否小于波特率阈值,若是,所述一者采用第一校验方式对所述另一者发送的信息进行校验,若否,所述一者采用第二校验方式对所述另一者发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
优选地,所述第一校验方式为CRC校验方式,和/或,
所述第二校验方式为异或校验方式。
优选地,在步骤S1中,当所述一者判断自身采用第k个预设通讯波特率与所述另一者通讯失败时,所述一者开始进行计时,当计时的时间达到预设时间后所述一者执行步骤S3。
为实现上述目的,本发明的技术方案还提供了一种空调机组通讯装置,应用于空调机组中从机和主机中的一者,所述空调机组通讯装置包括:
判断模块,用于判断采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与所述从机和主机中的另一者是否通讯成功,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
确定模块,用于若所述判断模块判断通讯成功,则确定与所述另一者的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
控制模块,用于若所述判断模块判断通讯失败,则判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤。
优选地,若所述控制模块判断k不小于n,则更新k=1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤。
优选地,所述一者为从机,所述另一者为主机,所述空调机组通讯装置还包括:
信息发送模块,用于在所述判断模块判断与所述主机通讯成功之前,向所述主机发送预设通讯信息,以使所述主机保持自身的通讯波特率不变。
优选地,所述一者为主机,所述另一者为从机,所述控制模块还用于判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息;
其中,若所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述从机通讯失败,且所述控制模块判断未接收到所述从机发送的预设通讯信息,则所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
优选地,所述预设通讯信息为持续时间大于设定值的低电平信号。
优选地,所述空调机组通讯装置还包括:
校验模块,用于判断所述确定模块确定的通讯波特率是否小于波特率阈值,若是,采用第一校验方式对所述另一者发送的信息进行校验,若否,采用第二校验方式对所述另一者发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
优选地,所述第一校验方式为CRC校验方式,和/或,
所述第二校验方式为异或校验方式。
优选地,所述空调机组通讯装置还包括:
计时模块,用于当所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者通讯失败时开始进行计时;
其中,当所述计时模块计时的时间达到预设时间后所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
本发明提供的空调机组通讯装置,可以使空调机组中从机和主机中的一者能够自适应另一者的通讯波特率,大大提高通讯的兼容性和可靠性。
附图说明
以下将参照附图对根据本发明的进行描述。图中:
图1为本发明实施方式提供的一种空调机组通讯方法的流程图;
图2为本发明实施方式提供的另一种空调机组通讯方法的流程图;
图3为本发明实施方式提供的又一种空调机组通讯方法的流程图;
图4为本发明实施方式提供的再一种空调机组通讯方法的流程图;
图5为本发明实施方式提供的一种空调机组通讯装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1,图1是本发明实施方式提供的一种空调机组通讯方法的流程图,该方法应用于空调机组中的从机,该方法包括:所述从机和主机中的一者的波特率可调,所述从机和主机中的另一者的波特率固定,所述一者能够调整自身的波特率,以使其与所述另一者的波特率匹配,从而使所述一者与所述另一者之间实现通讯。
具体地,所述一者调整自身波特率的方法包括:
步骤S11:空调机组中的从机判断自身采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与空调机组中的主机是否通讯成功,若是,所述从机执行步骤S12,若否,所述从机执行步骤S13,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
其中,上述n个大小不同的预设通讯波特率可以包括目前空调机组中从机与主机之间常用的几个通讯波特率;
其中,当从机采用第k个预设通讯波特率与主机进行通讯时,若接收到的由主机发送的引导码与预先设定的主机发送引导码一致,则判断通讯成功,否则判断通讯失败;
步骤S12:所述从机确定自身与所述主机的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
步骤S13:判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,重复执行步骤S11;
其中,由于一般情况下一些硬件问题(如通讯线路未连接正确)也会造成通讯失败,为了在修复硬件后能够提高通讯的成功率,从机可以不断的循环尝试上述的n个大小不同的预设通讯波特率,优选地,在该步骤S13中,若判断k不小于n(如k=n时),则更新k=1,重复执行步骤S11。
本发明实施方式提供的空调机组通讯方法,可以使从机具有通讯波特率自适应功能,能够自适应主机通讯波特率,进而可以有效提高从机与主机的兼容性。
其中,在本发明实施方式中,从机采用Uart方式与主机进行通讯。
优选地,在上述方法中,在从机判断自身与所述主机通讯成功之前,从机向主机发送预设通讯信息,以使主机保持自身的通讯波特率不变,从而有利于从机能够自适应到主机的通讯波特率,例如,该预设通讯信息可以为持续时间大于设定值的低电平信号0,例如,在从机判断自身与所述主机通讯成功之前,从机持续向主机发送低电平信号,直至从机判断与主机通讯成功,当主机判断从机发送的低电平信号的持续时间超过设定值时,则确定为从机发送的预设通讯信息,之后主机保持自身当前的通讯波特率不变;
从机通过向主机发送上述预设通讯信息,可以向主机传递从机具有通讯波特率自适应功能,主机在接收到该预设通讯信息后,可以保持主机当前的通讯波特率不变,而由从机采用上述方法自适应主机的通讯波特率;
优选地,在本发明实施方式中,从机采用的校验方式可以综合考虑DSP运算负载和校验精度两方面因素,当通讯波特率较小时,单位时间内传输的数据少,DSP负载轻,为提升校验精度,从机可以采用运算量更大、校验精度更高的校验方式,当通讯波特率较大时,为减轻DSP负载,从机可以采用运算量较小、校验精度较小的校验方式,具体地,在上述步骤S12自后,从机判断其确定的通讯波特率是否小于波特率阈值(如4800),若是,从机采用第一校验方式对主机发送的信息进行校验,若否,从机采用第二校验方式对主机发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度,例如,所述第一校验方式为CRC校验方式,所述第二校验方式为异或校验方式。
此外,在步骤S11中,当从机判断自身采用第k个预设通讯波特率与主机通讯失败时,从机开始进行计时,当计时的时间达到预设时间后从机再执行步骤S13,例如,参见图2,从机上电后先以n个大小不同的预设通讯波特率中的第1个预设通讯波特率与主机进行通讯,若接收到的由主机发送的数据中前8位引导码与预先设定的主机发送引导码不一致,则判断为通讯失败,此时,从机开始持续向主机发送低电平信号0,并开始进行计时,在计时时间达到3s后将通讯波特率切换为n个大小不同的预设通讯波特率中的第2个预设通讯波特率,并再次判断是否与主机通讯成功,以此类推,其中,当从机采用第k个预设通讯波特率时判断引导码接收正确,则确定与主机通讯成功,并将此时从机通讯波特率确定为当前的第k个预设通讯波特率,之后确定所采用的校验方式,从机判断其确定的通讯波特率是否小于波特率阈值(如4800),若是,从机采用第一校验方式对主机发送的信息进行校验,若否,从机采用第二校验方式对主机发送的信息进行检验,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
本发明实施方式提供的空调机组通讯方法,可以使从机能够自适应主机通讯波特率,且在通讯波特率确定后,能同步进行校验方式的转换,大大提高通讯的兼容性和可靠性。
参见图3,图3是本发明实施方式提供的又一种空调机组通讯方法的流程图,其应用于空调机组中的主机,该方法包括:
步骤S21:空调机组中的主机判断自身采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与空调机组中的从机是否通讯成功,若是,所述主机执行步骤S22,若否,所述主机执行步骤S23,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
其中,该n个大小不同的预设通讯波特率可以包括目前空调机组中主机与从机之间常用的几个通讯波特率;
其中,当主机采用第k个预设通讯波特率与从机进行通讯时,若接收到的由从机发送的引导码与预先设定的从机发送引导码一致,则判断通讯成功,否则判断通讯失败;
步骤S22:所述主机确定自身与所述从机的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
步骤S23:判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,重复执行步骤S21。
其中,由于一般情况下一些硬件问题(如通讯线路未连接正确)也会造成通讯失败,为了在修复硬件后能够提高通讯的成功率,主机可以不断的循环尝试上述的n个大小不同的预设通讯波特率,优选地,在该步骤S23中,若判断k不小于n(如k=n时),则更新k=1,重复执行步骤S21。
本发明实施方式提供的空调机组通讯方法,可以使主机具有通讯波特率自适应功能,能够自适应从机通讯波特率,进而可以有效提高主机与从机的兼容性。
其中,在本发明实施方式中,主机采用Uart方式与从机进行通讯。
优选地,在上述方法中,在所述步骤S23中,且在所述判断k是否小于n之前还包括:所述主机判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息,若否,则执行所述判断k是否小于n,若接收到所述从机发送的预设通讯信息,所述主机保持自身的通讯波特率不变,例如,该预设通讯信息可以为持续时间大于设定值的低电平信号0。
例如,当本发明实施方式中的主机与采用图2所示方法的从机进行通讯时,由于该从机也具有通讯波特率自适应功能,为提高通讯波特率的自适应效果,可以使从机执行通讯波特率的自适应过程,而主机保持其通讯波特率不变,例如,从机判断与主机通讯失败时开始持续向主机发送低电平信号0(即预设通讯信息),当主机判断从机发送的低电平信号的持续时间超过设定值时,则确定为从机发送的预设通讯信息,之后主机保持自身当前的通讯波特率不变,而从机执行通讯波特率的自适应过程;
当本发明实施方式中的主机与现有的从机进行通讯时,由于从机不具有通讯波特率自适应功能,因此可由主机执行通讯波特率的自适应过程,即当主机判断与从机通讯失败后,且未接收到从机发送的预设通讯信息,则主机执行判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,若否,更新k=1,并采用变化后的通讯波特率判断是否能够与从机通讯成功,实现通讯波特率的自适应。
优选地,在本发明实施方式中,主机采用的校验方式可以综合考虑DSP运算负载和校验精度两方面因素,当通讯波特率较小时,单位时间内传输的数据少,DSP负载轻,为提升校验精度,主机可以采用运算量更大、校验精度更高的校验方式,当通讯波特率较大时,为减轻DSP负载,主机可以采用运算量较小、校验精度较小的校验方式,具体地,在上述步骤S22自后,主机判断其确定的通讯波特率是否小于波特率阈值(如4800),若是,主机采用第一校验方式对从机发送的信息进行校验,若否,主机采用第二校验方式对从机发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度,例如,所述第一校验方式为CRC校验方式,所述第二校验方式为异或校验方式。
此外,在步骤S21中,当主机判断自身采用第k个预设通讯波特率与从机通讯失败时,主机开始进行计时,当计时的时间达到预设时间后主机再执行步骤S23,例如,参见图4,主机上电后先以n个大小不同的预设通讯波特率中的第1个预设通讯波特率与从机进行通讯,若接收到的由从机发送的数据中引导码与预先设定的从机发送引导码不一致,则判断为通讯失败,主机开始进行计时,在计时时间达到3s后判断是否接收到从机发送的预设通讯信息(如持续时间大于设定值的低电平信号0),若判断接收到从机发送的预设通讯信息,则主机保持当前的通讯波特率不变,并再次判断是否与从机通讯成功,若判断未接收到从机发送的预设通讯信息,而接到从机发送的持续高电平或其他引导码不正确的数据,则主机执行判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,若否,更新k=1,从而改变采用的通讯波特率,并再次判断是否与从机通讯成功,以此类推,其中,当主机采用第k个预设通讯波特率时判断引导码接收正确,则确定与从机通讯成功,并将此时主机通讯波特率确定为当前的第k个预设通讯波特率,之后确定所采用的校验方式,主机判断其确定的通讯波特率是否小于波特率阈值(如4800),若是,主机采用第一校验方式对从机发送的信息进行校验,若否,主机采用第二校验方式对从机发送的信息进行检验,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
本发明实施方式提供的空调机组通讯方法,可以使主机能够自适应从机通讯波特率,且在通讯波特率确定后,能同步进行校验方式的转换,大大提高通讯的兼容性和可靠性。
参见图5,图5是本发明实施方式提供的一种空调机组通讯装置的示意图,该空调机组通讯装置应用于空调机组中从机和主机中的一者,所述空调机组通讯装置包括:
判断模块100,用于判断采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与所述从机和主机中的另一者是否通讯成功,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
确定模块200,用于若所述判断模块判断通讯成功,则确定与所述另一者的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
控制模块300,用于若所述判断模块判断通讯失败,则判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤。
本发明实施方式提供的空调机组通讯装置,可以使空调机组中从机和主机中的一者能够自适应另一者的通讯波特率,大大提高通讯的兼容性和可靠性。
优选地,在本发明实施方式中,若所述控制模块判断k不小于n,则更新k=1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤。
例如,在本发明实施方式中,所述一者为从机,所述另一者为主机,所述空调机组通讯装置还包括:
信息发送模块,用于在所述判断模块判断与所述主机通讯成功之前,向所述主机发送预设通讯信息,以使所述主机保持自身的通讯波特率不变。
例如,在本发明实施方式中,所述一者为主机,所述另一者为从机,所述控制模块还用于判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息;
其中,若所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述从机通讯失败,且所述控制模块判断未接收到所述从机发送的预设通讯信息,则所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
例如,在本发明实施方式中,所述预设通讯信息为持续时间大于设定值的低电平信号。
例如,在本发明实施方式中,所述空调机组通讯装置还包括:
校验模块,用于判断所述确定模块确定的通讯波特率是否小于波特率阈值,若是,采用第一校验方式对所述另一者发送的信息进行校验,若否,采用第二校验方式对所述另一者发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
例如,在本发明实施方式中,所述第一校验方式为CRC校验方式,和/或,
所述第二校验方式为异或校验方式。
例如,在本发明实施方式中,所述空调机组通讯装置还包括:
计时模块,用于当所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者通讯失败时开始进行计时;
其中,当所述计时模块计时的时间达到预设时间后所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解,上述的实施方式仅是示例性的,而非限制性的,在不偏离本发明的基本原理的情况下,本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换,都将包含于本发明的权利要求范围内。
Claims (14)
1.一种空调机组通讯方法,应用于空调机组中从机和主机中的一者,其特征在于,所述空调机组通讯方法包括:
所述从机和主机中的一者的波特率可调,所述从机和主机中的另一者的波特率固定,所述一者能够调整自身的波特率,以使其与所述另一者的波特率匹配,从而使所述一者与所述另一者之间实现通讯;
其中,所述一者调整自身波特率的具体方法包括:
步骤S1:空调机组中从机和主机中的一者判断自身采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与所述从机和主机中的另一者是否通讯成功,若是,所述一者执行步骤S2,若否,所述一者执行步骤S3,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
步骤S2:所述一者确定自身与所述另一者的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
步骤S3:判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,重复执行步骤S1;
其中,在步骤S2之后还包括:
所述一者判断所述确定的通讯波特率是否小于波特率阈值,若是,所述一者采用第一校验方式对所述另一者发送的信息进行校验,若否,所述一者采用第二校验方式对所述另一者发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
2.根据权利要求1所述的空调机组通讯方法,其特征在于,在所述步骤S3中,若判断k不小于n,则更新k=1,重复执行步骤S1。
3.根据权利要求1所述的空调机组通讯方法,其特征在于,所述一者为从机,所述另一者为主机;
在所述从机判断自身与所述主机通讯成功之前,所述从机向所述主机发送预设通讯信息,以使所述主机保持自身的通讯波特率不变。
4.根据权利要求1所述的空调机组通讯方法,其特征在于,所述一者为主机,所述另一者为从机,在所述步骤S3中,且在所述判断k是否小于n之前还包括:
所述主机判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息,若否,则执行所述判断k是否小于n,若接收到所述从机发送的预设通讯信息,所述主机保持自身的通讯波特率不变。
5.根据权利要求3或4所述的空调机组通讯方法,其特征在于,所述预设通讯信息为持续时间大于设定值的低电平信号。
6.根据权利要求1所述的空调机组通讯方法,其特征在于,所述第一校验方式为CRC校验方式,和/或,
所述第二校验方式为异或校验方式。
7.根据权利要求1所述的空调机组通讯方法,其特征在于,在步骤S1中,当所述一者判断自身采用第k个预设通讯波特率与所述另一者通讯失败时,所述一者开始进行计时,当计时的时间达到预设时间后所述一者执行步骤S3。
8.一种空调机组通讯装置,应用于空调机组中从机和主机中的一者,其特征在于,所述空调机组通讯装置包括:
判断模块,用于判断采用n个大小不同的预设通讯波特率中的第k个预设通讯波特率与所述从机和主机中的另一者是否通讯成功,其中,n为大于1的整数,k为不大于n的正整数;
确定模块,用于若所述判断模块判断通讯成功,则确定与所述另一者的通讯波特率为当前的第k个预设通讯波特率;
控制模块,用于若所述判断模块判断通讯失败,则判断k是否小于n,若是,更新k=k+1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤;
所述空调机组通讯装置还包括:
校验模块,用于判断所述确定模块确定的通讯波特率是否小于波特率阈值,若是,采用第一校验方式对所述另一者发送的信息进行校验,若否,采用第二校验方式对所述另一者发送的信息进行检验,其中,所述第一校验方式的校验精度大于所述第二校验方式的校验精度。
9.根据权利要求8所述的空调机组通讯装置,其特征在于,若所述控制模块判断k不小于n,则更新k=1,并控制所述判断模块重复执行判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者是否通讯成功的步骤。
10.根据权利要求8所述的空调机组通讯装置,其特征在于,所述一者为从机,所述另一者为主机,所述空调机组通讯装置还包括:
信息发送模块,用于在所述判断模块判断与所述主机通讯成功之前,向所述主机发送预设通讯信息,以使所述主机保持自身的通讯波特率不变。
11.根据权利要求8所述的空调机组通讯装置,其特征在于,所述一者为主机,所述另一者为从机,所述控制模块还用于判断是否接收到所述从机发送的预设通讯信息;
其中,若所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述从机通讯失败,且所述控制模块判断未接收到所述从机发送的预设通讯信息,则所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
12.根据权利要求10或11所述的空调机组通讯装置,其特征在于,所述预设通讯信息为持续时间大于设定值的低电平信号。
13.根据权利要求8所述的空调机组通讯装置,其特征在于,所述第一校验方式为CRC校验方式,和/或,
所述第二校验方式为异或校验方式。
14.根据权利要求8所述的空调机组通讯装置,其特征在于,所述空调机组通讯装置还包括:
计时模块,用于当所述判断模块判断采用第k个预设通讯波特率与所述另一者通讯失败时开始进行计时;
其中,当所述计时模块计时的时间达到预设时间后所述控制模块执行所述判断k是否小于n。
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