CN108820163A - 一种可投射的水上救生胶囊及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可投射的水上救生胶囊,包括设备收纳壳体、定位通讯单元、水敏自触发装置、高压气瓶、压缩折叠气囊和气囊收纳壳体。气囊收纳壳体和设备收纳壳体以卡扣形式组成整体外壳,压缩折叠气囊平时折叠于气囊收纳壳体内,设备收纳壳体上有进水窗口,当被投射于水中时,水敏自触发装置感应落水并激发高压气瓶给压缩折叠气囊充气,使救生胶囊展开,同时开启液压开关,电源供电,定位通信单元开始工作,北斗\GPS双模定位模块获取位置数据后将位置信息通过通信模块发送至救援网络平台中。本发明为可投射型折叠方式,设计合理,方便挂载和快速投送,缩短营救时间,体积小便于大量保存和携带,压缩折叠气囊样式多样,可在水上救生中应用。
Description
技术领域
本发明属于水上救援设备技术领域,涉及一种水上救生胶囊,尤其涉及一种可投射的水上救生胶囊。
背景技术
在水上救援设备中,最常见的是救生衣或救生圈,救生衣穿在身上后,将产生一定的浮力,使得落水者的头部能露出水面,目前救生衣的设计大都为类背心式,采用的是尼龙、橡胶等材料制作而成,这一设计不方便救生衣的折叠保存,救生圈则大多为充气圆圈方式,平常都是处于充气状态,也不方便存放。
另外,传统的救生衣或救生圈等水上救援设备的投送方式较为单一,基本是通过人工方式投送,需要靠近落水者才能将救生衣或救生圈等救生用具投送过去,在现实救援场景中,这往往会耽误宝贵的救援黄金时间,而且在有些救援环境恶劣的情境下,比如在复杂海况中,救援人员很难靠近落水者,这给使用救生衣、救生圈等救援设备展开施救带来了很大困难。
因此在水上应急救援领域,设计一种使用简易、能够快速投射的救生装置具有积极意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供用于水上应急领域的一种可投射的水上救生胶囊,解决目前救生衣或救生圈等水上救援设备投送不方便、不方便折叠保存、设计款式单一等问题,该救生胶囊投送方式多样,可通过便携式手持发射装置或固定发射装置将救生胶囊投送,也可使用直升机、无人机等载具进行远距离精准投送,另外,该救生胶囊自带定位通信装置,落水后定位信息可实时发送至救援网络平台上,方便救援人员施救。
本发明解决其问题所采取的技术手段是:该可投射的水上救生胶囊主要包括设备收纳壳体、定位通讯单元、水敏自触发装置、高压气瓶、压缩折叠气囊和气囊收纳壳体六个部分。所述设备收纳壳体与气囊收纳壳体通过卡扣结构组成救生胶囊的整体外壳,救生金属环固定在设备收纳壳体上,定位通讯单元位于设备收纳壳体的上夹层内,定位通讯单元的液压开关通过设备收纳壳体的上夹层的水密过孔(图中未示出)伸入下夹层中,水敏自触发装置和高压气瓶置于设备收纳壳体的下夹层内,设备收纳壳体的下夹层留有浸水窗口,水敏自触发装置与高压气瓶的出气口连接,水敏自触发装置与压缩折叠气囊的进气口连接,压缩折叠气囊置于气囊收纳壳体内。
所述救生金属环,固定在设备收纳壳体上,方便救援时利用铁钩等工具勾住救生胶囊,实现快速救援,同时方便救生胶囊在不同载具上的挂载;
所述设备收纳壳体由具有水密特性的上夹层和留有浸水窗口的下夹层组成,用于容纳所述定位通信单元、水敏自触发装置和高压气瓶。
所述定位通讯单元用于获取GPS或北斗的定位信息以及定位信息的发送。主要包括:定位模块、控制模块、通讯模块和电源模块。装置平时处于休眠未供电状态,浸水后触发液压开关,定位通讯单元上电开始工作。
进一步地,所述定位模块用于获取定位信息,主要由GPS\北斗双模定位模组与接收定位信号的外延天线构成。
进一步地,所述控制模块用于接收来自定位模块的信息,处理后控制通讯模块将定位信息发送至救援网络平台。
进一步地,所述通讯模块用于发送信息,主要由通讯模组与发送信号的外延天线构成。
进一步地,所述电源模块为定位通讯单元的其它模块提供工作所需电源,由锂电池、电源调理电路、液压开关组成,其中液压开关平常处于断开状态,当浸水后触发电源为整个定位通讯单元供电。
所述水敏自触发装置用于感应是否落水,当水从浸水口进入后,装置打开,高压气瓶给压缩折叠气囊充气。
所述高压气瓶用于给压缩折叠气囊充气。
所述压缩折叠气囊用于作为落水者的救生浮力装置,可依据使用场景不同加装不同样式的折叠救生气囊,充气后可正常伸展,表面设有充气口。
所述气囊收纳壳体用于容纳所述压缩折叠气囊,并通过卡扣结构与设备收纳壳体相连接。
本发明的另一个目的是提供所述的一种可投射的水上救生胶囊在水上救生中应用。
水上救援时,本发明所述水上救生胶囊可方便的通过救生金属环挂载于直升机或无人机等平台上定点投送,也可通过便携式手持发射装置或固定发射装置将救生胶囊投送至固定点,救生胶囊落水后,水通过设备收纳壳体上的浸水窗口流入,浸水后水敏自触发装置被触发,进而使高压气瓶开启给压缩折叠气囊充气,设备收纳壳体与气囊收纳壳体的卡壳结构被气囊充气压力挤压分开,气囊在水中展开,落水者可以借助气囊浮力求生;定位通讯单元的液压开关在水的压力作用下自动打开,此时电源模块给定位通讯单元开始供电,控制模块从定位模块中获取GPS或北斗的定位信息,处理后控制通讯模块将定位信息发送至救援网络平台,救援人员可实时掌握落水人员的定位信息,并积极开展相应的搜救工作。
相对于现有技术,本发明具有以下优点:(1)本发明救生装置为可投射型设计,方便挂载、便于快速投送,极大缩短水上营救时间;(2)本发明为可折叠方式设计,设计合理,所占空间小,便于大量保存,易于携带;(3)压缩折叠气囊可依据实际情况设置成不同的样式,可拓展性强。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的装置结构示意图。
图2为本发明一种实施方式的压缩状态时的示意图。
图3为本发明一种实施方式的充气状态时的示意图。
图4为本发明一种实施方式的充气状态时的示意图。
图5为本发明一种实施方式的充气状态时的示意图。
图6为本发明一种实施方式的充气状态时的示意图。
图7为本发明一种实施方式的定位控制单元的示意图。
图8为本发明一种实施方式的电源模块的电路原理图。
图9为本发明一种实施方式的控制模块的电路原理图。
图10为本发明一种实施方式的定位模块的电路原理图。
图11为本发明一种实施方式的通讯模块的电路原理图。
具体实施方式
本发明结合附图和实施例作进一步的说明。
实施例1
如图1所示,本发明的一种可投射的水上救生胶囊,主要包括设备收纳壳体2、定位通讯单元3、水敏自触发装置6、高压气瓶7、压缩折叠气囊9和气囊收纳壳体10六个部分,图中给出了各组成部分之间的连接关系,所述设备收纳壳体2与气囊收纳壳体10通过卡扣结构8组成救生胶囊的整体外壳,救生金属环1固定在设备收纳壳体2上,定位通讯单元3位于设备收纳壳体2的上夹层内,定位通讯单元3的液压开关4通过上夹层的水密过孔(图中未示出)伸入下夹层中,水敏自触发装置6和高压气瓶7置于设备收纳壳体2的下夹层内,下夹层留有浸水窗口5,水敏自触发装置6与高压气瓶7的出气口连接,水敏自触发装置6与压缩折叠气囊9的进气口连接,压缩折叠气囊9置于气囊收纳壳体10内。
如图2所示,本发明一种实施方式在压缩状态时整体外观呈椭球体,救生胶囊上方有救生金属环1,方便救援时利用铁钩等工具勾住救生胶囊,实现快速救援,同时方便救生胶囊在不同载具上的挂载,壳体上留有浸水窗口5,用于触发气瓶水敏自触发装置6。
如图3所示,为本发明一种实施方式在充气状态时整体展开的示意图,该实例中压缩折叠气囊9为可充气救生浮阀样式。
如图4所示,为本发明一种实施方式在充气状态时整体展开的示意图,该实例中压缩折叠气囊9为可充气救生圈样式。
如图5所示,为本发明一种实施方式在充气状态时整体展开的示意图,该实例中压缩折叠气囊9为可充气救生棒样式。
如图6所示,为本发明一种实施方式在充气状态时整体展开的示意图,该实例中压缩折叠气囊9为可充气救生衣样式。
如图7所示,为本发明定位通讯单元3的一种实施方式的框图,定位控制单元由定位模块31、控制模块32、通讯模块33和电源模块34组成,电源模块34为整个单元供电。
如图8所示,电源模块34用于给定位通讯单元3提供电能,本发明的一个实例为采用锂电池作为外部电源,液压开关作为供电开关,电源调理电路采用SPX3819芯片为核心,可提供给微处理器的3.3V的稳定直流供电。
如图9所示,本发明控制模块32的一个实例采用STM32CBU6系列单片机作为主控核心,本发明的微控制器也可以选用PIC、MSP430等单片机或其他高性能处理器实现。
如图10所示所示,本发明定位模块31的一个实例采用SIM28M作为定位核心,其采用GPS定位。
如图11所示所示,本发明通讯模块33的一个实例采用SIM800C作为通讯芯片,其采用GPRS进行移动通信。
实施例2
定位通讯单元3实现定位讯息获取发送的具体实施步骤为:
步骤一:控制模块通过串口发送AT指令至GPS/GSNN定位模块,定位模块收到指令后以NMEA-0183通讯标准发送坐标数据至控制模块,本实例的串口通讯参数设置为波特率9600baud、1个起始位,1个停止位,8个数据位;
步骤二:对NMEA-0183通讯标准进行解析,提取出经纬度坐标数据,添加设备号,从新打包数据,形成通讯包。
步骤三:在定时器的辅助下,控制模块每隔1s采取UDP协议将通讯包通过AT指令发送至通讯模块,通讯模块将数据包发送至指定网络地址与端口号。
实施例3
本发明装置的工作过程说明如下:参照图1所示装置的结构框图,本发明所述水上救生胶囊可方便的通过救生铁环1挂载于无人机等平台上然后定点投送,也可通过便携式手持发射装置或固定发射装置将救生胶囊投送出去,救生胶囊落水后,水通过设备收纳壳体2上的浸水窗口5流入,浸水后水敏自触发装置6被触发,进而使高压气瓶7开启给压缩折叠气囊9充气,设备收纳壳体2与气囊收纳壳体10的卡扣8被气囊充气压力挤压分开,气囊在水中展开,落水者可以借助气囊浮力求生;定位通讯单元3的液压开关4在水的压力作用下自动打开,此时电源模块34给定位通讯单元3开始供电,控制模块32从定位模块31中获取GPS或北斗的定位信息,处理后利用通讯模块33将定位信息发送至救援网络平台,救援人员可实时掌握落水人员的定位信息,积极开展搜救工作。
Claims (8)
1.一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,主要包括设备收纳壳体(2)、定位通讯单元(3)、水敏自触发装置(6)、高压气瓶(7)、压缩折叠气囊(9)和气囊收纳壳体(10)六个部分,所述设备收纳壳体(2)与气囊收纳壳体(10)通过卡扣结构(8)组成救生胶囊的整体外壳,救生金属环(1)固定在设备收纳壳体(2)上,定位通讯单元(3)位于设备收纳壳体(2)的上夹层内,定位通讯单元(3)的液压开关(4)通过设备收纳壳体(2)的上夹层的水密过孔伸入下夹层中,水敏自触发装置(6)和高压气瓶(7)置于设备收纳壳体(2)的下夹层内,设备收纳壳体(2)的下夹层留有浸水窗口(5),水敏自触发装置(6)与高压气瓶(7)的出气口连接,水敏自触发装置(6)与压缩折叠气囊(9)的进气口连接,压缩折叠气囊(9)置于气囊收纳壳体(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,所述设备收纳壳体(2)由具有水密特性的上夹层和留有浸水窗口(5)的下夹层组成,用于容纳所述定位通信单元(3)、水敏自触发装置(6)和高压气瓶(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,所述定位通讯单元(3)用于获取GPS或北斗的定位信息以及定位信息的发送,主要包括:定位模块(31)、控制模块(32)、通讯模块(33)和电源模块(34),定位通讯单元(3)平时处于休眠未供电状态,浸水后触发液压开关(4),定位通讯单元(3)上电开始工作。
4.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,所述水敏自触发装置(6)用于感应是否落水,当水从浸水口(5)进入后,装置打开,高压气瓶(7)给压缩折叠气囊(9)充气。
5.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,所述压缩折叠气囊(9)用于作为落水者的救生浮力装置,依据使用场景不同加装不同样式的折叠救生气囊,充气后正常伸展,不同样式的折叠救生气囊表面均设有充气口。
6.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于,所述气囊收纳壳体(10)用于容纳所述压缩折叠气囊(9),并通过卡扣结构(8)与设备收纳壳体(2)相连接。
7.根据权利要求1或3所述的一种可投射的水上救生胶囊,其特征在于:所述定位模块(31)用于获取定位信息,主要由GPS\北斗双模定位模组与接收定位信号的外延天线构成;
所述控制模块(32)用于接收来自定位模块的信息,处理后控制通讯模块将定位信息发送至救援网络平台;
所述通讯模块(33)用于发送信息,主要由通讯模组与发送信号的外延天线构成;
所述电源模块(34)为定位通讯单元(3)的其它模块提供工作所需电源,由锂电池、电源调理电路、液压开关(4)组成,其中液压开关(4)平常处于断开状态,当浸水后触发电源为整个定位通讯单元(3)供电。
8.根据权利要求1所述的一种可投射的水上救生胶囊在水上救生中应用。
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