CN108803558B - 交通工具检查系统 - Google Patents

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Abstract

一种检查系统包括在对于交通工具的检查或维护事件期间选择性地耦合至交通工具的传感器和可操作以促使控制交通工具的多个操作的交通工具的控制系统启动第一操作和不同的第二操作的控制器。控制器确定控制系统是否具有表明在第一操作期间交通工具的状态的第一传感器信息。响应于确定控制系统没有第一传感器信息，控制器向控制系统发送命令信号以指引控制系统将交通工具操作从第一操作改变成第二操作。控制器基于第二操作从一个或更多传感器获得第二传感器信息，并基于第一和第二传感器信息确定交通工具的组件的状况。

Description

交通工具检查系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年4月28日提交的美国临时申请No.62/491,840的优先权，且其全部公开通过引用结合到本文中。
技术领域
本文描述的发明主题涉及检查交通工具系统。
背景技术
保持交通工具的健康状态对于交通工具的安全性和寿命是重要的。执行例行维护以确保交通工具的组件和系统正常运行。随着时间，交通工具系统和组件可变得损坏和/或故障。一些交通工具可通过停止交通工具的运动、未以最佳性能执行等来反应故障。备选地，损坏的和/或故障的交通工具系统和组件可导致灾难性结果，其导致相当大的经济损失、生命损失等。
可人工地检查交通工具以诊断交通工具的健康状态并且维护交通工具系统和组件的健康状态。在检查时，无论为了日常维护还是由于故障，交通工具都可被送到维修中心，在维修中心维护人员被提供有故障检修指令的给定集合。带有要完成的许多任务和步骤，这些指令可占用相当长的时间来完成。另外，对于维护人员来说，执行某些任务是困难的，因为它们要求额外的测量装备、执行起来是冗长乏味的(例如，如果特定的执行顺序是必需的)、或可将维护人员置于高风险中(例如，在发动机工作时在发动机附近获取发动机测量值)。
发明内容
在一个实施例中，检查系统包括：一个或更多传感器，其在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地耦合至交通工具；以及控制器，其可操作以促使控制交通工具的多个操作的交通工具的控制系统启动交通工具的所述多个操作中的第一操作和不同的第二操作。控制器配置成确定交通工具的控制系统是否具有表明在交通工具的第一操作期间交通工具的状态的第一传感器信息。控制器配置成响应于确定控制系统没有所请求的第一传感器信息，向交通工具的控制系统发送命令信号以便指引交通工具的控制系统将交通工具操作从交通工具的第一操作改变成第二操作。控制器基于交通工具的第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息，并基于第一传感器信息和第二传感器信息确定交通工具的一个或更多组件的状况。
在一个实施例中，一种方法包括在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地将检查系统的一个或更多传感器耦合至交通工具。该方法包括将控制器与检查系统的所述一个或更多传感器可操作地耦合，其中控制器可操作以促使交通工具的控制系统启动交通工具的第一操作和交通工具的不同的第二操作。确定交通工具的控制系统是否具有表明在交通工具的第一操作期间交通工具的状态的第一传感器信息。响应于确定控制系统没有第一传感器信息，控制器向交通工具的控制系统发送命令信号以便指引交通工具的控制系统将交通工具操作从交通工具的第一操作改变成第二操作。基于交通工具的第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息。基于第一传感器信息和第二传感器信息确定交通工具的一个或更多组件的状况。
在一个实施例中，一种系统包括配置成确定交通工具的操作特性的第一传感器和配置成确定第一传感器的外在特性或交通工具的外在特性中的一个或更多的第二传感器。第一传感器的外在特性代表第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。交通工具的外在特性代表交通工具暴露于的一个或更多外部状况。系统包括配置成基于交通工具的操作特性和基于第一传感器的外在特性或交通工具的外在特性中的一个或更多外在特性来诊断交通工具的操作状态的控制器。
本发明提供一组技术方案如下。
1. 一种检查系统，包括：
一个或更多传感器，在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地耦合至所述交通工具；以及
控制器，可操作以促使控制所述交通工具的多个操作的所述交通工具的控制系统启动所述交通工具的所述多个操作中的第一操作和不同的第二操作，其中所述控制器配置成：
确定所述交通工具的所述控制系统是否具有表明在所述交通工具的所述第一操作期间所述交通工具的状态的第一传感器信息；
响应于确定所述控制系统没有所请求的所述第一传感器信息，向所述交通工具的所述控制系统发送命令信号，以便指引所述交通工具的所述控制系统将交通工具操作从所述交通工具的所述第一操作改变成所述第二操作；
基于所述交通工具的所述第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息；以及
基于所述第一传感器信息和所述第二传感器信息确定所述交通工具的一个或更多组件的状况。
2. 根据技术方案1所述的系统，其中由所述控制器指引的所述交通工具的所述第一和第二操作是在所述交通工具的运动期间通过所述控制系统执行的操作。
3. 根据技术方案1所述的系统，其中所述状况表明所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的操作状态、故障状态或损坏状态中的一个或更多。
4. 根据技术方案1所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况确定所述交通工具的健康状态分数。
5. 根据技术方案1所述的系统，其中所述控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来确定所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况。
6. 根据技术方案1所述的系统，其中所述控制器配置成在对于所述交通工具的所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间通过所述控制系统控制所述交通工具的运动。
7. 根据技术方案1所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
8. 根据技术方案1所述的系统，其中所述一个或更多传感器中的第一传感器配置成确定所述交通工具的操作特性，并且所述一个或更多传感器中的第二传感器配置成确定所述第一传感器的外在特性，其中所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
9. 根据技术方案8所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作特性并基于所述第一传感器的所述外在特性诊断所述交通工具的操作状态。
10. 一种方法，包括：
在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地将检查系统的一个或更多传感器耦合至交通工具；
将控制器与所述检查系统的所述一个或更多传感器可操作地耦合，其中所述控制器可操作以促使所述交通工具的控制系统启动所述交通工具的第一操作和所述交通工具的不同的第二操作；
确定所述交通工具的所述控制系统是否具有表明在所述交通工具的所述第一操作期间所述交通工具的状态的第一传感器信息；
响应于确定所述控制系统没有所述第一传感器信息，向所述交通工具的所述控制系统发送命令信号以便指引所述交通工具的所述控制系统将交通工具操作从所述交通工具的所述第一操作改变成所述第二操作；
基于所述交通工具的所述第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息；以及
基于所述第一传感器信息和所述第二传感器信息确定所述交通工具的一个或更多组件的状况。
11. 根据技术方案10所述的方法，其中由所述控制器指引的所述交通工具的所述第一和第二操作是在所述交通工具的运动期间由所述控制系统执行的操作。
12. 根据技术方案10所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况确定所述交通工具的健康状态分数。
13. 根据技术方案10所述的方法，其中由所述控制器自主地或半自主地中的一个或更多来实行确定所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况。
14. 根据技术方案10所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况从多个不同的响应动作选择要实现的响应动作。
15. 根据技术方案10所述的方法，进一步包括通过所述一个或更多传感器中的第一传感器确定所述交通工具的操作特性，和通过所述一个或更多传感器中的第二传感器确定所述第一传感器的外在特性，其中所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
16. 根据技术方案15所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述操作特性和基于所述第一传感器的所述外在特性诊断所述交通工具的操作状态。
17. 一种系统，包括:
第一传感器，配置成确定交通工具的操作特性；
第二传感器，配置成确定所述第一传感器的外在特性或所述交通工具的外在特性中的一个或更多，其中所述第一传感器的所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况，且其中所述交通工具的所述外在特性代表所述交通工具暴露于的一个或更多外部状况；以及
控制器，配置成基于所述交通工具的所述操作特性和基于所述第一传感器的所述外在特性或所述交通工具的所述外在特性中的一个或更多来诊断所述交通工具的操作状态。
18. 根据技术方案17所述的系统，其中所述控制器可操作以促使控制所述交通工具的操作的所述交通工具的控制系统启动所述交通工具的所述操作中的一个或更多，其中所述控制器配置成响应于启动所述交通工具的所述一个或更多操作获得所述操作特性或所述外在特性中的一个或更多，以便诊断所述交通工具的所述操作状态。
19. 根据技术方案17所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作状态确定所述交通工具的健康状态分数。
20. 根据技术方案17所述的系统，其中所述控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来诊断所述交通工具的所述操作状态。
21. 根据技术方案17所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作状态从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
附图说明
现在对附图简要地做出参考，其中：
图1示出根据一个实施例的交通工具系统的检查系统的示意图；
图2示出根据一个实施例的推进力产生交通工具的车载控制系统的示意图；
图3示出根据一个实施例的控制器的示意图；
图4示出根据一个实施例的传感器系统的示意图；
图5示出根据一个实施例的图4的传感器系统的分解图；以及
图6示出根据一个实施例的用于确定交通工具的故障状态的方法的流程图。
具体实施方式
本文描述的发明主题的一个或更多实施例涉及检查交通工具以便诊断交通工具的状况和健康状态的系统和方法。所述系统和方法包括与控制交通工具的操作的交通工具车载的控制系统可转移地耦合的控制器。例如，控制器可在交通工具非车载和车载之间被转移，其中在控制器被转移至交通工具车载时，控制器与控制系统耦合。控制器的一个或更多处理器可确定控制系统是否具有表明交通工具的状态的传感器信息。任选地，与控制器耦合、与控制系统耦合、与交通工具耦合等的一个或更多传感器系统可具有控制系统的传感器信息。
响应于确定控制系统没有传感器信息，所述一个或更多处理器向控制系统发送命令信号以指示交通工具的控制系统执行一个或更多操作。例如，命令信号指示控制系统执行一个或更多操作以便于控制器基于由交通工具执行的操作来获得传感器信息。使用通过由交通工具执行的操作来获得的传感器信息和/或状态数据，控制器的所述一个或更多处理器确定交通工具的状况。例如，控制器可自主和/或半自主地确定交通工具的一个或更多组件的操作状态、故障状态、损坏状态等。
在一个或更多实施例中，所述系统和方法包括第一传感器系统和第二传感器系统。第一和第二传感器系统可与交通工具的控制系统中的一个或更多或与控制器可操作地耦合。第一传感器系统配置成确定交通工具的操作特性，且第二传感器系统配置成确定第一传感器系统的外在特性或交通工具的外在特性。例如，第一传感器系统的外在特性可代表第一传感器系统暴露于的外部状况。交通工具的外在特性可代表交通工具暴露于的外部状况。使用由第一传感器系统确定的交通工具的操作特性、由第二传感器系统确定的第一传感器系统的外在特性、由第二传感器系统确定的交通工具的外在特性、或其中的任何组合，控制器诊断交通工具的操作状态。例如，控制器可自主地或半自主地诊断交通工具的一个或更多组件和/或一个或更多系统的操作状态、故障状态、损坏状态、健康状态分数等。
本主题可结合轨道交通工具和轨道交通工具系统使用，或备选地可与其它类型的交通工具一起使用。例如，本文描述的主题可结合车辆、卡车、采矿交通工具、其它非公路交通工具(例如，未设计成用于在公共道路上行驶或法律上不允许在公共道路上行驶的交通工具)、空中交通工具(例如，固定翼飞机、无人机或其它无人驾驶飞机等)或船舶使用。
交通工具系统可包括彼此机械地耦合以同时沿着路线一起行驶的两个或更多个交通工具。任选地，交通工具系统可包括不机械地彼此耦合但同时沿着路线一起行驶的两个或更多个交通工具。例如，两个或更多个车辆可在交通工具沿着路线一起行驶时彼此无线通信作为交通工具系统以彼此协调运动。任选地，交通工具系统或组可从单个交通工具形成。
图1示出用于确定交通工具系统102的一个或更多交通工具106的状况的检查系统100的一个实施例。示出的交通工具系统102包括沿着路线114一起行驶的推进力产生交通工具106A、106B。尽管交通工具106被显示为彼此机械地耦合，但任选地，交通工具可不机械地彼此耦合。而是，交通工具可彼此通信(但在机械方面保持分开)以便彼此协调交通工具的运动，如此交通工具沿着路线一起行驶。
在示出的实施例中，推进力产生交通工具106A、106B被显示为机车且交通工具系统102被显示为列车。备选地，交通工具106可代表其它交通工具，诸如车辆、轨道交通工具、船舶、采矿交通工具、高空作业交通工具、其它飞行器（aerial vehicle）等，且交通工具系统102可代表分组或耦合的这些交通工具。交通工具系统102中交通工具106的数量和布置被提供为一个示例，且不旨在本文描述的主题的所有实施例上作为限制。
推进力产生交通工具106可布置在分布式功率(DP)布置中。例如，交通工具系统102可包括向第二交通工具106B发出控制信号的第一交通工具106A。标记“第一”和“第二”不旨在表示推进力产生交通工具106在交通工具系统102中的空间位置，而是相反用于指示哪个推进力产生交通工具106正在传递(例如，传送、广播或传送和广播的组合)控制信号和哪个推进力产生交通工具106正使用该控制信号被远程控制。例如，第一交通工具106A可或不可被设置在交通工具系统102的前端(例如，沿着交通工具系统102行驶的方向)。另外，远程第二交通工具106B不需要与第一交通工具106A分开或可通过一个或更多其它推进力产生交通工具106和/或非推进力产生交通工具与第一交通工具106A分开。
由第一交通工具106A向第二交通工具106B发出的控制信号可包括指引远程第二交通工具106B的操作的指示。这些指示可包括：推进力命令，其指引第二交通工具106B的推进力子系统以指定的速度和/或功率级别运动；制动命令，其指引第二交通工具以指定的级别应用制动器；和/或其它命令等。第一交通工具106A发出控制信号以协调由推进力产生交通工具106B提供的牵引力和/或制动力，以便沿着路线114(诸如轨道、道路、水路等)推进交通工具系统102。
可使用通信系统116来传递控制信号。在一个或更多实施例中，使用通信系统116来无线地通信控制信号。通信系统116可包括推进力产生交通工具106车载的一个或更多组件，它们被用于在交通工具系统102中的交通工具106之间建立通信链路112。
通信系统116可包括设置成推进力产生交通工具106车载的无线收发硬件和电路系统(例如，天线110)。例如，第二交通工具106B可由第一交通工具106A通过在第一和第二交通工具106A、106B之间建立的通信链路112被远程控制。另外或备选地，推进力产生交通工具106可通过一个或更多推进力产生交通工具106或非推进力产生交通工具之间的有线连接可通信地被链接。
产生推进力的车辆推进力产生交通工具106A、106B各自包括设置成交通工具106车载的控制系统108。控制系统108可包括硬件电路或电路系统，所述硬件电路或电路系统包括和/或被连接于一个或更多处理器，所述一个或更多处理器结合控制系统108执行本文描述的操作。控制系统108可基于一个或更多限制来控制或限制交通工具106和/或交通工具系统102的运动。例如，控制系统108可防止交通工具106进入禁止的区域，可防止交通工具106离开指定区域，可防止交通工具106以超过速度上限的速度行驶，可防止交通工具以低于速度下限的速度行驶，可指示交通工具106根据由能量管理系统产生的指定的行程计划行驶，可控制交通工具的油门设定、制动器设定、速度设定、散热器风扇速度、泵速度、冷却剂流速等中的一个或更多。例如，控制系统108可监测和/或控制交通工具的冷却系统的操作，诸如使流过交通工具106的冷却系统的冷却剂(例如，空气或液体冷却剂)的量增大、减小、停止、受限制等。下面将结合图2更详细地讨论控制系统108。
检查系统100包括与交通工具106中的一个或更多交通工具的控制系统108可转移地耦合的控制器104。例如，控制器104可与第一交通工具106A的控制系统108耦合(例如，连接、插入)，随后与第一交通工具106A的控制系统108解除耦合(例如，断开、拔出)，并接着随后与第二交通工具106B的控制系统108、备选的交通工具系统等中的一个或更多耦合(例如，连接、插入)。控制器104在交通工具系统102的运动期间是交通工具系统102非车载的。例如，当交通工具系统102正沿着路线114从第一定位行驶至不同的第二定位时(例如，在交通工具系统102的典型的运输期间)，控制器104是交通工具106和/或交通工具系统102非车载的。备选地，在交通工具系统102的备选的运动期间，控制器104被转移成是交通工具106和/或交通工具系统102车载的。例如，当交通工具106或交通工具系统已减速、已停止、已由于交通工具的故障而被迫停止等时，控制器104可从交通工具106非车载转移成交通工具106车载。例如，控制器104可在交通工具维修中心等处被转移成交通工具106车载。
控制器104与控制系统108可操作地耦合，以用于对于交通工具系统102的所述一个或更多交通工具106的检查事件或维护事件。检查事件可包括检查交通工具106的一个或更多组件(例如，散热器风扇、泵、换热器、压缩机等)、交通工具106的一个或更多系统(制动系统、冷却系统、推进力子系统、通信系统等)。例如，一个或更多组件、一个或更多系统或其中的一个或更多组件和/或系统的组合可需要由检查系统100的控制器104检查以便确定交通工具系统102的组件和/或系统的操作状态、故障状态、损坏状态、健康状态分数、状况等。维护事件可包括维护(例如，维修、更换等)交通工具106的组件和/或交通工具106的系统。例如，一个或更多组件、一个或更多系统或其中的一个或更多组件和/或系统的组合可需要基于由控制器104确定的组件和/或系统的状况被维修。
控制器104可在检查事件和/或维护事件期间经由无线通信链路、有线连接等与控制系统108通信。例如，在图1的示出的实施例中，控制器104在检查事件期间被设置成交通工具106车载，并可经由有线连接与控制系统108通信。另外或备选地，控制器104可在检查和/或维护事件期间被设置成交通工具106非车载，并可经由无线连接与控制系统108通信。任选地，控制器104可在第一检查事件期间被设置成交通工具106非车载，并可随后在相同的第一检查事件期间被设置成交通工具106车载。控制器104可在交通工具系统102的检查、维护等期间在交通工具106车载和交通工具106非车载之间被转移。例如，控制器104可以是膝上型计算机、平板计算机、或备选的无绳装置，其可在控制器104是交通工具车载时与控制系统108可操作地耦合，可与在交通工具106非车载和交通工具106车载之间可转移的外部传感器(例如，在交通工具的检查和/或维护期间可操作地耦合至交通工具的检查传感器系统)可操作地耦合等。备选地或另外地，控制器可以是以下中的一种或多种：手持式；便携式；电池提供功率；经由可连接到外部功率源的可拆卸的功率线提供功率；电池提供功率和经由功率线提供功率两者；和/或经由无线和/或有线连接(例如以太网)可通信地可连接到交通工具(用于发送和接收来自交通工具的信号)。
在检查事件和/或维护事件期间，控制器104通过控制系统108控制交通工具106的运动。例如，在控制器104与控制系统108耦合时，控制器104可选择性地对控制系统108的一个或更多设定进行覆盖、控制等。另外或备选地，在检查事件和/或维护事件期间，控制器104可不通过控制系统108控制交通工具106的运动。例如，在交通工具106沿着路线114行驶时，控制器104可检查和/或维护交通工具106。控制器104向控制系统108发送一个或更多命令消息，以便获得表明交通工具106的状态的传感器信息，以便确定交通工具106的状况。另外或备选地，控制器104可与控制系统108可操作地耦合，以便控制交通工具106的一个或更多操作，以便获得表明交通工具106的状态的传感器信息，以便确定交通工具的状况。下面将结合图3更详细地讨论控制器104。
检查系统100包括一个或更多控制系统传感器230，其被保持在交通工具106车载的位置。控制系统传感器230与控制器104和/或控制系统108可操作地耦合。例如，交通工具106可具有在交通工具106车载和非车载之间不可转移的控制系统传感器。例如，所述一个或更多控制系统传感器可被固定成交通工具106车载并在交通工具106的运动期间(例如，在行程期间)感测(例如，监测、搜集、测量、收集、读取等)交通工具的系统(例如，推进例子系统、能量管理系统等)和/或交通工具的组件的信息。下面将更详细地描述控制系统传感器230。
检查系统100包括一个或更多外部传感器系统130，它们根据一个实施例在交通工具106的检查事件和/或维护事件期间选择性地耦合至交通工具106。外部传感器系统130可感测温度、压力、振动、流体流速、气体流速，经由摄像机视觉地检查，经由麦克风音频检查等。例如，外部传感器系统130可以是冷却剂温度传感器、歧管（manifold）绝对压力传感器、空气流量计等，其配置成感测(例如，监测、搜集、测量、读取、收集等)表明交通工具106的状态、交通工具的一个或更多组件的状态和/或一个或更多系统或交通工具的状态的信息。下面结合图4和5描述外部传感器系统130的配置的一个示例。
外部传感器系统130A可以是第一外部传感器系统，且外部传感器系统130B可以是第二外部传感器系统。标记“第一”和“第二”不旨在是外部传感器系统130的空间定位，而是相反用于指示哪个外部传感器系统可具有第一传感器信息和哪个外部传感器系统可具有第二传感器信息。第一和/或第二外部传感器系统130A、130B选择性地耦合至第一和/或第二交通工具106、至交通工具系统102或其中的任何组合。例如，第一外部传感器系统130A可以是冷却剂温度传感器。在发动机进水导管附近的定位处选择性地耦合至交通工具106以便在交通工具冷却系统的检查期间感测冷却剂温度。备选地，如果检查事件不包括交通工具冷却系统的检查，则第一外部传感器系统130A(例如，冷却剂温度传感器)可选择性地与交通工具106断开。例如，外部传感器系统130可在检查事件和/或维护事件之后选择性地与交通工具106断开。一个或更多外部传感器系统130可在检查事件之后被转移成交通工具106非车载，且一个或更多外部传感器系统130可在检查事件之后仍被设置成交通工具106车载。
根据一个实施例，外部传感器系统130可在交通工具106车载和交通工具106非车载之间被转移和与传感器可操作地耦合。第一和第二外部传感器系统130A、130B可在交通工具106非车载和交通工具106车载之间被转移、在交通工具106车载的第一定位和第二定位之间被转移、在第一交通工具106A和第二交通工具106B之间被转移等。
第一外部传感器系统130A可在交通工具106的第一操作期间感测(例如，监测、搜集、测量、收集、读取等)第一传感器信息(例如，发动机进油温度)，且第二外部传感器系统130B可在交通工具106的第二操作期间感测(例如，监测、搜集、测量、收集、读取等)第二传感器信息(例如，发动机进水温度)。例如，在交通工具检查事件期间，第一外部传感器系统130A可在交通工具106的第一操作期间(例如，在增大交通工具的速度时)在第一定位处选择性地耦合至交通工具106(例如，耦合至发动机进油导管以便测量被指引到发动机中的油的温度)，且第二外部的传感器130B可在交通工具106的第二操作期间(例如，在降低交通工具的速度时)在第二定位处选择性地耦合至交通工具106(例如，耦合至发动机进水导管以便测量被指引到发动机中的冷却剂的温度)。
任选地，第一和第二外部传感器系统130可在相同的定位被设置成交通工具106车载以便在交通工具的第一操作期间通过第一外部传感器系统130A感测第一传感器信息，和在交通工具的第二操作期间通过第二外部传感器系统130B感测第二传感器信息。任选地，第一外部传感器系统130A可选择性地耦合至交通工具，且第二外部传感器系统130B可选择性地不耦合至交通工具。
在示出的实施例中，第一和第二外部传感器系统130被设置成第一交通工具106A车载。任选地，第一外部传感器系统130A可被设置成第一交通工具106A车载，且第二外部传感器系统130B可被设置成第二交通工具106B车载。例如，在分布式功率布置中，第一交通工具106A可指示第二交通工具106B改变制动器设定。第二外部传感器系统130B可在交通工具系统102的操作期间感测第二传感器信息(例如，测量第二交通工具106B推进力子系统的空气制动器压力)。
在一个实施例中，第一外部传感器系统130A确定交通工具106的操作特性。例如，第一外部传感器130A可感测(例如，测量、读取、收集)表明交通工具106的一个或更多组件和/或一个或更多系统正如何操作的传感器信息。在一个示例中，第一外部传感器系统130A可以是配置成测量空气制动器系统的空气压力的压力传感器。第一外部传感器系统130A可确定制动器系统的空气压缩机在指定的时限内没有操作以增大制动系统中的压力。在另一示例中，选择性地与交通工具106耦合的第一外部传感器系统130A可确定冷却系统的换热器正将冷却剂的温度降低至指定的温度范围。任选地，操作特性可以是交通工具106的任何备选的特性。
在一个实施例中，第二外部传感器系统130B确定第一外部传感器系统130A的外在特性，其代表第一外部传感器系统130A暴露于的外部状况。外部状况可以是第一外部传感器系统130A暴露于的环境的周围温度、周围压力、周围湿度等。例如，第二外部传感器系统130B可确定第一外部传感器系统130A暴露于大于指定的阈值温度的温度中，诸如在当交通工具位于亚利桑那州凤凰城时与当该交通工具位于纽约州布法罗市时相比第一外部传感器系统130A正感测该交通工具的操作特性时。另外或备选地，第一外部传感器系统130A暴露于的外部状况可以是交通工具106的温度、压力、湿度等。例如，第一外部传感器系统130A可以可操作地耦合至发动机的排出导管。第二外部传感器系统130A可确定第一外部传感器系统130A暴露于大于指定的阈值温度的温度中，诸如当第一外部传感器系统130A可操作地耦合至发动机排出导管时与当第一外部传感器系统130A可操作地耦合至发动机冷却剂输入导管相比。
另外，第二外部传感器系统130B确定交通工具106的外在特性，其代表交通工具106暴露于的外部状况。例如，第二外部传感器系统130B可确定交通工具暴露于低于指定的阈值压力的压力中，诸如当交通工具106定位在科罗拉多州丹佛市时与当交通工具106定位在路易斯安那州的新奥尔良市相比。
在一个实施例中，外部传感器系统130检验控制系统传感器230的功能性。例如，外部传感器系统130可通过控制系统传感器230验证所获得、所监测、所收集、所测量、所读取等的感测的信息。外部传感器系统130可感测与由控制系统传感器230感测的感测信息相同或相似的信息以便检查控制系统传感器230正在正确地运行，以便检查控制系统传感器230中的一个或更多是否未正在正确地运行等。
图2是根据一个实施例的被设置成交通工具106车载的控制系统108的示意图。控制系统108控制交通工具106的操作。控制系统108可包括或代表一个或更多硬件电路或电路系统，所述一个或更多硬件电路或电路系统包括、被连接于、或即包括又被连接于一个或更多处理器、控制器或其它硬件逻辑基于的装置，所述一个或更多处理器、控制器或其它基于硬件逻辑的装置结合控制系统108执行本文描述的操作。控制系统108与输入端204和输出端206连接。控制系统108可通过输入端204（诸如触摸屏、键盘、电子鼠标、麦克风、油门杆、开关等）接收来自交通工具106的操作者的人工输入。例如，控制系统108可从输入端204接收对牵引力、制动力、速度、功率输出等的人工地输入的改变。例如，控制系统108可接收输入端204的开动的单个实例以启动交通工具106A、106B之间建立的通信链路112。
控制系统108可使用输出端206向交通工具106的操作者呈现信息，输出端206可代表显示屏(例如，触摸屏或其它屏)、扬声器、打印机等。例如，控制系统108可呈现交通工具106A、106B的标识和状态、遗漏的交通工具(例如，交通工具106A尚未从其接收到状态信息的那些交通工具)的标识、一个或更多命令信息的内容等。
控制系统108与交通工具106的推进力子系统208连接。推进力子系统208提供推进力产生交通工具106的牵引力和/或制动力。推进力子系统208可包括或代表一个或更多发动机、马达、交流发电机、发电机、制动器、电池、涡轮等，它们在通过控制系统108实现的人工或自主控制下操作以推进交通工具106。例如，控制系统108可自主地或基于用于指引推进力系统208的操作的人工输入产生控制信号。
控制系统108与交通工具106中的通信装置210和存储器212连接。存储器212可代表电学地和/或磁性地存储数据的车载装置。例如，存储器212可代表计算机硬盘驱动、随机存取存储器、只读存储器、动态随机存取存储器、光盘驱动等。存储器212存储交通工具106和/或交通工具系统102的状态数据，所述状态数据表明交通工具106和/或交通工具系统102的运输期间的交通工具106和/或交通工具系统102的状态。例如，存储器212可存储从交通工具106的推进力子系统208和/或交通工具系统102的各个交通工具的推进力子系统208的先前操作获得的数据(例如，来自最近行程的数据、最近十次行程的数据、所有过去的行程的数据等)。另外或备选地，存储器可存储从推进力子系统208的各个组件的先前操作获得的数据，诸如散热器百叶窗功能性、散热器冷却风扇功能性、冷却剂流速、发动机温度测量值、发动机进水温度、发动机润滑剂输入温度等中的一个或更多。
通信装置210包括或代表被用于与交通工具系统102中的其它交通工具通信的硬件和/或软件。例如，通信装置210可包括收发器和相关电路系统(例如，图1的天线110)以用于无线地传递(例如，通信和/或接收)链接消息、命令消息、回复消息、重复消息等。任选地，通信装置210包括用于通过有线连接传递消息的电路系统，诸如交通工具系统102的电多单元(eMU)线(未显示)、电供能的交通工具的悬链线（catenary）或第三轨道、或交通工具系统102的交通工具106之间或之中的另一传导路径。
控制系统108与能量管理系统217连接。能量管理系统217可包括硬件电路或电路系统，所述硬件电路或电路系统包括和/或被连接于一个或更多处理器，所述一个或更多处理器结合能量管理系统217执行本文描述的操作。能量管理系统217可针对交通工具106和/或包括交通工具106的交通工具系统102的行程创建行程计划。行程计划可按沿着行程的路线的时间、定位或距离中的一个或更多的函数指定推进力产生交通工具106和/或交通工具系统102的操作设定。相对于交通工具根据未通过行程计划指定的其它操作设定行驶，根据通过行程计划指定的操作设定行驶可降低由交通工具和/或交通工具系统102消耗的燃料和/或产生的排放。交通工具系统102中的交通工具的标识可对于能量管理系统217是已知的，使得能量管理系统217可确定针对行程计划要指定什么操作设定，以实现减少在行程期间由交通工具系统102消耗的燃料和/或产生的排放的目的。
控制系统108包括一个或更多控制系统传感器230。控制系统传感器230感测交通工具106的一个或更多组件和/或系统的温度、压力、振动、流体流速、气体流速、经由摄像机在视觉上检查、经由麦克风在声音上检查等。例如，控制系统传感器230可以是冷却剂温度传感器、歧管绝对压力传感器、空气流量计或任何备选的传感器。控制系统传感器230与交通工具106的一个或更多组件和/或系统可操作地耦合，以便在交通工具的运动期间(例如，在行程期间)感测表明组件和/或系统的信息。另外，控制系统传感器230在交通工具106的检查事件和/或维护事件期间与控制器104可操作地耦合。例如，控制器104可在交通工具的检查事件期间从控制系统传感器230获得传感器信息。
图3示出根据一个实施例的控制器104的示意图。控制器104可在交通工具106非车载和交通工具106车载之间被转移。控制器104可以是交通工具106和/或交通工具系统102车载和/或交通工具106和/或交通工具系统102非车载，并与交通工具106的控制系统108可操作地耦合。例如，控制器104可无线地连接至控制系统108，经由以太网线缆机械地耦合等。控制器104代表硬件电路系统，所述电路系统包括或被连接于一个或更多处理器(例如，微处理器、控制器、现场可编程门阵列、集成电路等)，所述一个或更多处理器结合控制器104执行本文描述的操作。下面将结合图6更详细地讨论控制器104的操作的方法。
控制器104产生由通信单元302传递的命令信号。命令信号控制交通工具106的操作。例如，命令信号指示控制系统108在对于交通工具106的检查和/或维护期间启动交通工具的一个或更多操作。通信单元302可通过控制系统108和控制器104之间的通信链路120与交通工具106发送和/或接收通信信号。控制器104接收由控制系统108的存储器212存储的状态数据、传感器信息、图像数据等中的一个或更多。例如，控制器104可接收状态和/或传感器信息，所述状态和/或传感器信息表明交通工具106的目前状态，表明在先前操作(例如，过去的行程)期间交通工具106的状态，表明在交通工具106的被指示的操作期间交通工具106的组件的状态和/或系统等。
在一个或更多实施例中，控制器104可通过激活通信装置210来控制控制系统108的通信装置210。控制系统108审查由通信装置210接收的消息。例如，交通工具106的控制系统108可审查接收的命令消息以确定指示是否已由控制器104发送、从交通工具系统102的一个或更多额外的交通工具或从任何其它系统发送。控制系统108通过创建控制信号来实现指示，所述控制信号被传递至交通工具106的一个或更多系统和/或交通工具系统102的一个或更多系统，以用于自助地控制和/或指示的实现。例如，可需要检查交通工具系统102的制动系统。控制器104可传递指示第一交通工具106A的控制系统108增大第一交通工具106的推进力子系统的油门设定的指示，并随后向控制系统108传递指示系统102增大系统102的制动器设定的第二指示，以便用于要检查的制动系统和与制动系统相关的组件。任选地，控制器104可向控制系统108传递指示以模拟交通工具106的操作状况，以便检查、维护或确定任何备选系统、交通工具系统102的任何子系统、交通工具106的任何组件等的状况。任选地，控制器104可向第一交通工具106的控制系统108传递指示以模拟分布式功率布置中的第二交通工具106B的操作状况。
控制器104可包括一个或更多输入装置306和/或输出装置308，诸如键盘、电子鼠标、触控笔、麦克风、触控板等。输入和/或输出装置306、308被用于向控制系统108传递命令信号。另外或备选地，输入和/或输出装置306、308可被用于与备选的交通工具系统、维修中心、调度中心等传递信号。
控制器104可包括一个或更多显示器304，诸如触摸屏、显示屏、电子显示器等。显示器可在视觉上、图形上、统计学上等将信息显示给控制器104的操作者。在一个示例中，显示器304可向控制器104的操作者和/或交通工具106的一个或更多操作者提供指示操作者如何检查或维护交通工具106的指令。例如，指令可向操作者传达要执行的任务(例如，测量冷却系统的水压)、何时执行任务(例如，在推进力子系统已达到指定的速度之后)、如何执行任务(例如，从第一外部传感器系统130A读取测量值)等，以便确定交通工具106的状况(例如，冷却系统的状况、冷却系统的组件的状况等)。另外或备选地，控制器104可自主地和/或半自主地(例如，在没有操作者输入的情况下)确定交通工具的系统的状况(例如，交通工具冷却系统的状况)、交通工具的组件(例如，冷却系统的换热器)的状况等。
控制器104与交通工具系统102的组件和/或系统可操作地连接。另外或备选地，控制器104可与交通工具系统102车载和/或交通工具系统102非车载的组件或备选系统连接。例如，控制器104可与交通工具维修中心无线地连接，以便自主地定位备用零件以更换交通工具106的故障组件，创建工作通知单以使故障组件被更换，更新指示一个或更多系统的操作员交通工具需要维修的交通工具106的状态等。
控制器104可包括功率单元310。功率单元310为控制器104提供功率。例如，功率单元可以是供应电流以为控制器104的其它组件提供功率的电路系统和/或电池。另外或备选地，功率单元310可为一个或更多其它系统提供电源。
控制器104包括交通工具选择器320。控制器104的操作者可激活交通工具选择器320以便选择控制器104想要从中获得传感器信息的交通工具系统102的交通工具。例如，控制器104可与第一交通工具106A车载的控制系统108可操作地耦合，然而，控制器104的操作者可想要从第二交通工具106B获得状态数据。控制器104的操作者可使用交通工具选择器320选择第二交通工具106B，或交通工具系统102的一个或更多额外的交通工具。例如，由控制器104传递的命令信号可指示(例如，经由通信链路112)第一交通工具106A车载的控制系统108从第二交通工具106B的存储器212请求状态数据，以便在第一交通工具106A的控制系统108接收第二交通工具106B的状态数据，并(例如，经由分布式功率布置通信链路120)将接收的状态数据传递至控制器104。
控制器104与存储器326连接。存储器326可代表电学地和/或磁性地存储数据的装置。例如，存储器212可代表计算机硬盘驱动、随机存取存储器、只读存储器、动态随机存取存储器、光盘驱动等。存储器326存储由控制器104获得的表明交通工具或交通工具系统的状态的状态数据。例如，存储器326可存储指示交通工具的确定的状况、交通工具的一个或更多系统的状况、交通工具的状况或一个或更多组件等的数据。例如，存储器326可存储与损坏的组件有关的传感器信息，以便对于操作者来说更好地理解组件如何、为什么或何时被损坏。另外或备选地，控制器104可在存储器326和控制器104之外的备选数据库之间转移数据。例如，控制器104可经由通信单元302将数据从存储器326无线地转移至在远离交通工具106的位置的服务器和/或数据库。
控制器104也包括主装置322和副装置324。主装置322可包括硬件电路或电路系统和/或软件，其包括和/或被连接于结合主装置322执行本文描述的操作的一个或更多处理器。主装置322可读取表明交通工具的状态的传感器信息。例如，主装置322可以是第一数据采集装置并可从交通工具106车载的存储器212接收交通工具106的传感器信息，其中传感器信息表明交通工具106的状态、交通工具106的系统的状态、交通工具106的系统的组件的状态等。交通工具的状态可指引交通工具正如何表现、交通工具的健康状态、交通工具的组件和/或系统的使用等。例如，传感器信息可指示散热器百叶窗发生故障、发动机进油温度在指定的阈值温度之外、冷却剂流体量在指定的阈值量之外等。传感器信息可以是在交通工具106的第一操作期间从外部的传感器系统130、控制系统传感器230等获得的第一传感器信息，其中在交通工具106的检查事件和/或维护事件期间由控制器104启动交通工具的第一操作。另外或备选地，传感器信息可以是从存储器212获得的第一传感器信息，所述第一传感器信息从交通工具的先前的运动(例如，先前行程、先前检查事件、先前维护事件等)中被存储。
作为一个示例，主装置322可请求冷却系统中的冷却剂的温度测量值以确定冷却系统的换热器是否正降低冷却剂的温度或换热器是否没有正在降低冷却剂的温度。作为另一示例，主装置322可请求制动系统的压力测量值以确定制动系统的压缩机是否正操作以在时间上限内增加制动系统中的压力。作为另一示例，主装置322可请求交通工具的冷却系统内的泵的压力测量值，以确定正进入和/或离开泵的冷却剂的压力是否在指定的范围内。
如果来自交通工具106的传感器信息不完整，或如果控制器104不能准确地或在预确定的阈值内，确定交通工具106的状况，则控制器104可依赖于副装置324以准确地或在一定的阈值内确定交通工具106的状况。例如，如果第一传感器信息不允许控制器104确定交通工具的状况(例如，交通工具、系统、组件等的状况)，则控制器104通过向控制系统108发送命令信号来指引控制系统108将操作从交通工具106的第一操作改变成不同的第二操作。
副装置324可包括硬件电路或电路系统和/或软件，其包括和/或被连接于结合副装置324执行本文描述的操作的一个或更多处理器。副装置324可产生被传递至控制系统108的命令信号，所述命令信号指引控制系统108执行交通工具106的一个或更多不同的第二操作。例如，副装置324可以是第二数据采集装置并可产生命令信号，所述命令信号指示控制系统108如何在不改变控制系统108的配置设置的情况下启动一个或更多操作。在检查事件和/或维护事件期间，副装置324产生被传递至控制系统108的命令信号以便用于控制器104接收交通工具106的完整的状态数据(例如，以便获得没有的状态数据)，以确定交通工具106的组件、系统等的状况。
作为一个示例，存储器212、控制系统传感器230或控制系统108不具有用于确定冷却系统的换热器是否正降低冷却剂的温度或换热器是否没有正在降低冷却剂的温度的表明冷却系统中的冷却剂的温度测量值的第一传感器信息。副装置324可指引交通工具106的控制系统108启动推进力子系统208的第二操作(例如，改变制动器设定值等)，因为在运动期间或在不同于检查状态的操作状态/阶段期间，推进力子系统208正常地操作。例如，副装置324可指引交通工具106围绕轨道车场（railyard）运动以便检查制动器、发动机、分布式功率布置等的状态。副装置324可指引控制系统108将冷却剂泵送通过冷却系统，以便测量冷却剂的温度。作为另一示例，控制系统108不具有用于确定空气制动系统是否正操作以增大制动系统中的压力的空气制动系统的压力测量值。副装置324可指示控制系统108应用空气制动器以便从外部传感器系统130和/或控制系统传感器230获得表明空气制动系统内的空气压力增大所花费的时间的第二传感器信息。
当控制系统108不具有第一传感器信息时，副装置324指引控制系统108执行用于获得第二传感器信息的操作(例如，第二操作)。副装置324指示控制系统108执行的交通工具的不同的第二操作是交通工具106仅在交通工具的运动期间执行的操作。例如，在典型的检查事件期间，可检查各个系统和/或组件，且各个系统和/或组件可被强制到操作中。例如，空气制动器可被接合或脱开，冷却系统可被加压或减压，电线可被测试，可针对缺陷而在视觉上检查散热器盖等。备选地，控制器104指引控制系统108像在正常操作期间交通工具将操作的一样启动交通工具的操作，以便在交通工具106的系统和组件一起工作时获得传感器信息。在一个示例中，可通过单独控制电接触件来测试电线，以确定电源接地电路。
控制器104在交通工具106未意识到交通工具106正被检查和/或维护的情况下指示交通工具106执行操作。例如，副装置324可指示推进例子系统208按油门设定(例如，模仿交通工具沿着路线在上坡向上运动期间正常行驶将按照的速度的速度)操作，并随后指引推进例子系统208增大制动器设定(例如，模仿交通工具沿着路线在下坡正常应用的设定的设定)。通过指示交通工具执行交通工具在交通工具的正常操作期间将执行的操作，控制器104可获得当交通工具系统和/或组件一起运行时指示交通工具的状态的传感器信息。例如，关于从空气制动器排出空气的信息以及空气压缩机操作状况周围的信息可作为表明制动系统、空气压缩机、空气导管等的状态的传感器信息被收集。
在图3的示出的实施例中，主装置322和副装置324被显示正为与控制器104连接。任选地，主装置322或副装置324中的一个或更多可与控制器104可转移地耦合。另外或备选地，控制器104可包括主装置322并可不包括副装置324。例如，副装置324可耦合至交通工具的控制系统108并与控制器104无线通信。
另外或备选地，在一个或更多实施例中，如果控制系统108不配备有正确的控制系统传感器230，则主装置322可能不能够获得所请求的状态信息。例如，交通工具106可不配备有冷却剂温度传感器、歧管绝对压力传感器、空气流量计或备选的感测装置，它们配置成指引交通工具106的状态和/或交通工具106的一个或更多组件和/或系统的状态。一个或更多外部传感器系统130可选择性地与交通工具106耦合，以便于控制器104从外部传感器系统130获得指示交通工具106的状态、交通工具106的组件的状态、交通工具106的系统的状态等的传感器信息。
另外或备选地，在一个或更多实施例中，维护工具(未显示)可在对于交通工具106、对于交通工具106的传感器、对于控制系统108等的维护事件期间与控制器104耦合。例如，维护工具可以是与传感器104耦合的清洁装置，诸如压力清洗器。当交通工具106是静止的时候，控制器104可自主地或半自主地指引清洁装置操作直到清洁过程完成、直到控制器104确认清洁操作完成、达时间的指定长度等。任选地，维护工具可以是从控制器104接收指令以根据所接收的指令执行操作（例如，以辅助交通工具检查事件）的任何备选的装置。
返回图1，控制器104配置成通过向交通工具106车载的控制系统108发送命令信号来获得交通工具106的传感器信息。命令信号可以是针对传感器信息的请求、针对控制系统108的用于启动通过交通工具106操作的指令等中的一个或更多。例如，控制器104配置成指示通过控制系统108启动交通工具的一个或更多操作来控制或激发交通工具106的运动，其中所述一个或更多操作是在由控制器104的交通工具106的检查事件之前和/或之后的交通工具106的运动期间由控制系统108执行的一个或更多操作。例如，命令信号可指示控制系统108按模仿在行程期间(例如，在检查事件之前或之后)的交通工具106的油门设定的油门设定来操作。
在控制系统108没有表明交通工具106的状态的传感器信息时，控制器104的一个或更多处理器允许交通工具106的检查和/或维护。副装置324操纵交通工具106来执行导致产生所寻求的传感器信息的操作。例如，副装置324向控制系统108发送命令信号，指引交通工具106执行模拟交通工具系统102的真实世界的操作的一个或更多操作。控制器104获得产生的所寻求的传感器信息以自主地或半自主地确定交通工具106的一个或更多组件、一个或更多系统或其中的组合的状况。例如，控制器104确定交通工具指示的状况，其可以是交通工具106的一个或更多组件和/或系统的操作状态、故障状态、损坏状态等。
图4示出根据一个实施例的图1的外部传感器系统130的一个示例的示意图。图5示出根据一个实施例的外部传感器系统130的分解图。图4和5将一起更详细地被讨论。在示出的实施例中，外部传感器系统130为被用于测量交通工具106的一个或更多组件、系统等的温度的传感器。另外或备选地，外部传感器系统130可以是用于感测备选信息(例如，压力、流速、振动、视觉信息、声音信息等)的任何备选的传感器。
外部传感器系统130可被用于读取交通工具106的一个或更多表面温度和/或交通工具106的表面内的温度。例如，外部传感器系统130可被用于读取交通工具106的发动机油的温度、冷却剂温度等。任选地，外部传感器系统130可被用于读取交通工具106的环境温度。任选地，外部传感器系统130可被用于读取备选温度。另外或备选地，外部传感器系统130可以是用于感测交通工具106的一个或更多特性、交通工具106的环境的一个或更多特性或其中的任何的组合的备选的传感器。例如，外部传感器系统130可被用于确定可表明外部传感器系统130暴露于的一个或更多外部状况的外部传感器系统130的外在特性。另外或备选地，外在特性可指示交通工具106暴露于的一个或更多外部状况。外在特性可包括周围温度、周围湿度、周围气压等。
外部传感器系统130具有磁体402，该磁体被用于将外部传感器系统130的位置维持在交通工具106的定位处。例如，磁体可将外部传感器系统130保持压在交通工具106的弯曲金属管道、平坦的金属表面、壁等。磁体402具有第一侧422、第二侧424以及在第二侧424之间的间隙426。在示出的实施例中，磁体402一般是C形的。备选地，磁体402可具有任何备选的形状和/或大小。另外或备选地，外部传感器系统130可使用备选的方法和/或材料以将位置维持在定位处。例如，传感器系统130可用粘合材料被粘附至表面。
外部传感器系统130具有第一支承层404和第二支承层406。当组装外部传感器系统130时，设置第一支承层404的尺寸和/或形状以便安置在磁体402的间隙426的内部。例如，第一支承层404可由诸如泡沫等的柔性或刚性材料制成。磁体402的间隙426容纳第一支承层404的第一侧428。第一支承层404在形状上基本上是立方体的，并且设置尺寸和/或形状以便充分填充间隙426。备选地，第一支承层404可具有任何备选的形状和/或尺寸。任选地，外部传感器系统130可没有第一支承层404。例如，磁体402可具有没有间隙426的备选的形状，并且系统130可没有充分填充间隙426的第一支承层404。
设置第二支撑层406的尺寸和/或形状以便安置于磁体402的第二侧424上。第二支承层406具有矩形横截面形状并且由柔性材料、刚性材料或任何备选材料制造。例如，在示出的实施例中，第二支承层406是加强的泡沫材料，例如聚苯乙烯泡沫塑料，其具有第一侧432和第二侧434。第一侧432可操作地耦合至第一支承层404的第二侧430并可操作地耦合至磁体402的第二侧424。例如，第二支承层406的第一侧432可向上压在第一支承层404的第二侧430。当组装外部传感器系统130时，第一支承层404在间隙426处为第二支承层406提供支承。例如，当组装外部传感器系统130时、当传感器系统130被安装到交通工具106的表面时等，第一支承层404可防止第二支承层406弯曲、弯折、或诸如此类到间隙426中。第一支承层404使得第二支承层406能够保持基本平坦地安置在磁体402的第二侧424之间。
系统130包括温度传感器410，其读取系统130可操作地耦合至其上的表面的温度。例如，温度传感器410可以是热敏电阻、电阻温度检测器、热通量传感器、温度计、热电偶等。温度传感器410的第一端438设置在导热层408和第二支承层406之间。导热层408将热从与外部传感器系统130可操作地耦合的表面转移到传感器410，并且第二支承层406将传感器410的第一端438与磁体402隔离(例如，热力地、物理地等)、隔离到周围空气的传导等。温度传感器410的第二端436延伸一段距离远离导热层408并通过磁体402的通路448。例如，第二端436延伸一段距离远离系统130，以便可操作地耦合至控制系统108、控制器104、备选的传感器读取器等。
具有第一侧440的导热层408，当组装传感器系统130时，第一侧440耦合至第二支承层406的第二侧434。例如，导热层408可以是导热垫，其将热从与外部传感器系统130可操作地耦合的表面传递以经过导热层408到传感器410的第一端438。
第一支承层404、第二支承层406、导热层408和温度传感器410可利用一个或更多传导粘合层412与磁体402被保持在组装的位置中。例如，传导粘合层412可以是一片或多片的具有粘合侧444和非粘合侧446的传导带。传导粘合层412的粘合侧444被粘附到磁体402以便组装外部传感器系统130。传导粘合层412可使热能够从外部传感器系统130耦合至其上的表面被传递到温度传感器410。
图6示出了根据一个实施例的用检查系统100检查和/或维护交通工具的方法600的流程图。在602，在交通工具的检查事件和/或维护期间，一个或更多传感器选择性地耦合至交通工具。例如，一个或更多外部传感器系统130可以可转移地耦合至交通工具106以检查交通工具106。在604，控制器104与控制交通工具106的操作的控制系统108可操作地耦合，并与所述一个或更多传感器可操作地耦合。在检查事件和/或维护事件期间，控制器104与控制系统108可操作地耦合，以便促使控制系统108启动交通工具106的一个或更多操作。另外，控制器104可操作地耦合控制系统传感器230和所述一个或更多外部传感器系统130，以便获得表明交通工具106的状态的传感器信息。
在606，在交通工具106的第一操作期间，控制器104作出决定以确定控制系统108是否具有表明交通工具的状态的第一传感器信息。例如，交通工具106可已经过热并且交通工具106被转移到维修中心。例如，当交通工具106过热时，控制器104可从控制系统108的存储器212、从控制系统传感器230、从外部传感器系统130或其中的一个或更多的任何组合请求表明交通工具106的状态的第一传感器信息。例如，控制器104可请求交通工具106的第一操作的传感器信息。在交通工具106的第一操作期间，交通工具106的第一操作可以要使交通工具106的发动机速度达到第一油门设定，以便搜集包括散热器百叶窗功能性、散热器冷却风扇功能性、冷却剂流速、发动机油的温度测量值、发动机冷却剂温度测量值、发动机润滑剂温度测量值等的信息。第一传感器信息可以用数字数据、图形数据、统计数据、通过/失败指示符等的形式。任选地，第一传感器信息可包括与交通工具系统102关联的当前和/或存储的操作数据。例如，第一传感器信息可包括存储器212中存储的散热器百叶窗的操作数据和/或维护数据。如果控制器104确定控制系统108确实具有表明交通工具106的状态的第一传感器信息，则该方法的流程继续到612。备选地，如果控制器104确定控制系统108不具有表明交通工具106的状态的第一传感器信息，则该方法的流程继续到608。
另外或备选地，在一个或更多实施例中，控制器104可确定第一和第二交通工具106A、160B的控制系统108是否具有第一传感器数据。例如，控制器104可与第一交通工具106A的控制系统108可操作地耦合，并可从第一和第二交通工具106A、106B两者请求传感器信息，以便确定第一或第二交通工具106A、106B中的一个或更多和/或交通工具系统102的状况。第一交通工具106A的控制系统108可使用(图1的)交通工具系统102的分布式功率布置操作以经由通信链路112将请求信号传递至第二交通工具106B。
在608，控制器104从控制器104向控制系统108发送命令信号，以便指引控制系统108将交通工具操作从第一操作改变成不同的第二操作。例如，在交通工具106的第一操作期间感测到的第一传感器信息可不指示交通工具106的状况。控制器104的副装置324可向控制系统108发送命令信号，指示控制系统108按第二操作来操作。例如，在交通工具106的第二操作期间，第二操作可使交通工具106的发动机速度达到大于第一油门设定的第二油门设定，以便搜集包括散热器百叶窗功能性、散热器冷却风扇功能性、冷却剂流速、发动机油的温度测量值、发动机冷却剂温度测量值、发动机润滑剂温度测量值等的第二传感器信息。例如，控制器104可指示控制系统108改变交通工具106的组件或系统的一个或更多操作，相对于单独地等待组件或系统改变，这强制组件或系统改变。控制器104可指示控制系统108启动由控制系统108在交通工具106的运动期间执行的一个或更多操作。例如，来自控制器104的命令信号可在控制器104确定交通工具的状况之前和/或之后指示控制系统108以其将操作的方式操作(例如，正常和/或典型的油门设定、制动设定、速度设定、散热器风扇速度、泵速度、冷却剂流速等)。例如，控制系统可指示推进力子系统208以全功率操作，以变动的间隔的增大和/或减小的功率操作，以全功率操作并然后增大制动设定(例如，模仿沿着路线的行驶的交通工具的正常或典型的操作的设定)。
另外，通过指示控制系统108执行关于交通工具106一个或更多操作（它们是交通工具106的正常和/或典型操作），控制器104不改变控制系统108的配置设置。例如，控制器104可指示控制系统108启动操作，使得执行的操作不要求控制系统108改变控制系统108和推进例子系统208、能量管理系统217或任何其它系统之间的配置或设置。
另外或备选地，控制器104可以不能够指示控制系统108执行一个或更多操作。例如，交通工具106可以是具有与控制器104不兼容和/或不能接收来自控制器104的所有命令信号的控制系统108的旧交通工具型号。交通工具106和/或控制器104的操作者可指示交通工具106执行关于交通工具106的一个或更多操作，以便于控制器104获得交通工具106的传感器信息。
另外或备选地，在一个或更多实施例中，控制器104可向第一交通工具106A的控制系统108发送命令信号，指令第二交通工具106B的控制系统108执行一个或更多操作。例如，第一交通工具106A的控制系统108可利用(图1的)交通工具系统102的分布式功率布置来将命令信号经由通信链路112传递至第二交通工具106B，以便于控制器104确定第二交通工具106B的状况。
在610，控制器104基于交通工具106的第二操作获得第二传感器信息。例如，控制器104可从外部传感器系统130、控制系统传感器230或存储器212中的一个或更多获得第二传感器信息。控制系统108基于交通工具106的执行的第二操作将第二传感器信息(例如经由通信链路120)传递至控制器104。
在612，控制器104基于表明交通工具的组件和/或系统的操作状态、故障状态、损坏状态的第一和第二传感器信息确定交通工具106的状况、交通工具106的一个或更多组件的状况或交通工具的一个或更多系统的状况。故障状态可表明故障的组件的故障系统的一个或更多；损坏状态可表明对系统或组件损坏的级别；操作状态可表明系统或组件的功能性。例如，控制器104可确定当发动机速度超过确定限制时，散热器百叶窗不开动；可确定制动系统的空气压缩机不能在最小时限内增大制动系统中的压力；可确定换热器未将冷却系统中的冷却剂的温度降低到指定的温度；可确定散热器冷却风扇仅在冷却系统的温度低于确定的温度时才操作；可确定冷却系统的水箱漏水；可确定跨润滑油冷却器和过滤器的油压下降超过指定的压力阈值；或诸如此类。
在一个实施例中，控制器104基于通过第一传感器确定的交通工具的操作特性、基于通过第二传感器确定的第一传感器的外在特性或基于第二传感器确定的交通工具106的外在特性中的一个或更多来确定状况和诊断交通工具106的操作状态。例如，控制系统传感器230可具有表明交通工具106的操作特性的传感器信息。控制系统传感器230(例如，冷却系统温度传感器)可确定换热器不降低交通工具106的冷却系统中的冷却剂的温度。外部传感器系统130可确定代表控制系统传感器230暴露于的一个或更多外部状况的一个或更多外在特性。例如，外部传感器系统130可确定控制系统传感器230被设置相对于交通工具106车载备选定位更热的交通工具106车载的定位。例如，外部传感器系统130可确定控制系统传感器230被设置在发动机排气导管附近，该发动机排气导管可具有比发动机冷却剂入口导管的温度更高的温度。另外或备选地，外部传感器系统130可确定代表交通工具106暴露于的一个或更多外部状况的一个或更多外在特性。例如，外部传感器系统130可确定交通工具106正在相对于不同的第二维修中心具有更高湿度的第一维修中心处被检查和/或维护。例如，交通工具106可在具有比位于科罗拉多州的维修中心更高的环境湿度级别的佛罗里达州的定位被检查。交通工具和传感器的外在状况可影响交通工具106的操作特性。例如，暴露于较高周围温度下的操作交通工具106相对于暴露于较低周围温度的操作交通工具106可更快地过热；暴露于较高周围湿度的交通工具相对于暴露于较低周围湿度的交通工具可更容易导致电线短路。任选地，当交通工具106在第一地理定位操作时，第一外部传感器系统130A可确定控制系统传感器230和/或交通工具106的外在特性，并且备选地当交通工具106在第二地理定位操作时，第二外部传感器系统130B可确定控制系统传感器230和/或交通工具106的外在特性。
在614，做出确定交通工具106的确定的状况是否需要要实现的响应动作的决定。例如，控制器104可确定是否实现响应于确定散热器百叶窗未能开动、响应于散热器冷却风扇仅在冷却系统的温度低于确定的温度时操作、响应于确定冷却系统的水箱有泄漏等的响应动作。如果需要响应动作，则该方法的流程继续到616。如果不需要响应动作(例如，组件和/或系统不需要进一步被维修、更换、检查等)，则该方法的流程继续到620。
在616，从多个不同响应动作中选择要实施的响应动作。例如，如果控制器104已基于第一和第二传感器信息确定交通工具106的组件和/或系统的状况，则可选择响应动作以维修、校正、修理、改进交通工具106的一个或更多组件的故障状态、改进交通工具106的一个或更多组件的健康状态等。多个不同的响应动作可包括安排交通工具的例行维护、安排交通工具的非例行维护(例如，即时)、不采取任何响应动作、维修或更换交通工具的损坏的或磨损的组件、维修或更换交通工具的损坏的系统、产生对于维护的工作通知单以便维修或更换组件和/或系统、通知交通工具系统102的操作者控制器104已标识要求响应动作的系统或组件的状况、更新交通工具106的状态来向一个或更多操作者或其它交通工具指示交通工具106的状况、将第一和第二传感器信息存储在控制器104的存储器326中、将确定的故障状态(例如，故障组件、故障系统等)存储在控制器104的存储器326中、安排清洁操作以便使用清洁装置来清洁组件、交通工具106和/或交通工具系统等中的一个或更多。另外或备选地，选择的响应动作可以是任何备选响应动作。
在618，实现从多个不同的响应动作中选择的响应动作。例如，如果控制器104已确定交通工具106具有损坏的散热器百叶窗，则控制器104可自主地或半自主地产生标识损坏的散热器百叶窗的工作通知单，并安排交通工具106的非例行维护(例如，即时)以便更换损坏的散热器百叶窗。另外或备选地，如果控制器104已确定交通工具106具有比指定的阈值更低的冷却剂的测量量(例如，发动机正过热)，则控制器104可自主地或半自动地产生带有用于向交通工具106的冷却系统添加冷却剂的指令的工作通知单。
在620，控制器104基于交通工具的状况、交通工具的组件或系统的状况确定交通工具106的健康状态分数。例如，如果第一和第二传感器信息与传感器信息的预确定目标值之间的差值高(例如，高于或大于指定的阈值)，则控制器104可确定交通工具106具有低健康状态分数(例如，交通工具的健康状态差)。例如，传感器信息可指示流过冷却系统的冷却剂的量小，然而流过冷却系统的冷却剂的测量量是大于冷却剂的预确定目标值的值(例如，非故障状态)。然后，控制器104可指示交通工具106的冷却系统的健康状态分数低。备选地，如果流过冷却系统的冷却剂的测量量高(例如，是大体上接近预确定目标体积值的测量量)，则控制器104可指示交通工具106的冷却系统的健康状态分数高(例如，交通工具健康状态良好)。在另一示例中，控制器104已确定散热器百叶窗被损坏。响应于确定的损坏的散热器百叶窗，控制器104可指示交通工具106的冷却系统的健康状态分数低(例如，交通工具的健康状态差)。
在一个或更多实施例中，控制器104与第一交通工具106A耦合，以便诊断第一交通工具106A的健康的状态。控制器104可随后被转移成第一交通工具106A非车载和被转移成第二交通工具106B车载，并与第二交通工具106B车载的控制系统108耦合以便确定第二交通工具106B的状况。例如，当在第一交通工具106A车载时，控制器104可指示第一交通工具106A的控制系统108执行第一组操作，并可自主地诊断第一交通工具106A的第一状况(例如，发生故障的散热器百叶窗)。当第二交通工具106B车载时，控制器104可指示第二交通工具106B的控制系统108执行第二组操作，其中第二组操作可以是独特的或与指示到第一交通工具106A的第一组操作相同。另外，控制器104可自主地诊断第二交通工具106B的第二状况(例如，发动机冷却剂量太低，或低于指定的阈值)。备选地，第二状况可与第一交通工具的第一状况相同。
在本文描述的主题的一个实施例中，检查系统包括：一个或更多传感器，所述一个或更多传感器在对于交通工具的检查事件或维护事件的一个或更多事件期间选择性地耦合至交通工具；以及控制器，所述控制器可操作以促使控制交通工具的多个操作的交通工具的控制系统启动交通工具的所述多个操作中的第一操作和不同的第二操作。控制器配置成确定交通工具的控制系统是否具有表明在交通工具的第一操作期间交通工具的状态的第一传感器信息。控制器配置成：响应于确定控制系统没有所请求的第一传感器信息，向交通工具的控制系统发送命令信号，以便指引交通工具的控制系统将交通工具操作从交通工具的第一操作改变成第二操作。控制器基于交通工具的第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息，并基于第一传感器信息和第二传感器信息确定交通工具的一个或更多组件的状况。
任选地，由控制器指引的交通工具的第一和第二操作是在交通工具的运动期间通过控制系统执行的操作。
任选地，状况表明交通工具的组件中的一个或更多组件的操作状态、故障状态或损坏状态中的一个或更多。
任选地，控制器配置成基于交通工具的组件中的一个或更多组件的状况确定交通工具的健康状态分数。
任选地，控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来确定交通工具的所述一个或更多组件的状况。
任选地，控制器配置成在对于交通工具的检查事件或维护事件中的所述一个或更多事件期间通过控制系统控制交通工具的运动。
任选地，控制器配置成基于交通工具的组件中的一个或更多组件的状况，从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
任选地，所述一个或更多传感器中的第一传感器配置成确定交通工具的操作特性，且所述一个或更多传感器的第二传感器配置成确定第一传感器的外在特性，其中，外在特性代表第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
任选地，控制器配置成基于交通工具的操作特性并基于第一传感器的外在特性诊断交通工具的操作状态。
在本文描述的主题的一个实施例中，一种方法包括在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地将检查系统的一个或更多传感器耦合到交通工具。该方法包括将控制器与检查系统的所述一个或更多传感器可操作地耦合，其中控制器可操作以促使交通工具的控制系统启动交通工具的第一操作和交通工具的不同的第二操作。确定交通工具的控制系统是否具有表明在交通工具的第一操作期间交通工具状态的第一传感器信息。响应于确定控制系统没有第一传感器信息，控制器向交通工具的控制系统发送命令信号，以便通过向交通工具的控制系统发送命令信号来指引交通工具的控制系统将交通工具操作从交通工具的第一操作改变成第二操作。基于交通工具的第二操作，从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息。基于第一传感器信息和第二传感器信息确定交通工具的所述一个或更多组件的状况。
任选地，由控制器指引的交通工具的第一和第二操作是在交通工具的运动期间通过控制系统执行的操作。
任选地，该方法还包括基于交通工具的组件中的所述一个或更多组件的状况确定交通工具的健康状态分数。
任选地，由控制器自主地或半自主地中的一个或更多来实行确定交通工具的状况。
任选地，该方法还包括基于交通工具的组件中的一个或更多组件的状态，从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
任选地，该方法还包括通过一个或更多传感器中的第一传感器确定交通工具的操作特性，和通过一个或更多传感器中的第二传感器确定第一传感器的外在特性，其中，外在特性代表第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
任选地，该方法还包括基于交通工具的操作特性和基于第一传感器的外在特性诊断交通工具的操作状态。
在本文描述的主题的一个实施例中，系统包括：第一传感器，其配置成确定交通工具的操作特性；以及第二传感器，其配置成确定第一传感器的外在特性或交通工具的外在特性中的一个或更多。第一传感器的外在特性代表第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。交通工具的外在特性代表交通工具暴露于的一个或更多外部状况。系统包括基于交通工具的操作特性和基于第一传感器的外在特性或交通工具的外在特性中的一个或更多诊断交通工具的操作状态的控制器。
任选地，控制器可操作以促使控制交通工具的操作的交通工具的控制系统启动交通工具的操作中的一个或更多。控制器配置成：响应于启动交通工具的所述一个或更多操作，获得操作特性或外在特性中的一个或更多特性以便诊断交通工具的操作状态。
任选地，控制器配置成基于交通工具的操作状态确定交通工具的健康状态分数。
任选地，控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来诊断交通工具的操作状态。
任选地，控制器配置成基于交通工具的操作状态从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
在本文描述的主题的一个实施例中，一种方法包括在交通工具的运动期间从交通工具非车载的检查系统请求控制交通工具的操作的控制系统的状态数据。该方法包括确定交通工具的控制系统是否具有表明交通工具的状态的状态数据。响应于确定控制系统没有所请求的状态数据，该方法包括在不改变控制系统的配置设置的情况下，通过向交通工具的控制系统发送命令信号，指引交通工具的控制系统执行关于交通工具的一个或更多操作，基于通过交通工具执行所述一个或更多操作来获得所请求的状态数据，和在检查系统基于所述一个或更多操作确定交通工具的故障状态。
任选地，检查系统指引的交通工具的一个或更多操作是在由检查系统检查交通工具之前或之后中的一个或更多时候在交通工具运动期间由控制系统执行的一个或更多操作。
任选地，故障状态表明故障系统或故障组件中的一个或更多。
任选地，该方法进一步包括将故障状态诊断为交通工具的故障系统或故障组件中一个或更多，其中，诊断故障系统或故障组件中的一个或更多包括从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
任选地，该方法进一步包括实现从多个不同的响应动作中选择的响应动作。
任选地，该方法进一步包括基于来自检查系统的交通工具的故障状态的交通工具的状态的一个或更多来确定交通工具的健康状态分数。
任选地，该方法进一步包括当检查系统是交通工具车载时通过控制系统控制交通工具的运动。
在本文描述的主题的另一实施例中，一种系统包括在交通工具的运动期间是交通工具非车载的检查系统。检查系统包括一个或更多处理器，所述一个或更多处理器配置成请求控制交通工具的操作的控制系统的状态数据。所述一个或更多处理器配置成确定交通工具的控制系统是否具有表明交通工具的状态的状态数据，响应于确定控制系统没有所请求的状态数据，在不改变控制系统的配置设置的情况下通过向交通工具的控制系统发送命令信号来指引交通工具的控制系统执行关于交通工具的一个或更多操作，基于通过交通工具执行所述一个或更多操作来获得所请求的状态数据，和在检查系统基于所述一个或更多操作确定交通工具的故障状态。
任选地，检查系统指引的交通工具的一个或更多操作是在通过检查系统检查交通工具之前或之后中的一个或更多时候在交通工具运动期间通过控制系统执行的一个或更多操作。
任选地，故障状态表明故障系统或故障组件的一个或更多。
任选地，所述一个或更多处理器配置成将故障状态诊断为交通工具的故障系统或故障组件中的一个或更多，其中诊断故障系统或故障组件中的所述一个或更多包括从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
任选地，所述一个或更多处理器配置成实现从多个不同的响应动作中选择的响应动作。
任选地，所述一个或更多处理器配置成基于交通工具的状态或交通工具的故障状态中的一个或更多状态确定交通工具的健康状态分数。
任选地，所述一个或更多处理器配置成在检查系统是交通工具车载时通过控制系统控制交通工具的运动。
任选地，所述一个或更多处理器配置成自主地确定交通工具的故障状态。
任选地，检查系统进一步包括主装置和副装置，其中主装置确定交通工具的状态且副装置确定交通工具的故障状态。
在本文描述的主题的另一实施例中，一种系统包括在交通工具运动期间是交通工具非车载的检查系统。检查系统包括配置成请求控制交通工具的操作的控制系统的状态数据的一个或更多处理器。所述一个或更多处理器配置成确定交通工具的控制系统是否具有表明交通工具的状态的状态数据。所述一个或更多处理器配置成响应于确定控制系统没有所请求的状态数据，在没有改变控制系统的配置设置的情况下，通过向交通工具的控制系统发送命令信号来指引交通工具的控制系统执行关于交通工具的一个或更多操作。所述一个或更多处理器配置成基于由交通工具执行所述一个或更多操作来获得所请求的状态数据，在检查系统基于所述一个或更多操作确定交通工具的故障状态，和基于交通工具的状态或交通工具的故障状态中的一个或更多状态确定交通工具的健康状态分数。
任选地，检查系统指引的交通工具的所述一个或更多操作是在通过检查系统检查交通工具之前或之后中的一个或更多时候在交通工具运动期间通过控制系统执行的一个或更多操作。
任选地，故障状态表明故障系统或故障组件中的一个或更多。
任选地，所述一个或更多处理器配置成将故障状态诊断为交通工具的故障系统或故障组件中的一个或更多，其中诊断故障系统或故障组件中的一个或更多包括从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作并实现从多个不同的响应动作中选择的响应动作。
本书面描述使用示例来公开本发明主题的若干实施例，并且还使本领域的普通技术人员能够实践发明主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明主题的可取得专利范围通过权利要求被定义，并且可包括本领域人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有不异于权利要求的文字语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求的文字语言无显著差别的等同结构要素，则它们旨在在权利要求的范围内。
当结合附图阅读时，将更好地理解本发明主题的某些实施例的前述描述。就附图示出各种实施例的功能块的图而言，功能块不一定表明硬件电路系统系统之间的划分。因此，例如，可以在单件硬件(例如，一般目的信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现一个或更多功能块(例如，处理器或存储器)。类似地，程序可以是独立的程序，可并入为操作系统中的子程序，可以是安装的软件包中的函数等。各种实施例不限于图中所示出的布置和手段。
如在本文中使用的，以单数形式记载且前缀词语“一（a/an）”的元件或步骤应当理解为不排除复数的所述元件或步骤，除非明确地陈述这种排除。此外，对本发明主题的“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也结合所记载的特征的附加实施例的存在。而且，除非明确地陈述相反，否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定特性的元件或多个元件的实施例可包括附加的不具有那种特性的此类元件。
要理解的是，上面的描述旨在是说明性的且不是限制性的。例如，上面描述的实施例(和/或其方面)可彼此组合使用。此外，可做出许多修改以使具体的条件或材料适应本文阐明的主题的教导而不背离其范围。虽然本文中描述的材料的尺寸和类型旨在定义所公开的主题的参数，但是它们决不是限制而是仅仅是示范性实施例。依据回顾上面的描述，许多其它实施例对本领域技术人员将是显而易见的。本文中描述主题的范围因此应参考随附的权利要求，连同此类权利要求被授权的等同物的全部范围被确定。在权利要求中，术语“包括”和“在其中”用作相应的术语“包含”和“其中”的易懂英语对应语。此外，在下面的权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在在它们的对象上施加数字要求。此外，随附权利要求的限制以方式加功能的格式书写，并且不旨在基于35 U.S.C. §112(f)被解释，除非和直至此类权利要求限制清楚地使用继之以缺乏进一步结构的功能的陈述的短语“用于…的部件”。
部件列表
检查系统..................................................... 100
交通工具系统................................................. 102
控制器....................................................... 104
交通工具..................................................... 106
控制系统..................................................... 108
天线......................................................... 110
通信链路..................................................... 112
路线......................................................... 114
通信系统..................................................... 116
通信链路..................................................... 120
外部传感器系统............................................... 130
输入装置..................................................... 204
输出装置..................................................... 206
推进力子系统................................................. 208
通信装置..................................................... 210
存储器....................................................... 212
能量管理系统................................................. 217
控制系统传感器............................................... 230
通信单元..................................................... 302
显示器....................................................... 304
输入装置..................................................... 306
输出装置..................................................... 308
功率单元..................................................... 310
交通工具选择器............................................... 320
主装置....................................................... 322
副装置....................................................... 324
存储器....................................................... 326
磁体......................................................... 402
第一支承层................................................... 404
第二支承层................................................... 406
导热层....................................................... 408
传感器....................................................... 410
传导粘合层................................................... 412
第一侧....................................................... 422
第二侧....................................................... 424
间隙......................................................... 426
第一侧....................................................... 428
第二侧....................................................... 430
第一侧....................................................... 432
第二侧....................................................... 434
第二端....................................................... 436
第一端....................................................... 438
第一侧....................................................... 440
粘合侧....................................................... 444
非粘合侧..................................................... 446
通路......................................................... 448
方法......................................................... 600 。

Claims (21)

1.一种检查系统，包括：
一个或更多传感器，在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地耦合至所述交通工具，所述交通工具包括控制系统，所述控制系统被配置为控制所述交通工具的多个操作；以及
控制器，在所述交通工具的所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间与所述控制系统可转移地耦合，所述控制器被配置为控制所述控制系统的一个或多个设置以启动所述交通工具的所述多个操作中的一个或者多个，其中所述控制器配置成：
确定所述交通工具的所述控制系统是否在所述控制系统的存储器内具有表明在所述交通工具的第一操作期间所述交通工具的状态的第一传感器信息，所述控制系统被配置为在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间启动所述交通工具的所述第一操作；
响应于确定所述控制系统没有所请求的所述第一传感器信息，向所述交通工具的所述控制系统发送命令信号，以便指引所述交通工具的所述控制系统启动所述交通工具的第二操作，所述交通工具的第二操作发生在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间；
基于所述交通工具的所述第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息，所述第二传感器信息对应于缺少通过所述控制系统在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间在所述交通工具的所述第一操作期间获得的第一传感器信息；以及
基于所述第一传感器信息或所述第二传感器信息确定所述交通工具的一个或更多组件的状况。
2.根据权利要求1所述的系统，其中由所述控制器指引的所述交通工具的所述第二操作是在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间在所述交通工具的运动期间通过所述控制系统执行的操作。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述状况表明所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的操作状态、故障状态或损坏状态中的一个或更多。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况确定所述交通工具的健康状态分数。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来确定所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成在对于所述交通工具的所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间通过所述控制系统控制所述交通工具的运动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或更多传感器中的第一传感器配置成确定所述交通工具的操作特性，并且所述一个或更多传感器中的第二传感器配置成确定所述第一传感器的外在特性，其中所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作特性并基于所述第一传感器的所述外在特性诊断所述交通工具的操作状态。
10.一种检查方法，包括：
在对于交通工具的检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间选择性地将检查系统的一个或更多传感器耦合至交通工具，所述交通工具包括控制系统，所述控制系统被配置为控制所述交通工具的多个操作；
在所述交通工具的所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间将控制器与所述控制系统可操作地耦合，其中所述控制器被配置为控制所述交通工具的控制系统以启动所述交通工具的所述多个操作中的一个或多个；
确定所述交通工具的所述控制系统是否具有存储在所述控制系统的存储器之内的第一传感器信息，所述第一传感器信息表明在所述交通工具的第一操作期间所述交通工具的状态，所述控制系统被配置为在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间启动所述交通工具的所述第一操作；
响应于确定所述控制系统没有所述第一传感器信息，向所述交通工具的所述控制系统发送命令信号以便指引所述交通工具的所述控制系统将交通工具操作从所述交通工具的所述第一操作改变成第二操作，所述交通工具的所述第二操作发生在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件期间；
基于所述交通工具的所述第二操作从所述一个或更多传感器获得第二传感器信息，所述第二传感器信息对应于缺少通过所述控制系统在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间在所述交通工具的所述第一操作期间获得的第一传感器信息；以及
基于所述第一传感器信息或所述第二传感器信息中的一个或多个确定所述交通工具的一个或更多组件的状况。
11.根据权利要求10所述的方法，其中由所述控制器指引的所述交通工具的所述第二操作是在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间在所述交通工具的运动期间由所述控制系统执行的操作。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况确定所述交通工具的健康状态分数。
13.根据权利要求10所述的方法，其中由所述控制器自主地或半自主地中的一个或更多来实行确定所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况。
14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述组件中的所述一个或更多组件的所述状况从多个不同的响应动作选择要实现的响应动作。
15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括通过所述一个或更多传感器中的第一传感器确定所述交通工具的操作特性，和通过所述一个或更多传感器中的第二传感器确定所述第一传感器的外在特性，其中所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括基于所述交通工具的所述操作特性和基于所述第一传感器的所述外在特性诊断所述交通工具的操作状态。
17.一种检查系统，包括:
第一传感器，配置成在交通工具的第一操作期间确定所述交通工具的操作特性，所述交通工具的控制系统被配置为启动所述交通工具的所述第一操作；
第二传感器，配置成确定在所述交通工具的所述第一操作或所述交通工具的第二操作中的一个或多个期间所述第一传感器的外在特性或所述交通工具的外在特性中的一个或更多，其中与所述控制系统可转移地耦合的控制器被配置为启动所述交通工具的所述第二操作，所述交通工具的所述第二操作被配置为发生在检查事件或维护事件中的一个或更多事件期间，所述交通工具的所述第一操作被配置为发生在所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间；以及
存储器，被配置为存储第一传感器信息，所述第一传感器信息对应于所述交通工具在发生于所述检查事件或所述维护事件中的一个或更多事件之外的时间的所述交通工具的所述第一操作期间的操作特性，
其中所述第一传感器的所述外在特性代表所述第一传感器暴露于的一个或更多外部状况，且其中所述交通工具的所述外在特性代表所述交通工具暴露于的一个或更多外部状况；以及
其中所述控制器被配置成基于所述交通工具的所述操作特性和基于所述第一传感器的所述外在特性或所述交通工具的所述外在特性中的一个或更多来诊断所述交通工具的操作状态。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器可操作以促使控制所述交通工具的操作的所述交通工具的控制系统启动所述交通工具的所述第二操作，其中所述控制器配置成响应于启动所述交通工具的所述一个或更多操作获得所述操作特性或所述外在特性中的一个或更多，以便诊断所述交通工具的所述操作状态。
19.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作状态确定所述交通工具的健康状态分数。
20.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置成自主地或半自主地中的一个或更多来诊断所述交通工具的所述操作状态。
21.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述交通工具的所述操作状态从多个不同的响应动作中选择要实现的响应动作。
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