CN108809168A - 三相同步电机直流转换器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三相同步电机直流转换器,可广泛的应用于电动车,模型机、轴流风机、果汁机、可充电电动工具、太阳能动力水泵等领域动力电机驱动,图中T1、T2、T3为三个P沟道场效应三极管,电容C1、C2、C3与电阻R4、R5、R6为三相振荡RC,R1、R2、R3为放电限流电阻,C4、C5、C6为副输出电容,二极管D1‑‑D6为主副输出电流方向控制,输出三相由低至高双联交叉单向波,R为速度微调电位器,T4为高频振荡加载波N沟道场效应三极管,R7、R8与C7、C8为高频振荡RC,R9为T4栅极电阻,光耦OS1的D7为放电二极管,输出Uoa、Uob、Uoc三相,及Uoo为0线的开环三相四线制星形连接。
Description
技术领域
本发明涉及三相同步电机直流转换器,可广泛的应用于电动车,模型机、轴流风机、果汁机、可充电电动工具、太阳能动力水泵等领域动力电机驱动。
背景技术
无刷直流或同步电机的应用十分广泛,大量电动车、工具等等,持续负载应用主要只需一定转速,但是对转速精度要求不高,如风扇、抽水机等多为开环控制,可变负载应用主要是对电机转速有更高要求,如家用电器甩干机、压缩机,汽车中的油泵等相对更高,而大部分工控电机为定位应用,对动态响应和转矩有特别的要求,实用性无刷电机不仅限于信号传感,因其组成不一样,它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命,还涉及制造费用及产品成本,新式电机应用无刷电机的品种很多,但性能优良的受价格限制,驱动电机及性能要求难以形成便捷应用,由于无刷电机免碳刷维护,要在特性上达到相当于直流电机的性能,则须用复杂控制技术,而传统的BLDCM控制电路,多采用单片机控制,由于受CPU运算速度限制,难以实现瞬时控制,特别是车载应用很难做到闭环。
发明内容
同步电机即以电子方式控制线圈通电转换,得到类似直流电机特性又没有机构缺失的一种应用,异步电机转子为线圈励磁,同步电机转子为永磁,永磁贴装的极性不同或定子线圈绕向不同,电路控制方法也不同,同步电机产生了多种应用,三相振荡转换器以晶体管振荡三相连续相位波,经过交叉电容及二极管控向的付线圈半波,输出三相交叉相位波,而相邻线圈分别对两个铁芯套绕,绕线同向磁极同向,相当于磁极在一个线圈的两个中心上移步,能减少相隔磁极在失步时产生反向力而引起电机振动,再对每一个相位波以加载波,能加大线径减少电机线圈圈数,还可磁芯代替铁芯,能减少电机重量体积及成本,开环转换器能满足一般电机起动及同步运转要求,由于直接三相振荡,转换器适应电源宽,特别是闭环控制以霍尔元件检测转子磁芯与线圈夹角位置,在夹角以外时降低振荡频率等待到位,当磁芯进入到有效磁矩夹角范围内时,以设定频率振荡至转换到下一个线圈,闭环控制可以达到从电机起动到额定转速时最大同向输出扭矩,且闭环控制仅由光耦控制振荡RC,开环控制时微量调节下为转换器模式,而闭环时大范围的速度调节为标准的同步变频器。
附图说明
如图1所示为应用本发明同步电机开环直流转换器电路图
如图2所示为应用本发明同步电机闭环直流变频器电路图
如图3所示为应用本发明同步电机闭环直流电动车电路图
如图4所示为应用本发明同步电机开环直流转换器波形图
具体实施方式
如图1所示为应用本发明同步电机开环直流转换器电路图,图中T1、T2、T3为三个P沟道场效应三极管,TO252为贴片封装型号,电容C1、C2、C3与电阻R4、R5、R6为三相振荡RC,电容1812与电阻2010为贴片封装型号,R1、R2、R3为放电限流电阻,C4、C5、C6为副输出电容,二极管D1--D6为主副输出电流方向控制,M7为二极管贴片封装型号,输出三相由低至高双联交叉单向波,R为速度微调电位器,T4为高频振荡加载波N沟道场效应三极管,R7、R8与C7、C8为高频振荡RC,R9为T4栅极电阻,光耦OS1为SOP4贴片封装,输出Uoa、Uob、Uoc三相,及Uoo为0线的开环三相四线制星形连接。工作过程为,三极管T4与光耦OS1构成高频加载波振荡,R8、C7与负载Ro为振荡截止时间,R7、C8与R9为振荡脉宽,D7为高频振荡放电二极管,电位器R加上电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6与电容C1、C2、C3在三极管T1、T2、T3上构成三相振荡,且R1、R2、R3在截止时为电容C1、C2、C3放电回路限流电阻,电容C4、C5、C6为三相输出副回路,二极管D2、D4、D6为三相输出主回路单向控制,二极管D1、D3、D5为电机负载续流及输出副回路单向控制,三相主副回路输出6个波形,每两个主副波形为一组,三相两两相交,电阻R4、R5、R6为三相振荡偏直流维持,保持三相振荡与高频振荡既加载又互不影响。当接通输入直流时,三极管T1、T2、T3有一个最先导通,另外两个三极管中有一个一定截止,另一个随后导通,当另一个导通后,上一轮导通的一个一定截止,截止的一个开始对电容充电,在同一个时段三个三极管,一个导通一个钳位截止一个截止在充电。例如当三极管T1导通时,T2被钳位截止,T3通过R2、R5对电容C3充电过程截止,此时Uoa为主输出回路,Uoc为副输出回路,高频载波导通时由+Ui→T1→C4→Uoc→电机→Uoo→T4→Ui-给C4充电,高频截止时C4放电通过D7→Uoa→电机→Uoo→D1→C4。当T3充电导通后,T1被钳位截止,T2开始对电容C2充电过程截止,此时Uoc为主输出回路,Uob为副输出回路,下一个周期,T2导通,T3钳位截止,T1充电过程截止。循环过程产生三相振荡,每相输出由低幅值再高幅值再0值变化,三相交叉相位差为120°。
如图2所示为应用本发明同步电机闭环直流变频器电路图,图中与定子线槽数量相同的转子检测磁芯一一对应,单极霍尔HAL131检测输出步进信号,HAL131输入为单磁极磁感应强度,输出为数字信号,三相振荡移动一位,同步电机步进一步,单极霍尔输出一个脉冲,在有效扭矩夹角以外输出为1,R11上的高电位让振荡的频率很低,三相振荡现有的输出让电机旋转至有效扭矩夹角内,霍尔输出为0,R11短接,振荡为正常频率在有效扭矩内振荡移位,霍尔再检测电机是否到下一个位置,对电机进行振荡移位与电机移步对应闭环控制,R10分压C9蓄能,霍尔得到Dw值下供电电压,其余三相振荡与图1开环转换器电路相同,而电位器的调速范围可以任意设定。三相振荡下的位置闭环,是非常简便的一个负反馈应用,在时间上也是同时的,减少了数字计算的速度影响,对车载需要的瞬时控制,具有深远的优势,电路元件少,能降低大量应用的成本。
如图3所示为应用本发明同步电机闭环直流电动车电路图,图中闭环变频调速与图2相同,电位器R改为线性霍尔SX49E做电动车手把控制,SX49E输出电压随磁通量的变化而变化,在无磁场的情况下,输出为半电源电压,有S极磁场时输出电压过半值升高,N极磁场时输出电压低于半值下降,且上升下降是对称的,闭环霍尔与手把霍尔的Vdd由R10分压Dw稳压得到,SX49E通过线性调节光耦OS2的输出,代替电位器的调节,R11为闭环控制电阻,R12为OS2输入限流电阻,全贴片微型变频控制,有利于轻便电动车安装,三相振荡主电路可以36V、48V、64V、72V通用,加载波可以让电动车电机更小更轻更耐用。
如图4所示为应用本发明同步电机开环直流转换器波形图,图中三相振荡与高频振荡复合加载波输出为Uoa、Uob、Uoc,每一个线圈先低幅值再高幅值变化,轮空为3分之1脉宽,三相输出在时间上两两交叉,相位差为120°,副输出电压幅值可通过改变交叉电容大小及加载波的频率而改变,可达到主副幅值相同,当三相频率改变时,加载波频率不变,速度的改变对电机感抗没有影响,对于加载波的振荡频率,电机磁芯采用铁氧体时重量轻,相似于开关电源,高频加载波有利于线圈大线径少圈数,对新型电机应用能带来广阔前景。
Claims (1)
1.本发明涉及三相同步电机直流转换器,可广泛的应用于电动车,模型机、轴流风机、果汁机、可充电电动工具、太阳能动力水泵等领域动力电机驱动,三相振荡转换器以晶体管振荡三相连续相位波,经过交叉电容及二极管控向的付线圈半波,输出三相交叉相位波,而相邻线圈分别对两个铁芯套绕,绕线同向磁极同向,相当于磁极在一个线圈的两个中心上移步,能减少相隔磁极在失步时产生反向力而引起电机振动,再对每一个相位波以加载波,能加大线径减少电机线圈圈数,还可磁芯代替铁芯,能减少电机重量体积及成本,开环转换器能满足一般电机起动及同步运转要求,由于直接三相振荡,转换器适应电源宽,特别是闭环控制以霍尔元件检测转子磁芯与线圈夹角位置,在夹角以外时降低振荡频率等待到位,当磁芯进入到有效磁矩夹角范围内时,以设定频率振荡至转换到下一个线圈,闭环控制可以达到从电机起动到额定转速时最大同向输出扭矩,且闭环控制仅由光耦控制振荡RC,开环控制时微量调节下为转换器模式,而闭环时大范围的速度调节为标准的同步变频器。
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