CN108808913B - 一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机 - Google Patents

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Abstract

一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，属于电气工程技术领域。本发明解决问题是通过旋转磁极的变速方式降低永磁电机高速运行时变频调速系统的控制难度，完成恒频下永磁电机的低速‑中速‑高速的多档位速度变换，拓宽其调速范围，实现电机兼具高性能和宽速度范围运行。技术要点：通过控制旋转杆的旋动调节饼式永磁体的位置，可实现低速‑中速‑高速的多挡位速度变换，有利于降低电机高速运行时变频调速系统的控制难度；此外，在转子侧设置自力式切向吸风‑径向导风‑轴向排风的一体式通风槽，冷却系统结构简单，取缔了强迫冷却方式的风扇压头和冷却器等辅助设备，便于维护，通过自动诱风方式对转子自力冷却，有效地降低转子及永磁体的温升。

Description

一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机
技术领域
本发明涉及一种调速机制的永磁电机，具体涉及一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，属于电气工程技术领域。
背景技术
永磁电机的调速由于受其自身的固有特征限制，它无法像电励磁同步电机那样实现灵活的变极调速，为了实现速度调节，通常采用变频调速，然而这种采用独立的变频调速方的式在永磁电机高速运行时对控制系统的要求较高，永磁电机运行性能受到一定的限制。此外，由于永磁材料受高温影响会发生不可逆性退磁，通常采用强迫冷却方式对永磁电机进行冷却，这种强迫冷却方式需要风扇压头或冷却器，使得整个永磁电机的运行系统复杂，成本较高，且不便于维护。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，本发明提出了一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机。
本发明需要解决的技术问题一是通过旋转磁极的变速方式降低永磁电机高速运行时变频调速系统的控制难度，完成恒频下永磁电机的低速-中速-高速的多档位速度变换，拓宽其调速范围，实现电机兼具高性能和宽速度范围运行的特点，采取的技术手段是：
一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，包括永磁体、定子绕组、定子铁芯、转子铁芯、旋转杆、旋转螺柄、转子支架和转轴；多个永磁体均为饼式结构，每个永磁体与一个旋转杆相连，并通过旋转螺柄把紧在转子铁芯内侧；定子绕组嵌入定子铁芯槽内；转子铁芯内具有多个周向均布的转子内冷通风槽，永磁体与转子内冷通风槽个数相同、且永磁体与转子内冷通风槽相间排布；每一块独立的永磁体在转子上的磁势方向为切向方向，组合后形成的空载合成磁势为径向方向；转子铁芯为非实心轴结构，转子铁芯和转轴之间由多个转子支架支撑，转子支架与旋转杆周向错开排布，形成裕量空间区域实现旋转螺柄的自由旋转。
本发明需要解决的技术问题二是提高永磁电机转子的综合冷却效力，有效地降低转子及永磁体的温升，增强永磁电机宽调速范围的安全与稳定性，在上述技术手段的基础上增加了如下技术手段：
每个转子内冷通风槽均由切向吸风孔、多个径向导风孔和轴向排风孔构成，每个径向导风孔的外端连接有一个切向吸风孔，每个径向导风孔的内端均连接在轴向排风孔上，通过转子的旋转作用，这种通风槽结构可实现调速永磁电机的自力内冷。通过切向吸风孔-径向导风孔-轴向排风孔的诱风-导风-排风的作用，实现对调速永磁电机转子铁芯的自力内冷，无需增设风扇和冷却器等辅助设备，结构简单，便于维护。
进一步地：所述切向吸风孔的孔径大于径向导风孔的孔径，可实现将电机旋转过程中气隙中的空气顺利的吸入到轴向排风孔内。
进一步地：所述轴向排风孔沿轴向为不等截面的风道，轴向排风孔出口处的风孔面积小于入风处的风孔面积。实现将转子内冷通风槽内的空气顺利排出。
进一步地：为了实现永磁体的柔性翻转，在永磁体周围填充无腐蚀性的润滑介质。
进一步地：所述永磁体采用A、B、C、D、E、F、G、H共块，沿着转子铁芯周向顺时针方向排布；低速运行时，相邻永磁体极性相反；中速运行时，通过控制B、C、F、G永磁体对应的旋转螺柄旋动来驱动旋转杆旋转半周，实现B、C、F、G永磁体旋转，最终实现中速档位调速；高速运行时，通过控制B、D、E、G永磁体对应的旋转螺柄旋动来驱动旋转杆半周，实现B、D、E、G永磁体旋转，最终实现高速档位调速；永磁体翻转的同时，定子绕组采用移相或反接方式与转子磁极对应。低速运行、中速运行、高速运行时，还可配合使用变频调速来实现区域速度调节。
进一步地：所述转子内冷通风槽的轴向排风孔出口处的风孔与电机端面打通，转子内冷通风槽的轴向排风孔入风处的风孔不与电机端面打通，对于任一一个转子内冷通风槽实现多路进风、一路出风的冷却方式，转子铁芯周向任意相临的两个转子内冷通风槽轴向排风孔出口处的风孔分别设置在电机转子铁芯的两个不同的端面，实现转子铁芯轴向的交替冷却。
本发明所达到的效果为：
本发明针对永磁电机调速问题，提出一种可以翻转磁极和变频调速结合的调速机制，实现永磁电机的低速-中速-高速的跨档变速，拓宽其调速范围，实现电机兼具高性能和宽速度范围运行的特点，这种的调速永磁电机的永磁体采用圆饼式结构，通过控制旋转杆自旋来驱动永磁体自动旋转，实现转子变极，电枢绕组通过绕组变换方式实现定子变极，进而实现永磁电机在恒频下的速度调节。
此外，为了保证翻转磁极调速永磁电机的安全稳定运行，本发明同时提出一种该永磁电机的自力冷却结构，提高翻转磁极调速永磁电机的工作稳定性。永磁电机转子侧通过吸风孔将气隙的空气吸入到汇风管路，对电机转子进行冷却，汇风管路沿轴向为不等截面结构，出风口截面面积小于集风端截面面积，这种自然的冷却方式无需辅助冷却设备，结构简单，便于维护，增强电机冷却可靠性，又可有效地增强永磁电机宽调速范围的安全与稳定性。
附图说明
图1为翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机结构图；
图2为低速档磁极的排列方式图；
图3为中速档磁极的旋转方式及其旋转后的排列方式图；
图4为高速档磁极的旋转方式及其旋转后的排列方式图；
图5为内冷通风槽的轴截面图；
图6为内冷通风槽的径向截面图。
图中：
1-永磁体；2-转子内冷通风槽；3-定子绕组；4-定子铁芯；5-转子铁芯；6-润滑介质；7-旋转杆；8-切向吸风孔；9-径向导风孔；10-轴向排风孔；11-出口处的风孔；12-入风处的风孔；13-旋转螺柄；14-转子支架；15-转轴。
具体实施方式
为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本发明公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在申请文件中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
实施例：参见图1，本实施方式的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，包括永磁体1、定子绕组3、定子铁芯4、转子铁芯5、旋转杆7、旋转螺柄13、转子支架14和转轴15；多个永磁体1均为饼式结构，每个永磁体1与一个旋转杆7相连，并通过旋转螺柄13把紧在转子铁芯5内侧；定子绕组3嵌入定子铁芯4槽内；转子铁芯5内具有多个周向均布的转子内冷通风槽2，永磁体1与转子内冷通风槽2个数相同、且永磁体1与转子内冷通风槽2相间排布；每一块独立的永磁体1在转子上的磁势方向为切向方向，组合后形成的空载合成磁势为径向方向；转子铁芯为非实心轴结构，转子铁芯5和转轴15之间由多个转子支架14支撑，转子支架14与旋转杆7周向错开排布，形成裕量空间区域实现旋转螺柄13的自由旋转。
另外，根据一种实现方式，参见图5，图6可知，每个转子内冷通风槽2均由切向吸风孔8、多个径向导风孔9和轴向排风孔10构成，每个径向导风孔9的外端连接有一个切向吸风孔8，每个径向导风孔9的内端均连接在轴向排风孔10上，通过转子的旋转作用，这种通风槽结构可实现调速永磁电机的自力内冷。通过切向吸风孔8-径向导风孔9-轴向排风孔10的诱风-导风-排风的作用，实现对调速永磁电机转子铁芯5的自力内冷，无需增设风扇和冷却器等辅助设备，结构简单，便于维护。
另外，根据一种实现方式，参见图6可知，所述切向吸风孔8的孔径大于径向导风孔9的孔径，可实现将电机旋转过程中气隙中的空气顺利的吸入到轴向排风孔10内。
另外，根据一种实现方式，参见图5可知，所述轴向排风孔10沿轴向为不等截面的风道，轴向排风孔10出口处的风孔11面积小于入风处的风孔12面积。实现将转子内冷通风槽2内的空气顺利排出。
另外，根据一种实现方式，参见图1可知，为了实现永磁体1的柔性翻转，在永磁体1周围填充无腐蚀性的润滑介质6。
另外，根据一种实现方式，参见图2-图4可知，所述永磁体1采用A、B、C、D、E、F、G、H共8块，沿着转子铁芯周向顺时针方向排布；低速运行时，相邻永磁体极性相反；中速运行时，通过控制B、C、F、G永磁体1对应的旋转螺柄13旋动来驱动旋转杆7旋转半周，实现B、C、F、G永磁体1旋转，最终实现中速档位调速；高速运行时，通过控制B、D、E、G永磁体1对应的旋转螺柄13旋动来驱动旋转杆7半周，实现B、D、E、G永磁体1旋转，最终实现高速档位调速；永磁体1翻转的同时，定子绕组3采用移相或反接方式与转子磁极对应。低速运行、中速运行、高速运行时，还可配合使用变频调速来实现区域速度调节。
另外，根据一种实现方式，参见图1、图5和图6可知，所述转子内冷通风槽2的轴向排风孔10出口处的风孔11与电机端面打通，转子内冷通风槽2的轴向排风孔10入风处的风孔12不与电机端面打通，对于任一一个转子内冷通风槽2实现多路进风、一路出风的冷却方式，转子铁芯5周向任意相临的两个转子内冷通风槽2轴向排风孔10出口处的风孔11分别设置在电机转子铁芯5的两个不同的端面，实现转子铁芯5轴向的交替冷却。
通过控制旋转杆的旋动调节饼式永磁体的位置，可实现低速-中速-高速的多挡位速度变换，这种通过旋转磁极的变速方式有利于降低电机高速运行时变频调速系统的控制难度，这种翻转磁极与变频调速结合可发挥永磁电机较佳的工作性能，此外，在转子侧设置自力式切向吸风-径向导风-轴向排风的一体式通风槽，通过自动诱风方式对转子自力冷却，有效地降低转子及永磁体的温升，无需辅助设备，结构简单，便于维护，既提高永磁电机转子的综合冷却效力，又增强永磁电机宽调速范围的安全与稳定性。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：包括永磁体(1)、定子绕组(3)、定子铁芯(4)、转子铁芯(5)、旋转杆(7)、旋转螺柄(13)、转子支架(14)和转轴(15)；多个永磁体(1)均为饼式结构，每个永磁体(1)与一个旋转杆(7)相连，并通过旋转螺柄(13)把紧在转子铁芯(5)内侧；定子绕组(3)嵌入定子铁芯(4)槽内；转子铁芯(5)内具有多个周向均布的转子内冷通风槽(2)，永磁体(1)与转子内冷通风槽(2)个数相同、且永磁体(1)与转子内冷通风槽(2)相间排布；每一块独立的永磁体(1)在转子上的磁势方向为切向方向，组合后形成的空载合成磁势为径向方向；转子铁芯为非实心轴结构，转子铁芯(5)和转轴(15)之间由多个转子支架(14)支撑，转子支架(14)与旋转杆(7)周向错开排布，形成裕量空间区域实现旋转螺柄(13)的自由旋转；
所述永磁体(1)采用A、B、C、D、E、F、G、H共8块，沿着转子铁芯周向顺时针方向排布；低速运行时，相邻永磁体极性相反；中速运行时，通过控制B、C、F、G永磁体(1)对应的旋转螺柄(13)旋动来驱动旋转杆(7)旋转半周，实现B、C、F、G永磁体(1)旋转，最终实现中速档位调速；高速运行时，通过控制B、D、E、G永磁体(1)对应的旋转螺柄(13)旋动来驱动旋转杆(7)半周，实现B、D、E、G永磁体(1)旋转，最终实现高速档位调速；永磁体(1)翻转的同时，定子绕组(3)采用移相或反接方式与转子磁极对应。
2.根据权利要求1所述的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：每个转子内冷通风槽(2)均由切向吸风孔(8)、多个径向导风孔(9)和轴向排风孔(10)构成，每个径向导风孔(9)的外端连接有一个切向吸风孔(8)，每个径向导风孔(9)的内端均连接在轴向排风孔(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：所述切向吸风孔(8)的孔径大于径向导风孔(9)的孔径。
4.根据权利要求3所述的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：所述轴向排风孔(10)沿轴向为不等截面的风道，轴向排风孔(10)出口处的风孔(11)面积小于入风处的风孔(12)面积。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：在永磁体(1)周围填充无腐蚀性的润滑介质(6)。
6.根据权利要求4所述的一种翻转磁极调速机制的自力内冷永磁电机，其特征在于：所述转子内冷通风槽(2)的轴向排风孔(10)出口处的风孔(11)与电机端面打通，转子内冷通风槽(2)的轴向排风孔(10)入风处的风孔(12)不与电机端面打通，对于任一一个转子内冷通风槽(2)实现多路进风、一路出风的冷却方式，转子铁芯(5)周向任意相临的两个转子内冷通风槽(2)轴向排风孔(10)出口处的风孔(11)分别设置在电机转子铁芯(5)的两个不同的端面，实现转子铁芯(5)轴向的交替冷却。
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