CN108820228A - 无人机回收伞的分离装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种无人机回收伞的分离装置及无人机，该无人机回收伞的分离装置包括：第一接头和第二接头；第一接头包括：连接筒体、压头以及滑动销；第二接头包括：套筒以及电爆管；其中，电爆管抵接压头的一端，使滑动销伸出固定孔并插入连接孔中，锁定第一接头和第二接头；压头在电爆管引爆后，沿限位孔的轴线方向发生位移，滑动销缩入固定孔内，第一接头和第二接头分离。本公开提供的无人机回收伞的分离装置及无人机利用压头和滑动销的端面抵接并相互滑动实现滑动销的伸缩，同时通过电爆管实现支撑作用，从而降低了无人机回收伞分离装置的加工难度。

Description

无人机回收伞的分离装置及无人机

技术领域

本公开涉及航空工程技术领域，尤其涉及一种无人机回收伞的分离装置及无人机。

背景技术

无人机可以广泛用于防灾减灾、搜索营救、资源探测、森林防火、气象探测、环境保护、空中侦查等领域。近年来，无人机行业迅速发展，呈现出种类繁多、用途多样等特点。

许多无人机采用伞降回收方式实现着陆，回收伞的着陆方式操作简便，安全可靠。不过在无人机着陆后，若是不能及时地将回收伞和无人机机体分离，可能会增加无人机回收工作的难度，特别是在大风情况下，回收伞会拖动无人机在地表滑行，无人机机体可能会受到不同程度的损坏，同时导致着陆地点的不确定，增加回收工作的难度。

然而，在实现本公开的过程中，本申请发明人发现，目前现有的分离装置结构比较复杂，一次使用后需更换的备附件较多，增加了成本与使用不方便的问题。

公开内容

(一)要解决的技术问题

基于上述技术问题，本公开提供一种无人机回收伞的分离装置及无人机，以缓解现有技术中的无人机回收伞分离装置存在结构复杂，一次使用后需更换的备附件较多，增加了成本与使用不方便的技术问题

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种无人机回收伞的分离装置，包括：第一接头，与回收伞通过连接带连接，包括：连接筒体，其顶部设置有限位孔，侧壁上设置有固定孔；压头，其一端设置在所述连接筒体内，另一端伸出所述限位孔，并可沿所述限位孔的轴线往复运动；以及滑动销，其一端设置在所述连接筒体内，并与所述压头的端部抵接，另一端插入所述固定孔中，且根据所述压头的位置，该滑动销的端部伸出或缩入所述固定孔中；以及第二接头，与无人机机体通过连接带连接，包括：套筒，套设在所述连接筒体的侧壁外侧，其上设置有连接孔；电爆管，其两端分别与所述套筒和所述压头伸出所述限位孔的一端连接；其中，所述电爆管抵接所述压头的一端，使所述滑动销伸出所述固定孔并插入所述连接孔中，锁定所述第一接头和所述第二接头；所述压头在所述电爆管引爆后，沿所述限位孔的轴线方向发生位移，滑动销缩入固定孔内，所述第一接头和所述第二接头分离。

在本公开的一些实施例中，其中：所述压头的端部设置有与其运动轨迹呈夹角的楔形端面；所述滑动销与所述压头抵接的端面设置有与该楔形端面抵接的斜面；所述滑动销与所述连接筒体的筒壁之间设置有弹簧，且该弹簧在所述滑动销伸出所述固定孔时为压缩状态；所述楔形端面与所述斜面抵接并相互滑动，将所述压头沿所述限位孔轴线方向的运动转化为所述滑动销沿所述固定孔轴线方向的运动。

在本公开的一些实施例中，所述弹簧套设在所述滑动销上，所述弹簧的一端与所述连接筒体的内壁抵接，另一端与所述斜面的背面抵接。

在本公开的一些实施例中，所述第一接头还包括：盖板，设置在所述连接筒体的顶部，并与所述连接筒体通过螺钉连接，该盖板中部设置有所述限位孔。

在本公开的一些实施例中，所述电爆管的外壁加强设置。

在本公开的一些实施例中，其中：所述压头伸出所述限位孔的一端设置有凹槽；所述套筒内设置有挡板，挡板中部设置有通孔，该通孔的孔壁突出所述挡板，所述孔壁的外侧设置有螺纹帽；所述电爆管的一端伸入所述凹槽内，另一端伸入所述通孔中并与所述螺纹帽抵接。

在本公开的一些实施例中，该无人机回收伞的分离装置还包括：电爆管导线，与所述电爆管连接，其引爆所述电爆管。

在本公开的一些实施例中，所述螺纹帽上设置有用于所述电爆管导线通过的孔。

在本公开的一些实施例中，所述滑动销包括四个，四个所述滑动销沿所述连接筒体的周向均匀分布。

根据本公开的另一个方面，还提供一种无人机，包括：无人机机体；回收伞；以及本公开提供的无人机回收伞的分离装置；其中，所述第一接头与所述回收伞通过连接带连接，所述第二接头与所述无人机机体通过连接带连接。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开提供的无人机回收伞的分离装置及无人机具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

(1)利用压头和滑动销的端面抵接并相互滑动实现滑动销的伸缩，同时通过电爆管实现支撑作用，从而降低了无人机回收伞分离装置的加工难度；

(2)在每次使用后更换电爆管即可实现无人机回收伞分离装置的重复使用，大大增加了使用的便捷性，并降低了使用成本。

附图说明

图1为本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置中第一接头和第二接头锁定状态的剖视示意图。

图2为本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置中第一接头和第二接头分离状态的剖视示意图。

图3为本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置中第一接头的立体结构示意图。

【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

100-第一接头；

110-连接筒体；

111-限位孔；

112-固定孔；

120-压头；

130-滑动销；

140-弹簧；

150-盖板；

160-螺钉；

200-第二接头；

210-套筒；

211-连接孔；

220-电爆管；

230-螺纹帽；

240-电爆管导线。

具体实施方式

本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置及无人机利用压头和滑动销的端面抵接并相互滑动实现滑动销的伸缩，同时通过电爆管实现支撑作用，从而降低了无人机回收伞分离装置的加工难度；并且在每次使用后更换电爆管即可实现无人机回收伞分离装置的重复使用，大大增加了使用的便捷性，并降低了使用成本。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

根据本公开的一个方面，提供一种无人机回收伞的分离装置，如图1至图3所示，包括：第一接头100以及第二接头200，该第一接头100与回收伞通过连接带连接，第二接头200与无人机机体通过连接带连接。

在本公开的一些实施例中，如图1至图3所示，第一接头100包括：连接筒体110，其顶部设置有限位孔111，侧壁上设置有固定孔112；压头120，其一端设置在连接筒体110内，另一端伸出限位孔111，并可沿限位孔111的轴线往复运动；以及滑动销130，其一端设置在连接筒体110内，并与压头120的端部抵接，另一端插入固定孔112中，且根据压头120的位置，该滑动销130的端部伸出或缩入固定孔112中。

在本公开的一些实施例中，如图1至图2所示，第二接头200包括：套筒210，套设在连接筒体110的侧壁外侧，其上设置有连接孔211；电爆管220，其两端分别与套筒210和压头120伸出限位孔111的一端连接。

在本公开的一些实施例中，电爆管220抵接压头120的一端，使滑动销130伸出固定孔112并插入连接孔211中，锁定第一接头100和第二接头200；压头120在电爆管220引爆后，沿限位孔111的轴线方向发生位移，滑动销130缩入固定孔112内，第一接头100和第二接头200分离，利用压头120和滑动销130的端面抵接并相互滑动实现滑动销的伸缩，同时通过电爆管220实现支撑作用，从而降低了无人机回收伞分离装置的加工难度；在每次使用后更换电爆管220即可实现无人机回收伞分离装置的重复使用，大大增加了使用的便捷性，并降低了使用成本。

在本公开的一些实施例中，如图1至图2所示，其中：压头120的端部的设置有与其运动轨迹呈夹角的楔形端面(该楔形端面可以为平面或曲面)；滑动销130与压头120抵接的端面设置有与该楔形端面抵接的斜面(该斜面可以为平面或曲面)；滑动销130与连接筒体110的筒壁之间设置有弹簧140，且该弹簧140在滑动销130伸出固定孔112时为压缩状态，提供一个使滑动销130缩回固定孔112的力；楔形端面与斜面抵接并相互滑动，将压头120沿限位孔111轴线方向的运动转化为滑动销130沿固定孔112轴线方向的运动。

实际应用中，还可在连接筒体内水平设置一层限位板，限位板的板面与滑动销130的下表面抵接，从而使滑动销130的运动轨迹为水平运动，更易于从固定孔112中伸出。

在本公开的一些实施例中，如图1至图2所示，弹簧140套设在滑动销130上，弹簧140的一端与连接筒体110的内壁抵接，另一端与斜面的背面抵接，从而提供一个使滑动销130缩进固定孔112的力。

在本公开的一些实施例中，如图1至图3所示，第一接头100还包括：盖板150，设置在连接筒体110的顶部，并与连接筒体110通过螺钉160连接，该盖板150中部设置有限位孔111。

在本公开的一些实施例中，电爆管220的外壁加强设置，从而确保电爆管220能够为压头120提供稳定的支撑力。

在本公开的一些实施例中，其中：压头120伸出限位孔111的一端设置有凹槽；套筒210内设置有挡板，挡板中部设置有通孔，该通孔的孔壁突出挡板设置，孔壁的外侧设置有螺纹帽230；电爆管220的一端伸入凹槽内，另一端伸入通孔中并与螺纹帽230抵接。

在本公开的一些实施例中，该无人机回收伞的分离装置还包括：电爆管导线240，与电爆管220连接，其引爆电爆管220。

在本公开的一些实施例中，螺纹帽230上设置有用于电爆管导线240通过的孔。

在本公开的一些实施例中，滑动销130包括四个，四个滑动销130沿连接筒体110的周向均匀分布，从而确保第一接头100和第二接头200连接稳固。

根据本公开的另一个方面，还提供一种无人机，包括：无人机机体；回收伞；以及本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置；其中，第一接头100与回收伞通过连接带连接，第二接头200与无人机机体通过连接带连接。

依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置及无人机有了清楚的认识。

综上所述，本公开实施例提供的无人机回收伞的分离装置及无人机利用压头和滑动销的端面抵接并相互滑动实现滑动销的伸缩，同时通过电爆管实现支撑作用，从而降低了无人机回收伞分离装置的加工难度；并且在每次使用后更换电爆管即可实现无人机回收伞分离装置的重复使用，大大增加了使用的便捷性，并降低了使用成本。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如前面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机回收伞的分离装置，包括：

第一接头，与回收伞通过连接带连接，包括：

连接筒体，其顶部设置有限位孔，侧壁上设置有固定孔；

压头，其一端设置在所述连接筒体内，另一端伸出所述限位孔，并可沿所述限位孔的轴线往复运动；以及

滑动销，其一端设置在所述连接筒体内，并与所述压头的端部抵接，另一端插入所述固定孔中，且根据所述压头的位置，该滑动销的端部伸出或缩入所述固定孔中；以及

第二接头，与无人机机体通过连接带连接，包括：

套筒，套设在所述连接筒体的侧壁外侧，其上设置有连接孔；

电爆管，其两端分别与所述套筒和所述压头伸出所述限位孔的一端连接；

其中，所述电爆管抵接所述压头的一端，使所述滑动销伸出所述固定孔并插入所述连接孔中，锁定所述第一接头和所述第二接头；

所述压头在所述电爆管引爆后，沿所述限位孔的轴线方向发生位移，滑动销缩入固定孔内，所述第一接头和所述第二接头分离。

2.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置，其中：

所述压头的端部设置有与其运动轨迹呈夹角的楔形端面；

所述滑动销与所述压头抵接的端面设置有与该楔形端面抵接的斜面；

所述滑动销与所述连接筒体的筒壁之间设置有弹簧，且该弹簧在所述滑动销伸出所述固定孔时为压缩状态；

所述楔形端面与所述斜面抵接并相互滑动，将所述压头沿所述限位孔轴线方向的运动转化为所述滑动销沿所述固定孔轴线方向的运动。

3.根据权利要求2所述的无人机回收伞的分离装置，所述弹簧套设在所述滑动销上，所述弹簧的一端与所述连接筒体的内壁抵接，另一端与所述斜面的背面抵接。

4.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置，所述第一接头还包括：盖板，设置在所述连接筒体的顶部，并与所述连接筒体通过螺钉连接，该盖板中部设置有所述限位孔。

5.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置，所述电爆管的外壁加强设置。

6.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置，其中：

所述压头伸出所述限位孔的一端设置有凹槽；

所述套筒内设置有挡板，挡板中部设置有通孔，该通孔的孔壁突出所述挡板，所述孔壁的外侧设置有螺纹帽；

所述电爆管的一端伸入所述凹槽内，另一端伸入所述通孔中并与所述螺纹帽抵接。

7.根据权利要求4所述的无人机回收伞的分离装置，还包括：电爆管导线，与所述电爆管连接，其引爆所述电爆管。

8.根据权利要求7所述的无人机回收伞的分离装置，所述螺纹帽上设置有用于所述电爆管导线通过的孔。

9.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置，所述滑动销包括四个，四个所述滑动销沿所述连接筒体的周向均匀分布。

10.一种无人机，包括：

无人机机体；

回收伞；以及

如上述权利要求1至9中任一项所述的无人机回收伞的分离装置；

其中，所述第一接头与所述回收伞通过连接带连接，所述第二接头与所述无人机机体通过连接带连接。