CN108820508A

CN108820508A - 一种光机电一体化设备搬运装置

Info

Publication number: CN108820508A
Application number: CN201810739681.1A
Authority: CN
Inventors: 李慧; 周虹
Original assignee: Hefei Ge Jie Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Ge Jie Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2018-11-16

Abstract

本发明公开了一种光机电一体化设备搬运装置，包括底座，底座的顶端设有壳体，底座为底端开口的空腔结构，底座内的顶端设有伸缩机构，伸缩机构包括滑杆，滑杆的一侧设有与底座内壁连接的固定块，滑杆的另一侧穿插设有滑块，滑块远离固定块的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与滑块的一侧相连接，固定块的底端设有支撑杆一，支撑杆一通过合页一与固定块连接，滑块的底端设有支撑杆二，支撑杆二通过合页二与滑块相连接，支撑杆一与支撑杆二的交叉处通过转轴一相连接。有益效果：将装置升起，进行便于对装置移动，提高工作效率，通过多级的缓冲作用，有效的起到减震作用，使得设备能够保持原有状态。

Description

一种光机电一体化设备搬运装置

技术领域

本发明涉及光机电一体化领域，具体来说，涉及一种光机电一体化设备搬运装置。

背景技术

光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，光机电一体化是一个总的技术指导思想，它不仅体现在一些机电一体化的单机产品之中，而且贯穿于工程系统设计之中，从简单的单台光机电一体化产品，到现代工业中的柔性加工系统；从简单的单参数显示，到复杂的多参数、多级控制；从机械零部件连续自动热处理生产线，到各种现代高速重型机械自动化生产线等，光机电一体化技术都有不同层次、覆盖面很广的应用领域。现有的光机电一体化有的缺少移动装置，导致光机电一体化体积过大不方便移动，有的光机电一体化虽有移动装置，但在光机电一体化使用过程中碰到设备会导致设备随滚轮而晃动，设备在晃动过程中，会导致设备的损坏，降低设备的工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种光机电一体化设备搬运装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种光机电一体化设备搬运装置，包括底座，所述底座的顶端设有壳体，所述底座为底端开口的空腔结构，所述底座内的顶端设有伸缩机构，所述伸缩机构包括滑杆，所述滑杆的一侧设有与所述底座内壁连接的固定块，所述滑杆的另一侧穿插设有滑块，所述滑块远离所述固定块的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述滑块的一侧相连接，所述固定块的底端设有支撑杆一，所述支撑杆一通过合页一与所述固定块连接，所述滑块的底端设有支撑杆二，所述支撑杆二通过合页二与所述滑块相连接，所述支撑杆一与所述支撑杆二的交叉处通过转轴一相连接，所述支撑杆一与所述支撑杆二的底端均设有底板，所述底板的底端设有若干均匀分布的支撑腿，所述支撑腿的底端设有若干均匀分布的缓冲机构，所述缓冲机构包括位于所述支撑腿底端的支撑板一，所述支撑板一的底端中间位置设有支撑杆三，所述支撑杆三套设有弹簧一，所述支撑板一的底端两侧设有成八字形结构设置的支撑杆四，所述支撑杆四均套设有弹簧二，且所述支撑杆四的一端均穿插设有滑块，所述滑块的一侧均设有支柱，所述支柱均套设有弹簧三，所述滑块的底端设有支撑板二，所述支撑板二的顶端开槽设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述支撑板二的顶端且位于所述支撑板一的底端设有固定块二，所述固定块二的顶端和两侧均设有与所述支撑杆三和所述支柱相匹配的孔槽二，所述支撑板二的底端设有万向轮。

进一步的，所述支撑杆一与所述支撑杆二均通过合页三与所述底板相连接。

进一步的，所述万向轮为固定万向轮。

进一步的，所述支撑板二的顶端设有与所述支撑杆三和所述支撑杆四相匹配的滑槽。

进一步的，所述伸缩气缸通过固定板与所述底座内的顶端相连接。

进一步的，所述孔槽二内设有缓冲橡胶垫。

本发明的有益效果为：通过底座内的伸缩机构，滑杆、固定块、滑块、伸缩气缸、支撑杆一、合页一、支撑杆二、合页二、转轴一和底板的相互配合下，伸缩气缸推动滑块，使得支撑杆一和支撑杆二在转轴一的中心点上向下伸缩推动底板，将缓冲机构抵出底座内，将装置升起，进行便于对装置移动，提高工作效率，缓冲机构在支撑板一、支撑杆三、弹簧一、支撑杆四、弹簧二、滑块、支柱、弹簧三、支撑板二、滑槽、固定块二和孔槽二的相互配合下，支撑板一在装置的重力压力下，将压力经支撑杆三向下施压，使弹簧一向上的力，向上托起，支撑杆三从滑块内向下延伸，从而使得两个支撑杆夹角较小，从而推动滑块向支柱方向滑动，在弹簧二的压力下将滑块向两侧施压，通过多级的缓冲作用，有效的起到减震作用，使得设备能够保持原有状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种光机电一体化设备搬运装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种光机电一体化设备搬运装置的伸缩机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种光机电一体化设备搬运装置的缓冲机构结构示意图。

图中：

1、底座；2、壳体；3、伸缩机构；4、滑杆；5、固定块；6、滑块；7、伸缩气缸；8、支撑杆一；9、合页一；10、支撑杆二；11、合页二；12、转轴一；13、底板；14、支撑腿；15、缓冲机构；16、万向轮；17、支撑板一；18、撑杆三；19、弹簧一；20、支撑杆四；21、弹簧二；22、滑块；23、支柱；24、弹簧三；25、支撑板二；26、滑槽；27、固定块二；28、孔槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种光机电一体化设备搬运装置。

如图1-3所示，根据本发明实施例的光机电一体化设备搬运装置，包括底座1，所述底座1的顶端设有壳体2，所述底座1为底端开口的空腔结构，所述底座1内的顶端设有伸缩机构3，所述伸缩机构3包括滑杆4，所述滑杆4的一侧设有与所述底座1内壁连接的固定块5，所述滑杆4的另一侧穿插设有滑块6，所述滑块6远离所述固定块5的一侧设有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7的输出端与所述滑块6的一侧相连接，所述固定块5的底端设有支撑杆一8，所述支撑杆一8通过合页一9与所述固定块5连接，所述滑块6的底端设有支撑杆二10，所述支撑杆二10通过合页二11与所述滑块6相连接，所述支撑杆一8与所述支撑杆二10的交叉处通过转轴一12相连接，所述支撑杆一8与所述支撑杆二10的底端均设有底板13，所述底板13的底端设有若干均匀分布的支撑腿14，所述支撑腿14的底端设有若干均匀分布的缓冲机构15，所述缓冲机构15包括位于所述支撑腿14底端的支撑板一17，所述支撑板一17的底端中间位置设有支撑杆三18，所述支撑杆三18套设有弹簧一19，所述支撑板一17的底端两侧设有成八字形结构设置的支撑杆四20，所述支撑杆四20均套设有弹簧二21，且所述支撑杆四20的一端均穿插设有滑块22，所述滑块22的一侧均设有支柱23，所述支柱23均套设有弹簧三24，所述滑块22的底端设有支撑板二25，所述支撑板二25的顶端开槽设有与所述滑块22相匹配的滑槽26，所述支撑板二25的顶端且位于所述支撑板一17的底端设有固定块二27，所述固定块二27的顶端和两侧均设有与所述支撑杆三18和所述支柱23相匹配的孔槽二28，所述支撑板二25的底端设有万向轮16。

借助于上述方案，通过底座1内的伸缩机构3，滑杆4、固定块5、滑块6、伸缩气缸7、支撑杆一8、合页一9、支撑杆二10、合页二11、转轴一12和底板13的相互配合下，伸缩气缸7推动滑块6，使得支撑杆一8和支撑杆二10在转轴一12的中心点上向下伸缩推动底板13，将缓冲机构15抵出底座1内，将装置升起，进行便于对装置移动，提高工作效率，缓冲机构15在支撑板一17、支撑杆三18、弹簧一19、支撑杆四20、弹簧二21、滑块22、支柱23、弹簧三24、支撑板二25、滑槽26、固定块二27和孔槽二28的相互配合下，支撑板一17在装置的重力压力下，将压力经支撑杆三18向下施压，使弹簧一19向上的力，向上托起，支撑杆三18从滑块22内向下延伸，从而使得两个支撑杆夹角较小，从而推动滑块22向支柱23方向滑动，在弹簧二21的压力下将滑块22向两侧施压，通过多级的缓冲作用，有效的起到减震作用，使得设备能够保持原有状态。

另外，在一个实施例中，对于上述支撑杆一8与所述支撑杆二10来说，所述支撑杆一8与所述支撑杆二10均通过合页三与所述底板13相连接，通过合页三的设置，提高了支撑杆一8和支撑杆二10与底板13的连接稳定性。在实际应用时，上述支撑杆一8和支撑杆二10长度相同。

另外，在一个实施例中，对于上述万向轮16来说，所述万向轮16为固定万向轮，便于对装置的移动，使得能够较好的固定住装置。

另外，在一个实施例中，对于上述支撑板二25来说，所述支撑板二25的顶端设有与所述支撑杆三18和所述支撑杆四20相匹配的孔洞，通过孔洞的设置，使得支撑杆三18和所述支撑杆四20能够更好的向下伸缩，提高减震效果。在实际应用时，上述孔洞可以为圆形结构或方形结构。

另外，在一个实施例中，对于上述伸缩气缸7来说，所述伸缩气缸7通过固定板与所述底座1内的顶端相连接，提高了伸缩气缸7的稳定性。在实际应用时，上述伸缩气缸7可以通过固定片与所述底座1连接。

另外，在一个实施例中，对于上述孔槽二28来说，所述孔槽二28内设有缓冲橡胶垫。通过缓冲橡胶垫的设置，提高了减震效果。在实际应用时，上述缓冲橡胶垫可以为橡胶材质。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过底座1内的伸缩机构3，滑杆4、固定块5、滑块6、伸缩气缸7、支撑杆一8、合页一9、支撑杆二10、合页二11、转轴一12和底板13的相互配合下，伸缩气缸7推动滑块6，使得支撑杆一8和支撑杆二10在转轴一12的中心点上向下伸缩推动底板13，将缓冲机构15抵出底座1内，将装置升起，进行便于对装置移动，提高工作效率，缓冲机构15在支撑板一17、支撑杆三18、弹簧一19、支撑杆四20、弹簧二21、滑块22、支柱23、弹簧三24、支撑板二25、滑槽26、固定块二27和孔槽二28的相互配合下，支撑板一17在装置的重力压力下，将压力经支撑杆三18向下施压，使弹簧一19向上的力，向上托起，支撑杆三18从滑块22内向下延伸，从而使得两个支撑杆夹角较小，从而推动滑块22向支柱23方向滑动，在弹簧二21的压力下将滑块22向两侧施压，通过多级的缓冲作用，有效的起到减震作用，使得设备能够保持原有状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端设有壳体（2），所述底座（1）为空腔结构，所述底座（1）内的顶端设有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）包括滑杆（4），所述滑杆（4）的一侧设有与所述底座（1）内壁连接的固定块（5），所述滑杆（4）的另一侧穿插设有滑块（6），所述滑块（6）远离所述固定块（5）的一侧设有伸缩气缸（7），所述伸缩气缸（7）的输出端与所述滑块（6）的一侧相连接，所述固定块（5）的底端设有支撑杆一（8），所述支撑杆一（8）通过合页一（9）与所述固定块（5）连接，所述滑块（6）的底端设有支撑杆二（10），所述支撑杆二（10）通过合页二（11）与所述滑块（6）相连接，所述支撑杆一（8）与所述支撑杆二（10）的交叉处通过转轴一（12）相连接，所述支撑杆一（8）与所述支撑杆二（10）的底端均设有底板（13），所述底板（13）的底端设有若干均匀分布的支撑腿（14），所述支撑腿（14）的底端设有若干均匀分布的缓冲机构（15），所述缓冲机构（15）包括位于所述支撑腿（14）底端的支撑板一（17），所述支撑板一（17）的底端中间位置设有支撑杆三（18），所述支撑杆三（18）套设有弹簧一（19），所述支撑板一（17）的底端两侧设有成八字形结构设置的支撑杆四（20），所述支撑杆四（20）均套设有弹簧二（21），且所述支撑杆四（20）的一端均穿插设有滑块（22），所述滑块（22）的一侧均设有支柱（23），所述支柱（23）均套设有弹簧三（24），所述滑块（22）的底端设有支撑板二（25），所述支撑板二（25）的顶端开槽设有与所述滑块（22）相匹配的滑槽（26），所述支撑板二（25）的顶端且位于所述支撑板一（17）的底端设有固定块二（27），所述固定块二（27）的顶端和两侧均设有与所述支撑杆三（18）和所述支柱（23）相匹配的孔槽二（28），所述支撑板二（25）的底端设有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，所述支撑杆一（8）与所述支撑杆二（10）均通过合页三与所述底板（13）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，所述万向轮（16）为固定万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，所述支撑板二（25）的顶端设有与所述支撑杆三（18）和所述支撑杆四（20）相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，所述伸缩气缸（7）通过固定板与所述底座（1）内的顶端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种光机电一体化设备搬运装置，其特征在于，所述孔槽二（28）内设有缓冲橡胶垫。