CN1088137A - 一种轧机主传动机构 - Google Patents

Abstract

一种轧机主传动机构，提供一种分配扭矩，输出 扭矩可在轴线垂直平面内，沿任意规定方向平行分离 或靠拢，扭矩传递过程全部平行的轧机主传动机构， 由一个齿轮连杆组合机构实现，输出机构可以是滑块 铰点上齿轮，也可以是平行四边形机构，可代替人字 齿轮机座和万向接轴，满足普通轧机既要轧制，又要 上辊调开口度，下辊重磨后调标高的需要。

Description

本发明涉及冶金工业用的一种轧机主传动机构。

现有技术中普通轧机主传动方法，将动力源速度匹配好后，用人字齿轮机座分配扭矩，通过万向接轴传递到各轧辊，大功率轧机上下轧辊分别由单独电机和万向接轴驱动。上述方案都存在结构庞大，输出扭矩能力随行程变大而迅速降低，万向接轴中间轴和不对称布置输出轴角速度不均，带来一系列问题，间隙冲击，系统扭转变形，零部件破坏，速度难以提高，调节困难，影响产品质量。近年在线材等开口度较小轧机上出现了一些改进，在一种公知的轧机主传动机构中（《线材生产》冶金出版社，1986年第25-31页），45°精轧机组外齿传动型，由1个固定齿轮输入扭矩，相啮合固定齿轮分配扭矩，2个装在各自偏心套齿轮输出扭矩，这个结构存在随开口度变化，固定齿轮和偏心套上齿轮啮合变化缺点，并且行程最大只能在啮合区内，难满足普通轧机行程要求。在另一公知的轧机主传动机构中（《线材生产》第29-31页），摇臂式45°齿轮传动型，一个固定齿轮输入扭矩，相啮合齿轮分配扭矩，分别啮合一个齿轮输出扭矩，由长为啮合中心距摇臂连接，这样存在随开口度变化，输出扭矩齿轮（含轧辊）沿摇臂为半径园弧转动，使轧辊轴承座和机架滑板形状复杂，机架窗口变宽，刚度削弱的缺点，此外给施加轧制力，测量和调整带来困难，不满足普通轧机轧辊要在垂直机架滑块中滑动要求。

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种分配扭矩，输出扭矩可在轴线垂直平面内，沿任意规定方向平行分离或合拢，扭矩输入、中间传递过程、输出全部平行的轧机主传动机构。

本发明目的可以通过以下措施来达到。

1、单独传动方案：

将一个啮合齿轮系各齿轮分别固定在曲柄滑块机构各铰点，连杆（含曲柄）长为啮合中心距，固定曲柄铰点处齿轮作输入，滑块铰点处齿轮作输出，（滑块和轨道为已有轧辊轴承座和机架滑板），同理，单独传动各轧辊。

2、集体传动方案：

在上述机构中间铰点处，分路串联同样机构，曲柄铰点处齿轮与前一机构中间铰点处齿轮共用，中点铰点处齿轮分配扭矩，滑块铰点处齿轮实现输出，同理可实现多路集体传动。

机构1和机构2输出扭矩可沿水平或其他垂直于输出扭矩平面滑板平移。

图1是一种轧机主传动机构图.

图2是该机构A-A剖视图.

图3是该机构结构示意图.

图4是该结构示意图A-A剖视图.

图5是该结构示意图B-B剖视图.

本发明下面将结合（附图）实施例作进一步详述。

图1和图2示出，一个啮合齿轮系分别固定在一个曲柄滑块机构各铰点。各连杆（含曲柄）2长为啮合中心距，输入齿轮1轴线由两端中间铰点固定，相啮合输出齿轮9轴线由两端滑块铰点固定，由联轴器10和轧辊5固为一轴，滑块6（已有轧辊轴承座）及同轴齿轮轴承座在滑道7（机架滑块）内，由垫块垫至轧制标高（图中未示出），下辊重磨后加垫块以保证轧制标高不变，这样就实现扭矩可平移单独传动方案，在中间铰点处分路串联同样机构，曲柄处齿轮是上机构中间齿轮3，相啮合中间齿轮4轴线固定在两端中间铰点上，分配扭矩，相啮合输出齿轮8轴线固定在两端滑块铰点上，由联轴器10和轧辊5固为一轴，滑块6和同轴齿轮轴承座在滑道7内，分别由压下与平衡装置（原有，图中未示）和齿轮平衡装置11平移至要求高度（开口度），实现扭矩可平移分轴传动。

图3和图4中示出，上述组合机构12，装入箱体13，输入齿轮轴由轴承座14固定。

本发明不受图中所绘实施例限制，在许多地方都可以改变。以平行四边形机构取代滑块铰点处输出齿轮，将动力源反转，一曲柄与中间齿轮固为一轴，一曲柄与轧辊固为一轴，与曲柄和滑块连接的连杆作机架杆，同样可实现扭矩可平移单独或集体传动（无附图）。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1、全部平行传动，角速度均匀，无扭转振动、冲击;

2、开口度变大时，传递扭矩能力不变;

3、传动效率高，传递扭矩能力大，行程大;

4、容易制造，易润滑，寿命长，维修时间减少;

5、车间宽度缩小。对顺序式布置车间，可缩短约1/4-1/3.

对横列式布置车间可缩短1/3以上，车间设施及设备（如地基、厂房、行车等）及总投资成本相应降低。

Claims (3)

1、一种轧机主传动机构，分配扭矩，驱动轧辊，并可使轧辊沿机架平直滑板平移，本发明的特征在于一个齿轮连杆组合机构，具体是一个啮合齿轮系，各齿轮分别固定一个曲柄滑块机构各铰点，连杆长为啮合中心距，固定在曲柄铰点处齿轮作输入，轧辊轴承座即滑块铰点处齿轮作输出，所驱动轧辊可沿平直机架滑板平行滑动。

2、按权利要求1所述的轧机主传动机构，其特征在于在中间铰点处，分路串联另一个同样齿轮连杆组合机构，曲柄铰点处齿轮共用，滑块铰点处齿轮输出扭矩，所驱动各轧辊可沿平直机架滑板平行分离或靠拢。

3、按权利要求1所述的轧机主传动机构，其特征在于输出机构可以是齿轮，也可是平行四边形机构，该机构的一曲柄与齿轮连杆组合机构中间铰点处齿轮固为一轴，一曲柄输出扭矩，与轧辊固为一轴，连接曲柄和滑块的连杆作机架杆。