发明内容
本发明提供了一种切负荷执行站仿真方法、装置及系统,解决了当前对切负荷执行站进行试验时接线复杂,规模庞大,试验仿真的效率低下且可信度低的技术问题。
本发明提供了一种切负荷执行站仿真方法,包括:
S1:从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;
S2:接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷;
S3:将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率。
优选地,还包括:步骤S4;
S4:根据初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率建立ZIP综合负荷模型,通过ZIP综合负荷模型的ZIP负荷通用计算公式计算切负荷执行站仿真模型的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率。
优选地,步骤S2具体包括:接收切负荷控制站发送的切除轮次之前,切负荷执行站仿真模型中的所有负荷皆为初始负荷,接收切负荷控制站发送的切除轮次之后,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,其余负荷为非初始负荷,将非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0。
优选地,电力仿真数据库包括:BPA电力系统数据库和稳控系统装置定值数据库。
本发明提供了一种切负荷执行站仿真装置,包括:
模型建立单元,用于从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;
切负荷计算单元,用于接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷;
初始计算单元,用于将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率。
优选地,还包括:综合计算单元;
综合计算单元,用于根据初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率建立ZIP综合负荷模型,通过ZIP综合负荷模型的ZIP负荷通用计算公式计算切负荷执行站仿真模型的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率。
优选地,切负荷计算单元,具体用于接收切负荷控制站发送的切除轮次之前,切负荷执行站仿真模型中的所有负荷皆为初始负荷,接收切负荷控制站发送的切除轮次之后,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,其余负荷为非初始负荷,将非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0。
优选地,电力仿真数据库包括:BPA电力系统数据库和稳控系统装置定值数据库。
本发明提供了一种切负荷执行站仿真系统,包括:电力仿真数据库、切负荷控制站和上述任意一种切负荷执行站仿真装置;
电力仿真数据库分别与切负荷控制站和切负荷执行站仿真装置通信连接;
切负荷控制站与切负荷执行站仿真装置通信连接。
优选地,切负荷执行站仿真装置为RTDS实时数字仿真装置。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明提供了一种切负荷执行站仿真方法,包括:S1:从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;S2:接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷;S3:将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率。
本发明通过从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型,通过切负荷执行站仿真模型进行试验仿真,与传统的通过实际切负荷执行站稳控装置进行接线仿真相比,不需要复杂的接线,试验装置规模极大地减小,并且因为是建立仿真模型,可以同时建立多个切负荷执行站仿真模型模拟一个切负荷控制站控制多个切负荷执行站的实际情况,提高了试验仿真的效率和试验的可信度,解决了当前对切负荷执行站进行试验时接线复杂,规模庞大,试验仿真的效率低下且可信度低的技术问题。
具体实施方式
本发明实施例提供一种切负荷执行站仿真方法、装置及系统,解决了当前对切负荷执行站进行试验时接线复杂,规模庞大,试验仿真的效率低下且可信度低的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例提供了一种切负荷执行站仿真方法的一个实施例,包括:
步骤101:从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;
需要说明的是,通过电力仿真数据库可以获取切负荷执行站各种运行方式下的各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,实际仿真过程中可以根据实际需要选择对应的运行方式;
负荷轮次整定值是指根据重要等级,对各个负荷的切负荷轮次的划分,常规是分为0至16,0是禁止切除的负荷等级,如A负荷的负荷轮次整定值为0,则A负荷是禁止切除的负荷;
根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值可以建立切负荷执行站仿真模型。
步骤102:接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷;
需要说明的是,负荷轮次整定值大于切除轮次,如B负荷的负荷轮次整定值是7,C负荷的负荷轮次整定值是9,切除轮次是8,则说明需要切除负荷轮次整定值小于或等于8的负荷,即切除B负荷,不切除C负荷;
有功功率小于0表明该负荷不仅不吸收有功功率,还会输出有功功率,有功功率小于0的负荷切除了反而会加重负荷,因此有功功率小于0的负荷不切除;
接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,初始负荷即不切除的负荷。
步骤103:将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率。
需要说明的是,将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率,通过最后输出的初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率可以判断切负荷控制站输出的切负荷策略是否正确,实现对稳控系统控制策略的动态仿真测试,确保系统运行的可靠性。
本实施例通过从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型,通过切负荷执行站仿真模型进行试验仿真,与传统的通过实际切负荷执行站稳控装置进行接线仿真相比,不需要复杂的接线,试验装置规模极大地减小,并且因为是建立仿真模型,可以同时建立多个切负荷执行站仿真模型模拟一个切负荷控制站控制多个切负荷执行站的实际情况,提高了试验仿真的效率和试验的可信度,解决了当前对切负荷执行站进行试验时接线复杂,规模庞大,试验仿真的效率低下且可信度低的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真方法的一个实施例,以下为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真方法的另一个实施例。
请参阅图2和图5,本发明实施例提供了一种切负荷执行站仿真方法的另一个实施例,包括:
步骤201:从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;
需要说明的是,通过电力仿真数据库可以获取切负荷执行站各种运行方式下的各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,实际仿真过程中可以根据实际需要选择对应的运行方式;
切负荷执行站的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值实际存在的稳控系统分别通过电力仿真数据库进行配置;
负荷轮次整定值是指根据重要等级,对各个负荷的切负荷轮次的划分,常规是分为0至16,0是禁止切除的负荷等级,如A负荷的负荷轮次整定值为0,则A负荷是禁止切除的负荷;
根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值可以建立切负荷执行站仿真模型。
步骤202:接收切负荷控制站发送的切除轮次之前,切负荷执行站仿真模型中的所有负荷皆为初始负荷,接收切负荷控制站发送的切除轮次之后,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,其余负荷为非初始负荷,将非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0;
需要说明的是,负荷轮次整定值大于切除轮次,如B负荷的负荷轮次整定值是7,C负荷的负荷轮次整定值是9,切除轮次是8,则说明需要切除负荷轮次整定值小于或等于8的负荷,即切除B负荷,不切除C负荷;
有功功率小于0表明该负荷不仅不吸收有功功率,还会输出有功功率,有功功率小于0的负荷切除了反而会加重负荷,因此有功功率小于0的负荷不切除;
接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,初始负荷即不切除的负荷;
将非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0,则计算初始负荷的总有功功率和总无功功率时,可以挑选初始负荷进行求和,也可以直接将所有负荷相加,因为非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0,所以两种方法计算结果相同;
如图4,确认初始负荷逻辑如下:
切除轮次记为sl_set,负荷的负荷轮次整定值记为sl_loadx(x为数值编号,范围为0~16),比较各sl_loadx与sl_set的大小,当sl_loadx=0(负荷不可被切除)或sl_loadx>sl_set,输出允许统计本负荷的标志flg_lx,其逻辑表达式为:
flg_lx=((sl_loadx>sl_set)||(sl_loadx==0))?1:0(x=1,2…16)(1)
获取电力仿真数据库输入的负荷的有功功率Plx和无功功率Qlx,之后统计获取的各负荷Plx是否满足Plx>0,若Plx≤0,则认为其为上网机组,直接统计为初始负荷,结合切负荷轮次计算模块输出的flg_lx标志,决定各负荷是否被统计为初始负荷,各负荷初始有功功率Plsx和初始无功功率Qlsx可由以下逻辑表达式统计:
Plsx=((flg_lx!=0)||(Plx≤0))?Plx:0 (x=1,2…16) (2)
Qlsx=((flg_lx!=0)||(Plx≤0))?Qlx:0 (x=1,2…16) (3)
逻辑图中的变量名称如上定义,计算出各个负荷的初始值后,对其有功功率和无功功率分别求和,则得出最终的本站初始负荷容量P0和Q0,特别地,当稳控系统没有发出切负荷动作命令时,flg_lx均满足flg_lx!=0,所以此时的本站初始负荷就包含了本站的所有负荷。
步骤203:将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率;
需要说明的是,计算初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率是为了模拟切负荷执行站实时的负荷容量,验证电力系统在稳控系统切负荷动作后是否能保持动态稳定,判断稳控系统的控制策略是否合理;后续若系统的电压和频率满足稳定性要求,则说明稳控系统的预设控制策略正确有效,若否,则说明稳控系统的预设控制策略不合适,需要进行调整和优化。
步骤204:根据初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率建立ZIP综合负荷模型,通过ZIP综合负荷模型的ZIP负荷通用计算公式计算切负荷执行站仿真模型的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率。
需要说明的是,ZIP负荷通用计算公式为:
其中,V为切负荷执行站仿真模型的实际电压,V0为预置基准电压,P0为初始负荷总有功功率,Q0为初始负荷总无功功率,P1为ZIP综合负荷模型中预置的恒阻抗有功负荷的比例,P2为ZIP综合负荷模型中预置的恒电流有功负荷的比例,P3为ZIP综合负荷模型中预置的恒功率有功负荷的比例,Q1为ZIP综合负荷模型中预置的恒阻抗无功负荷的比例,Q2为ZIP综合负荷模型中预置的恒电流无功负荷的比例,Q3为ZIP综合负荷模型中预置的恒功率无功负荷的比例,△f为预置的频率波动百分数,LDP为预置的频率变化1%引起的有功变化百分数,LDQ为预置的频率变化1%引起的无功变化百分数,P为并联负荷实时有功功率,Q为并联负荷实时无功功率;
实际过程中可能会因为电压波动和频率波动对切负荷执行站的负荷实际的有功功率和无功功率造成影响,可以建立ZIP综合负荷模型和ZIP负荷通用计算公式计算切负荷执行站仿真模型的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率,使得切负荷执行站最后输出的有功功率和无功功率更贴合实际;
ZIP综合负荷模型由恒阻抗负荷(Z)、恒电流负荷(I)和恒功率负荷(P)组成,是电力系统负荷建模的一种方法,根据各地的负荷的典型构成,设置不同的P1、P2、P3、Q1、Q2和Q3,且P1+P2+P3=1和Q1+Q2+Q3=1,如广东地区P1、P2和P3一般设置为0.3、0.4和0.3,P1、P2、P3、Q1、Q2和Q3可以直接预先设置,也可以从各种电力仿真数据库中获取,根据负荷组成类型和比例的不同,在系统发生扰动时,其动态特性也不相同;
V0、△f、LDP和LDQ可以直接设置为典型值,也可以从各种电力仿真数据库中获取,V为切负荷执行站仿真模型的电压实测值。
进一步地,电力仿真数据库包括:BPA电力系统数据库和稳控系统装置定值数据库。
需要说明的是,BPA电力系统数据库是Bonneville Power Administration开发的潮流(LF)和暂态稳定程序(TSP),如今多指PSD-BPA程序,通称中国版本的BPA,主管潮流计算和稳态计算,潮流计算的结果包含了当前运行方式下各执行站负荷的有功功率和无功功率值;
稳控系统装置定值数据库是电力系统调度机构为管理稳控装置定值而建立的数据库,该数据库包含了全网所有稳控装置具备编号的定值单,方便稳控装置的管理和运维人员快速准确检索和回溯,其中稳控执行站的定值单详细包含了切负荷执行站所有负荷的负荷轮次整定值。
本实施例通过从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型,通过切负荷执行站仿真模型进行试验仿真;
与传统的通过实际切负荷执行站稳控装置进行接线仿真相比,本实施例占用的仿真资源少,简化了稳控系统仿真试验时的系统接线,不需要复杂的接线,试验装置规模极大地减小;
在一些网架比较薄弱的区域,为了考察稳控系统切负荷策略动作后系统的频率和电压是否能够快速恢复到稳定水平,需要精确地模拟稳控系统切负荷执行站分级分轮切负荷的功能,实现切负荷的最优化控制,以验证稳控系统控制策略的有效性,但是如果不完全配置切负荷执行站,则试验结果可靠性较低,如果完全配置稳控系统的切负荷执行站,则仿真试验系统将极为庞大和繁琐,仿真试验的效率不高;
本实施例的切负荷执行站仿真方法因为是建立仿真模型,可以同时建立多个切负荷执行站仿真模型模拟一个切负荷控制站控制多个切负荷执行站的实际情况,如存在甲、乙、丙和丁四个切负荷执行站,则可以在各个切负荷执行站对应的母线上建立四个相同的切负荷执行站仿真模型框架,每个切负荷执行站仿真模型框架的内部逻辑相同,名称不同,通过导入不同的负荷数据形成不同的切负荷执行站仿真模型,提高了试验仿真的效率和试验的可信度,解决了当前对切负荷执行站进行试验时接线复杂,规模庞大,试验仿真的效率低下且可信度低的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真方法的另一个实施例,以下为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真装置的一个实施例。
请参阅图3,本发明实施例提供了一种切负荷执行站仿真装置的一个实施例,包括:
模型建立单元301,用于从电力仿真数据库获取预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值,根据各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值建立切负荷执行站仿真模型;
切负荷计算单元302,用于接收切负荷控制站发送的切除轮次,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷;
初始计算单元303,用于将各个初始负荷的有功功率相加得到初始负荷总有功功率,将各个初始负荷的无功功率相加得到初始负荷总无功功率。
进一步地,还包括:综合计算单元304;
综合计算单元304,用于根据初始负荷总有功功率和初始负荷总无功功率建立ZIP综合负荷模型,通过ZIP综合负荷模型的ZIP负荷通用计算公式计算切负荷执行站仿真模型的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率。
进一步地,切负荷计算单元302,具体用于接收切负荷控制站发送的切除轮次之前,切负荷执行站仿真模型中的所有负荷皆为初始负荷,接收切负荷控制站发送的切除轮次之后,将负荷轮次整定值大于切除轮次、负荷轮次整定值为0或有功功率小于0的负荷设置为初始负荷,其余负荷为非初始负荷,将非初始负荷的有功功率和无功功率锁定为0。
进一步地,电力仿真数据库包括:BPA电力系统数据库和稳控系统装置定值数据库。
以上为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真装置的一个实施例,以下为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真系统的一个实施例。
请参阅图4,本发明实施例提供了一种切负荷执行站仿真系统的一个实施例,包括:电力仿真数据库401、切负荷控制站402和上述任意一种切负荷执行站仿真装置403;
电力仿真数据库401分别与切负荷控制站402和切负荷执行站仿真装置403通信连接;
切负荷控制站402与切负荷执行站仿真装置403通信连接。
进一步地,切负荷执行站仿真装置403为RTDS实时数字仿真装置。
需要说明的是,RTDS(Real Time Digital Simulator)实时数字仿真装置是一种专门设计用于研究电力系统中电磁暂态现象的装置,RTDS实时数字仿真装置可以真实地代表了在实际电力网络中的情形,实时仿真使用户能测试物理设备和更有效更快地完成实时仿真的许多研究。
以上为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真系统的一个实施例,以下为本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真系统的一个应用例。
本发明实施例提供的一种切负荷执行站仿真系统的一个应用例,包括:
1、电力仿真数据库将预置运行方式下切负荷执行站中各个负荷的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值发送到切负荷控制站和切负荷执行站仿真装置;
2、切负荷控制站根据电力系统负荷状态确定需要切除的总负荷容量,确定各个切负荷执行站的切除轮次和切除信号通过RTDS的滑块元件(slider)导入到各个切负荷执行站模型,为了保证稳控系统动作时序的有效性,切除轮次和切除信号一般取自切负荷控制站的装置动作信号输出接点,RTDS通过GTDI板卡接收切除信号,并通过R-S触发器锁存,在切负荷动作期间保持被切除的负荷有功功率和无功功率始终为0;当且仅当手动复归切除信号后,才将被切除的负荷功率值恢复到给定的初始值;
3、RTDS实时数字仿真装置中建立了预置数量的切负荷执行站仿真模型,通过滑块元件(slider)将电力仿真数据库发送的有功功率、无功功率和负荷轮次整定值导入到切负荷执行站模型对应的输入变量中,其中,当多个切负荷执行站仿真模型分布在同一个RACK计算单元时,可以通过批量替换变量后缀名称的方法消除复用模型之间的变量重名问题,如A站模型的变量后缀名称为“_A”,则可通过RTDS建模软件的批量替换方法将B站模型的变量名称统一修改为“_B”;
4、RTDS实时数字仿真装置根据切除轮次和锁存的切除信号去切除对应负荷轮次整定值的负荷,得到初始负荷,并计及电压和频率的影响计算初始负荷的并联负荷实时有功功率和并联负荷实时无功功率,完成仿真。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。