CN108806262A - 一种车辆行驶车道的检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆行驶车道检测领域，具体是一种车辆行驶车道的检测系统和方法，包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台，所述车辆信息标识装置安装在车辆上，并可与所述的车辆行驶车道信息收集基站通信连接，所述的车辆行驶车道信息收集基站与所述的云平台通信连接，所述车道信息装置安装在车道地下或路边，用于记载车道信息，并向外广播带车道信息的激励信号，车辆信息标识装置用于实时接收各个车道信息装置的激励信号。本发明能实现有车牌或无车牌车辆行驶轨迹的检测；车道检测不限于主车道和辅车道，且车辆行驶轨迹可复原；使用的装置属于低功耗设备，经济成本低，信息的广播和传送简单易操作。

Description

一种车辆行驶车道的检测系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆行驶车道检测领域，具体是一种车辆行驶车道的检测系统和方法。

背景技术

目前普遍使用摄像头图像识别，此项技术主要针对于有牌机动车辆，通过图像识别技术获得车牌信息和行驶车道，以确定车辆行驶车道。针对目前国内存在的数量庞大的传统自行车，电动自行车，共享自行车等无牌车辆，此项技术显得力不从心。

针对无牌类型的车辆，摄像头可以根据路标信息获取行驶车道，但却无法获取车辆的信息，从而不能够做到车辆与行驶车道的匹配信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，通过物联网技术采集车辆(特别是电动自行车、摩托车或非机动车辆)的行驶车道信息，并及时将车辆的行驶车道信息发往数据分析云平台，以加强交通管理。

为解决上述的问题，本发明提供如下的技术方案:

提供一种车辆行驶车道的检测系统，包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台，所述车辆信息标识装置安装在车辆上，并可与所述的车辆行驶车道信息收集基站通信连接，所述的车辆行驶车道信息收集基站与所述的云平台通信连接，所述车道信息装置安装在车道地下或路边，用于记载车道信息，并向外广播带车道信息的激励信号，车辆信息标识装置用于实时接收各个车道信息装置的激励信号。

提供一种车辆行驶车道的检测方法，其基于上述技术方案的检测系统实现对行驶车辆的监控，该检测方法包括如下步骤：

S1)、在车道的地下或路边安装车道信息装置，车道信息装置使用低频激励技术，不断地广播激励信号，以便过往车辆检测并收集带车道信息的激励信号；

S2)、车辆信息标识装置包含有源RFID标签，一旦进入车道信息的广播区域，检测到激励信号，就能接收车道信息装置广播的激励信号；

S3)、车辆信息标识装置将车辆标签信息和接收到的车道信息广播传送至车辆行驶车道信息收集基站；

S4)、车辆行驶车道信息收集基站将收集到的车辆标签信息和激励信号通过LTE技术发送到云平台。

优选地，所述的车道信息装置由于使用了低频激励技术，穿透力较强；广播信息范围可根据道路的实际状况进行调整，以达到理想的辐射区域。

优选地，所述的车辆信息标识装置具备激励检测功能，能自动检测并收集车道信息装置广播的信息；

所述的车辆信息标识装置在未检测到车道信息时也处于周期性发送标签信息状态；

所述的车辆信息标识装置以一定的时间间隔广播信息，并可进行多次发送。

所述的车辆信息标识装置的寿命可达3～10年之久。

优选地，所述的车辆行驶车道信息收集基站使用的是全向天线，安装方便，无需特定调节方向；幅射范围可根据检测车辆的特性进行配置。

优选地，由于车辆行驶车道信息收集基站具备唯一的编号信息，故所述的云平台根据收集的车辆行驶信息，可恢复原车辆行驶的历史路径。

本发明的有益效果在于，本发明主要针对电动自行车、摩托车，自行车等有车牌或无车牌车辆行驶轨迹的检测，判断车辆是否按交通管理规则行驶在正确的车道上，为相关部门提供判定依据；车道检测不限于主车道和辅车道，且车辆行驶轨迹可复原；使用的装置属于低功耗设备，经济成本低，并且充分结合了RF通信和远距离蜂窝网络通信技术，信息的广播和传送简单易操作。

附图说明

图1是本发明实施例的系统结构工作原理图。

图2是本发明实施例的车道信息装置的工作流程图。

图3是本发明实施例的车辆信息标识装置的工作流程图。

图4是本发明实施例的车辆行驶车道信息收集基站的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能更清楚明白地理解本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例是提供一种车辆行驶车道的检测系统，包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台，车辆信息标识装置与车辆行驶车道信息收集基站关联，车辆行驶车道信息收集基站与云平台连接。其中车道信息装置主要包括有一低频激励器，车辆信息标识装置包括有安装在车辆个的有源RFID标签。

如图2－4所示，车辆行驶车道的检测系统能实现对行驶车辆的监控，其检测的过程包括如下步骤：

S1)、在地下或路边安装车道信息装置，车道信息装置使用低频激励技术，不断地广播激励信号，以便过往车辆检测并收集当前车道信息。车道信息装置的覆盖范围可设定为1～2米，避免广播区域太大而导致车道信息误检；广播信息范围可根据道路的实际状况进行调整，以达到理想的辐射区域；广播数据速度达到一定时，车速处于60公里/小时的情况，完成能够检测到；由于使用了低频技术，穿透力较强，车辆金属衰减影响比较有限。

S2)、车辆信息标识装置包含有源RFID，一旦进入车道信息的广播区域，就能接收车道信息装置广播的车道信息。车辆信息标识装置具有激励检测功能，一旦进入车道信息广播范围，则可立即激发，自动收集车道广播信息。

S3)、车辆信息标识装置将车辆的标签信息和接收到的车道信息广播传送至车辆行驶车道信息收集基站。RFID标签在未检测到激励时也处于周期性发送标签信息状态。

车辆信息标识装置具有唯一的编号信息，具备两个功能，首先能够检测车道的信息，再者信息广播功能。车辆信息标识装置具有激励检测功能，一旦进入车道信息广播范围，检测到激励，则可立即激发，加载RFID广播信息检测到的激励信号，自动收集车道广播信息，向附近的基站广播车辆的标签信息和收集到的车道信息；车辆信息标识装置在未检测到激励时也处于周期性发送标签信息状态，如果车辆信息标识装置没有检测到激励，就会清除RFID广播信息中的激励信号，向附近的基站广播车辆的标签信息。可以根据该周期性广播的标签信息获取当前车辆行驶轨迹，是否启用可以根据具体项目实际要求而定。为确保信息送达，可进行多次广播发送信息。

S4)、车辆行驶车道信息收集基站将收集到的车辆标签信息和激励信号通过LTE技术发送到云平台。车辆行驶车道信息收集基站如果检测到激励，收集到车辆的标签信息及激励信息，就会转发到云平台；如果没有检测到激励，就会继续检测。

本实施例的说明只限于说明本发明的技术方案，但本发明的创造不仅限于本实施例，熟悉本领域的技术人员，在不违背本发明创造的基础上，所做的同等变型或替换，均包含在本发明申请权利要求保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆行驶车道的检测系统，其特征在于，包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台，所述车辆信息标识装置安装在车辆上，并可与所述的车辆行驶车道信息收集基站通信连接，所述的车辆行驶车道信息收集基站与所述的云平台通信连接，所述车道信息装置安装在车道地下或路边，用于记载车道信息，并向外广播带车道信息的激励信号，车辆信息标识装置用于实时接收各个车道信息装置的激励信号。

2.一种车辆行驶车道的检测方法，其基于权利要求1所述的一种车辆行驶车道的检测系统实现对行驶车辆的监控，该检测方法包括如下步骤：

S1)、在车道的地下或路边安装车道信息装置，车道信息装置不断地广播激励信号，发送当前车道信息；

S2)、车辆信息标识装置进入车道信息装置的广播区域，检测到激励信号，并接收车道信息装置广播的带车道信息的激励信号；

S3)、车辆信息标识装置将车辆标签信息和接收到的车道信息广播传送至车辆行驶车道信息收集基站；

S4)、车辆行驶车道信息收集基站将收集到的车辆信息标识装置的广播信息发送到云平台。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶车道的检测方法，其特征在于，所述的车辆信息标识装置包括有RFID标签，RFID标签在未检测到激励车道信息时，实时周期性向车辆行驶车道信息收集基站发送RFID标签的信息状态。

4.根据权利要求2所述的车辆行驶车道的检测方法，其特征在于，所述的车辆信息标识装置周期性地广播信息，并可进行多次发送。

5.根据权利要求2所述的车辆行驶车道的检测方法，其特征在于，所述的云平台根据收集的车辆行驶信息，可恢复原车辆行驶的历史路径。