CN108810425A - 一种摄像头配置方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，在多摄像头的机器人中，该方法通过向用户显示摄像头当前的画面以及机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以预先知道摄像头的安装位置，以解决在多摄像头系统中无法便捷配置摄像头安装位置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种摄像头配置方法。本发明同时还设计一种摄像头配置装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学技术的不断发展，机器人在各种领域发挥着重要的作用，人们也在通过各种方式对机器人进行改进。
目前，机器人一般通过设置于其身体各个部位的摄像头采集外界环境信息。一个机器人可能有多个摄像头，如图1所示，为现有技术中一种设置了多个摄像头的机器人的示意图。由于需要安装位置灵活，因此USB摄像头和基于网络的摄像头是比较常用的装置。
发明人在实现本发明的过程中发现，在目前安装在机器人身上的两种不同类型的摄像头中，USB通常使用USB hub扩展，而网络摄像头则通过网口，技术人员无法从硬件上来对安装位置进行标识，换言之，机器人在启动后可以检测到所有的摄像头，但无法预先知道每个摄像头的安放位置，需要技术人员逐一手动配置，这给技术人员的组装以及维护工作带来了极大的负担。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，以应对使用多个摄像头的机器人中，快速对机器人上的摄像头安放位置进行配置的问题。
为了达到以上目的，本发明提供一种摄像头配置方法，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
具体地，在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；将所有摄像头连接至所述机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
可选地，还包括：当所述摄像头被更换为新摄像头后，根据所述用户从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
优选地，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系，具体为：若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
其中，所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
另一方面，本申请实施例还提出了一种摄像头配置装置，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：显示模块，向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；对应关系模块，根据所述用户从预设的位置列表中所选择得安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；位置信息模块，当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
具体地，所述显示模块在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：第一生成模块，根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；第二生成模块，将所有摄像头连接至机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
具体地，所述对应关系模块其特征在于，还包括：当所述摄像头被更换为新摄像头后，从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
优选地，所述对应关系模块具体用于：若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
其中，所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
与现有技术相比，本申请实施例所提出的的技术方案的有益技术效果还包括：
本申请实施例公开了一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，在多摄像头的机器人中，该方法通过向用户显示摄像头当前的画面以及机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以预先知道摄像头的安装位置，以解决在多摄像头系统中无法便捷配置摄像头安装位置的问题。
附图说明
图1为现有技术中提供的一种设置了多个摄像头的机器人的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种摄像头配置方法流程示意图；
图3为实施例中液晶显示屏示意图；
图4为实施例中摄像头列表示意图；
图5为本申请实施例提供的一种摄像头配置设备示意图。
具体实施方式
正如本申请背景技术所陈述的，在现有的多摄像头机器人中，不管USB摄像头设备还是网络摄像头设备，先天无法从硬件上来对安装位置进行标识，缺少一种快速便捷的处理配置摄像头安装位置的方案。
有鉴于背景技术中的问题，本申请提出了一种摄像头配置方法，该方法可以提供完备的方法论，实现当系统可以检测到所有摄像头时，预先获得摄像头安装位置信息，进而解决了对对摄像头机器人进行便捷配置的问题。
如图2所示，为本申请实施例所提出的的一种摄像头配置方法的流程示意图，所述方法应用于应用于设有摄像头的机器人中。
具体地，该方法包括以下步骤：
S201、向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息。
在优选实施例中，在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，进行获取摄像头信息操作：
操作一、根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；
操作二、将所有摄像头连接至所述机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
本发明中提供了多摄像头的机器人或者系统，如图3所示，在机器人头部安装前置摄像头和后置摄像头，在机器人身体上安装前摄像头，后摄像头，左摄像头，后摄像头。本发明所提供的摄像头设备为USB摄像头或者网络摄像头。在配置摄像头装置的夜晶显示屏上操作并获取相对应的摄像头列表。如图3所示。液晶显示屏上显示的摄像头列表如图4所示。
步骤S202、根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
在液晶显示屏上进行确定选择，配置装置系统将会把能够唯一识别标识的信息存储到系统存储模块中。
进一步地，当所述摄像头被更换为新摄像头后，根据所述用户从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
在更换损坏摄像头设备后，只要执行上述步骤，即可获取所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系信息。
在具体的实际应用中，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系时，根据所选摄像头的类型，有不同的方案：
方案一、若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系。
方案二、若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
USB摄像头设备使用USB hub扩展进行连接。USB Hub(通用串行总线集线器)，是一种可以将一个USB接口扩展为多个装置，无须安装驱动程序。网络摄像头设备通电后插入机器人上的网口即可。
步骤S103、当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
在配置摄像头装置系统启动时，该装置自动从存储中加载预先设置好的摄像头设备位置信息，以达到快速配置摄像头位置工作。
其中，所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
与现有技术相比，本申请实施例所提出的的技术方案的有益技术效果还包括：
本申请实施例公开了一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，在多摄像头的机器人中，该方法通过向用户显示摄像头当前的画面以及机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以预先知道摄像头的安装位置，以解决在多摄像头系统中无法便捷配置摄像头安装位置的问题。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
本发明实施例中提供一种机器人摄像头配置方法，首先将预先准备的摄像头设备全部安装在机器人身上，如图3所示，在机器人头部安装前置摄像头和后置摄像头，在机器人身体上安装前摄像头，后摄像头，左摄像头，后摄像头。
本发明所提供的摄像头设备为USB摄像头或者网络摄像头。本实施例中USB摄像头设备使用USB hub扩展进行连接。USB Hub(通用串行总线集线器)，是一种可以将一个USB接口扩展为多个，并可以使这些接口同时使用的装置。USB hub通常为4个，可以直接与电脑相连,无须外接电源，简单好用；电脑系统能够自动识别安装,而且无须安装驱动程序，即插即用，插拔自如。网络摄像头设备通电后插入机器人上的网口即可。
机器人身上安装有本发明所提供的的配置摄像头装置，该装置相当于一个小型CPU处理器，并配有液晶显示屏，可以触屏操作，如图3所示。
然后打开机器人身上的配置摄像头装置，并运行配置程序。如图4所示，在液晶显示屏上，该配置程序将列出之前所安装的所有摄像头设备列表。在配置装置液晶显示屏上触摸点击对应的摄像头设备，通过配置摄像头装置系统处理后，液晶显示屏上会显示出对应摄像头设备的画面和摄像头设备可安装的位置信息列表。根据对应摄像头设备所显示的画面，在位置信息列表部分选择已经安装的位置。例如，当触摸点击图4中的液晶显示屏上的摄像头1，通过配置摄像头装置系统处理后，在摄像头预览画面部分会显示出相对应的摄像头设备1当前所获取的图像信息，在位置信息列表部分会显示摄像头设备1可安装的位置为前端顶部，然后在位置信息列表中点击并选择前端顶部这一项。
当确定摄像头设备安装位置信息后，配置装置系统将会把能够唯一标识摄像头设备的信息，存储到系统存储模块中。由于采用了USB摄像头设备和网络摄像头设备，USB摄像头设备的存储信息为product ID，vendor ID和serial NO，而网络摄像头设备的存储信息为MAC地址和IP地址。
在配置摄像头装置系统启动时，该装置自动从存储中加载预先设置好的摄像头设备位置信息，以达到快速配置摄像头位置工作。
另外，考虑到摄像头设备会出现各种故障，因此需要替换掉损坏的摄像头设备。通过配置摄像头装置，只要执行如上述操作，即可对新摄像头进行配置。例如，当摄像头设备2出现故障，我们只需点击位置信息列表部分中的前端中部这一项，确定摄像头设备2安装位置信息后，配置装置系统将会把能够唯一标识摄像头设备2的信息(例如摄像头设备2为USB摄像头，该设备信息为product camera2或者摄像头设备为网络摄像头，该设备信息为IP地址：192.168.1.32)，并将标识信息product camera2或标识信息192.168.1.32存储到系统存储模块中。当配置摄像头装置系统启动时，该装置自动从存储中加载预先设置好的摄像头设备位置信息product camera2或192.168.1.32，使工作人员快速获取损坏摄像头位置，从而对新摄像头进行配置的工作。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种摄像头配置装置，应用于设有摄像头的机器人中，如图5所示，包括：
显示模块11，用于向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；
对应关系模块12，用于根据所述用户从预设的位置列表中所选择得安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；
位置信息模块13，用于当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
所述显示模块11在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：第一生成模块14，根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；第二生成模块15，将所有摄像头连接至机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
所述对应关系模块12还包括：
当所述摄像头被更换为新摄像头后，从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
所述对应关系模块12具体用于：
若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；
若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
其中，所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摄像头配置方法，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：
向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；
根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；
当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：
根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；
将所有摄像头连接至所述机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述摄像头被更换为新摄像头后，根据所述用户从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系，具体为：
若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；
若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；
所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
6.一种摄像头配置装置，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：
显示模块，向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；
对应关系模块，根据所述用户从预设的位置列表中所选择得安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；
位置信息模块，当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。
7.如权利要求6所述的摄像头配置装置，其特征在于，所述显示模块在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：
第一生成模块，根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；
第二生成模块，将所有摄像头连接至机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。
8.如权利要求6所述的摄像头配置装置，所述对应关系模块其特征在于，还包括：
当所述摄像头被更换为新摄像头后，从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。
9.如权利要求6所述的摄像头配置装置，其特征在于，所述对应关系模块具体用于：
若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；
若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。
10.如权利要求9所述的摄像头配置装置，其特征在于，
所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；
所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |