发明内容
本发明提供一种双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法和控制器,以提供对于双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方案。
为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:
一种双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法,包括:
根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;
控制所述双面光伏组件的方位角为所述初始值,采集逆变器的最大输出功率;
按照预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,采集所述逆变器的最大输出功率;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求。
优选的,所述根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值,包括:
根据θ=k1×θ1+k2×θ2计算得到所述最佳方位角的初始值;
其中,θ为所述初始值,θ1为所述双面光伏组件的正面最佳方位角,θ2为所述双面光伏组件的背面最佳方位角,k1为所述双面光伏组件的正面发电量占总发电量的权重,k2为所述双面光伏组件的背面发电量占总发电量的权重,所述总发电量为所述双面光伏组件的正面发电量与背面发电量的和。
优选的,所述按照预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,采集所述逆变器的最大输出功率;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求,包括:
S201、按照第一预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,采集所述逆变器的最大输出功率;
S202、判断当前采集得到的最大输出功率是否大于等于上一次采集得到的最大输出功率;
若当前采集得到的最大输出功率大于等于上一次采集得到的最大输出功率,则重复执行步骤S201,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足所述最大发电量的预设要求;
若当前采集得到的最大输出功率小于上一次采集得到的最大输出功率,则重复执行步骤S203,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足所述最大发电量的预设要求;
S203、按照第二预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,采集所述逆变器的最大输出功率;所述第二预设顺序为与所述第一预设顺序相反的顺序。
优选的,步骤S201中所述按照第一预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,包括:
控制所述双面光伏组件的跟踪轴以顺时针旋转k×ω角度,使所述双面光伏组件的方位角按照所述第一预设顺序变化;
步骤S203中所述按照第二预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,包括:
控制所述双面光伏组件的跟踪轴以逆时针旋转k×ω角度,使所述双面光伏组件的方位角按照所述第二预设顺序变化。
优选的,所述最大发电量的预设要求为:
-△x≤kx≤+△x,或者,kx不存在;
其中,kx为:当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值,除以(k×ω)之后得到的商的绝对值;△x为预设的斜率范围值。
一种双面光伏组件的最大发电量角度跟踪控制器,包括:计算单元、控制单元及采集单元,其中:
所述计算单元用于根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;
所述控制单元用于先控制所述双面光伏组件的方位角为所述初始值,再按照预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,直至当前通过所述采集单元采集得到的逆变器的最大输出功率与上一次通过所述采集单元采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求。
优选的,所述计算单元具体用于:
根据θ=k1×θ1+k2×θ2计算得到所述最佳方位角的初始值;
其中,θ为所述初始值,θ1为所述双面光伏组件的正面最佳方位角,θ2为所述双面光伏组件的背面最佳方位角,k1为所述双面光伏组件的正面发电量占总发电量的权重,k2为所述双面光伏组件的背面发电量占总发电量的权重,所述总发电量为所述双面光伏组件的正面发电量与背面发电量的和。
优选的,所述控制单元用于按照预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,直至当前通过所述采集单元采集得到的最大输出功率与上一次通过所述采集单元采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求,具体用于:
按照第一预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,通过所述采集单元采集所述逆变器的最大输出功率;
判断当前采集得到的最大输出功率是否大于等于上一次采集得到的最大输出功率;
若当前采集得到的最大输出功率大于等于上一次采集得到的最大输出功率,则再次按照第一预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足所述最大发电量的预设要求;
若当前采集得到的最大输出功率小于上一次采集得到的最大输出功率,则按照第二预设顺序重复调节所述双面光伏组件的方位角,并通过所述采集单元采集所述逆变器的最大输出功率,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足所述最大发电量的预设要求;
其中,所述第二预设顺序为与所述第一预设顺序相反的顺序。
优选的,所述控制单元用于按照第一预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角时,具体用于:
控制所述双面光伏组件的跟踪轴以顺时针旋转k×ω角度,使所述双面光伏组件的方位角按照所述第一预设顺序变化;
所述控制单元用于按照第二预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角时,具体用于:
控制所述双面光伏组件的跟踪轴以逆时针旋转k×ω角度,使所述双面光伏组件的方位角按照所述第二预设顺序变化。
优选的,所述最大发电量的预设要求为:
-△x≤kx≤+△x,或者,kx不存在;
其中,kx为:当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值,除以(k×ω)之后得到的商的绝对值;△x为预设的斜率范围值。
本发明提供的双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法,首先根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;然后控制所述双面光伏组件的方位角为所述初始值,采集逆变器的最大输出功率;再按照预设顺序调节所述双面光伏组件的方位角,采集所述逆变器的最大输出功率;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;进而实现了对于双面光伏组件的最大发电量角度跟踪。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本发明提供一种双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法,应用于该双面光伏组件的最大发电量角度跟踪控制器中,参见图1,该控制器与逆变器之间通讯连接,逆变器与监控平台通讯连接,该控制器通过本方法实现对于双面光伏组件跟踪轴直流电机的驱动,进而实现对于双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方案。
请参见图3,该双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法,包括:
S101、根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;
由于双面光伏组件的正面最佳方位角θ1和背面最佳方位角θ2并不相同,如图2所示;而整个光伏系统的工作过程中,总发电量W等于双面光伏组件的正面发电量A与背面发电量B的和,即W=A+B,且该双面光伏组件的正面发电量A大于背面发电量B,即A>B,所以跟踪轴系统最佳方位角的初始值主要取决于光伏组件正面与太阳方位角的权重修订值。
因此,根据正面发电量A、背面发电量B所占总发电量W的权重,通过最佳角度权值算法就能够最终确定最佳方位角的初始值;此时,所采用的公式为:
θ=k1×θ1+k2×θ2;
其中,θ为初始值,θ1为双面光伏组件的正面最佳方位角,θ2为双面光伏组件的背面最佳方位角,k1为双面光伏组件的正面发电量占总发电量的权重,k2为双面光伏组件的背面发电量占总发电量的权重。
实际应用中,正面发电量A和背面发电量B根据当地背面反射率和光照资源综合决定;在进行软件计算时,双面光伏组件的正面最佳方位角θ1和背面最佳方位角θ2,可直接根据天文算法得到;而其权重值分为几种跟踪模式,比如:雪天、草地、水面、沙石等几种常见情况,可在实验室通过实验直接得出权重比;而在其他不确定的模式下,可以直接全部使用天文算法的角度作为该初始值。
S102、控制双面光伏组件的方位角为初始值,采集逆变器的最大输出功率;
具体可以通过控制双面光伏组件的跟踪轴转动,来带动双面光伏组件的方位角发生变化。
实际应用中,可以通过将逆变器最大功率点跟踪MPPT算法集成到该双面光伏组件的最大发电量角度跟踪控制器上,逆变器集成后信息资源共享,使得该最大发电量角度跟踪控制器能够利用逆变器实时传出的此时刻最大输出功率进行反馈比较分析,从而达到最佳角度跟踪。
S103、按照预设顺序调节双面光伏组件的方位角,采集逆变器的最大输出功率;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求。
优选的,参见图4,步骤S103包括:
S201、按照第一预设顺序调节双面光伏组件的方位角,采集逆变器的最大输出功率;
实际应用中,具体可以通过控制双面光伏组件的跟踪轴以顺时针(或者逆时针)旋转k×ω角度,使双面光伏组件的方位角按照第一预设顺序变化;然后再采集逆变器的最大输出功率,以备后续过程中的比较分析。
S202、判断当前采集得到的最大输出功率是否大于等于上一次采集得到的最大输出功率;
若当前采集得到的最大输出功率大于等于上一次采集得到的最大输出功率,则重复执行步骤S201,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;
若当前采集得到的最大输出功率小于上一次采集得到的最大输出功率,则重复执行步骤S203,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;
S203、按照第二预设顺序调节双面光伏组件的方位角,采集逆变器的最大输出功率;第二预设顺序为与第一预设顺序相反的顺序。
实际应用中,具体可以通过控制双面光伏组件的跟踪轴以逆时针(或者顺时针)旋转k×ω角度,使双面光伏组件的方位角按照第二预设顺序变化。
在双面光伏组件开始以初始值θ角度进行发电时,该最大发电量角度跟踪控制器采集逆变器的最大输出功率数据P1;然后控制双面光伏组件的跟踪轴以顺时针旋转k×ω角度,此时双面光伏组件的方位角为θ+k×ω;再采集此时逆变器的最大输出功率数据P2。之后判断P1与P2的大小,若P1≤P2,则以k×ω角度继续旋转跟踪轴,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求时停止旋转;若P1>P2,则控制跟踪轴逆时针旋转k×ω角度,此时系统的方位角为θ-k×ω;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求时停止旋转。
值得说明的是,上述第一预设顺序并不仅限于与跟踪轴的顺时针旋转相对应,第二预设顺序并不仅限于与跟踪轴的逆时针旋转相对应,此处仅为一种示例,也可以取反,视其具体应用环境而定,均在本申请的保护范围内。
另外,虽然按照上述算法通过每次旋转跟踪轴±k×ω角度能够寻找逆变器最大输出功率所对应的最佳角度,但上述方法使跟踪工作一直处于动态平衡状态,存在震荡超调误差。为达到一个合理的最佳角度范围进行跟踪支架(包括跟踪轴)固定,本申请引入增量斜率反馈算法,即把上一次采集得到的最大输出功率P(n),与旋转k×ω角度后采集得到的最大输出功率P(n+1)的差值,对单位角度k×ω的比值的绝对值,作为增量斜率kx;每次调整都会导致kx的变化,当kx≈0(即图5中的曲线顶点)或不存在(即图6中的曲线顶点)时,即达到最大发电量的预设要求。而因为每次比例调节存在超调量,会使系统处于震荡平衡状态,因此加入斜率范围值△x,以-△x≤kx≤+△x的条件代替kx≈0,认为此时跟踪轴的角度为最佳系统角度,停止电机转动。实际应用中,可对△x的具体取值进行设置,△x越小则跟踪误差越小,但动态工作频率增加,视其具体应用环境而定,均在本申请的保护范围内。
也即,该最大发电量的预设要求为:
-△x≤kx≤+△x,或者,kx不存在;
其中,kx为:当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值,除以(k×ω)之后得到的商的绝对值;△x为预设的斜率范围值,可以根据增量斜率反馈算法确定其大小。
值得说明的是,跟踪轴每次旋转的角度k×ω,其中的k为比例系数,若需实际优化软件算法,可根据斜率增量适当调节大小;此处不做具体限定,视其应用环境而定,均在本申请的保护范围内。
本实施例提供的该双面光伏组件的最大发电量角度跟踪方法,首先根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;然后控制双面光伏组件的方位角为初始值,采集逆变器的最大输出功率;再按照预设顺序调节双面光伏组件的方位角,采集逆变器的最大输出功率;直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;进而实现了对于双面光伏组件的最大发电量角度跟踪。
本实施例中,该双面光伏组件的最大发电量角度跟踪控制器集成了双面光伏组件的最大发电量角度跟踪算法与逆变器MPPT算法,利用斜率调节反馈与逆变器MPPT相互协调进行最佳角度范围捕捉技术来提高系统发电量。
本发明另一实施例还提供了一种双面光伏组件的最大发电量角度跟踪控制器,参见图7,包括:计算单元101、控制单元102及采集单元103,其中:
计算单元101用于根据预设算法计算得到最佳方位角的初始值;
控制单元102用于先控制双面光伏组件的方位角为初始值,再按照预设顺序调节双面光伏组件的方位角;直至当前通过采集单元103采集得到的逆变器的最大输出功率与上一次通过采集单元103采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求。
优选的,计算单元101具体用于:
根据θ=k1×θ1+k2×θ2计算得到最佳方位角的初始值;
其中,θ为初始值,θ1为双面光伏组件的正面最佳方位角,θ2为双面光伏组件的背面最佳方位角,k1为双面光伏组件的正面发电量占总发电量的权重,k2为双面光伏组件的背面发电量占总发电量的权重,总发电量为双面光伏组件的正面发电量与背面发电量的和。
优选的,控制单元102用于按照预设顺序调节双面光伏组件的方位角,直至当前通过采集单元103采集得到的最大输出功率与上一次通过采集单元103采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求,具体用于:
按照第一预设顺序调节双面光伏组件的方位角,通过采集单元103采集逆变器的最大输出功率;
判断当前采集得到的最大输出功率是否大于等于上一次采集得到的最大输出功率;
若当前采集得到的最大输出功率大于等于上一次采集得到的最大输出功率,则再次按照第一预设顺序调节双面光伏组件的方位角,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;
若当前采集得到的最大输出功率小于上一次采集得到的最大输出功率,则按照第二预设顺序重复调节双面光伏组件的方位角,并通过采集单元103采集逆变器的最大输出功率,直至当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值满足最大发电量的预设要求;
其中,第二预设顺序为与第一预设顺序相反的顺序。
优选的,控制单元102用于按照第一预设顺序调节双面光伏组件的方位角时,具体用于:
控制双面光伏组件的跟踪轴以顺时针旋转k×ω角度,使双面光伏组件的方位角按照第一预设顺序变化;
控制单元102用于按照第二预设顺序调节双面光伏组件的方位角时,具体用于:
控制双面光伏组件的跟踪轴以逆时针旋转k×ω角度,使双面光伏组件的方位角按照第二预设顺序变化。
优选的,最大发电量的预设要求为:
-△x≤kx≤+△x,或者,kx不存在;
其中,kx为:当前采集得到的最大输出功率与上一次采集得到的最大输出功率之间的差值,除以(k×ω)之后得到的商的绝对值;△x为预设的斜率范围值。
具体的原理与上述实施例相同,此处不再一一赘述。
本发明中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
以上,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。