CN108809941B - 一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法 - Google Patents

一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法 Download PDF

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Abstract

一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，包括如下步骤：步骤1：将感知数据可能取值范围非均匀地划分为若干个子范围，并为每个子范围定义一个字符型语言变量，子范围和语言变量对应表被预先地潜入到传感器节点和用户端；步骤2：对比用户指定的查询范围和各子范围的重叠情况，确定用户查询范围对应的语言变量及重叠比例；步骤3：用户端向边缘网络广播查询范围应对的语言变量及加密的重叠比例，传感器节点收到查询消息后，计算还原出近似精确的真实查询范围，并判断本地感知数据是否属于查询范围，如果是，则返回加密的本地节点位置。本发明隐私保护效果好，网络开销少，易部署和应用。

Description

一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法
技术领域
本发明涉及物联网事件监测和数据管理领域，具体涉及一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法。
背景技术
物联网边缘计算已经广泛应用于智能交通、健康医疗、工业控制、智慧城市等关键领域。这些物联网边缘计算和服务面临的安全漏洞不断增多、安全威胁加速渗透、攻击手段复杂多变等新挑战。由于物联网感知节点的存储计算能力和可用能量都是极其有限的，边缘计算/服务中的隐私保护方案设计是一个非常有挑战性的工作。
范围(Range)查询是物联网边缘事件监测和数据管理应用中的一种常用的数据查询方法，是非常重要的物联网边缘计算和服务。设计具有隐私保护且满足用户服务质量要求的范围查询是当前的研究热点之一，然而，现有的技术方法在隐私安全性、感知节点负担，以及范围查询服务质量等方面都有许多不足。
发明内容
为了克服已有范围查询中隐私安全性差、能耗高、实时性差等不足，本发明提供一种轻量级的强隐私保护范围查询方法，可以为物联网边缘事件监测服务提供具有隐私保护范围查询处理方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，所述查询方法包括如下步骤：
步骤1：感知数据子范围划分和语言变量定义
将感知数据可能取值范围非均匀地划分为若干个子范围，子范围划分时，边缘传感器节点采集的感知数据近似均匀地落入这些子范围中，并为每个子范围定义一个字符型语言变量，子范围和语言变量对应表被预先地潜入到传感器节点和用户端；
步骤2：用户查询范围语言变量和重叠比例计算
对比用户指定的查询范围和各子范围的重叠情况，确定用户查询范围对应的语言变量及重叠比例；
步骤3：范围查询和结果返回
用户端向边缘网络广播查询范围应对的语言变量及加密的重叠比例，传感器节点收到查询消息后，根据本地子范围—语言变量对应表和重叠比例，计算还原出近似精确的真实查询范围，并判断本地感知数据是否属于查询范围，如果是，则返回加密的本地节点编号(位置)给用户端。
进一步，所述步骤1中，感知范围子范围划分和语言变量定义的步骤如下：
1.1、感知数据子范围划分过程如下：
根据历史感知数据分布或者领域专家判断，确定感知数据等分布均值μ和标准差σ，再根据μ和σ将感知数据可能的取值范围非均匀地划分成若干个(m个，m越大精度越高)子范围subRi，使得传感器节点采集到的感知数据近似均匀地落入到这些子范围中，i＝1,…,m；
1.2、语言变量定义，过程如下：
为每个子范围subRi定义一个字符型语言变量，i＝1,…,m，并将每个子范围和语言变量对应表嵌入式写入传感器节点和用户端。
进一步，所述步骤2中，用户查询范围语言变量和重叠比例计算过程如下：
2.1、用户查询范围与subRi部分重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算和重叠比例过程如下：
计算用户查询范围和subRi重叠部分占用户查询范围的比例，i＝1,…,m，如果该比例大于等于某阈值thrd(根据用户精度需求设置)，则subRi对应的语言变量为用户查询范围语言变量之一，并计算重叠部分占subRi的比例
Figure BDA0001651654750000031
2.2、用户查询范围是subRi的子区间或subRi是用户查询范围子区间时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算和重叠比例过程如下：
subRi对应的语言变量即为用户查询语言变量之一，i＝1,…,m，并计算用户查询范围占subRi的比例
Figure BDA0001651654750000032
2.3、用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量和重叠比例计算过程如下：
用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，该subRi对应的语言变量不是用户查询范围语言变量，如果所有的subRi都和用户查询范围不重叠，i＝1,…,m，则用户指定的查询范围超出正常值，提示用户输入错误。
再进一步，所述步骤2.1中，计算用户查询范围subRi重叠范围大小，i＝1,…,m，分为用户查询范围的下界位于subRi区间内以及用户查询范围的下界位于subRi区间内两种情况，i＝1,…,m，重叠范围大小的计算过程分别如下：
2.1.1)判断用户查询范围的下界位于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：subRi.上界－用户查询范围.下界；
2.1.2)判断用户查询范围的上界属于某subRi区间内时，i＝1,…,m，则用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：用户查询范围.上界－subRi.下界。
进一步，所述步骤3中，范围查询和结果返回阶段分为用户发送范围查询消息，还原真实的用户查询范围，以及查询结果返回三个步骤，分别如下：
3.1、用户发送查询消息：
用户给边缘物联网内节点广播范围查询消息，查询消息的格式为(用户查询范围语言变量LVj，重叠比例
Figure BDA0001651654750000041
)，j＝1…k，其中k个语言变量和重叠比例是根据用户指定查询范围按照步骤2所给的方法(2.1、2.2、2.3)计算得到，通常来说用户指定范围间隔越大，k值越大；
3.2、真实用户查询范围还原：
边缘传感器节点根据用户查询范围语言变量LV和重叠比例
Figure BDA0001651654750000042
恢复真实的用户查询范围，分为两种情况计算真实的用户查询范围：
3.2.1)用户语言变量LV个数k等于1时，真实的用户查询范围计算方法为：
Figure BDA0001651654750000043
Figure BDA0001651654750000054
Figure BDA0001651654750000055
其中subR(LV)是用户范围查询语言变量对应的子范围，subR(LV).上界是subR(LV)的范围上界，
Figure BDA0001651654750000052
Figure BDA0001651654750000053
3.2.2)用户语言变量LV个数k大于1时，真实的用户查询范围计算方法为：
Figure BDA0001651654750000056
Figure BDA0001651654750000057
3.3、查询结果返回：
边缘传感器节点判断本地采集数据是否属于还原后的用户查询范围，如果属于，则该边缘节点发送加密后的本地位置(加密的节点编号)。
优选的，所述步骤3.3中，加密方法可以根据用户服务质量和隐私安全需求选择，比如可以使用Diffie-Hellman密钥交换协议产生密钥，节点端和用户端用此密钥分别对节点位置信息进行加密和解密操作。
本发明的技术构思为：设计巧妙的同态加密变换方法，可以有效保护信息融合过程的数据隐私，在本发明中，当用户需要边缘范围查询服务时，用户端不发送真实的查询范围给边缘物联网，而是发送与之对应的语言变量及重叠比例，感知节点根据预设的语言变量对应表，还原近似精确的用户查询范围，并且在返回查询结果时，使用轻量级的加密方法，如使用Diffie-Hellman密钥交换协议产生密钥进行加密。本发明中语言变量代替了真实的范围数值用于边缘范围查询过程，除提供了数据隐私保护外，还能降低网络数据传输量，提高范围查询服务的实时响应。
本发明的有益效果主要表现在：1)用户可以得到较为可靠的范围查询结果；2)范围查询过程中，数据的隐私安全得到保障；3)网络开销少，体现在网络通信开销小，实时性较好。4)本发明提出的方法简单有效，容易部署和实现，实用价值高。
附图说明
图1是具有隐私保护的范围查询系统结构图。
图2是感知数据近似服从高斯分布及其子范围划分示例。
图3用户查询范围的语言变量计算示例。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，所述检测方法仅使用物联网感知设备。图1显示了本发明提出的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法的总体框架，该框架包含了三个步骤：
步骤1：感知数据子范围划分和语言变量定义：
将感知数据可能取值范围非均匀地划分为若干个子范围，子范围划分时，边缘传感器节点采集的感知数据近似均匀地落入这些子范围中，并为每个子范围定义一个字符型语言变量，子范围和语言变量对应表被预先地潜入到传感器节点和用户端；
步骤2：用户查询范围语言变量和重叠比例计算：
对比用户指定的查询范围和各子范围的重叠情况，确定用户查询范围对应的语言变量及重叠比例；
步骤3：范围查询和结果返回：
用户端向边缘网络广播查询范围应对的语言变量及加密的重叠比例，传感器节点收到查询消息后，根据本地子范围—语言变量对应表和重叠比例，计算还原出近似精确的真实查询范围，并判断本地感知数据是否属于查询范围，如果是，则返回加密的本地节点编号(位置)给用户端。
图2显示了本发明步骤1所述感知数据子范围划分和语言变量定义的一个样例，感知数据子范围划分和语言变量定义步骤如下：
1.1、感知数据子范围划分：
根据历史感知数据分布或者领域专家判断，确定感知数据等分布均值μ和标准差σ，再根据μ和σ将感知数据可能的取值范围非均匀地划分成若干个(m个，m越大精度越高)子范围subRi，i＝1,…,m，使得传感器节点采集到的感知数据近似均匀地落入到这些子范围中。
图2中，越靠近均值μ＝10的子范围，其间隔越小，比如(9,10]，子范围大小为3，远离均值10的子范围(39,60]的间隔为21，这是为了保证采集的感知数据近似均匀地落入这些子范围中。
1.2、语言变量定义：
为每个子范围subRi定义一个字符型语言变量，i＝1,…,m，并将每个子范围和语言变量对应表嵌入式写入传感器节点和用户端。
图3显示了本发明步骤2中用户查询范围语言变量计算及其重叠比例的计算方法，分别如下：
2.1、用户查询范围与subRi部分重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算方法为：计算用户查询范围和subRi重叠部分占用户查询范围的比例，i＝1,…,m，如果该比例大于等于某阈值thrd(根据用户精度需求设置)，则subRi对应的语言变量为用户查询范围语言变量之一，并计算重叠部分占subRi的比例
Figure BDA0001651654750000081
图3分别显示了用户查询范围的下界位于subRi区间内以及用户查询范围的下界位于subRi区间内两种情况时的重叠范围大小计算示例，i＝1,…,m，重叠范围大小的计算过程分别如下：
2.2.1)判断用户查询范围的下界位于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：subRi.上界－用户查询范围.下界；
2.1.2)判断用户查询范围的上界属于某subRi区间内时，i＝1,…,m，则用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：用户查询范围.上界－subRi.下界。
此外，图3还显示了用户查询范围是subRi的子区间或subRi是用户查询范围子区间时两种情况，i＝1,…,m，以及这两种情况用户查询范围语言变量计算方法，过程如下：
2.2、用户查询范围是subRi的子区间或subRi是用户查询范围子区间时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算方法为：subRi对应的语言变量即为用户查询语言变量之一，i＝1,…,m，并计算用户查询范围占subRi的比例
Figure BDA0001651654750000082
2.3、用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算方法为：用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，该subRi对应的语言变量不是用户查询范围语言变量，如果所有的subRi都和用户查询范围不重叠，i＝1,…,m，则用户指定的查询范围超出正常值，提示用户输入错误。
图1也显示了本发明步骤3的总体结构，步骤3所述范围查询和结果返回分为用户发送范围查询消息，还原真实的用户查询范围，以及返回查询结果三个步骤，分别如下：
3.1、用户发送查询消息：
用户给边缘物联网内节点广播范围查询消息，查询消息的格式为(用户查询范围语言变量LVj，重叠比例
Figure BDA0001651654750000091
)，j＝1…k，其中k个语言变量和重叠比例是根据用户指定查询范围按照步骤2所给的方法(2.1、2.2、2.3)计算得到，通常来说用户指定范围间隔越大，k值越大。
3.2、真实用户查询范围还原：
边缘传感器节点根据用户查询范围语言变量LV和重叠比例
Figure BDA0001651654750000092
恢复真实的用户查询范围，分为两种情况计算真实的用户查询范围：3.2.1)用户语言变量LV个数k等于1时，真实的用户查询范围计算方法为：
Figure BDA0001651654750000093
Figure BDA0001651654750000094
Figure BDA0001651654750000095
其中subR(LV)是用户范围查询语言变量对应的子范围，subR(LV).上界是subR(LV)的范围上界，
Figure BDA0001651654750000096
Figure BDA0001651654750000097
3.2.2)用户语言变量LV个数k大于1时，真实的用户查询范围计算方法为：
Figure BDA0001651654750000101
Figure BDA0001651654750000102
3.3、查询结果返回：
边缘传感器节点判断本地采集数据是否属于还原后的用户查询范围，如果属于，则该边缘节点发送加密后的本地位置(加密的节点编号)，加密方法可以根据用户服务质量和隐私安全需求选择，比如可以使用轻量级Diffie-Hellman密钥交换协议产生密钥进行加密。

Claims (6)

1.一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述查询方法包括如下步骤：
步骤1：感知数据子范围划分和语言变量定义：
将感知数据的取值范围非均匀地划分为若干个子范围，子范围划分时，边缘传感器节点采集的感知数据均匀地落入这些子范围中，并为每个子范围定义一个字符型语言变量，子范围和语言变量对应表被预先地嵌入式写入传感器节点和用户端；
步骤2：用户查询范围语言变量和重叠比例计算：
对比用户指定的查询范围和各子范围的重叠情况，确定用户查询范围对应的语言变量及重叠比例；
步骤3：范围查询和结果返回：
用户端向边缘网络广播查询范围应对的语言变量及加密的重叠比例，传感器节点收到查询消息后，根据本地子范围和语言变量对应表和重叠比例，计算还原出原先的查询范围，并判断本地感知数据是否属于查询范围，如果是，则返回加密的本地节点编号给用户端。
2.如权利要求1所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤1中，感知数据子范围划分和语言变量定义过程如下：
1.1、感知数据子范围划分：
根据历史感知数据分布或者领域专家判断，确定感知数据的分布均值μ和标准差σ，再根据μ和σ将感知数据的取值范围非均匀地划分成m个子范围subRi，i＝1,…,m，使得传感器节点采集到的感知数据均匀地落入到这些子范围中；
1.2、语言变量定义：
为每个子范围subRi定义一个字符型语言变量，并将每个子范围和语言变量对应表嵌入式写入传感器节点和用户端。
3.如权利要求2所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤2中，用户查询范围语言变量和重叠比例计算过程如下：
2.1、用户查询范围与subRi部分重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：
计算用户查询范围和subRi重叠部分占用户查询范围的比例，i＝1,…,m，如果该比例大于等于阈值thrd，则subRi对应的语言变量为用户查询范围语言变量之一，并计算重叠部分占subRi的比例γ，γ＝重叠部分/subRi；
2.2、用户查询范围是subRi的子区间或subRi是用户查询范围子区间时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：
subRi对应的语言变量即为用户查询语言变量之一，i＝1,…,m，并计算用户查询范围占subRi的比例γ，γ＝重叠部分/subRi；
2.3、用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：
用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，该subRi对应的语言变量不是用户查询范围语言变量，如果所有的subRi都和用户查询范围不重叠，i＝1,…,m，则用户指定的查询范围超出正常值，提示用户输入错误。
4.如权利要求3所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤2.1中，计算用户查询范围subRi重叠范围大小，i＝1,…,m，分为用户查询范围的下界位于subRi区间内以及用户查询范围的上界位于subRi区间内两个情况：
2.1.1)判断用户查询范围的下界位于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：subRi.上界－用户查询范围.下界；
2.1.2)判断用户查询范围的上界属于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：用户查询范围.上界－subRi.下界。
5.如权利要求2～4之一所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤3中，范围查询和结果返回分为用户发送范围查询消息，还原出原先的用户查询范围，以及返回查询结果三个步骤，分别如下：
3.1、用户发送查询消息：
用户给边缘物联网内节点广播范围查询消息，查询消息的格式为：用户查询范围语言变量LVj，重叠比例γj，j＝1…k，其中k个语言变量和重叠比例是根据用户指定查询范围按照步骤2所给的方法计算得到，用户指定范围间隔越大，k值越大；
3.2、真实用户查询范围还原：
边缘传感器节点根据用户查询范围语言变量LV和重叠比例γ恢复真实的用户查询范围，分为两种情况计算真实的用户查询范围：
3.2.1)用户语言变量LV个数k等于1时，真实的用户查询范围计算方法为：[(subR(LV).上界+subR(LV).下界)/2-(subR(LV).上界-subR(LV).下界)*γ/2,(subR(LV).上界+subR(LV).下界)/2+(subR(LV).上界-subR(LV).下界)*γ/2]，其中subR(LV)是用户查询语言变量LV对应的子范围，subR(LV).上界是subR(LV)的范围上边界，γ＝重叠部分/subR(LV)；
3.2.2)用户语言变量LV个数k大于1时，真实的用户查询范围计算方法为：[subR(LV1).上界-(subR(LV1).上界-subR(LV1).下界)*γ,subR(LVk).下界+(subR(LVk).上界-subR(LVk).下界)*γ]；
3.3、查询结果返回：
边缘传感器节点判断本地采集数据是否属于还原后的用户查询范围，如果属于，则该边缘节点发送加密后的本地位置，所述本地位置为节点编号。
6.如权利要求5所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤3.3中，加密方法根据用户服务质量和隐私安全需求选择，使用轻量级Diffie-Hellman密钥交换协议产生密钥进行加密。
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