CN108824401A - 一种河道杂草清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河道杂草清理装置，包括底座，底座上固定安装有一号液压缸，一号液压缸上传动连接有一号液压杆，底座通过一号液压缸与一号液压杆传动连接，一号液压杆上方固定连接有一号连接板，一号液压缸通过一号液压杆与一号连接板传动连接，本发明通过设置有一号液压缸，能够通过一号液压缸带动一号液压杆上下伸缩从而带动打捞杆上下伸缩进行打捞，通过设置有一号伺服电机，能够通过一号伺服电机带动一号转轴转动，从而带动一号组合杆转动，增大打捞的面积，以便于大范围的清理河道杂草，通过设置有打捞杆，能够方便进行杂草的打捞，通过设置有存放箱，能够对杂草进行收集进行回收利用。
Description
技术领域
本发明属于河道杂草清理技术领域，特别涉及一种河道杂草清理装置。
背景技术
现有技术中，河道上的杂草不仅影响水质，且看起来不够美观，传统的杂草清理装置范围较低，且使用起来不够方便，所以本发明提出一种河道杂草清理装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种河道杂草清理装置，解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种河道杂草清理装置，包括底座，所述底座上固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸上传动连接有一号液压杆，所述底座通过一号液压缸与一号液压杆传动连接，所述一号液压杆上方固定连接有一号连接板，所述一号液压缸通过一号液压杆与一号连接板传动连接，所述一号连接板上方固定连接有若干一号连接架，所述一号液压杆通过一号连接板与一号连接架固定连接，所述一号连接架之间固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机通过一号连接架与一号连接板固定连接，所述一号伺服电机上方通过一号电机轴传动连接有一号连接槽，所述一号连接槽上固定连接有一号转轴，所述一号转轴通过一号连接槽和一号电机轴与一号伺服电机传动连接，所述一号转轴上方固定连接有二号连接板，所述二号连接板一侧固定连接有三号连接板，所述三号连接板通过二号连接板与一号转轴固定连接，所述三号连接板一侧上固定安装有一号电控伸缩杆。
作为优选，所述一号电控伸缩杆通过三号连接板与二号连接板固定连接，所述一号电控伸缩杆一端固定连接有一号组合杆，所述一号组合杆通过一号电控伸缩杆与三号连接板固定连接，所述一号组合杆内壁一侧固定安装有若干二号连接架，所述二号连接架一端固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机通过若干二号连接架与一号组合杆固定连接，所述二号伺服电机一端通过二号电机轴传动连接有一号主动轮，所述一号主动轮上通过一号传送带传动连接有一号从动轮，所述一号从动轮一侧通过一号轴承传动连接有一号连接杆，所述一号连接杆一端与一号组合杆固定连接，所述一号组合杆通过一号连接杆和一号轴承与一号从动轮传动连接，所述一号传送带内设置有若干传动滚珠，所述一号传送带下方固定连接有四号连接板，所述四号连接板一侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆通过四号连接板与一号传送带固定连接。
作为优选，所述二号连接杆下方固定连接有二号组合杆，所述二号组合杆通过二号连接杆与四号连接板固定连接，所述二号组合杆的内壁上固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机上通过三号电机轴传动连接有二号主动轮，所述二号主动轮上通过二号传送带传动连接有二号从动轮，所述二号从动轮一侧通过三号轴承传动连接有三号轴承连接杆，所述三号轴承连接杆一端与二号组合杆固定连接，所述二号从动轮通过三号轴承和三号轴承连接杆连接杆与二号组合杆传动连接，所述二号从动轮一侧设置有三号从动轮，所述三号从动轮一侧通过四号轴承与二号组合杆传动连接，所述二号从动轮和三号从动轮上均设置有若干一号啮合齿，所述二号从动轮上的一号啮合齿的数量大于三号从动轮上的一号啮合齿的数量，所述三号从动轮一侧固定连接有打捞杆。
作为优选，所述打捞杆通过三号从动轮和四号轴承与二号组合杆传动连接。
作为优选，所述打捞杆上固定安装有若干三号连接杆。
作为优选，所述一号液压缸一侧的底座上固定安装有存放箱。
作为优选，所述存放箱的内壁上固定安装有若干一号卡槽，所述一号卡槽上卡接有一号过滤网。
作为优选，所述一号过滤网通过一号卡槽与存放箱可拆式连接。
本发明的有益效果：
本发明设置有一号液压缸，能够通过一号液压缸带动一号液压杆上下伸缩从而带动打捞杆上下伸缩进行打捞，通过设置有一号伺服电机，能够通过一号伺服电机带动一号转轴转动，从而带动一号组合杆转动，增大打捞的面积，以便于大范围的清理河道杂草，通过设置有打捞杆，能够方便进行杂草的打捞，通过设置有存放箱，能够对杂草进行收集进行回收利用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明的B处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、一号液压缸；3、一号液压杆；4、一号连接板；5、一号连接架；6、一号伺服电机；7、一号连接槽；8、一号转轴；9、二号连接板；10、三号连接板；11、一号电控伸缩杆；12、一号组合杆；13、二号连接架；14、二号伺服电机；15、一号主动轮；16、一号传送带；17、一号从动轮；18、一号连接杆；19、传动滚珠；20、四号连接板；21、二号连接杆；22、二号组合杆；23、三号伺服电机；24、二号主动轮；25、二号传送带；26、二号从动轮；27、三号轴承；28、三号轴承连接杆；29、三号从动轮；30、四号轴承；31、一号啮合齿；32、打捞杆；33、三号连接杆；34、一号卡槽；35、一号过滤网；36、存放箱。
具体实施方式
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种河道杂草清理装置，包括底座1，所述底座1上固定安装有一号液压缸2，所述一号液压缸2上传动连接有一号液压杆3，所述底座1通过一号液压缸2与一号液压杆3传动连接，所述一号液压杆3上方固定连接有一号连接板4，所述一号液压缸2通过一号液压杆3与一号连接板4传动连接，所述一号连接板4上方固定连接有若干一号连接架5，所述一号液压杆3通过一号连接板4与一号连接架5固定连接，所述一号连接架5之间固定连接有一号伺服电机6，所述一号伺服电机6通过一号连接架5与一号连接板4固定连接，所述一号伺服电机6上方通过一号电机轴传动连接有一号连接槽7，所述一号连接槽7上固定连接有一号转轴8，所述一号转轴8通过一号连接槽7和一号电机轴与一号伺服电机6传动连接，所述一号转轴8上方固定连接有二号连接板9，所述二号连接板9一侧固定连接有三号连接板10，所述三号连接板10通过二号连接板9与一号转轴8固定连接，所述三号连接板10一侧上固定安装有一号电控伸缩杆11。
其中，所述一号电控伸缩杆11通过三号连接板10与二号连接板9固定连接，所述一号电控伸缩杆11一端固定连接有一号组合杆12，所述一号组合杆12通过一号电控伸缩杆11与三号连接板10固定连接，所述一号组合杆12内壁一侧固定安装有若干二号连接架13，所述二号连接架13一端固定连接有二号伺服电机14，所述二号伺服电机14通过若干二号连接架13与一号组合杆12固定连接，所述二号伺服电机14一端通过二号电机轴传动连接有一号主动轮15，所述一号主动轮15上通过一号传送带16传动连接有一号从动轮17，所述一号从动轮17一侧通过一号轴承传动连接有一号连接杆18，所述一号连接杆18一端与一号组合杆12固定连接，所述一号组合杆12通过一号连接杆18和一号轴承与一号从动轮17传动连接，所述一号传送带16内设置有若干传动滚珠19，所述一号传送带16下方固定连接有四号连接板20，所述四号连接板20一侧固定连接有二号连接杆21，所述二号连接杆21通过四号连接板20与一号传送带16固定连接。
其中，所述二号连接杆21下方固定连接有二号组合杆22，所述二号组合杆22通过二号连接杆21与四号连接板20固定连接，所述二号组合杆22的内壁上固定安装有三号伺服电机23，所述三号伺服电机23上通过三号电机轴传动连接有二号主动轮24，所述二号主动轮24上通过二号传送带25传动连接有二号从动轮26，所述二号从动轮26一侧通过三号轴承27传动连接有三号轴承连接杆28，所述三号轴承连接杆28一端与二号组合杆22固定连接，所述二号从动轮26通过三号轴承27和三号轴承连接杆28连接杆与二号组合杆22传动连接，所述二号从动轮26一侧设置有三号从动轮29，所述三号从动轮29一侧通过四号轴承30与二号组合杆22传动连接，所述二号从动轮26和三号从动轮29上均设置有若干一号啮合齿31，所述二号从动轮26上的一号啮合齿31的数量大于三号从动轮29上的一号啮合齿31的数量，所述三号从动轮29一侧固定连接有打捞杆32。
其中，所述打捞杆32通过三号从动轮29和四号轴承30与二号组合杆22传动连接。
其中，所述打捞杆32上固定安装有若干三号连接杆33。
其中，所述一号液压缸2一侧的底座1上固定安装有存放箱36。
其中，所述存放箱36的内壁上固定安装有若干一号卡槽34，所述一号卡槽34上卡接有一号过滤网35。
其中，所述一号过滤网35通过一号卡槽34与存放箱36可拆式连接。
具体的：一种河道杂草清理装置，使用时，首先将底座1固定安装在河边，通过一号液压缸2带动一号液压杆3上移，利用一号液压杆3顶起一号连接板4，从而带动一号组合杆12上移，打开一号电控伸缩杆11，利用一号电控伸缩杆11带动一号组合杆12伸缩，从而带动打捞杆32自由移动，移动至河道的杂草上方时，利用一号液压缸2控制一号液压杆3带动一号组合杆12下移，从而使得打捞杆32接触水面，打开三号伺服电机23，利用三号伺服电机23带动二号主动轮24转动，再通过二号主动轮24带动二号从动轮26转动，利用二号从动轮26上的一号啮合齿31和三号从动轮29上的一号啮合齿31带动三号从动轮29转动，从而使得打捞杆32转动捞起杂草，再利用一号电控伸缩杆11带动杂草移动至存放箱36上方，将杂草放入存放箱36内进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种河道杂草清理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有一号液压缸(2)，所述一号液压缸(2)上传动连接有一号液压杆(3)，所述底座(1)通过一号液压缸(2)与一号液压杆(3)传动连接，所述一号液压杆(3)上方固定连接有一号连接板(4)，所述一号液压缸(2)通过一号液压杆(3)与一号连接板(4)传动连接，所述一号连接板(4)上方固定连接有若干一号连接架(5)，所述一号液压杆(3)通过一号连接板(4)与一号连接架(5)固定连接，所述一号连接架(5)之间固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)通过一号连接架(5)与一号连接板(4)固定连接，所述一号伺服电机(6)上方通过一号电机轴传动连接有一号连接槽(7)，所述一号连接槽(7)上固定连接有一号转轴(8)，所述一号转轴(8)通过一号连接槽(7)和一号电机轴与一号伺服电机(6)传动连接，所述一号转轴(8)上方固定连接有二号连接板(9)，所述二号连接板(9)一侧固定连接有三号连接板(10)，所述三号连接板(10)通过二号连接板(9)与一号转轴(8)固定连接，所述三号连接板(10)一侧上固定安装有一号电控伸缩杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述一号电控伸缩杆(11)通过三号连接板(10)与二号连接板(9)固定连接，所述一号电控伸缩杆(11)一端固定连接有一号组合杆(12)，所述一号组合杆(12)通过一号电控伸缩杆(11)与三号连接板(10)固定连接，所述一号组合杆(12)内壁一侧固定安装有若干二号连接架(13)，所述二号连接架(13)一端固定连接有二号伺服电机(14)，所述二号伺服电机(14)通过若干二号连接架(13)与一号组合杆(12)固定连接，所述二号伺服电机(14)一端通过二号电机轴传动连接有一号主动轮(15)，所述一号主动轮(15)上通过一号传送带(16)传动连接有一号从动轮(17)，所述一号从动轮(17)一侧通过一号轴承传动连接有一号连接杆(18)，所述一号连接杆(18)一端与一号组合杆(12)固定连接，所述一号组合杆(12)通过一号连接杆(18)和一号轴承与一号从动轮(17)传动连接，所述一号传送带(16)内设置有若干传动滚珠(19)，所述一号传送带(16)下方固定连接有四号连接板(20)，所述四号连接板(20)一侧固定连接有二号连接杆(21)，所述二号连接杆(21)通过四号连接板(20)与一号传送带(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述二号连接杆(21)下方固定连接有二号组合杆(22)，所述二号组合杆(22)通过二号连接杆(21)与四号连接板(20)固定连接，所述二号组合杆(22)的内壁上固定安装有三号伺服电机(23)，所述三号伺服电机(23)上通过三号电机轴传动连接有二号主动轮(24)，所述二号主动轮(24)上通过二号传送带(25)传动连接有二号从动轮(26)，所述二号从动轮(26)一侧通过三号轴承(27)传动连接有三号轴承连接杆(28)，所述三号轴承连接杆(28)一端与二号组合杆(22)固定连接，所述二号从动轮(26)通过三号轴承(27)和三号轴承连接杆(28)连接杆与二号组合杆(22)传动连接，所述二号从动轮(26)一侧设置有三号从动轮(29)，所述三号从动轮(29)一侧通过四号轴承(30)与二号组合杆(22)传动连接，所述二号从动轮(26)和三号从动轮(29)上均设置有若干一号啮合齿(31)，所述二号从动轮(26)上的一号啮合齿(31)的数量大于三号从动轮(29)上的一号啮合齿(31)的数量，所述三号从动轮(29)一侧固定连接有打捞杆(32)。
4.根据权利要求3所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述打捞杆(32)通过三号从动轮(29)和四号轴承(30)与二号组合杆(22)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述打捞杆(32)上固定安装有若干三号连接杆(33)。
6.根据权利要求1所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述一号液压缸(2)一侧的底座(1)上固定安装有存放箱(36)。
7.根据权利要求6所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述存放箱(36)的内壁上固定安装有若干一号卡槽(34)，所述一号卡槽(34)上卡接有一号过滤网(35)。
8.根据权利要求7所述的一种河道杂草清理装置，其特征在于：所述一号过滤网(35)通过一号卡槽(34)与存放箱(36)可拆式连接。
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