CN108809044B - 一种直线电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线电机，包括电机座和杆件，电机座内部安装有电源片模块。电源片模块是有多个电源片叠加组成，电源片模块内部安装弹性线圈，杆件固定在最底端的弹性线圈上，弹性线圈内部固定有永磁体，弹性线圈包括左旋弹性线圈片和右旋弹性线圈片，之间形成相反的磁性，最终形成斥力，电源片模块最底端安装有端头永磁体，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起。本发明通过在直线电机座内安装了很多电源片，可以控制不同区域的高低电压，不同的电源之间是绝缘的，从而可以实现电压域的控制。在中间有弹性线圈片，在弹性线圈片内部有永磁体，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起。

Description

一种直线电机
技术领域
本发明是一种直线电机。
背景技术
由于现有的直线电机主要是靠机械结构实现驱动，进而杆件和电机座之间是刚性连接的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直线电机，即弹性的直线推杆，也就是可以改变位置的弹簧。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直线电机，其特征在于：包括电机座和杆件，电机座内部安装有电源片模块。
所述的电源片模块是有多个电源片叠加组成，所述的电源片模块内部安装有6-8个弹性线圈，弹性线圈是可沿着电源片模块上下滑动的，
杆件固定在最底端的弹性线圈上，弹性线圈内部固定有永磁体，所述的弹性线圈包括左旋弹性线圈片和右旋弹性线圈片，
左旋弹性线圈片和右旋弹性线圈片垂直方向间隔交替安装，之间形成相反的磁性，最终形成斥力，
电源片模块最底端安装有端头永磁体，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起。
本发明通过在直线电机座内安装了很多电源片模块，可以控制不同区域的高低电压，不同的电源之间是绝缘的，从而可以实现电压域的控制。在中间有弹性线圈片，在弹性线圈片内部有永磁体，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的左侧方向结构示意图，
图3为图2的A-A剖视图（此时，电源片两侧均是低电压，所以弹性线圈片全部都会贴合到一起‘在永磁体的作用下’，最上侧的弹性线圈片固定在电源片上，起到端头固定的作用），
图4为本发明的电源片结构示意图，
图5为本发明的电源片俯视结构示意图，
图6为本发明的电源片左视方向结构示意图，
图7为图6的A-A剖视图（电源片通电，电源片与弹性线圈片接触，从而实现电流的导通，内置线圈在通电后会形成较强磁场，该磁场可以抵消内部永磁体的作用，从而在相邻的弹性线圈片之间保持一段距离），
图8为本发明的工作示意图（电源片局部通电，1、2、3、4弹性线圈片通电，从而在四者之间形成四个区域，然后456在永磁体的作用下粘结在一起，在端头永磁体8的作用下，也可以对杆件的位置起到约束作用），
图9为本发明的左旋弹性线圈，
图10为本发明的右旋弹性线圈，
图中：1、电机座，2、杆件，3、电源片，4、弹性线圈片，5、永磁体，6、左旋弹性线圈片，7、右旋弹性线圈片，8、端头永磁体。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-10，本发明提供一种直线电机，包括电机座1和杆件2，电机座1内部安装有电源片模块，
1、所述的电源片模块是有多个电源片3叠加组成，所述的电源片模块内部安装有4-8个弹性线圈4，弹性线圈4是可沿着电源片模块上下滑动的，
2、杆件2固定在最底端的弹性线圈4上，弹性线圈4内部固定有永磁体5，（在电源片上电区域外的弹性线圈片是没有磁场产生的，为了使这几个弹性线圈片连接到一起，不至于来回晃动，所以在每个弹性线圈片的中间固定了一个永磁铁，这样可以用较弱的磁力，将不通电的弹性线圈片连接在一起），
所述的弹性线圈4包括左旋弹性线圈片6和右旋弹性线圈片7，
左旋弹性线圈片6和右旋弹性线圈片7垂直方向间隔交替安装，之间形成相反的磁性，最终形成斥力，
电源片模块最底端安装有端头永磁体8，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起。
通过控制电源片3的电压，形成小范围和大范围的高压区和低压区，从而只为该区域的弹性线圈片提供电流，产生磁力，一旦外界压力过大，导致弹性线圈片之间距离压缩，将会有新的之前在电压区之外的弹性线圈片进入电压区，进而形成更大的斥力，实现装置控制杆件伸缩距离的功能。
高压区和低压区指的是电源的正负极，电源片是分成两部分的，由于中间没有联通，所以可以形成高电势和低电势。多个电源片绝缘安置在一起，通过控制各个电源片的开关，从而实现通电区域的变化，进而实现对直线电机伸缩的控制。
本发明是一种全新的直线电机设计方案，具有弹性，通过励磁控制杆件和电机座的相对位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种直线电机，其特征在于：包括电机座和杆件，电机座内部安装有电源片模块；所述的电源片模块是有多个电源片叠加组成，所述的电源片模块内部安装有6-8个弹性线圈，弹性线圈是可沿着电源片模块上下滑动的，
杆件固定在最底端的弹性线圈上，弹性线圈内部固定有永磁体，所述的弹性线圈包括左旋弹性线圈片和右旋弹性线圈片，
左旋弹性线圈片和右旋弹性线圈片垂直方向间隔交替安装，之间形成相反的磁性，最终形成斥力，
电源片模块最底端安装有端头永磁体，在电源片均不带电的情况下，永磁体作用，从而实现初始时，多个弹性线圈片接触在一起；
通过控制电源片的电压，形成小范围和大范围的高压区和低压区，从而只为该区域的弹性线圈片提供电流，产生磁力，一旦外界压力过大，导致弹性线圈片之间距离压缩，将会有新的之前在电压区之外的弹性线圈片进入电压区，进而形成更大的斥力，实现装置控制杆件伸缩距离的功能；高压区和低压区指的是电源的正负极，电源片是分成两部分的，由于中间没有联通，能够形成高电势和低电势，多个电源片绝缘安置在一起，通过控制各个电源片的开关，从而实现通电区域的变化，进而实现对直线电机伸缩的控制。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN200973054Y (zh) * 2006-09-28 2007-11-07 刘德恩 动力产生装置
CN102570922A (zh) * 2012-02-27 2012-07-11 吴光进 磁电混合驱动方法及动力装置
CN202326865U (zh) * 2011-10-12 2012-07-11 黄强 有悬浮磁体并自动调节阻尼的减震器
KR20140040999A (ko) * 2012-09-27 2014-04-04 김만수 고효율 유체펌프

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